本發(fā)明涉及機(jī)械工程相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種非氣動(dòng)式商品自動(dòng)化包裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

開(kāi)設(shè)“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期由于資金不足，人手較少，當(dāng)在雙十一、雙十二等消費(fèi)量劇增的時(shí)候，包裝工作量大大的增加，因此導(dǎo)致雙十一快遞“爆倉(cāng)”、物流慢等問(wèn)題。

目前市場(chǎng)上的包裝機(jī)械多以壓縮空氣為動(dòng)力，通過(guò)氣缸執(zhí)行元件來(lái)完成紙箱成型等包裝動(dòng)作。由于氣動(dòng)裝置噪聲較大，造成環(huán)境污染，且需要在超音速排氣時(shí)要加消聲器；氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難；氣動(dòng)裝置速度有限制；氣動(dòng)裝置真空元件較多，所占體積較大，不適合用于居民區(qū)使用。

現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)存在部分關(guān)于自動(dòng)化包裝機(jī)械的相關(guān)研究，例如：申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310044678.5的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)提供了一種全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其主要包括箱坯打開(kāi)單元、支架、貨物整理單元、裝箱單元和封箱單元；箱坯打開(kāi)單元連接支架，支架連接封箱單元，貨物整理單元與箱坯打開(kāi)單元并行設(shè)置，裝箱單元設(shè)在支架兩側(cè)。箱坯打開(kāi)單元包括箱坯存放帶、護(hù)欄和機(jī)械手；貨物整理單元包括單件貨物運(yùn)輸帶和貨物收集整理系統(tǒng)；裝箱單元包括推送手；封箱單元包括折頁(yè)結(jié)構(gòu)、封膠系統(tǒng)以及運(yùn)送帶。

該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，可以有效節(jié)約機(jī)器占地面積，節(jié)約人力成本并提高包裝效率，但是無(wú)法實(shí)線流水線式生產(chǎn)，效率不高；并且無(wú)法包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的個(gè)性化機(jī)械裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非氣動(dòng)式商品自動(dòng)化包裝系統(tǒng)。本裝置通過(guò)設(shè)計(jì)全新的結(jié)構(gòu)，使其可以包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀的商品，幫助開(kāi)設(shè)“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員解決在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大的問(wèn)題。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種非氣動(dòng)式商品自動(dòng)化包裝系統(tǒng)，包括：

上箱裝置；該上箱裝置具有多層結(jié)構(gòu)的上箱體、位于上箱體內(nèi)的螺旋上箱結(jié)構(gòu)及用于推動(dòng)所述上箱體上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)；

開(kāi)箱裝置；用于承接來(lái)自上箱裝置的封閉紙箱并將紙箱撐開(kāi)，且將紙箱的后箱底蓋彎折；

封箱底裝置；承接來(lái)自于開(kāi)箱裝置的紙箱，將紙箱的前箱底蓋彎折并將紙箱的兩底蓋密封；

給料裝置，用于將物料稱(chēng)重并裝入已封底的紙箱；

封箱蓋裝置，完成紙箱的4個(gè)箱蓋折彎并密封。

優(yōu)選的，所述的上箱裝置包括上箱柜，上箱柜具有多個(gè)上箱室，上箱柜的一側(cè)具有調(diào)整上箱柜高度的升降結(jié)構(gòu)，每層上箱室上均具設(shè)置有螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)單元將動(dòng)力傳遞給螺旋進(jìn)給器，螺旋進(jìn)給器用于推動(dòng)紙板運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降結(jié)構(gòu)為油缸或直線滑臺(tái)。

優(yōu)選的，所述開(kāi)箱裝置包括主支架，主支架上具有斜坡及開(kāi)箱室，開(kāi)箱室外側(cè)為開(kāi)箱室擴(kuò)縮單元，來(lái)調(diào)整開(kāi)箱室寬度；

在主支架上還具有可前后上下移動(dòng)的開(kāi)箱電機(jī)，開(kāi)箱電機(jī)的主軸與開(kāi)箱桿固定連接，開(kāi)箱電機(jī)的外殼與壓箱臂固定連接。

優(yōu)選的，所述封箱底裝置包括兩個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有底板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和箱底封膠機(jī)構(gòu)，箱底封膠具有膠帶；

其中一個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于另一個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)以改變中間寬度。

優(yōu)選的，所述底板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)為設(shè)置在支撐架上的弧形坡度板。

優(yōu)選的，所述給料裝置包括卸料架，卸料架上安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料盤(pán)，卸料盤(pán)具有多個(gè)儲(chǔ)料室，卸料盤(pán)下方具有電子秤托盤(pán)，電子秤托盤(pán)上具有與所述儲(chǔ)料室正投影部分重合的稱(chēng)重室；

儲(chǔ)料室及稱(chēng)重室均具有可以開(kāi)啟的卸料板；

所述卸料架的一側(cè)與撥叉結(jié)構(gòu)固定連接，撥叉結(jié)構(gòu)具有撥叉，撥叉通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸料板的開(kāi)閉。

優(yōu)選的，所述封箱蓋裝置包括主體支架，主體支架下方設(shè)置有兩個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩個(gè)紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間為底部支撐機(jī)構(gòu)，底部支撐機(jī)構(gòu)上方為箱頂封膠機(jī)構(gòu)；

所述主體支架上鉸接有L型壓臂及兩個(gè)剪叉臂，L型壓臂及兩個(gè)剪叉臂分別通過(guò)拉線與一根動(dòng)力線的一端連接，動(dòng)力線的另一端纏繞于卷筒上，卷筒被卷筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

在提供上述結(jié)構(gòu)方案的同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種利用上述系統(tǒng)的方法，其主要步驟如下：

A、紙箱從上箱裝置進(jìn)入開(kāi)箱裝置；

B、開(kāi)箱裝置將紙箱開(kāi)口并將紙箱的后箱蓋彎折，推送到封箱底裝置；

C、封箱底裝置將紙箱的底部密封；

D、給料裝置將物料送入底部密封后的紙箱；

E、輸送裝置將紙箱傳遞至封箱蓋裝置，

F、封箱蓋裝置將紙箱封頂。

本發(fā)明的有益效果是：

1.紙箱成型裝置用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替氣缸。采用螺旋上箱純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆疊紙板的隔離與運(yùn)送。利用重力作用與機(jī)械臂將單個(gè)紙板撐開(kāi)，避免氣缸噪聲大、占地面積大、價(jià)格貴、不安全、難維修等缺點(diǎn)。

2.巧妙利用撥叉結(jié)構(gòu)對(duì)儲(chǔ)物室和稱(chēng)重室進(jìn)行異門(mén)開(kāi)關(guān)控制，可實(shí)現(xiàn)快速裝貨。

3.通過(guò)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力繩的拉緊與放松，令L型壓臂和剪叉臂同步動(dòng)作，在一個(gè)工序中實(shí)現(xiàn)箱蓋4個(gè)部分的密封，簡(jiǎn)化封箱蓋操作，效率大大增加。

4.引入物流標(biāo)準(zhǔn)化理念，上箱柜中多層上箱室中每層擺放物流標(biāo)準(zhǔn)化中同一規(guī)格紙板，根據(jù)商品參數(shù)選用相應(yīng)規(guī)格的紙箱。物流標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)統(tǒng)一國(guó)內(nèi)物流概念、規(guī)范物流企業(yè)、提高物流效率、使國(guó)內(nèi)物流與國(guó)際接軌等具有重大意義。

5.封箱底裝置和封箱蓋裝置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)紙箱規(guī)格大小改變紙箱運(yùn)輸通道的寬度和高度，以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙箱的包裝。

6.旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)實(shí)現(xiàn)整套裝置“個(gè)性包裝”與“批量封箱”的模式切換，在個(gè)性包裝模式下按照單獨(dú)或小群客戶(hù)的要求，對(duì)某一個(gè)紙箱進(jìn)行個(gè)性包裝功能。

7.卸料盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不影響稱(chēng)重室卸料，實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中同步進(jìn)行卸料工作，避免裝料卸料單向作業(yè)，極大的提高了卸料效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中上箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中的螺旋上箱結(jié)構(gòu)的原理示意圖；

圖4本發(fā)明中是開(kāi)箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中封箱底裝置的正視圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是圖5的左視圖；

圖8是本發(fā)明中箱底封膠機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖9是本發(fā)明中箱底封膠機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖10是本發(fā)明中給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出傳送帶)；

圖11是本發(fā)明中儲(chǔ)料室的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中撥叉在未卸料狀態(tài)時(shí)的位置示意圖；

圖13是本發(fā)明中撥叉在給儲(chǔ)料室卸料狀態(tài)時(shí)的位置示意圖；

圖14是本發(fā)明中撥叉在給稱(chēng)重室卸料狀態(tài)時(shí)的位置示意圖；

圖15是本發(fā)明中鋒箱蓋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明中箱頂封膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明中鋒箱蓋裝置的正視圖；

圖18是圖17的右視圖；

圖19是圖17的俯視圖；

圖中:

上箱裝置1，開(kāi)箱裝置2，封箱底裝置3，給料裝置4，封箱蓋裝置5；

上箱柜1.1，升降結(jié)構(gòu)1.2，螺旋上箱結(jié)構(gòu)1.3，上箱室1.4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5，錐齒輪傳動(dòng)單元1.6，螺旋進(jìn)給器1.7；

主支架2.0，斜坡2.1，開(kāi)箱室2.2，紙箱撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2.3，后箱底蓋折邊單元2.4，第一絲杠結(jié)構(gòu)2.5，固定板2.6，活動(dòng)板2.7，第一擴(kuò)縮臂2.8，第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9，第三絲杠結(jié)構(gòu)2.10，絲母座2.11，第二擴(kuò)縮臂2.12，開(kāi)箱電機(jī)2.13，壓箱臂2.14，開(kāi)箱桿2.15，第四絲杠結(jié)構(gòu)2.16，推箱臂2.17，折邊板2.18，壓箱桿2.19；

底板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3.0，第一紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.1，第二紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.2，底座3.3，牽引機(jī)構(gòu)3.4，齒條3.5，滑軌3.6，主動(dòng)小齒輪3.7，鏈條3.8，箱底封膠機(jī)構(gòu)3.9，第一支撐桿3.10，第二支撐桿3.11，第三支撐桿3.12，膠帶3.13，彈簧3.14，輔助滾輪3.15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助滾輪3.15，割刀3.16；

卸料架4.0，儲(chǔ)料室4.1，卸料盤(pán)4.2，撥叉結(jié)構(gòu)4.3，電子秤托盤(pán)4.4，傳送帶4.5，稱(chēng)重室4.6，卸料板4.7，拉簧4.8，撥叉底板4.9，電機(jī)4.10，蝸桿4.11，齒盤(pán)4.12，撥叉4.13；

主體支架5.0，后箱頂蓋折邊單元5.1，左右箱頂蓋折邊單元5.2，第三紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.4、第四紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.5，底部支撐機(jī)構(gòu)5.6，箱頂封膠機(jī)構(gòu)5.7，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5.8，膠帶5.9、壓輪5.10，割刀5.11，壓簧5.12，剪叉臂5.13，拉線5.14，動(dòng)力線5.15，卷筒5.16上，卷筒5.16，卷筒電機(jī)5.17，L型壓臂5.18。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：一種非氣動(dòng)式商品自動(dòng)化包裝系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括上箱裝置1、開(kāi)箱裝置2、封箱底裝置3、給料裝置4、輸送裝置和封箱蓋裝置5。上箱裝置1位于開(kāi)箱裝置2的左側(cè)，開(kāi)箱裝置2的前側(cè)為封箱底裝置3，封箱底裝置3的上方為給料裝置4，封箱底裝置3的前側(cè)為封箱蓋裝置。

如圖2和圖3所示，上箱裝置1是紙箱輸送由上箱柜1.1、升降結(jié)構(gòu)1.2、螺旋上箱結(jié)構(gòu)1.3三部分組成。

上箱柜1.1有兩層上箱室1.4，每層擺放物流標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定中同一規(guī)格的紙板，以實(shí)現(xiàn)不同包裝量產(chǎn)品的包裝。在上箱柜1.1兩側(cè)均有升降結(jié)構(gòu)1.2。升降結(jié)構(gòu)1.2可以是絲杠副、油缸或直線滑臺(tái)，能夠驅(qū)動(dòng)物體向上移動(dòng)即可。

當(dāng)升降結(jié)構(gòu)1.2選擇為直線滑臺(tái)，其滑塊可以沿著絲杠實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，當(dāng)需要某一規(guī)格紙板時(shí)，該紙板對(duì)應(yīng)上箱室1.4移動(dòng)到出箱口處、在螺旋上箱結(jié)構(gòu)1.3作用下，連續(xù)上箱。

在每個(gè)上箱室內(nèi)兩側(cè)均有螺旋上箱結(jié)構(gòu)1.3。任一螺旋上箱結(jié)構(gòu)1.3均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5、錐齒輪傳動(dòng)單元1.6和螺旋進(jìn)給器1.7。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)一個(gè)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該錐齒輪帶動(dòng)兩側(cè)的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的錐齒輪又將動(dòng)力通過(guò)橫向傳動(dòng)軸傳遞給邊緣的錐齒輪，邊緣的錐齒輪則帶動(dòng)螺旋進(jìn)給器1.7轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋進(jìn)給器1.7自身為螺旋線結(jié)構(gòu)，依靠自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙板向前運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，開(kāi)箱裝置2包括主支架2.0、斜坡2.1、開(kāi)箱室2.2、紙箱撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2.3和后箱底蓋折邊單元2.4。斜坡2.1的傾斜角度可選擇為30°，也可為45°或20°。

開(kāi)箱室2.2的尺寸變化由第一絲杠結(jié)構(gòu)2.5來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，開(kāi)箱室2.2包括固定板2.6和活動(dòng)板2.7，活動(dòng)板2.7與第一擴(kuò)縮臂2.8固定連接，第一擴(kuò)縮臂2.8與第一絲杠結(jié)構(gòu)2.5中的絲母座固定連接。通過(guò)絲母座在絲杠上的前后移動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)板2.7前后移動(dòng)。固定板2.6與主支架2.0固定連接?；顒?dòng)板2.7相對(duì)于固定板2.6移動(dòng)，則開(kāi)箱室2.2的寬度自然發(fā)生改變。

紙箱撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2.3包括第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9，第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9的底板安裝在第三絲杠結(jié)構(gòu)2.10的絲母座2.11上。第三絲杠結(jié)構(gòu)2.10通過(guò)絲母座2.11的上下移動(dòng)，帶動(dòng)第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9上下移動(dòng)。第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9的絲母座與第二擴(kuò)縮臂2.12固定連接，第二擴(kuò)縮臂2.12的前端與開(kāi)箱電機(jī)2.13固定連接，開(kāi)箱電機(jī)2.13的主軸與開(kāi)箱桿2.15固定連接，開(kāi)箱電機(jī)2.13的外殼與壓箱臂2.14固定連接，壓箱臂2.14的下部與壓箱桿2.19固定連接。開(kāi)箱桿2.15為h型結(jié)構(gòu)，最長(zhǎng)的一根桿與開(kāi)箱電機(jī)2.13主軸連接。

后箱底蓋折邊單元2.4包括第四絲杠結(jié)構(gòu)2.16，第四絲杠結(jié)構(gòu)2.16的絲母座與推箱臂2.17固定連接，推箱臂2.17下部具有折邊板2.18。

開(kāi)箱裝置的原理是：

當(dāng)紙板由螺旋進(jìn)給器1.7帶動(dòng)經(jīng)的斜坡2.1滑動(dòng)到開(kāi)箱室2.2，下落過(guò)后，紙板撞擊到開(kāi)箱室2.2的底部，則紙板上部和底部出現(xiàn)一個(gè)較小的開(kāi)口。

第二絲杠結(jié)構(gòu)2.9令第二擴(kuò)縮臂2.12向前移動(dòng)，第三絲杠結(jié)構(gòu)2.10帶動(dòng)第二擴(kuò)縮臂2.12向下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)箱電機(jī)2.13同步向下移動(dòng)，壓箱臂2.14也向下移動(dòng)，則開(kāi)箱桿2.15與壓箱桿2.19同時(shí)插入到了紙箱的上部開(kāi)口中。隨后，開(kāi)箱電機(jī)2.13動(dòng)作，則開(kāi)箱桿2.15發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橛袎合錀U2.19的存在，所以紙箱的一個(gè)面基本不動(dòng)，在開(kāi)箱桿2.15的轉(zhuǎn)動(dòng)下，紙箱由菱形變?yōu)榫匦?。隨后，第二擴(kuò)縮臂2.12向上向后移動(dòng)，第四絲杠結(jié)構(gòu)2.16帶動(dòng)推箱臂2.17向前移動(dòng)，則推箱臂2.17就推動(dòng)紙箱側(cè)壁，令紙箱向封箱底裝置3移動(dòng)。紙箱在移動(dòng)的同時(shí)，其后箱底蓋被折邊板2.18推動(dòng)，完成向前折邊。

純機(jī)械結(jié)構(gòu)開(kāi)箱裝置避免目前氣缸開(kāi)箱裝置占地大、價(jià)格貴、不安全、難維修等缺點(diǎn)，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低。利用超聲波傳感器檢測(cè)和計(jì)數(shù)進(jìn)入開(kāi)箱室的紙箱數(shù)量。

如圖5-7所示，封箱底裝置3包括紙箱底板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3.0、第一紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.1和第二紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.2，兩紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間為紙箱向前行進(jìn)的空間。

紙箱底板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3.0為設(shè)置在支撐架上的弧形坡度板，當(dāng)紙箱在被推箱臂2.17推過(guò)來(lái)后，未與推箱臂2.17接觸的前箱底蓋在沿著弧形坡度板前進(jìn)的過(guò)程中被折疊，則紙箱的兩底板就折疊完成。

第二紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.2固定設(shè)置于地面上，第一紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.1安裝于底座3.3上，底座3.3與牽引機(jī)構(gòu)3.4固定連接，牽引機(jī)構(gòu)3.4具有與設(shè)置于地面上的齒條3.5相嚙合的齒輪，通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)3.4可以帶動(dòng)第一紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.1相對(duì)于第二紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.2沿著滑軌3.6移動(dòng)，來(lái)適用于不同寬度的紙箱。作為一種選擇，牽引機(jī)構(gòu)3.4可以是減速電機(jī)。

兩個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)當(dāng)中，均具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出),驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪3.7轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)小齒輪帶動(dòng)從動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)大齒輪帶動(dòng)鏈條3.8轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條3.8可以在摩擦力的作用下帶動(dòng)紙箱向前移動(dòng)。

如圖8和圖9所示，在兩紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間，還設(shè)置有箱底封膠機(jī)構(gòu)3.9。箱底封膠機(jī)構(gòu)3.9包括第一支撐桿3.10，第二支撐桿3.11和第三支撐桿3.12，第一支撐桿3.10上端安裝有膠帶3.13，第二支撐桿3.11上端與彈簧3.14下端連接，彈簧3.14上端與輔助滾輪3.15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助滾輪3.15上設(shè)置有割刀3.16。紙箱在行進(jìn)過(guò)程中，底部壓在輔助滾輪3.15上，膠帶在輔助滾輪3.15的作用下持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則箱底就持續(xù)被粘膠封住。當(dāng)輔助滾輪3.15轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)周期后即將離開(kāi)輔助滾輪3.15時(shí)，割刀3.16轉(zhuǎn)動(dòng)到紙箱底部恰巧將膠帶3.13隔斷。

如圖10所示，給料裝置4包括卸料架4.0，卸料架4.0上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料盤(pán)4.2，卸料盤(pán)4.2上具有用于儲(chǔ)存物料的儲(chǔ)料室4.1。在卸料盤(pán)4.2的下方，設(shè)置有電子秤托盤(pán)4.4，電子秤托盤(pán)4.4上安裝有稱(chēng)重室4.6。稱(chēng)重室4.6位于卸料處儲(chǔ)料室4.1的前方，二者的正投影部分重合，使得物料可以從儲(chǔ)料室4.1落入稱(chēng)重室4.6中，且二者可以實(shí)現(xiàn)異門(mén)開(kāi)啟。

如圖11所示，稱(chēng)重室4.6和儲(chǔ)料室4.1的結(jié)構(gòu)相同，均為上下開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體底部鉸接有卸料板4.7，卸料板4.7和箱體均與同一拉簧4.8連接。

撥叉結(jié)構(gòu)4.3包括與卸料架4.0固定連接的撥叉底板4.9，撥叉底板上設(shè)置有電機(jī)4.10，電機(jī)4.10通過(guò)蝸桿4.11傳動(dòng)給齒盤(pán)4.12，齒盤(pán)4.12與撥叉4.13固定連接，通過(guò)齒盤(pán)4.12的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)撥叉4.13同步轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉4.13的前端，具有兩個(gè)撥頭。

給料裝置4的異門(mén)卸料原理是：

如圖12所示，四個(gè)儲(chǔ)料室4.1當(dāng)中根據(jù)需求其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到稱(chēng)重室4.6的上方，然后電機(jī)4.10輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過(guò)蝸桿4.11后帶動(dòng)齒盤(pán)4.12轉(zhuǎn)動(dòng)，齒盤(pán)帶動(dòng)撥叉4.11轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閾懿?.11首先觸碰到儲(chǔ)料室4.1的卸料板，所以物料會(huì)從儲(chǔ)料室4.1中向下掉落至稱(chēng)重室4.6上，隨著物料質(zhì)量的增加，電子秤托盤(pán)4.4的稱(chēng)量的質(zhì)量也同步增加，該狀態(tài)如圖13所示。當(dāng)稱(chēng)重室4.6內(nèi)的物料質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)需求時(shí)，撥叉4.13的上方撥頭越過(guò)儲(chǔ)料室4.1的卸料板的極限位置，則儲(chǔ)料室4.1的卸料板在拉簧4.8的作用下回歸原位，則儲(chǔ)料室4.1停止卸料。隨著撥叉4.13的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉4.13的下方撥頭觸碰到稱(chēng)重室4.6的卸料板，則稱(chēng)重室4.6的卸料板被開(kāi)啟，物料就從稱(chēng)重室4.6下落到下方的紙箱中，該狀態(tài)如圖14所示。卸料完成后，撥叉4.13轉(zhuǎn)動(dòng)到卸料架4.0的外側(cè)，不與稱(chēng)重室4.6或儲(chǔ)料室4.1的卸料板接觸，就又呈現(xiàn)圖12所示的狀態(tài)了。

電子秤托盤(pán)4.4可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)稱(chēng)重框中的商品重量，形成一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，通過(guò)算法控制實(shí)現(xiàn)商品出口量與系統(tǒng)初始參數(shù)值的一致性，使得稱(chēng)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠。作為較佳的選擇，稱(chēng)重室下方可由一個(gè)漏斗連接著一根管道，管道另一邊正對(duì)著紙箱口。料物經(jīng)過(guò)漏斗經(jīng)管道進(jìn)入紙箱內(nèi)。

參考圖15和圖17-圖19所示，封箱蓋裝置5包括主體支架5.0，后箱頂蓋折邊單元5.1，左右箱頂蓋折邊單元5.2，第三紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.4、第四紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.5，底部支撐機(jī)構(gòu)5.6和箱頂封膠機(jī)構(gòu)5.7，兩紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間為紙箱向前行進(jìn)的空間。

第三紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.4的結(jié)構(gòu)與第一紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.1的結(jié)構(gòu)相同，第四紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.5的結(jié)構(gòu)與第二紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)3.2的結(jié)構(gòu)相同，工作原理亦相同。在此就進(jìn)行贅述了。

底部支撐機(jī)構(gòu)5.6為多個(gè)安裝在支撐座上的滾輪，起到支撐紙箱的作用。

參考圖16所示，箱頂封膠機(jī)構(gòu)5.7包括鉸接于主體支架5.0上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5.8，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5.8從一側(cè)到另一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有膠帶5.9、壓輪5.10和割刀5.11，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5.8的中部與壓簧5.12的下端固定連接，壓簧5.12的上端與主體支架5.0固定連接。

同時(shí)，主體支架5.0上還鉸接有可前后擺動(dòng)的L型壓臂5.18、L型壓臂5.18下方具有可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)剪叉臂5.13，兩個(gè)剪叉臂5.13與主體支架5.0鉸接。L型壓臂5.18和兩個(gè)剪叉臂5.13均通過(guò)一拉線5.14與動(dòng)力線5.15的一端連接，動(dòng)力線5.15另一端纏繞于卷筒5.16上，卷筒5.16被卷筒電機(jī)5.17驅(qū)動(dòng)。

封箱蓋裝置5的封箱蓋原理是：

紙箱從給料裝置4運(yùn)送過(guò)來(lái)前，紙箱的前后左右4個(gè)箱蓋處于直立狀態(tài)，L型壓臂5.18處于翹起狀態(tài)，兩個(gè)剪叉臂5.13處于相對(duì)靠緊狀態(tài)。

紙箱從給料裝置運(yùn)送過(guò)來(lái)后，其前箱蓋碰到主體支架5.0上向后彎折。隨著紙箱的前進(jìn)，卷筒電機(jī)5.17動(dòng)作，則動(dòng)力線5.15伸長(zhǎng)，L型壓臂5.18和兩個(gè)剪叉臂5.13受重力作用下移，L型壓臂5.18以鉸接節(jié)點(diǎn)為中心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙箱的后箱蓋向前推，使紙箱的后箱蓋彎折。與之同時(shí)，兩個(gè)剪叉臂5.13之間的開(kāi)口擴(kuò)大，使得紙箱可以順利通過(guò)。紙箱后箱蓋彎折后，卷筒電機(jī)5.17反向動(dòng)作，卷筒5.16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力線5.15隨之收緊，則L型壓臂5.18受拉力作用以鉸接節(jié)點(diǎn)為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)剪叉臂5.13受拉力作用，令兩個(gè)剪叉臂5.13之間的開(kāi)口縮小，使得紙箱的左右箱蓋被兩個(gè)剪叉臂5.13對(duì)向彎折，進(jìn)而完成紙箱4個(gè)箱蓋的彎折。

紙箱在第三紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.4和第四紙箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)5.5帶動(dòng)下繼續(xù)向前移動(dòng)，左右箱蓋會(huì)碰到壓輪5.10，則壓簧5.12被壓縮，同時(shí)箱蓋在摩擦力的作用下令壓輪5.10轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪5.10就將膠帶5.9壓在左右箱蓋之間的縫隙上，完成紙箱箱蓋密封。當(dāng)紙箱不與壓蓋接觸時(shí)，壓簧5.12會(huì)向下伸長(zhǎng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿5.8以其鉸接節(jié)點(diǎn)為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則割刀5.11同步向下移動(dòng)，當(dāng)割刀5.11與膠帶5.9接觸的瞬間，膠帶5.9被割斷。

至此，貨物被包裝完成。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說(shuō)明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。