本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的包裝設(shè)備，一般會(huì)設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu)、包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和包裝袋封口機(jī)構(gòu)，其中撐袋機(jī)構(gòu)主要作用是用支撐爪將包裝袋撐開(kāi)，包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要作用是用傳送帶將包裝袋送達(dá)下一環(huán)節(jié)，包裝袋封口機(jī)構(gòu)主要作用是將盛放物料的包裝袋進(jìn)行封口，一般為熱壓塑封；

其中撐袋機(jī)構(gòu)的支撐爪多為兩個(gè)或三個(gè)，其中兩個(gè)支撐爪的情況打開(kāi)的包裝袋口為長(zhǎng)條形，三個(gè)支撐爪的情況打開(kāi)的包裝袋口為三角形，上述結(jié)構(gòu)并沒(méi)有把包裝袋充分打開(kāi)，不利于裝料；

其中包裝袋封口機(jī)構(gòu)一般為類(lèi)似訂書(shū)器結(jié)構(gòu)，將包裝袋口放置于上下熱壓結(jié)構(gòu)內(nèi)，并由上向下壓緊塑封，但是該結(jié)構(gòu)的包裝袋封口機(jī)構(gòu)必須配合一個(gè)支架完成上述壓緊塑封過(guò)程，該支架的設(shè)置需要占用額外空間，空間利用率低；

另外，為配合傳送帶上包裝袋的位置，該撐袋機(jī)構(gòu)和包裝袋封口機(jī)構(gòu)均一般要設(shè)置升降機(jī)構(gòu)控制其升降，但是該升降機(jī)構(gòu)需要占用額外空間，空間利用率低；

本發(fā)明即是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高的袋裝物料包裝設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種新型包裝設(shè)備，包括框體支架、落料倉(cāng)、撐袋機(jī)構(gòu)、包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和包裝袋封口機(jī)構(gòu)；

所述框體支架包括上支撐板和下支撐板；

所述落料倉(cāng)固設(shè)于所述上支撐板的固定孔內(nèi)，其進(jìn)料口位于所述上支撐板上方，其出料口位于所述下支撐板下方，

所述撐袋機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述落料倉(cāng)的出料口外圍，包括用于撐開(kāi)包裝袋的若干支撐爪，該支撐爪由撐袋氣缸控制伸縮；

所述包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述下支撐板上，包括小車(chē)、履帶式導(dǎo)軌、嚙合齒輪和升降槽，所述升降槽位于所述小車(chē)上，并由升降機(jī)構(gòu)控制其升降，所述履帶式導(dǎo)軌位于所述下支撐板上，所述嚙合齒輪位于所述小車(chē)底面上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述嚙合齒輪連帶所述小車(chē)沿所述履帶式導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述包裝袋封口機(jī)構(gòu)包括固定架、固定板、拉板和連桿，所述固定架卡接在所述框體支架上，并由螺栓擰緊固定，所述固定板固設(shè)于所述固定架上，所述固定板和拉板相對(duì)設(shè)有加熱體，所述固定板和所述拉板兩端均設(shè)有軸連接部，所述連桿與位于固定板和拉板同一側(cè)端部的軸連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉板可通過(guò)錯(cuò)位移動(dòng)相對(duì)所述固定板打開(kāi)或閉合。

進(jìn)一步，所述落料倉(cāng)包括倉(cāng)體和位于所述倉(cāng)體底端的出料控制件，所述出料控制件包括固定環(huán)體、固定板層、轉(zhuǎn)動(dòng)板層和手把，所述固定板層和轉(zhuǎn)動(dòng)板層上下間隙設(shè)置，其結(jié)構(gòu)相同，均為環(huán)向瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)，所述手把固設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板層上。

進(jìn)一步，所述撐袋機(jī)構(gòu)還設(shè)有支撐環(huán)、彈簧、檔條和撐袋氣缸支架，所述支撐環(huán)上均布有若干開(kāi)槽，所述彈簧位于所述開(kāi)槽內(nèi)，所述撐袋氣缸支架固設(shè)于所述開(kāi)槽開(kāi)口處，所述撐袋氣缸固設(shè)于所述框體支架上，所述撐袋氣缸的伸縮端與所述支撐爪外側(cè)面固定連接，所述彈簧的一端與所述開(kāi)槽固定連接，其另一端與所述支撐爪內(nèi)側(cè)面固定連接，所述檔條固設(shè)于所述開(kāi)槽的開(kāi)口處，所述支撐爪在所述撐袋氣缸驅(qū)動(dòng)下，在所述開(kāi)槽和所述檔條限定的區(qū)域內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述支撐爪包括爪臂和爪頭，所述爪頭位于所述爪臂的底端，所述爪頭為鏟狀結(jié)構(gòu)，所述爪頭的外表面為弧面。

進(jìn)一步，還設(shè)有預(yù)撐機(jī)構(gòu)，所述預(yù)撐機(jī)構(gòu)包括與真空系統(tǒng)連通的吹嘴，兩個(gè)所述吹嘴對(duì)稱(chēng)固設(shè)于所述固定環(huán)體的外圍，所述吹嘴的出氣口對(duì)準(zhǔn)位于所述包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋口。

進(jìn)一步，還設(shè)有包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)，該包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾板，所述夾板由預(yù)封裝氣缸驅(qū)動(dòng)在升降槽上相對(duì)移動(dòng)，并可將位于升降槽內(nèi)的包裝袋口夾緊。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：(1)撐袋機(jī)構(gòu)中各支撐爪受電控?fù)未鼩飧椎目刂?，便于?duì)包裝袋的完全打開(kāi)；爪頭為鏟狀結(jié)構(gòu)，爪頭的外表面與包裝袋接觸面較大，減少了爪頭對(duì)包裝袋的損傷；(2)包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)中升降槽的設(shè)置，使得不同型號(hào)的包裝袋均可配合撐袋機(jī)構(gòu)和包裝袋封裝機(jī)構(gòu)使用，即撐袋機(jī)構(gòu)和包裝袋封裝機(jī)構(gòu)無(wú)需再安裝升降機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間；另外，將現(xiàn)有的傳送帶傳送優(yōu)化為了小車(chē)傳送，造價(jià)低，且為升降槽的升降提供支撐；小車(chē)下部嚙合齒輪和履帶式導(dǎo)軌的配合，為有效提高了該小車(chē)輸送過(guò)程的穩(wěn)定性；(3)包裝袋封口機(jī)構(gòu)由現(xiàn)有的上下壓緊式塑封優(yōu)化為左右?jiàn)A緊式塑封，無(wú)需安裝支架，節(jié)約空間；(4)預(yù)撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得包裝袋開(kāi)口變大，方便支撐爪的進(jìn)入；(5)包裝袋預(yù)封裝機(jī)構(gòu)的設(shè)置，方便包裝袋口進(jìn)入固定板和拉板間。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為實(shí)施例中一種新型包裝設(shè)備在不同方位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中一種新型包裝設(shè)備的所述撐袋機(jī)構(gòu)和落料倉(cāng)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中一種新型包裝設(shè)備的所述出料控制件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例中一種新型包裝設(shè)備的所述撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中一種新型包裝設(shè)備的所述包裝袋封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、框體支架，11、上支撐板，12、下支撐板，2、落料倉(cāng)，21、倉(cāng)體，22、出料控制件，221、固定環(huán)體，222、固定板層，223、轉(zhuǎn)動(dòng)板層，224、手把，3、撐袋機(jī)構(gòu)，31、支撐環(huán)，32、彈簧，33、檔條，34、撐袋氣缸，35、撐袋氣缸支架，36、支撐爪，361、爪臂，362、爪頭，4、包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41、小車(chē)，42、履帶式導(dǎo)軌，43、升降槽，5、包裝袋封口機(jī)構(gòu)，51、固定架，52、固定板，53、拉板，54、連桿，55、加熱體，6、預(yù)撐機(jī)構(gòu)，61、吹嘴，7、包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)，71、夾板。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

一種新型包裝設(shè)備，包括框體支架1、落料倉(cāng)2、預(yù)撐機(jī)構(gòu)6、撐袋機(jī)構(gòu)3、包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)7和包裝袋封口機(jī)構(gòu)5；

所述框體支架1包括上支撐板11和下支撐板12；

所述落料倉(cāng)2固設(shè)于所述上支撐板11的固定孔內(nèi)，其進(jìn)料口位于所述上支撐板上方，其出料口位于所述下支撐板下方，所述落料倉(cāng)2包括倉(cāng)體21和位于所述倉(cāng)體底端的出料控制件22，所述出料控制件22包括固定環(huán)體221、固定板層222、轉(zhuǎn)動(dòng)板層223和手把224，所述固定板層222和轉(zhuǎn)動(dòng)板層223上下間隙設(shè)置，其結(jié)構(gòu)相同，均為環(huán)向瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)，所述手把固設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板層上；落料倉(cāng)出料口打開(kāi)時(shí)，固定板層和轉(zhuǎn)動(dòng)板層的瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)重合，可出料；落料倉(cāng)出料口閉合時(shí)，固定板層和轉(zhuǎn)動(dòng)板層的瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)錯(cuò)位疊置，不可出料；

所述預(yù)撐機(jī)構(gòu)6主要用于包裝袋在裝料前的預(yù)撐開(kāi)，該預(yù)撐機(jī)構(gòu)6包括與真空系統(tǒng)連通的吹嘴61，兩個(gè)所述吹嘴61對(duì)稱(chēng)固設(shè)于所述固定環(huán)體221的外圍，所述吹嘴61的出氣口對(duì)準(zhǔn)位于所述包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋口。

所述撐袋機(jī)構(gòu)3固設(shè)于所述落料倉(cāng)2的出料口外圍，包括支撐環(huán)31、彈簧32、檔條33、撐袋氣缸34、撐袋氣缸支架35和支撐爪36，所述支撐環(huán)31上均布有6個(gè)開(kāi)槽311，所述彈簧32位于所述開(kāi)槽311內(nèi)，所述撐袋氣缸支架35固設(shè)于所述開(kāi)槽開(kāi)口處，所述撐袋氣缸34固設(shè)于所述框體支架1上，所述撐袋氣缸34的伸縮端與所述支撐爪36外側(cè)面固定連接，所述彈簧32的一端與所述開(kāi)槽311固定連接，其另一端與所述支撐爪36內(nèi)側(cè)面固定連接，所述檔條33固設(shè)于所述開(kāi)槽311的開(kāi)口處，所述支撐爪36在所述撐袋氣缸驅(qū)動(dòng)下，在所述開(kāi)槽311和所述檔條33限定的區(qū)域內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述支撐爪36包括爪臂361和爪頭362，所述爪頭362位于所述爪臂361的底端，所述爪頭362為鏟狀結(jié)構(gòu)，所述爪頭362的外表面為弧面；

所述包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于所述下支撐板12上，包括小車(chē)41、履帶式導(dǎo)軌42、嚙合齒輪43和升降槽43，所述升降槽43位于所述小車(chē)41上，并由升降機(jī)構(gòu)控制其升降，該升降機(jī)構(gòu)為一液壓升降機(jī)，所述履帶式導(dǎo)軌42位于所述下支撐板12上，所述嚙合齒輪43位于所述小車(chē)41底面上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述嚙合齒輪43連帶所述小車(chē)41沿所述履帶式導(dǎo)軌42進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)7主要用于包裝袋在封口前的預(yù)封裝，該包裝袋預(yù)封機(jī)構(gòu)7包括位于所述升降槽上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾板71，所述夾板由預(yù)封裝氣缸驅(qū)動(dòng)在所述升降槽上相對(duì)移動(dòng)，并可將位于其間的包裝袋口夾緊；

所述包裝袋封口機(jī)構(gòu)5包括固定架51、固定板52、拉板53、連桿54和加熱體55，所述固定架51卡接在所述框體支架1上，并由螺栓擰緊固定，所述固定板52固設(shè)于所述固定架51上，所述固定板52和拉板53相對(duì)設(shè)有所述加熱體55，所述固定板52和所述拉板53兩端均設(shè)有軸連接部，所述連桿54與固定板52和拉板53同一側(cè)端部的軸連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉板53可通過(guò)錯(cuò)位移動(dòng)相對(duì)所述固定板52打開(kāi)或閉合；

所述拉桿上設(shè)有扶手，該扶手與一封裝氣缸連接，所述封裝氣缸與三位五通閥連接。該拉桿氣缸可通過(guò)三位五通閥切換到手動(dòng)模式，便于包裝袋袋口進(jìn)入封口機(jī)構(gòu)的固定板和拉板間，隨后由封裝氣缸驅(qū)動(dòng)拉板錯(cuò)位移動(dòng)并閉合，同時(shí)固定板和拉板上的加熱體可完成包裝袋口的塑封。

該包裝設(shè)備的具體包裝過(guò)程如下：

(1)取袋過(guò)程：傳感器將感應(yīng)到的包裝袋口和落料倉(cāng)口的位置信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)將包裝袋輸送至落料倉(cāng)的下方，并控制升降機(jī)構(gòu)起升，使支撐爪進(jìn)入包裝袋內(nèi)；取袋過(guò)程完畢；

(2)撐袋過(guò)程：在上述升降機(jī)構(gòu)的起升過(guò)程初期，控制系統(tǒng)控制吹嘴對(duì)包裝袋口吹氣，包裝袋打開(kāi)；升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位后，控制系統(tǒng)繼而控制撐袋氣缸運(yùn)行，使支撐爪撐開(kāi)包裝袋；撐袋氣缸運(yùn)行到位后，吹嘴結(jié)束吹氣；撐袋過(guò)程完畢；

(3)落料過(guò)程：控制系統(tǒng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)手把運(yùn)動(dòng)，固定板層和轉(zhuǎn)動(dòng)板層的瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)重合，位于落料倉(cāng)內(nèi)的物料經(jīng)過(guò)自動(dòng)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)的稱(chēng)重及震動(dòng)處理后下料，并進(jìn)入包裝袋內(nèi)；撐袋氣缸收縮復(fù)位，起升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位，支撐爪相對(duì)移出包裝袋；落料過(guò)程完畢；

(4)預(yù)封裝過(guò)程：控制系統(tǒng)控制預(yù)封裝氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板相對(duì)滑動(dòng)，并將包裝袋口夾緊，該夾緊過(guò)程持續(xù)10s；預(yù)封裝過(guò)程完畢；

(5)輸送過(guò)程：傳感器將感應(yīng)到的固定板上加熱體的位置信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制包裝袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)將盛有物料的包裝袋輸送至封口機(jī)構(gòu)的下方并控制升降機(jī)構(gòu)起升，使包裝袋口進(jìn)入固定板和拉板之間；

(6)封裝過(guò)程：控制系統(tǒng)控制封裝氣缸驅(qū)動(dòng)拉板相對(duì)固定板錯(cuò)位移動(dòng)并閉合，同時(shí)固定板和拉板上的加熱體對(duì)包裝袋口進(jìn)行塑封；控制系統(tǒng)控制封裝氣缸驅(qū)動(dòng)拉板相對(duì)固定板錯(cuò)位移動(dòng)并打開(kāi)；起升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位，包裝袋口移出包裝袋封口機(jī)構(gòu)；封裝過(guò)程完畢。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。