本發(fā)明涉及鋪料(延反)系統(tǒng)和鋪料方法，特別是涉及由于片材的缺陷而產(chǎn)生的不足衣片的補(bǔ)充。

背景技術(shù)：

操作者檢查鋪料前的片材，如果存在缺陷則利用膠帶等進(jìn)行標(biāo)記。缺陷除了包括片材的損傷以外，還包括片材的手感的混亂、臟污、脫散等，不適于作為衣片使用的部分就是缺陷。

片材在鋪料機(jī)上層疊多層，成為層疊體。在本說明書中將1個(gè)層疊體稱為1次的量的層疊體等。用于利用裁斷機(jī)從層疊體將衣片裁斷的數(shù)據(jù)是劃線數(shù)據(jù)，劃線數(shù)據(jù)表示衣片的輪廓及配置，裁斷機(jī)的裁斷頭沿著劃線數(shù)據(jù)將層疊體裁斷。這樣的話，能夠切出層疊了的衣片的組，操作者從1次的量的層疊體取出衣片，在縫制等后工序中使用。

如果在片材中存在缺陷，則產(chǎn)生不足衣片。對(duì)此，專利文獻(xiàn)1(jph02-169760)提出了如果產(chǎn)生片材的缺陷則追加層疊1張片材的方案。專利文獻(xiàn)1中，鉆研了追加的片材的配置，研究了使片材的長度方向的浪費(fèi)最小的技術(shù)，但盡管如此，片材的寬度方向的浪費(fèi)還是較大。另外，如果在1次的量的層疊體存在多個(gè)缺陷，則會(huì)追加并層疊多張片材。由于使追加的片材的面積最小，因此追加的片材在層疊體的中途結(jié)束。因此，有時(shí)在層疊體的內(nèi)部產(chǎn)生臺(tái)階，對(duì)裁斷精度產(chǎn)生影響。而且由于在不足衣片以外產(chǎn)生不完全的形狀的衣片，因此需要與正規(guī)的衣片分離。而且，每當(dāng)產(chǎn)生不足衣片就追加片材，因此作業(yè)效率差。

專利文獻(xiàn)2(jp2001-519723)提出了以避免片材的缺陷的方式生成劃線數(shù)據(jù)的方案。但是，若層疊多層片材，則有時(shí)缺陷也在多個(gè)部位產(chǎn)生，以完全避免它們的方式生成劃線數(shù)據(jù)是困難的。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】jph02-169760

【專利文獻(xiàn)2】jp2001-519723

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于通過對(duì)最小限度的長度的片材進(jìn)行追加鋪料而彌補(bǔ)不足衣片。

本發(fā)明的鋪料系統(tǒng)，通過控制器控制鋪料單元，將片材層疊多層，具備：

識(shí)別單元，識(shí)別要層疊的片材的缺陷；

判別單元，將劃線數(shù)據(jù)與通過識(shí)別單元識(shí)別的缺陷的位置進(jìn)行比較，將包含缺陷的衣片判別為不足衣片；

存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)確定不足衣片的數(shù)據(jù)和不足衣片的個(gè)數(shù)；及

追加劃線數(shù)據(jù)生成單元，生成對(duì)存儲(chǔ)的不足衣片的量的追加的衣片進(jìn)行劃線后的追加劃線數(shù)據(jù)，

控制器構(gòu)成為，除了層疊的片材以外，還使鋪料單元至少追加并鋪開1張追加劃線數(shù)據(jù)的量的長度的片材。

本發(fā)明的鋪料方法中，

通過控制器控制鋪料單元，由此將片材層疊多層，執(zhí)行如下步驟：

通過識(shí)別單元識(shí)別要層疊的片材的缺陷的步驟；

通過判別單元將識(shí)別的缺陷的位置與劃線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將包含缺陷的衣片判別為不足衣片的步驟；

通過存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)確定不足衣片的數(shù)據(jù)和個(gè)數(shù)的步驟；

通過追加劃線數(shù)據(jù)生成單元，生成將存儲(chǔ)的不足衣片的量的追加的衣片劃線后的追加劃線數(shù)據(jù)的步驟；及

通過控制器控制鋪料單元，除了層疊的片材之外，還至少追加并鋪開1張追加劃線數(shù)據(jù)的量的長度的片材的步驟。

本發(fā)明中，生成僅對(duì)于不足衣片的追加劃線數(shù)據(jù)，至少追加鋪開1張片材。并且，若利用后工序的裁斷機(jī)按照追加劃線數(shù)據(jù)裁斷，則能夠補(bǔ)充不足衣片。片材的損失少，也不會(huì)產(chǎn)生不完全的形狀的衣片。因此后工序中的處理簡單。

優(yōu)選的是，追加劃線數(shù)據(jù)生成單元以避免缺陷的方式生成追加劃線數(shù)據(jù)。由于生成對(duì)于至少1張片材的追加劃線數(shù)據(jù)，因此追加劃線數(shù)據(jù)能夠避免缺陷。因此，即使追加而鋪開片材，生成追加劃線數(shù)據(jù)，也不會(huì)殘留不足衣片。

優(yōu)選的是，判別單元構(gòu)成為，將在衣片的縫邊存在缺陷，且在相比縫邊靠內(nèi)側(cè)處沒有缺陷的衣片不判別為不足衣片。能夠減少判別為不足衣片的衣片，且由于是縫邊區(qū)域的缺陷，因此在縫制裁斷了的衣片時(shí)不會(huì)出現(xiàn)缺陷。

優(yōu)選的是，若將片材層疊多層后的1次的量的層疊體包含不足衣片，則生成追加劃線數(shù)據(jù)，至少追加并鋪開1張片材。由于對(duì)每個(gè)產(chǎn)生了不足衣片的層疊體生成追加劃線數(shù)據(jù)，進(jìn)行追加的鋪料，因此通過追加劃線數(shù)據(jù)裁斷了的衣片的區(qū)分容易。

優(yōu)選的是，在不足衣片蓄積直至滿足規(guī)定的條件時(shí)，生成追加劃線數(shù)據(jù)，至少追加并鋪開1張片材。規(guī)定的條件優(yōu)選是基于層疊體的數(shù)量、不足衣片的合計(jì)數(shù)、不足衣片的合計(jì)面積的條件?？梢允侨魧盈B體的數(shù)量、合計(jì)數(shù)、合計(jì)面積中的任一個(gè)達(dá)到閾值時(shí)生成追加劃線數(shù)據(jù)，也可以是這些中的2個(gè)以上達(dá)到閾值時(shí)生成追加劃線數(shù)據(jù)，或者也可以是其他的處理。由于對(duì)于多個(gè)層疊體統(tǒng)一生成追加劃線數(shù)據(jù)，因此能夠使片材的損失最小。而且，由于在不足衣片蓄積直至滿足規(guī)定的條件時(shí)進(jìn)行追加裁斷，因此能夠減少追加裁斷次數(shù)，效率高。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施例的鋪料系統(tǒng)的硬件構(gòu)成的圖。

圖2是表示實(shí)施例的鋪料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的圖。

圖3是實(shí)施例的劃線數(shù)據(jù)和追加劃線數(shù)據(jù)的示意圖。

圖4是表示實(shí)施例中的追加鋪料的算法的流程圖。

【標(biāo)號(hào)說明】

2鋪料系統(tǒng)

4鋪料機(jī)

6鋪料單元

8原卷輥

9片材

10識(shí)別單元

12原點(diǎn)標(biāo)記施加單元

14切割器

16貼標(biāo)機(jī)

17鋪料工作臺(tái)

18層疊體

20裁斷機(jī)

21裁斷工作臺(tái)

22裁斷頭

24刀具

26攝像機(jī)

40劃線數(shù)據(jù)生成單元

42判別單元

44存儲(chǔ)單元

46追加劃線數(shù)據(jù)生成單元

48控制器

60劃線數(shù)據(jù)

62追加劃線數(shù)據(jù)

63追加片材

64原點(diǎn)標(biāo)記

66標(biāo)簽

具體實(shí)施方式

以下表示用于實(shí)施發(fā)明的最優(yōu)實(shí)施例。

【實(shí)施例】

圖1表示實(shí)施例的鋪料系統(tǒng)2，4是鋪料機(jī)，通過鋪料單元6對(duì)來自原卷輥8的片材9進(jìn)行鋪料。鋪料單元6將片材9送出到鋪料機(jī)4的鋪料工作臺(tái)17上，以規(guī)定的長度切斷而層疊。鋪料單元6通過線傳感器等的識(shí)別單元10而識(shí)別片材9的缺陷。鋪料單元6還具備原點(diǎn)標(biāo)記施加單元12和切割器14，原點(diǎn)標(biāo)記施加單元12在規(guī)定的位置粘貼原點(diǎn)標(biāo)簽。需要說明的是，原點(diǎn)標(biāo)記也可以由操作者通過手動(dòng)而粘貼到鋪料后的層疊體上。或者也可以不使用原點(diǎn)標(biāo)記。

切割器14沿鋪料機(jī)4的寬度方向(y方向)往復(fù)移動(dòng)，在規(guī)定的位置切斷片材9。貼標(biāo)機(jī)16在鋪料單元6內(nèi)沿y方向往復(fù)移動(dòng)，在為了彌補(bǔ)不足衣片而追加并鋪料的片材上粘貼衣片的id等的標(biāo)簽。貼標(biāo)機(jī)16可以與鋪料單元分體，也可以沿xy的雙方向移動(dòng)。需要說明的是，也可以不使用貼標(biāo)機(jī)16，而在后述的裁斷機(jī)20上對(duì)于追加裁斷后的片材將不足衣片的id等利用投影儀投射而對(duì)操作者示出。而且也可以不設(shè)置貼標(biāo)機(jī)16或投影儀等，而將在追加劃線數(shù)據(jù)中追加了不足衣片的id等的數(shù)據(jù)從打印機(jī)輸出。

鋪料機(jī)4中，來自原卷輥8的片材9被鋪料單元6送出，鋪料單元6沿鋪料機(jī)4的搬運(yùn)方向(圖中的x方向)往復(fù)移動(dòng)，以規(guī)定的長度將片材9送出，通過切割器14切斷，形成為將片材9堆疊后的層疊體18。層疊體18的厚度例如最大為100mm程度。x方向?yàn)槠牡拈L度方向，y方向?yàn)槠牡膶挾确较颉?/p>

鋪料機(jī)4上優(yōu)選連接裁斷機(jī)20，通過鋪料工作臺(tái)17的輸送機(jī)和裁斷工作臺(tái)21的輸送機(jī)，將層疊體18從鋪料機(jī)4向裁斷機(jī)20搬運(yùn)。需要說明的是，裁斷機(jī)20可以是鋪料系統(tǒng)2的一部分，也可以不是其一部分。

裁斷頭22在裁斷工作臺(tái)21上沿著圖中的y方向和x方向移動(dòng)，具備刀具24和用于識(shí)別原點(diǎn)標(biāo)記的攝像機(jī)26。并且通過攝像機(jī)26識(shí)別原點(diǎn)標(biāo)記，由此識(shí)別層疊體18及追加而延長的片材的相對(duì)于裁斷機(jī)20的原點(diǎn)位置。在沒有原點(diǎn)標(biāo)記的情況下，通過攝像機(jī)26等求出層疊體18的末端位置即可。向裁斷機(jī)20供給用于裁斷層疊體18的劃線數(shù)據(jù)，通過刀具24按照劃線數(shù)據(jù)及追加劃線數(shù)據(jù)裁斷層疊體18，由此裁斷衣片。

圖2中示出鋪料系統(tǒng)2的控制系統(tǒng)。劃線數(shù)據(jù)生成單元40生成對(duì)于層疊體18的劃線數(shù)據(jù)，劃線數(shù)據(jù)在衣片的內(nèi)側(cè)包括衣片的縫邊，但也有沒有縫邊的情況。劃線數(shù)據(jù)生成單元40可以設(shè)在鋪料系統(tǒng)2，或者也可以設(shè)在裁斷機(jī)20，而且也可以設(shè)在除此以外的計(jì)算機(jī)。

識(shí)別單元10例如由線傳感器構(gòu)成，檢測(cè)粘貼于片材9的損傷膠帶，識(shí)別缺陷的位置及其范圍。片材9的缺陷的識(shí)別不限于基于線傳感器的損傷膠帶的檢測(cè)，例如也可以通過圖像識(shí)別等直接識(shí)別缺陷。

識(shí)別單元10識(shí)別出的缺陷的位置和范圍被輸入到判別單元42，與劃線數(shù)據(jù)比較。并且，在缺陷達(dá)到相比衣片的縫邊靠內(nèi)側(cè)處的情況下，即缺陷以距離劃線數(shù)據(jù)的輪廓為縫邊以上的距離達(dá)到內(nèi)側(cè)的情況下，判別為不足衣片。在劃線數(shù)據(jù)中的衣片的內(nèi)部不包含縫邊的情況下，若缺陷達(dá)到劃線數(shù)據(jù)中的衣片的內(nèi)部，則判別為不足衣片。

判別單元42將不足衣片的id和層疊體18中的第幾層的片材存在不足衣片的數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)單元44輸出。衣片的id是確定不足衣片的數(shù)據(jù)，例如是衣片的編號(hào)等。并且，存儲(chǔ)單元44將不足衣片的id和是第幾層的片材中的不足的數(shù)據(jù)作為列表存儲(chǔ)。但是，是第幾層的片材中的不足也可以不存儲(chǔ)。

對(duì)每個(gè)層疊體18、或每當(dāng)蓄積至不足衣片滿足規(guī)定的條件為止，通過追加劃線數(shù)據(jù)生成單元46生成追加劃線數(shù)據(jù)。追加劃線數(shù)據(jù)生成單元46也可以與劃線數(shù)據(jù)生成單元40為相同的單元。在伴隨追加劃線數(shù)據(jù)的鋪料中，識(shí)別單元10也識(shí)別缺陷，判別單元42對(duì)追加劃線數(shù)據(jù)與缺陷的位置及范圍進(jìn)行比較，在缺陷達(dá)到要補(bǔ)充的不足衣片的內(nèi)側(cè)的情況下，將該內(nèi)容向追加劃線數(shù)據(jù)生成單元46輸出。對(duì)應(yīng)于此，追加劃線數(shù)據(jù)生成單元46生成追加劃線數(shù)據(jù)。需要說明的是，若先得到缺陷的位置信息后生成追加劃線數(shù)據(jù)，則不需要追加劃線數(shù)據(jù)的變更。

控制器48按照追加劃線數(shù)據(jù)控制鋪料單元6，對(duì)片材9進(jìn)行追加鋪料。在追加鋪料中，也通過識(shí)別單元10監(jiān)視缺陷，若缺陷到達(dá)相比衣片的縫邊靠內(nèi)側(cè)處，則修正追加劃線數(shù)據(jù)。并且，通過貼標(biāo)機(jī)16對(duì)追加劃線數(shù)據(jù)中的衣片粘貼標(biāo)簽，通過原點(diǎn)標(biāo)記施加單元12粘貼原點(diǎn)標(biāo)記。若基于不足衣片在最初生成追加劃線數(shù)據(jù)，將追加劃線數(shù)據(jù)的量的片材鋪開而切割，則在鋪料時(shí)檢測(cè)缺陷而再次生成劃線數(shù)據(jù)的情況下，已切割的片材存在長度不足的情況。因此，優(yōu)選的是，鋪開片材并同時(shí)生成追加劃線數(shù)據(jù)，確定衣片包含于片材后切割片材。

圖3中，示意性地表示劃線數(shù)據(jù)60及追加劃線數(shù)據(jù)62與層疊體18及追加片材63。64是原點(diǎn)標(biāo)記，66是標(biāo)簽，示出在這些位置施加原點(diǎn)標(biāo)記、標(biāo)簽66的情況，標(biāo)記64、標(biāo)簽66不是追加劃線數(shù)據(jù)的一部分。標(biāo)簽66可以粘貼于追加片材63的衣片的外側(cè)，也可以粘貼于衣片的內(nèi)部。追加片材63是對(duì)應(yīng)于追加劃線數(shù)據(jù)62而鋪料的至少1張片材。

在劃線數(shù)據(jù)60內(nèi)配置多個(gè)衣片，原點(diǎn)位置由原點(diǎn)標(biāo)記64指定。通過原點(diǎn)標(biāo)記64，片材上的位置和劃線數(shù)據(jù)上的位置對(duì)應(yīng)，能夠判別片材的缺陷是否與衣片重合，而且在重合的情況下還能判別哪個(gè)衣片成為不足衣片。另外，也可以取代粘貼原點(diǎn)標(biāo)記64，而通過線傳感器或圖像識(shí)別等檢測(cè)片材的頂點(diǎn)位置，將從頂點(diǎn)位置向規(guī)定的方向以規(guī)定的距離向片材的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的位置作為原點(diǎn)。

在1個(gè)層疊體18中層疊多層的片材9，將由于片材的缺陷而產(chǎn)生的不足衣片集中而進(jìn)行劃線后的數(shù)據(jù)是追加劃線數(shù)據(jù)62。追加劃線數(shù)據(jù)62可以對(duì)每個(gè)層疊體18生成，或者也可以每當(dāng)多個(gè)層疊體18中的缺陷滿足規(guī)定的條件時(shí)生成。圖3中以補(bǔ)充5個(gè)不足衣片的方式配置有追加劃線數(shù)據(jù)62。

圖4中示出1次的量的層疊算法和追加鋪料的算法。1次的量的層疊算法是形成層疊體18的算法，通過控制器驅(qū)動(dòng)鋪料機(jī)，以每個(gè)規(guī)定的長度將片材送出并切斷，層疊多層片材(步驟s1)。通過識(shí)別單元識(shí)別片材的缺陷的位置和范圍(步驟s2)，輸入到判別單元。判別單元中對(duì)劃線數(shù)據(jù)與缺陷的位置及范圍進(jìn)行比較，判別缺陷是否出現(xiàn)在相比衣片的縫邊靠內(nèi)側(cè)處(步驟s3)。并且，在相比衣片的縫邊靠內(nèi)側(cè)處出現(xiàn)缺陷的衣片作為不足的衣片。為了補(bǔ)充不足衣片，在存儲(chǔ)單元中依次存儲(chǔ)不足衣片的id和層疊體中的層編號(hào)，對(duì)每個(gè)不足衣片將存儲(chǔ)蓄積(步驟s4)。但是，在粘貼有損傷膠帶的情況下，能夠識(shí)別不足衣片，因此也可以不存儲(chǔ)不足衣片的層編號(hào)，另外也可以不用標(biāo)簽來粘貼不足衣片的id等。

追加鋪料的算法根據(jù)是否對(duì)每個(gè)層疊體鋪開追加片材、或是否等待不足衣片蓄積直至滿足規(guī)定的條件為止而不同。圖4中作為步驟s5示出了該處理，但是否對(duì)每個(gè)層疊體進(jìn)行追加鋪料對(duì)每個(gè)鋪料系統(tǒng)作為固定的內(nèi)容，也可以省略步驟s5。作為追加鋪料條件，例如有不足衣片的個(gè)數(shù)、產(chǎn)生不足衣片的層疊體的數(shù)量、不足衣片的合計(jì)面積等。并且，在步驟s6中，判別是否滿足追加鋪料的條件，在滿足的情況下向步驟s7轉(zhuǎn)移。需要說明的是，對(duì)每個(gè)層疊體進(jìn)行追加鋪料的情況下，若在層疊體產(chǎn)生不足衣片，則向步驟s7轉(zhuǎn)移。在步驟s6中不滿足追加鋪料的條件的情況下，從連接符號(hào)a向1次的量的層疊返回。

在步驟s7中生成對(duì)于作為追加鋪料的對(duì)象的不足衣片的追加劃線數(shù)據(jù)。追加劃線數(shù)據(jù)是以還考慮片材的方向性、花紋匹配等，并同時(shí)能夠在最短的片材配置不足衣片的方式生成的。并且，對(duì)于追加鋪料也執(zhí)行步驟s1及步驟s2，在步驟s3中取代通常的劃線數(shù)據(jù)而與追加劃線數(shù)據(jù)比較，判別是否產(chǎn)生不足衣片。步驟s8中，進(jìn)行產(chǎn)生不足衣片時(shí)的處理，在該情況下變更追加劃線數(shù)據(jù)，以避免缺陷出現(xiàn)在劃線數(shù)據(jù)的內(nèi)側(cè)。需要說明的是，也可以以進(jìn)行追加鋪料并同時(shí)生成追加劃線數(shù)據(jù)的方式變更步驟7～8。步驟s9中，粘貼原點(diǎn)標(biāo)記和標(biāo)簽，以必要的長度鋪開片材而設(shè)為追加片材。沿著追加片材的搬運(yùn)方向的長度是比層疊體的長度短，且能夠配置追加劃線數(shù)據(jù)的最小限度的長度。

實(shí)施例中具有以下的特征。

(1)通過對(duì)多個(gè)追加衣片統(tǒng)一進(jìn)行追加鋪料，能夠使片材的損失最小。

(2)僅在缺陷到達(dá)相比縫邊靠內(nèi)側(cè)處的情況下設(shè)為不足衣片，因此不受未在衣片表面出現(xiàn)的缺陷的影響。

(3)在追加片材也施加原點(diǎn)標(biāo)記，因此能夠判別缺陷是否到達(dá)追加劃線數(shù)據(jù)中的衣片的內(nèi)側(cè)。

(4)在追加片材的衣片上，利用貼標(biāo)機(jī)添加記載了衣片的id、應(yīng)填補(bǔ)層疊體的第幾層等的標(biāo)簽。由此，能立即明白要補(bǔ)充哪個(gè)衣片。需要說明的是，利用投影儀也能夠進(jìn)行同樣的顯示，另外也可以利用打印機(jī)輸出同樣的數(shù)據(jù)。

(5)從追加片材開始不產(chǎn)生用于補(bǔ)充不足的量的衣片以外的片，也不會(huì)產(chǎn)生不完全的形狀的衣片。

(6)若對(duì)于每個(gè)包括不足衣片的層疊體進(jìn)行追加鋪料，則在后工序中能夠立即補(bǔ)充不足衣片。

(7)若在不足衣片蓄積直至滿足規(guī)定的條件時(shí)進(jìn)行追加鋪料，則片材的損失變成最小。而且能夠減少追加裁斷次數(shù)，效率高。