本發(fā)明涉及電力檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力檢修工作平臺及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力搶修是供電服務(wù)的一個重要部分；電力檢修工作平臺是電力搶修的重要工具之一。然而現(xiàn)有的電力檢修工作平臺一般固定在檢修位置，當(dāng)檢修人員檢修完成該檢修位置之后，需要控制工作臺下降至地面，手動推動電力檢修工作平臺至鄰近位置的檢修位置，重新控制工作臺上升以便檢修，其移動不便、操作過程繁瑣、工作效率低。

此外，現(xiàn)有的電力檢修工作平臺，在其工作臺垂直升降時，工作臺晃動較大，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供電力檢修工作平臺及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全性差、工作效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的電力檢修工作平臺，包括底座、剪叉式升降支架和工作臺；所述剪叉式升降支架的頂部與所述工作臺連接；

所述底座上連接有用于驅(qū)動所述工作臺垂直升降的豎直驅(qū)動裝置；所述底座上固定連接有底座支撐導(dǎo)軌和底座導(dǎo)向?qū)к?，所述底座支撐?dǎo)軌和所述底座導(dǎo)向?qū)к壏謩e沿所述底座的長度方向延伸；

所述剪叉式升降支架的底部包括剪叉式固定端和剪叉式移動端；所述剪叉式固定端與所述底座鉸接，所述剪叉式移動端通過多個滾輪能夠沿所述底座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述剪叉式移動端連接有底座水平驅(qū)動裝置，所述底座水平驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述剪叉式移動端沿所述底座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動；

所述底座的下方設(shè)置有基座；

所述基座上固定連接有基座支撐導(dǎo)軌和基座導(dǎo)向?qū)к墸龌螌?dǎo)軌和所述基座導(dǎo)向?qū)к壏謩e沿所述基座的長度方向延伸；所述基座的長度方向與所述底座的長度方向平行；

所述底座通過多個滾輪能夠沿所述基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述底座連接有基座水平驅(qū)動裝置，所述基座水平驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述底座沿所述基座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動；

所述底座上固設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀用于采集所述底座的運動狀態(tài)；

所述工作臺上固設(shè)有距離傳感器、三軸陀螺儀和電子羅盤；所述距離傳感器用于采集所述工作臺的高度信息，所述三軸陀螺儀和所述電子羅盤用于采集所述工作臺的運動狀態(tài)；

所述工作臺的底部還連接有配重塊，所述配重塊能夠依據(jù)所述底座的運動狀態(tài)和所述工作臺的運動狀態(tài)沿所述工作臺的長度方向的中心線往復(fù)移動；所述工作臺的長度方向與所述底座的長度方向平行；

所述豎直驅(qū)動裝置設(shè)置有用于避免所述工作臺垂直升降的第一鎖定裝置；

所述剪叉式移動端上設(shè)置有用于鎖定所述底座支撐導(dǎo)軌與所述剪叉式移動端的第二鎖定裝置。

進一步地，所述工作臺的臺面上依次鋪設(shè)有絕緣層和防滑層；所述絕緣層包括第一絕緣層和第二絕緣層；所述第一絕緣層設(shè)置在所述防滑層與所述第二絕緣層之間；

所述工作臺的臺面四周固設(shè)有圍欄，所述圍欄與所述工作臺可拆卸連接，所述圍欄的表面噴涂有絕緣漆。

進一步地，所述第一絕緣層包括原料成分和含量為：

所述第二絕緣層包括原料成分和含量為：

進一步地，所述工作臺的臺面上可拆卸鏈接有工作箱，所述工作箱從上至下依次設(shè)置有多層抽屜，每層所述抽屜與所述工作箱之間能夠通過卡扣連接；

每層所述抽屜內(nèi)設(shè)置有多個隔板，以使所述抽屜內(nèi)分割為多個腔室。

進一步地，所述底座支撐導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，且兩個所述底座支撐導(dǎo)軌沿所述底座的中心線對稱設(shè)置；

所述底座導(dǎo)向?qū)к壍臄?shù)量為兩個，且兩個所述底座導(dǎo)向?qū)к壯厮龅鬃闹行木€對稱設(shè)置。

進一步地，所述基座支撐導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，且兩個所述基座支撐導(dǎo)軌沿所述基座的中心線對稱設(shè)置；

所述基座導(dǎo)向?qū)к壍臄?shù)量為兩個，且兩個所述基座導(dǎo)向?qū)к壯厮龌闹行木€對稱設(shè)置。

進一步地，所述豎直驅(qū)動裝置為液壓油缸；

所述底座水平驅(qū)動裝置和所述基座水平驅(qū)動裝置均包括電機。

進一步地，所述第一鎖定裝置包括第一鎖定固定端、第一鎖定移動端和第一鎖定驅(qū)動端；所述第一鎖定固定端與所述液壓油缸的缸筒固定連接，所述第一鎖定驅(qū)動端能夠驅(qū)動所述第一鎖定移動端緊抱所述液壓油缸的活塞桿。

進一步地，所述第二鎖定裝置包括第二鎖定固定端、第二鎖定移動端和第二鎖定驅(qū)動端；所述第二鎖定固定端與所述剪叉式移動端固定連接，所述第二鎖定驅(qū)動端能夠驅(qū)動所述第二鎖定移動端緊抱所述底座支撐導(dǎo)軌。

本發(fā)明提供的電力檢修工作系統(tǒng)，包括所述的電力檢修工作平臺，還包括工作箱和檢修工具；所述工作箱設(shè)置在所述工作臺的臺面上，所述檢修工具放置在所述工作箱內(nèi)。

本發(fā)明提供的電力檢修工作平臺及其系統(tǒng)，包括底座、剪叉式升降支架和工作臺，通過底座上的豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺垂直升降，以便檢修人員站在工作臺上升至需要檢修的電力電纜等檢修位置；工作臺垂直升降時，剪叉式升降支架隨之展開或者折疊，為了使工作臺垂直升降更加平穩(wěn)，令剪叉式移動端沿底座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動；通過設(shè)置底座支撐導(dǎo)軌和底座導(dǎo)向?qū)к墸允辜舨媸揭苿佣送ㄟ^多個滾輪沿底座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，以及剪叉式移動端沿底座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動，以使底座提供給剪叉式移動端的支撐力與導(dǎo)向力分開，進一步確保工作臺垂直升降時的平穩(wěn)性；通過在底座的下方設(shè)置基座，且底座能夠沿基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，以便于檢修人員檢修鄰近位置的電力電纜時，可以直接控制底座沿基座移動，以使工作臺隨底座移動而移動，其工作效率高，操作簡單；通過設(shè)置基座支撐導(dǎo)軌和基座導(dǎo)向?qū)к?，以使底座通過多個滾輪沿基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，以及底座沿基座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動，以使基座提供給底座的支撐力與導(dǎo)向力分開，以提高底座沿基座移動的平穩(wěn)性，進而確保工作臺隨底座移動的平穩(wěn)性；通過底座上固設(shè)的陀螺儀、工作臺上固設(shè)的三軸陀螺儀和電子羅盤，以采集底座的運動狀態(tài)和工作臺的運動狀態(tài)，依據(jù)采集的信息及時調(diào)整配重塊的位置，以改變工作臺的重心，以使電力檢修工作平臺達到自平衡，降低電力檢修工作平臺傾倒的概率，提高安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的電力檢修工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的電力檢修工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖(未顯示基座)；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的電力檢修工作平臺的工作臺的截面示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一提供的電力檢修工作平臺的電路連接示意圖。

圖標：1-底座；11-底座支撐導(dǎo)軌；12-底座導(dǎo)向?qū)к墸?-剪叉式升降支架；21-剪叉式固定端；22-剪叉式移動端；3-工作臺；31-絕緣層；311-第一絕緣層；312-第二絕緣層；32-防滑層；33-圍欄；4-基座；110-豎直驅(qū)動裝置；120-底座水平驅(qū)動裝置；130-基座水平驅(qū)動裝置；140-陀螺儀；150-距離傳感器；160-三軸陀螺儀；170-電子羅盤；180-控制器；190-配重驅(qū)動裝置；200-第一鎖定裝置；210-第二鎖定裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

參見圖1-圖4所示，本實施例提供了一種電力檢修工作平臺；圖1、圖2為本實施例提供的電力檢修工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2未顯示基座；圖3為本實施例提供的電力檢修工作平臺的工作臺的截面示意圖；圖4為本實施例提供的電力檢修工作平臺的電路連接示意圖。

參見圖1-圖4所示，本實施例提供的電力檢修工作平臺，包括底座1、剪叉式升降支架2和工作臺3；剪叉式升降支架2的頂部與工作臺3的底部連接。

底座1上連接有用于驅(qū)動工作臺3垂直升降的豎直驅(qū)動裝置110；底座1上固定連接有底座支撐導(dǎo)軌11和底座導(dǎo)向?qū)к?2，底座支撐導(dǎo)軌11和底座導(dǎo)向?qū)к?2分別沿底座1的長度方向延伸。

剪叉式升降支架2的底部包括剪叉式固定端21和剪叉式移動端22；剪叉式固定端21與底座1鉸接，剪叉式移動端22通過多個滾輪能夠沿底座支撐導(dǎo)軌11往復(fù)移動，即剪叉式移動端22沿底座1往復(fù)移動，以使底座1通過底座支撐導(dǎo)軌11和多個滾輪支撐剪叉式升降支架2，進而支撐工作臺3。剪叉式移動端22連接有底座水平驅(qū)動裝置120，底座水平驅(qū)動裝置120用于驅(qū)動剪叉式移動端22沿底座導(dǎo)向?qū)к?2往復(fù)移動；通過底座導(dǎo)向?qū)к?2，以給剪叉式移動端22提供導(dǎo)向。

底座1的下方設(shè)置有基座4。可選地，基座4底部設(shè)置有腳輪(圖中未顯示)和可調(diào)節(jié)支撐(圖中未顯示)。

基座4上固定連接有基座支撐導(dǎo)軌(圖中未標注)和基座導(dǎo)向?qū)к?圖中未標注)，基座支撐導(dǎo)軌和基座導(dǎo)向?qū)к壏謩e沿基座4的長度方向延伸；基座4的長度方向與底座1的長度方向平行。

底座1通過多個滾輪能夠沿基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，即底座1沿基座4往復(fù)移動，以使基座4通過基座支撐導(dǎo)軌和多個滾輪支撐底座1，進而支撐工作臺3。底座1連接有基座水平驅(qū)動裝置130，基座水平驅(qū)動裝置130用于驅(qū)動底座1沿基座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動；通過基座導(dǎo)向?qū)к?，以給底座1提供導(dǎo)向。

底座1上固設(shè)有陀螺儀140，陀螺儀140用于采集底座1的運動狀態(tài)。

工作臺3上固設(shè)有距離傳感器150、三軸陀螺儀160和電子羅盤170；距離傳感器150用于采集工作臺3的高度信息，三軸陀螺儀160和電子羅盤170用于采集工作臺3的運動狀態(tài)。

工作臺3的底部還連接有配重塊(圖中未顯示)，配重塊能夠依據(jù)底座1的運動狀態(tài)和工作臺3的運動狀態(tài)沿工作臺3的長度方向的中心線往復(fù)移動；工作臺3的長度方向與底座1的長度方向平行。

豎直驅(qū)動裝置110設(shè)置有用于避免工作臺3垂直升降的第一鎖定裝置200；通過第一鎖定裝置200，以機械式鎖定豎直驅(qū)動裝置110的驅(qū)動端，以避免工作臺3上升至檢修位置后因豎直驅(qū)動裝置110發(fā)生故障而突然導(dǎo)致工作臺3下降，提高了安全性能。

剪叉式移動端22上設(shè)置有用于鎖定底座支撐導(dǎo)軌11與剪叉式移動端22的第二鎖定裝置210。通過第二鎖定裝置210，以機械式鎖定底座支撐導(dǎo)軌11與剪叉式移動端22，以進一步確保工作臺3上升至檢修位置后因豎直驅(qū)動裝置110發(fā)生故障而突然導(dǎo)致工作臺3下降，提高了安全性能。

可選地，所述電力檢修工作平臺還包括控制器180，豎直驅(qū)動裝置110、底座水平驅(qū)動裝置120、基座水平驅(qū)動裝置130分別與控制器180電連接；以便控制器180分別控制豎直驅(qū)動裝置110、底座水平驅(qū)動裝置120、基座水平驅(qū)動裝置130進行驅(qū)動。

進一步地，陀螺儀140、距離傳感器150、三軸陀螺儀160和電子羅盤170分別與控制器180電連接；配重塊通過配重驅(qū)動裝置190連接工作臺3，即配重驅(qū)動裝置190能夠驅(qū)使配重塊沿工作臺3的長度方向的中心線往復(fù)移動；優(yōu)選地，配重驅(qū)動裝置190與控制器180電連接；通過控制器180，以便控制器180接收陀螺儀140、距離傳感器150、三軸陀螺儀160和電子羅盤170傳遞的數(shù)據(jù)信息，并依據(jù)該信息控制配重驅(qū)動裝置190驅(qū)動配重塊，以調(diào)整電力檢修工作平臺的重心。

進一步地，第一鎖定裝置200和第二鎖定裝置210分別與控制器180電連接，以使工作臺3上升至檢修位置，控制器180能夠控制第一鎖定裝置200鎖定豎直驅(qū)動裝置110的驅(qū)動端、第二鎖定裝置210鎖定底座支撐導(dǎo)軌11與剪叉式移動端22。

本實施例中所述電力檢修工作平臺包括底座1、剪叉式升降支架2和工作臺3，通過底座1上的豎直驅(qū)動裝置110驅(qū)動工作臺3垂直升降，以便檢修人員站在工作臺3上升至需要檢修的電力電纜等檢修位置；工作臺3垂直升降時，剪叉式升降支架2隨之展開或者折疊，為了使工作臺3垂直升降更加平穩(wěn)，令剪叉式移動端22沿底座支撐導(dǎo)軌11往復(fù)移動；通過設(shè)置底座支撐導(dǎo)軌11和底座導(dǎo)向?qū)к?2，以使剪叉式移動端22通過多個滾輪沿底座支撐導(dǎo)軌11往復(fù)移動，以及剪叉式移動端22沿底座導(dǎo)向?qū)к?2往復(fù)移動，以使底座1提供給剪叉式移動端22的支撐力與導(dǎo)向力分開，進一步確保工作臺3垂直升降時的平穩(wěn)性；通過在底座1的下方設(shè)置基座4，且底座1能夠沿基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，以便于檢修人員檢修鄰近位置的電力電纜時，可以直接控制底座1沿基座4移動，以使工作臺3隨底座1移動而移動，其工作效率高，操作簡單；通過設(shè)置基座支撐導(dǎo)軌和基座導(dǎo)向?qū)к?，以使底?通過多個滾輪沿基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動，以及底座1沿基座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動，以使基座4提供給底座1的支撐力與導(dǎo)向力分開，以提高底座1沿基座4移動的平穩(wěn)性，進而確保工作臺3隨底座1移動的平穩(wěn)性；通過底座1上固設(shè)的陀螺儀140、工作臺3上固設(shè)的三軸陀螺儀160和電子羅盤170，以采集底座1的運動狀態(tài)和工作臺3的運動狀態(tài)，依據(jù)采集的信息及時調(diào)整配重塊的位置，以改變工作臺3的重心，以使電力檢修工作平臺達到自平衡，降低電力檢修工作平臺傾倒的概率，提高安全性能。

本實施例的可選方案中，工作臺3的臺面上依次鋪設(shè)有絕緣層31和防滑層32；絕緣層31包括第一絕緣層311和第二絕緣層312；第一絕緣層311設(shè)置在防滑層32與第二絕緣層312之間；通過絕緣層31和防滑層32，以提高檢修人員的安全性，減少或者避免檢修人員觸電和摔倒。

工作臺3的臺面四周固設(shè)有圍欄33，圍欄33與工作臺3可拆卸連接，圍欄33的表面噴涂有絕緣漆。通過圍欄33以提高檢修人員的安全性；通過圍欄33的表面噴涂有絕緣漆，以減少或者避免檢修人員觸電。

本實施例的可選方案中，第一絕緣層311包括原料成分和含量為：

在戶外、野外，暴露在太陽光下的工作臺3溫度一般較高；采用上述原料成分和含量的第一絕緣層311不含苯化合物，在燃燒時不會釋放二惡英等有害物質(zhì)，屬于一種環(huán)保型絕緣材料，還具有耐高溫等優(yōu)點。

可選地，第二絕緣層312包括原料成分和含量為：

采用上述原料成分和含量的第二絕緣層312，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在振動和環(huán)境溫度劇變等條件下結(jié)構(gòu)依然穩(wěn)定，絕緣性能好。

本實施例的可選方案中，工作臺3的臺面上可拆卸鏈接有工作箱(圖中未顯示)，工作箱從上至下依次設(shè)置有多層抽屜，通過多層抽屜以收納檢修所需的工具；每層抽屜與工作箱之間能夠通過卡扣連接；通過卡扣，以減少或者避免工作箱受到振動時抽屜被打開而導(dǎo)致工具散落。

每層抽屜內(nèi)設(shè)置有多個隔板，以使抽屜內(nèi)分割為多個腔室。通過多個腔室以分門別類收納檢修所需的工具。

本實施例的可選方案中，底座支撐導(dǎo)軌11的數(shù)量為兩個，且兩個底座支撐導(dǎo)軌11沿底座1的中心線對稱設(shè)置，以使剪叉式移動端22相對于底座1移動更加平穩(wěn)，進而使工作臺3垂直升降更加平穩(wěn)；相應(yīng)的，剪叉式移動端22通過兩組滾輪能夠分別沿兩個底座支撐導(dǎo)軌11往復(fù)移動；其中，每組滾輪包括多個滾輪。

底座導(dǎo)向?qū)к?2的數(shù)量為兩個，且兩個底座導(dǎo)向?qū)к?2沿底座1的中心線對稱設(shè)置，以給剪叉式移動端22提供的導(dǎo)向更加精準；相應(yīng)的，剪叉式移動端22能夠分別沿兩個底座導(dǎo)向?qū)к?2往復(fù)移動。

本實施例的可選方案中，基座支撐導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，且兩個基座支撐導(dǎo)軌沿基座4的中心線對稱設(shè)置；以使底座1相對于基座4移動更加平穩(wěn)；相應(yīng)的，底座1通過兩組滾輪能夠分別沿兩個基座支撐導(dǎo)軌往復(fù)移動；其中，每組滾輪包括多個滾輪。

基座導(dǎo)向?qū)к壍臄?shù)量為兩個，且兩個基座導(dǎo)向?qū)к壯鼗?的中心線對稱設(shè)置，以給底座1提供的導(dǎo)向更加精準；相應(yīng)的，底座1能夠分別沿兩個基座導(dǎo)向?qū)к壨鶑?fù)移動。

本實施例的可選方案中，豎直驅(qū)動裝置110為液壓油缸；底座水平驅(qū)動裝置120和基座水平驅(qū)動裝置130均包括電機。

進一步地，第一鎖定裝置200包括第一鎖定固定端、第一鎖定移動端和第一鎖定驅(qū)動端；第一鎖定固定端與液壓油缸的缸筒固定連接，第一鎖定驅(qū)動端能夠驅(qū)動第一鎖定移動端緊抱液壓油缸的活塞桿，以鎖定液壓油缸的活塞桿，以避免工作臺3上升至檢修位置后因豎直驅(qū)動裝置110發(fā)生故障而突然導(dǎo)致工作臺3下降，提高了安全性能。

可選地，第二鎖定裝置210包括第二鎖定固定端、第二鎖定移動端和第二鎖定驅(qū)動端；第二鎖定固定端與剪叉式移動端22固定連接，第二鎖定驅(qū)動端能夠驅(qū)動第二鎖定移動端緊抱底座支撐導(dǎo)軌11，以鎖定底座支撐導(dǎo)軌11與剪叉式移動端22，以進一步確保工作臺3上升至檢修位置后因豎直驅(qū)動裝置110發(fā)生故障而突然導(dǎo)致工作臺3下降，提高了安全性能。

實施例二

實施例二提供了一種電力檢修工作系統(tǒng)，該實施例包括實施例一所述的電力檢修工作平臺，實施例一所公開的電力檢修工作平臺的技術(shù)特征也適用于該實施例，實施例一已公開的電力檢修工作平臺的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。

本實施例提供的電力檢修工作系統(tǒng)，包括電力檢修工作平臺，還包括工作箱和檢修工具；工作箱設(shè)置在工作臺的臺面上，檢修工具放置在工作箱內(nèi)。

本實施例中所述電力檢修工作系統(tǒng)具有實施例一所述電力檢修工作平臺的優(yōu)點，實施例一所公開的所述電力檢修工作平臺的優(yōu)點在此不再重復(fù)描述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。