本發(fā)明屬于粉體原材料加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置及喂料方法，尤其是一種用于含能材料粉體原料連續(xù)精確加料的失重式喂料裝置及喂料方法。

背景技術(shù)：

精確生產(chǎn)是含能材料等行業(yè)的最佳生產(chǎn)方式，可以大幅減少反應(yīng)液的檢驗(yàn)次數(shù)，并確保反應(yīng)液成分的一致性，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的高品質(zhì)；精確加料是保證精確生產(chǎn)的必要條件，沒有精確加料只能靠檢測反應(yīng)液成分來調(diào)整加料量，雖然在線檢測能及時(shí)檢測到反應(yīng)液的濃度偏差，并調(diào)整加料量，由于檢測存在滯后性，故與精確生產(chǎn)還有差距。

含能材料行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)的粉體加料精度一直都不高，目前采用的皮帶秤精度達(dá)1％但仍不能滿足含能材料精確連續(xù)生產(chǎn)的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中普通失重式喂料機(jī)精度可達(dá)0.5％，但由于其計(jì)量方式的缺陷決定了其適用于間斷粉體加料，在連續(xù)精確生產(chǎn)過程中存在不能連續(xù)精準(zhǔn)計(jì)量的問題：它是通過失重來計(jì)算并控制加料速度，當(dāng)粉體物料在加料過程中喂料器料倉中物料降低到最小料位必須進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，補(bǔ)料過程中料位會(huì)從最低逐漸補(bǔ)充到最高，在整個(gè)補(bǔ)料過程喂料機(jī)邊補(bǔ)料邊出料。但由于其計(jì)量原理的自身設(shè)計(jì)缺陷會(huì)出現(xiàn)物料重量稱量出現(xiàn)較大誤差不能確定準(zhǔn)確加料，這個(gè)階段稱之為精度失控階段。為了彌補(bǔ)這種缺陷，現(xiàn)有技術(shù)在失重式喂料機(jī)補(bǔ)料時(shí)進(jìn)行加料這一階段通過靠記憶的變頻電機(jī)頻率來控制，或通過計(jì)算料位的變化后的變頻電機(jī)頻率曲線來控制均以假設(shè)的一個(gè)固定加料量進(jìn)行加料和控制程序運(yùn)算，造成累計(jì)誤差及加料誤差，使失重式喂料機(jī)在補(bǔ)料時(shí)進(jìn)行加料的這一階段的精度及物料累計(jì)出現(xiàn)失控或無法準(zhǔn)確計(jì)量的現(xiàn)象；因此現(xiàn)有技術(shù)中的普通失重式喂料機(jī)不能滿足含能材料精確連續(xù)生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決皮帶秤及現(xiàn)有技術(shù)中的普通失重式喂料機(jī)等設(shè)備不能連續(xù)精確加料的問題，提供一種用于含能材料粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置及喂料方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，由主、輔喂料機(jī)主體部分、支架5、控制系統(tǒng)9、其它補(bǔ)料裝置1組成；主喂料機(jī)主體部分依次由主喂料機(jī)料倉6、主喂料機(jī)喂料器7、主喂料機(jī)稱重傳感器8構(gòu)成；輔喂料機(jī)主體部分依次由輔喂料機(jī)料倉2、輔喂料機(jī)喂料器3、輔喂料機(jī)稱重傳感器4構(gòu)成；輔喂料機(jī)主體部分的輔喂料機(jī)稱重傳感器4安裝在支架5上，其它補(bǔ)料裝置1出料口與輔喂料機(jī)料倉2加料口之間、輔喂料機(jī)喂料器3出料口與主喂料機(jī)料倉6加料口之間均柔性連接；控制系統(tǒng)9通過控制回路分別與主、輔喂料機(jī)的稱重傳感器連接，用于控制主、輔喂料機(jī)的精確加料及補(bǔ)料。

一種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

S1、當(dāng)主喂料機(jī)料倉6中料位未至下限時(shí)，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

S2、當(dāng)主喂料機(jī)料倉6中料位到達(dá)下限，但輔喂料機(jī)料倉2料位未至下限時(shí)，輔喂料機(jī)喂料器3開始工作對主喂料機(jī)料倉6進(jìn)行補(bǔ)料，此時(shí)主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9同時(shí)采集主、輔喂料機(jī)稱重傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

S3、在S2中，當(dāng)主喂料機(jī)料倉6中的料位到達(dá)上限，停止輔喂料機(jī)喂料器3，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)；

S4、當(dāng)S2運(yùn)行過程中出現(xiàn)主喂料機(jī)料倉6中的料位未至上限時(shí)，輔喂料機(jī)料倉2中的料位已至下限，此時(shí)停止輔喂料機(jī)喂料器3，啟動(dòng)其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

S5、S4中，當(dāng)其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2料位未至上限時(shí)，主喂料機(jī)料倉6中料位未至極限料位，控制系統(tǒng)9控制其它補(bǔ)料裝置為輔喂料機(jī)料倉補(bǔ)料；

S6、S4中，當(dāng)其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2中料位未至上限，主喂料機(jī)料倉6中物料已至極限料位，此時(shí)停止其它補(bǔ)料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)；

S7、S4中，當(dāng)其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2中物料至上限，此時(shí)停止其它補(bǔ)料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)。

有益效果：本發(fā)明由于采用了主、輔喂料機(jī)以及其它補(bǔ)料裝置這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，同時(shí)通過控制系統(tǒng)對主、輔喂料機(jī)的加料及補(bǔ)料進(jìn)行精確控制，使得喂料機(jī)在加料時(shí)不會(huì)因?yàn)榱蟼}缺料的補(bǔ)料而影響生產(chǎn)的連續(xù)精確加料，解決了現(xiàn)有技術(shù)中普通喂料機(jī)在補(bǔ)料時(shí)段邊補(bǔ)料邊出料時(shí)控制程序算法的失控問題，滿足了精確連續(xù)生產(chǎn)粉體物料的精確加料要求。

附圖說明

圖1為是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)的流程圖。

1、其它補(bǔ)料裝置；2、輔喂料機(jī)料倉；3、輔喂料機(jī)喂料器；4、輔喂料機(jī)稱重傳感器；5、支架；6、主喂料機(jī)料倉；7、主喂料機(jī)喂料器；8、主喂料機(jī)稱重傳感器；9、控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，由主、輔喂料機(jī)主體部分、支架5、控制系統(tǒng)9、其它補(bǔ)料裝置1組成；主喂料機(jī)主體部分依次由主喂料機(jī)料倉6、主喂料機(jī)喂料器7、主喂料機(jī)稱重傳感器8構(gòu)成；輔喂料機(jī)主體部分依次由輔喂料機(jī)料倉2、輔喂料機(jī)喂料器3、輔喂料機(jī)稱重傳感器4構(gòu)成；輔喂料機(jī)主體部分的輔喂料機(jī)稱重傳感器4安裝在支架5上，其它補(bǔ)料裝置1出料口與輔喂料機(jī)料倉2加料口之間、輔喂料機(jī)喂料器3出料口與主喂料機(jī)料倉6加料口之間均柔性連接；控制系統(tǒng)9通過控制回路分別與主、輔喂料機(jī)的稱重傳感器連接，用于控制主、輔喂料機(jī)的精確加料及補(bǔ)料。其具體運(yùn)行方式如下：

當(dāng)主喂料機(jī)料倉6未補(bǔ)料時(shí)，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制，此時(shí)系統(tǒng)使用的運(yùn)算算法與現(xiàn)有技術(shù)普通失重式喂料機(jī)相同；

當(dāng)主喂料機(jī)料倉6補(bǔ)料時(shí)，主喂料機(jī)喂料器喂料速度由控制系統(tǒng)9同時(shí)采集主、輔喂料機(jī)稱重傳感器8、4的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制，雖然輔喂料機(jī)喂料器3對主喂料機(jī)料倉6進(jìn)行補(bǔ)料，但此時(shí)是將兩臺(tái)喂料機(jī)視為一個(gè)整體計(jì)重，就可以防止現(xiàn)有技術(shù)中普通失重式喂料機(jī)在補(bǔ)料過程中控制程序算法中出現(xiàn)的失控狀態(tài)；

當(dāng)輔喂料機(jī)喂料器3未工作時(shí)，由控制系統(tǒng)采集輔喂料機(jī)稱重傳感器4的數(shù)據(jù)判斷輔喂料機(jī)料倉2的料位狀態(tài)，由其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2進(jìn)行補(bǔ)料。

如圖2所示，一種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

①當(dāng)主喂料機(jī)料倉6中料位未至下限時(shí)，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

②當(dāng)主喂料機(jī)料倉6中料位到達(dá)下限，但輔喂料機(jī)料倉2料位未至下限時(shí)，輔喂料機(jī)喂料器3開始工作對主喂料機(jī)料倉6進(jìn)行補(bǔ)料，此時(shí)主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9同時(shí)采集主、輔喂料機(jī)稱重傳感器8和4的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

③在過程②運(yùn)行中出現(xiàn)主喂料機(jī)料倉6中的料位到達(dá)上限，停止輔喂料機(jī)喂料器3，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)；

④當(dāng)過程②運(yùn)行過程中出現(xiàn)主喂料機(jī)料倉6中的料位未至上限時(shí)，輔喂料機(jī)料倉2中的料位已至下限，此時(shí)停止輔喂料機(jī)喂料器3，啟動(dòng)其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料，主喂料機(jī)喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨(dú)采集主喂料機(jī)稱重傳感器8數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算控制；

⑤當(dāng)過程④其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2料位未至上限時(shí)，主喂料機(jī)料倉6中料位未至極限料位，控制系統(tǒng)9返回其它補(bǔ)料裝置為輔喂料機(jī)料倉補(bǔ)料；

⑥當(dāng)過程④其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2中料位未至上限，主喂料機(jī)料倉6中物料已至極限料位，此時(shí)停止其它補(bǔ)料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)。

⑦過程④其它補(bǔ)料裝置1為輔喂料機(jī)料倉2補(bǔ)料過程中，輔喂料機(jī)料倉2中物料至上限，此時(shí)停止其它補(bǔ)料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機(jī)料倉6料位狀態(tài)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。