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目的層管理系統(tǒng)及控制方法與流程

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目的層管理系統(tǒng)及控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種群控電梯的管理系統(tǒng)及控制方法,特別是目的層管理系統(tǒng)及控制方法,屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展,越來(lái)越多的高層建筑和智能建筑不斷涌現(xiàn),電梯的智能化要求也越來(lái)越迫切。目前的群控電梯主要依靠目的層選層器、外呼器及轎廂內(nèi)的控制板混合使用來(lái)進(jìn)行目的層的信號(hào)輸入,且電梯的分配原則也比較單一,對(duì)于應(yīng)用于大型高層建筑的群控電梯并不能很好的發(fā)揮出最佳的運(yùn)力。并且,現(xiàn)有的群控電梯管理系統(tǒng)也并未充分考慮到殘疾人的乘梯需要。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

基于上述原因,本發(fā)明提供一種目的層管理系統(tǒng)及控制方法,具有多種控制方式,用戶(hù)可根據(jù)建筑物的樓層分布和人員密集程度進(jìn)行自由設(shè)置和選擇其控制方式。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:

目的層管理系統(tǒng),包括群控制器和安裝于每部電梯上的電梯控制器,電梯控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)與群控制器相連,每一層電梯廳外均設(shè)置有目的層選層器和目的層顯示器,目的層選層器和目的層顯示器分別通過(guò)CAN總線(xiàn)與群控制器連接;目的層選層器包括殘疾人服務(wù)按鈕、語(yǔ)音提示單元、數(shù)據(jù)比較單元、上傳單元和設(shè)有延時(shí)電路的控制單元,所述數(shù)據(jù)比較單元用于對(duì)輸入的目的層信號(hào)進(jìn)行判斷,所述控制單元用于根據(jù)數(shù)據(jù)比較單元傳送的判斷結(jié)果控制上傳單元上傳采集信號(hào)的速度;所述電梯控制器包括喚醒單元用于激活處于停運(yùn)狀態(tài)的電梯。

所述群控制器包括交通模式存儲(chǔ)單元和運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元,交通模式存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閑時(shí)段高峰自識(shí)別、空閑模式、分散待梯、殘疾人服務(wù)、時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換模式。

本發(fā)明還提供一種目的層管理系統(tǒng)控制方法,所述目的層管理系統(tǒng)包括多個(gè)電梯控制器、獨(dú)立于電梯控制器的群控制器以及每一層設(shè)置的目的層選層器和目的層顯示器,每一個(gè)電梯控制器分別控制一部電梯,其控制方法為:

用戶(hù)通過(guò)設(shè)置在每一層的目的層選層器輸入所需到達(dá)的目的樓層,群控制器通過(guò)目的層選層器獲取所采集到的目的層指令、指令的采集時(shí)間、乘梯的人數(shù)以及各群控電梯所在位置,群控制器對(duì)獲取的信息進(jìn)行分析后識(shí)別出所采用的交通模式,并調(diào)用出交通模式所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行策略發(fā)送給對(duì)應(yīng)的電梯控制器,以控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行;

所述交通模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閑時(shí)段高峰自識(shí)別、空閑模式、分散待梯、殘疾人服務(wù)、時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換模式;

其中,所述上班高峰和下班高峰通過(guò)時(shí)間設(shè)定或單位時(shí)間內(nèi)輸入的目的層指令數(shù)量判定觸發(fā);午飯高峰、午班高峰、空閑模式和時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換通過(guò)時(shí)間設(shè)定觸發(fā);空閑時(shí)段高峰自識(shí)別通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)輸入的目的層指令數(shù)量判定觸發(fā);分散待梯通過(guò)電梯停運(yùn)時(shí)間與設(shè)定時(shí)間的判定比較來(lái)觸發(fā);殘疾人服務(wù)通過(guò)目的層選層器上的殘疾人服務(wù)按鈕來(lái)觸發(fā)。

所述上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰均采用自行設(shè)定分區(qū)服務(wù)、奇偶層服務(wù)和運(yùn)行方向選集,或采用智能分區(qū)服務(wù)。

所述上班高峰的指令觸發(fā)條件為單位時(shí)間內(nèi)大廳層的目的層選層器輸入的指令大于設(shè)定值,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后返回大廳層待梯;下班高峰的指令觸發(fā)條件為單位時(shí)間內(nèi)登記的目的層為大廳層的指令大于設(shè)定值;進(jìn)入午飯高峰模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后分別向大廳層和最高層分散待梯;進(jìn)入午班高峰模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后返回餐廳層待梯;進(jìn)入空閑時(shí)段高峰自識(shí)別后采用上班高峰模式或下班高峰模式,并采用智能分區(qū)服務(wù)方式運(yùn)行;進(jìn)入空閑模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后均返回大廳層待梯,只保留所設(shè)定數(shù)量的電梯繼續(xù)服務(wù),其余電梯進(jìn)入睡眠狀態(tài),當(dāng)群控電梯進(jìn)入任何一種高峰模式后,自動(dòng)退出空閑模式;分散待梯模式中的待梯樓層可以自行設(shè)置,進(jìn)入分散待梯模式后,電梯在返回設(shè)定待梯樓層時(shí)遇到有目的層選層器的指令輸入,則自動(dòng)退出分散待梯模式。

所述目的層選層器上設(shè)有殘疾人服務(wù)按鈕,該按鈕被按下自動(dòng)進(jìn)入殘疾人服務(wù)模式,可以通過(guò)手動(dòng)輸入或語(yǔ)音方式輸入目的層指令,群控制器所分派的電梯信息伴有語(yǔ)音提示進(jìn)行播報(bào),群控制器在分派為殘疾人服務(wù)的電梯時(shí),對(duì)乘梯人數(shù)的限定計(jì)算要少于其他正常使用的電梯人數(shù)限定,且由電梯控制器延長(zhǎng)電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。

所述電梯根據(jù)群控制器分派的指令到達(dá)乘坐人所在樓層后,光幕在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未動(dòng)作,則群控制器自動(dòng)取消該次登記的目的層指令。

所述群控制器包括運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元,運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有通過(guò)參數(shù)的設(shè)定對(duì)電梯轎廂內(nèi)的輸入指令進(jìn)行禁能的策略。

所述目的層選層器中輸入的目的層指令為個(gè)位數(shù)且小于等于電梯實(shí)際服務(wù)樓層的最高層數(shù)時(shí),輸入信號(hào)被延時(shí)上傳,當(dāng)輸入指令為兩位數(shù)且小于等于電梯實(shí)際服務(wù)樓層的最高層數(shù)時(shí),輸入信號(hào)被立即確認(rèn)上傳;當(dāng)輸入指令為目的層選層器所在樓層或超出、不在群控制器所設(shè)定的服務(wù)樓層時(shí),目的層顯示器或語(yǔ)音提示為無(wú)效樓層,需重新輸入指令。

本發(fā)明提供的目的層管理系統(tǒng)及控制方法,具有多種運(yùn)行模式,用戶(hù)可根據(jù)建筑物的布局和人流量自行設(shè)定控制方法,兼容性強(qiáng),適用范圍廣,特別針對(duì)殘疾人專(zhuān)設(shè)殘疾人服務(wù)模式,充分考慮了不同人群的乘梯需求,使群控電梯的運(yùn)力發(fā)揮最佳能效。

以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。

附圖說(shuō)明:

圖1為本發(fā)明目的層管理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為目的層選層器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為電梯控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為群控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式:

結(jié)合圖1至圖4所示,本發(fā)明提供的目的層管理系統(tǒng)包括群控制器和安裝于每部電梯上的電梯控制器,電梯控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)與群控制器相連,每一層電梯廳外均設(shè)置有目的層選層器和目的層顯示器,目的層選層器和目的層顯示器分別通過(guò)CAN總線(xiàn)與群控制器連接;其中,目的層選層器包括殘疾人服務(wù)按鈕、語(yǔ)音提示單元、數(shù)據(jù)比較單元、上傳單元和設(shè)有延時(shí)電路的控制單元,數(shù)據(jù)比較單元用于對(duì)輸入的目的層信號(hào)進(jìn)行判斷,控制單元用于根據(jù)數(shù)據(jù)比較單元傳送的判斷結(jié)果控制上傳單元上傳采集信號(hào)的速度,上傳單元將采集信號(hào)傳送給群控制器;電梯控制器包括喚醒單元和控制單元,喚醒單元用于激活處于休眠停運(yùn)狀態(tài)的電梯,控制單元用于控制電梯的運(yùn)行;群控制器包括交通模式存儲(chǔ)單元和運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元,交通模式存儲(chǔ)單元里存儲(chǔ)的運(yùn)行模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閑時(shí)段高峰自識(shí)別、空閑模式、分散待梯、殘疾人服務(wù)、時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換模式;群控制器接收到目的層選層器上傳的采集信號(hào)后進(jìn)行交通模式的分析,將分析結(jié)果與交通模式存儲(chǔ)單元所對(duì)應(yīng)的模式進(jìn)行比較識(shí)別,確定所選用的交通模式后調(diào)用運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元里與該交通模式對(duì)應(yīng)的運(yùn)行策略,并將該運(yùn)行策略發(fā)送給所指派的電梯控制器進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制。

上述目的層管理系統(tǒng)的具體控制方法如下:

用戶(hù)通過(guò)設(shè)置在每一層的目的層選層器輸入所需到達(dá)的目的樓層,群控制器通過(guò)目的層選層器獲取所采集到的目的層指令、指令的采集時(shí)間、乘梯的人數(shù)以及各群控電梯所在位置,群控制器對(duì)獲取的信息進(jìn)行分析后識(shí)別出所采用的交通模式,并調(diào)用出交通模式所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行策略發(fā)送給對(duì)應(yīng)的電梯控制器,以控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行。

其中,群控制器中的交通模式存儲(chǔ)單元的各種模式其觸發(fā)條件以及對(duì)應(yīng)的該模式下運(yùn)行策略為:

上班高峰通過(guò)時(shí)間設(shè)定或單位時(shí)間內(nèi)大廳層的目的層選層器輸入的指令大于設(shè)定值時(shí)觸發(fā),進(jìn)入該模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后返回大廳層待梯;下班高峰通過(guò)時(shí)間設(shè)定或單位時(shí)間內(nèi)登記的目的層為大廳層的指令大于設(shè)定值時(shí)觸發(fā);午飯高峰、午班高峰、空閑模式和時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換均通過(guò)時(shí)間設(shè)定觸發(fā),進(jìn)入午飯高峰模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后分別向大廳層和最高層分散待梯;進(jìn)入午班高峰模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后返回餐廳層待梯;進(jìn)入空閑模式后,群控電梯完成運(yùn)送服務(wù)后均返回大廳層待梯,只保留所設(shè)定數(shù)量的電梯繼續(xù)服務(wù),其余電梯進(jìn)入睡眠狀態(tài),當(dāng)群控電梯進(jìn)入任何一種高峰模式后,自動(dòng)退出空閑模式;進(jìn)入時(shí)間段服務(wù)層自動(dòng)切換模式后,群控電梯只服務(wù)所設(shè)定的樓層。

上述上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰模式均設(shè)有分區(qū)服務(wù)、奇偶層服務(wù)和運(yùn)行方向選集參數(shù)自行設(shè)定功能,也設(shè)有智能分區(qū)服務(wù)功能,用戶(hù)可以根據(jù)建筑物的實(shí)際樓層分布和人流量自行選擇啟用其中一種或幾種功能,并且分區(qū)服務(wù)、奇偶層服務(wù)和運(yùn)行方向選集的參數(shù)設(shè)定可由用戶(hù)根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)性化自由設(shè)定,對(duì)于該群控電梯用于不同建筑物可同時(shí)滿(mǎn)足不同用戶(hù)的個(gè)性化需求,該控制方式兼容性強(qiáng),適用范圍也更加廣泛,改變了傳統(tǒng)群控方法采用固定單一的控制模式,不能滿(mǎn)足所有用戶(hù)的需要。當(dāng)然,用戶(hù)為了省事也可以選用智能分區(qū)服務(wù),由群控制器自行智能分區(qū)控制,選用該功能,則分區(qū)服務(wù)、奇偶層服務(wù)和運(yùn)行方向選集功能為無(wú)效狀態(tài)。

在非高峰時(shí)段,某一時(shí)刻輸入的目的層指令數(shù)量大于設(shè)定值時(shí),則啟用的是空閑時(shí)段高峰自識(shí)別模式,進(jìn)入該模式后,群控制器執(zhí)行的是上班高峰模式或下班高峰模式,并采用智能分區(qū)服務(wù)方式運(yùn)行。

而分散待梯模式則通過(guò)群控的所有電梯都停運(yùn)時(shí),停運(yùn)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)觸發(fā),分散待梯模式中的待梯樓層可以自行設(shè)置,進(jìn)入分散待梯模式后,電梯在返回設(shè)定待梯樓層時(shí)遇到有目的層選層器的指令輸入,則自動(dòng)退出分散待梯模式。

殘疾人服務(wù)模式則通過(guò)目的層選層器上的殘疾人服務(wù)按鈕來(lái)觸發(fā),當(dāng)目的層選層器上的殘疾人服務(wù)按鈕被按下,目的層選層器上的語(yǔ)音提示單元及目的層顯示器均提示用戶(hù)輸入目的樓層,用戶(hù)輸入目的樓層后,群控制器將指派預(yù)先設(shè)定為殘疾人專(zhuān)用的電梯或者是其中一部電梯給用戶(hù),并通過(guò)語(yǔ)音提示引導(dǎo)用戶(hù)走向所分派的電梯,被分派給殘疾人服務(wù)的電梯,其電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間由電梯控制器進(jìn)行適當(dāng)延長(zhǎng),且群控制器在分派電梯時(shí),考慮到殘疾人有可能乘坐輪椅,群控制器計(jì)算統(tǒng)計(jì)乘梯人數(shù)時(shí),指派給為殘疾人服務(wù)的電梯其乘梯人數(shù)比其他正常使用的電梯要少。

為避免用戶(hù)的惡意搗亂任意輸入目的層指令來(lái)影響群控電梯的控制運(yùn)行,上述目的層管理系統(tǒng)控制方法還設(shè)有防搗亂模式,當(dāng)電梯根據(jù)群控制器分派的指令到達(dá)乘坐人所在樓層后,若光幕在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未動(dòng)作,則群控制器自動(dòng)取消該次登記的目的層指令。

為更有效的發(fā)揮群控電梯的運(yùn)行效力和節(jié)省能源,用戶(hù)在輸入目的層指令時(shí)其采集信號(hào)的上傳速度進(jìn)行了以下設(shè)置:當(dāng)目的層選層器中輸入的目的層指令為個(gè)位數(shù)且小于等于電梯實(shí)際服務(wù)樓層的最高層數(shù)時(shí),輸入信號(hào)被延時(shí)電路延時(shí)上傳,對(duì)于用于高層建筑上的群控電梯而言,前往低層目的樓層的用戶(hù)可以相對(duì)集中分配,節(jié)約電梯運(yùn)行的往返時(shí)間;當(dāng)輸入指令為兩位數(shù)且小于等于電梯實(shí)際服務(wù)樓層的最高層數(shù)時(shí),輸入信號(hào)被立即確認(rèn)上傳,對(duì)于前往高層樓層的用戶(hù)可以最快速度的將用戶(hù)送達(dá)目的樓層;當(dāng)輸入指令為目的層選層器所在樓層或超出、不在群控制器所設(shè)定的服務(wù)樓層時(shí),目的層顯示器或語(yǔ)音提示為無(wú)效樓層,需重新輸入指令。

上述目的層管理系統(tǒng)在用于大型高層建筑物上使用時(shí),轎廂內(nèi)可以不設(shè)置操作盤(pán),完全依靠電梯廳外的目的層選層器進(jìn)行選層操作,更加充分的發(fā)揮出群控電梯的運(yùn)力優(yōu)勢(shì)和快速節(jié)能的特點(diǎn),當(dāng)然用戶(hù)在將上述管理系統(tǒng)用于低層小型建筑物上使用時(shí),也可以采用目的層選層器和操作盤(pán)混用的方式,即在電梯轎廂內(nèi)安裝操作盤(pán),用戶(hù)也可以通過(guò)轎廂內(nèi)的操作盤(pán)進(jìn)行目的層指令的輸入。為了兼容上述兩種配置形式的電梯控制,本發(fā)明的群控制器的運(yùn)行策略存儲(chǔ)單元還設(shè)有轎內(nèi)指令禁能功能,即用戶(hù)可以通過(guò)參數(shù)的設(shè)置自行選擇是否禁用轎廂內(nèi)操作盤(pán)指令的輸入功能,進(jìn)一步擴(kuò)展了該管理系統(tǒng)控制方法的適用性和兼容性。本發(fā)明提供的目的層管理系統(tǒng)及控制方法,具有多種可自由設(shè)定的功能和控制方法,能同時(shí)滿(mǎn)足不同用戶(hù)的個(gè)性化需要,彌補(bǔ)了現(xiàn)有群控電梯控制方式的單一性和使用的局限性。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。

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