1.一種用于檢測鄰近障礙物的組合式工作平臺和系統(tǒng)，所述工作平臺包括控制面板，所述控制面板具有控制所述平臺的位置的操作部件，所述組合式工作平臺和系統(tǒng)包括：
傳感器，所述傳感器安裝在所述平臺附近，所述傳感器監(jiān)測操作員區(qū)域、所述平臺和所述平臺周圍的區(qū)域中的至少一者；
處理器，所述處理器從所述傳感器接收信號，所述處理器處理所述信號，以確定操作員在所述平臺上的位置和在所述平臺周圍的區(qū)域中的物體的接近度中的至少一者；以及
控制模塊，所述控制模塊與所述處理器和所述操作部件通信，且基于與所述處理器的通信改變來自所述控制面板的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述處理器確定所述操作員不在或未處于合適的操作位置，且所述控制模塊被編程為防止對所述平臺進(jìn)行會使所述平臺移動的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，還包括與所述控制模塊連接的超馳開關(guān)，其中，所述控制模塊被編程為基于所述超馳開關(guān)的激活而允許以爬行速度操作所述平臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述處理器確定所述操作員正依靠于所述控制面板上，且所述控制模塊被編程為停止激活功能且防止對所述平臺進(jìn)行會使所述平臺移動的進(jìn)一步的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述處理器確定所述操作員正依靠于所述控制面板上持續(xù)預(yù)定時間，且所述控制模塊被編程為使所述平臺的最后操作功能反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述處理器確定所述操作員存在且位于合適的操作位置并且在所述平臺周圍的區(qū)域中沒有物體，且所述控制模塊被編程為允許對所述平臺進(jìn)行正常操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述傳感器被編程為將所述平臺周圍的區(qū)域區(qū)分為警告區(qū)和危險區(qū)，所述危險區(qū)比所述警告區(qū)更靠近所述平臺，且其中，所述處理器確定在所述警告區(qū)中存在物體，且所述控制模塊被編程為基于確定在所述警告區(qū)中存在物體而允許以爬行速度操作所述平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述處理器確定在所述危險區(qū)中存在物體，且所述控制模塊被編程為基于確定在所述危險區(qū)中存在物體而停止激活功能且防止對所述平臺進(jìn)行會使所述平臺移動的進(jìn)一步的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，還包括與所述控制模塊連接的超馳開關(guān)，其中，所述控制模塊被編程為基于所述超馳開關(guān)的激活而允許以爬行速度操作所述平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述傳感器被編程為基于所述平臺的操作特性而調(diào)節(jié)所述警告區(qū)和所述危險區(qū)中的至少一者的深度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述操作特性包括所述平臺上的操作員的數(shù)量、所述平臺正行進(jìn)的方向和所述平臺的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述控制模塊檢測所述平臺的速度，且其中，所述處理器被編程為處理來自傳感器的、與朝向所述平臺的區(qū)域中的所述物體之一的平臺速度相關(guān)的信號，所述控制模塊被編程為以相對于所述平臺接近所述平臺的區(qū)域中的所述物體之一的速度的速率減慢激活功能。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被編程為基于與所述平臺的所述區(qū)域中的所述物體之一的接近度而減小所命令的操作速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述傳感器包括固定在所述平臺附近的多個感測元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述平臺包括平臺欄桿，且其中，所述傳感器安裝在所述平臺欄桿上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述傳感器包括光學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器和聲傳感器中的一者。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，還包括附接有所述傳感器的操縱裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述操縱裝置包括搖攝機(jī)構(gòu)和/或傾斜機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的組合式工作平臺和系統(tǒng)，其中，所述操縱裝置包括使傳感器視野移位或旋轉(zhuǎn)的反射鏡。
20.一種空中工作平臺，包括：
控制面板，所述控制面板包括用于操縱所述平臺的操作員控制器；
控制模塊，所述控制模塊與所述操作員控制器通信且基于來自所述控制面板的信號控制對所述平臺的操縱；以及
障礙物感測系統(tǒng)，所述障礙物感測系統(tǒng)包括：
傳感器，所述傳感器安裝在所述平臺附近，所述傳感器監(jiān)測操作員區(qū)域、所述平臺和所述平臺周圍的區(qū)域；以及
處理器，所述處理器從所述傳感器接收信號，所述處理器處理所述信號，以確定操作員在所述平臺上的位置和在所述平臺周圍的區(qū)域中的物體的接近度，
其中，所述控制模塊與所述處理器通信且基于與所述處理器的通信而改變來自所述操作員控制器的控制信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的空中工作平臺，其中，所述傳感器被編程為將所述平臺周圍的區(qū)域區(qū)分為警告區(qū)和危險區(qū)，所述危險區(qū)比所述警告區(qū)更靠近所述平臺，且其中，所述控制模塊被編程為根據(jù)在所述警告區(qū)中還是在所述危險區(qū)中檢測到物體而不同地控制對所述平臺的操作。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的空中工作平臺，其中，所述控制模塊被編程為：當(dāng)所述操作員不在或未處于合適的操作位置且當(dāng)在所述危險區(qū)中檢測到物體時防止對所述平臺進(jìn)行操作，其中，所述控制模塊被編程為：當(dāng)在所述警告區(qū)中檢測到物體時允許以爬行速度操作所述平臺，且其中，所述控制模塊被編程為：當(dāng)在所述警告區(qū)或所述危險區(qū)中沒有檢測到物體且當(dāng)所述操作員存在且位于合適的操作位置時，允許對所述平臺進(jìn)行正常操作。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的空中工作平臺，其中，所述傳感器包括固定在所述平臺附近的多個感測元件。
24.一種控制空中工作平臺的方法，所述方法包括：
a：利用安裝在所述平臺附近的傳感器監(jiān)測操作員區(qū)域、所述平臺和所述平臺周圍的區(qū)域；
b：利用從所述傳感器接收信號的處理器檢測操作員在所述平臺上的位置和在所述平臺周圍的區(qū)域中的物體的接近度；以及
c：控制模塊基于與所述處理器的通信以及基于在步驟b中的檢測而改變來自操作員控制面板的控制信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，當(dāng)操作員不在或未處于合適的操作位置時，通過防止對所述平臺進(jìn)行操作來實(shí)施步驟c。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，實(shí)施步驟b以確定所述操作員是否正依靠于所述控制面板上持續(xù)預(yù)定時間段，且其中，在所述預(yù)定時間段期間或在所述預(yù)定時間段之后，通過防止對所述平臺進(jìn)行操作來實(shí)施步驟c，使所述平臺的最后操作功能反轉(zhuǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述平臺周圍的所述區(qū)域包括警告區(qū)和危險區(qū)，所述危險區(qū)比所述警告區(qū)更靠近所述平臺，且其中，當(dāng)在所述警告區(qū)中檢測到物體時通過允許以爬行速度操作所述平臺來實(shí)施步驟c，且當(dāng)在所述危險區(qū)中檢測到物體時通過防止對所述平臺進(jìn)行操作來實(shí)施步驟c。