技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種設(shè)定堆積物品的位置的堆裝模式計(jì)算裝置，其計(jì)算不規(guī)則地輸送來的物品的位置。多個(gè)物品具有箱的形狀，包括尺寸彼此不同的物品。堆裝模式計(jì)算裝置具備：組合計(jì)算部，其計(jì)算構(gòu)成要形成于收容區(qū)域的層的物品的組合，基于物品的種類、層的高度以及層的面積，來選定物品的層。堆裝模式計(jì)算裝置包括位置決定部，其算出完成層的第1概率，基于機(jī)器人和收容區(qū)域之間的位置關(guān)系以及第1概率，來決定堆積物品的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：木本裕樹;長塚嘉治
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610848933
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.05.31