本發(fā)明涉及一種建筑施工塔吊機(jī)，尤其涉及使用GNSS技術(shù)的建筑施工塔吊機(jī)。
背景技術(shù)：
：建筑施工塔吊機(jī)吊裝作業(yè)需要確定吊鉤位置。目前較多采用人工值守的方式。這種人工值守方式的缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的：觀測(cè)不夠準(zhǔn)確，對(duì)操作人員要求高，而且有可能對(duì)地面值守人員造成傷害。另外，直接在吊鉤上安裝GPS的方式存在容易發(fā)生碰撞，在某些情況下，吊鉤上安裝的GPS無(wú)法提供有效數(shù)據(jù)等情況，因而也需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明鑒于以上情況提出，用于緩解或消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的一項(xiàng)或更多的缺點(diǎn)，至少提供一種有益的選擇。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GNSS技術(shù)的雙流動(dòng)站建筑施工塔吊機(jī)，所述建筑施工塔吊機(jī)包括橫臂、第一吊繩段、第二吊繩段、位于所述第一吊繩段和第二吊繩段之間的動(dòng)滑輪，和在所述第二吊繩段末端的吊鉤，所述建筑施工塔吊機(jī)與一吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)配合，所述吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站、監(jiān)控裝置和客戶(hù)終端，其中，所述建筑施工塔吊機(jī)還包括：在所述橫臂上、所述吊鉤正上方位置安裝的第一流動(dòng)站；設(shè)置在所述動(dòng)滑輪上的第二流動(dòng)站，所述第一流動(dòng)站和所述第二流動(dòng)站從所述基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星差分改正信號(hào)，獲得自身的平面位置信息和高程信息，并將所述平面位置信息和所述高程信息發(fā)送給所述監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置確定所述第一流動(dòng)站和的平面位置與所述第二流動(dòng)站的平面位置是否相差較大，如果相差較大，則視所述第一流動(dòng)站、第二流動(dòng)站和所述吊鉤處于同一斜線上，并根據(jù)所述第一流動(dòng)站、第二流動(dòng)站的平面位置和高程，確定所述吊鉤的平面位置和高程，如果相差不大，則認(rèn)為所述第二流動(dòng)站位于所述吊鉤的正上方，將所述第二流動(dòng)站的平面位置確定為所述吊鉤的平面位置，并根據(jù)所述第二吊繩段的長(zhǎng)度和所述第二流動(dòng)站的高程，確定吊鉤的高程。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控裝置計(jì)算所述第二流動(dòng)站在一定時(shí)間內(nèi)測(cè)量出的平面位置的平均值和高程的平均值，使用所述平均值進(jìn)行吊鉤位置的計(jì)算。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控裝置計(jì)算第二流動(dòng)站的高程數(shù)據(jù)的均方根，當(dāng)所述第二流動(dòng)站的高程數(shù)據(jù)的均方根超過(guò)預(yù)定數(shù)值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，提示暫緩進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控裝置根據(jù)以下公式計(jì)算所述吊鉤的位置：Hg={H1-(H2+H3)}-H42-[v1-(v2+a2)]2-R]]>其中，Hg表示吊鉤的高程，H1是所述第二流動(dòng)站天線相位中心的高程，H2是所述第二流動(dòng)站天線5相位中心至天線底部的垂高，H3是所述天線底部到所述動(dòng)滑輪中心的高度差，V1是所述橫臂上所述移動(dòng)車(chē)的切線速度，V2為風(fēng)速，a是風(fēng)的加速度，R是所述動(dòng)滑輪的半徑，H4是所述第二吊繩段的長(zhǎng)度。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控裝置根據(jù)以下公式計(jì)算所述吊鉤的位置：Hg＝{H1-(H2+H3)}×2(v1-v2)2/L×(a0-a1)×(H4+R)其中，Hg表示吊鉤的高程，H1是所述第二流動(dòng)站天線相位中心的高程，H2是所述第二流動(dòng)站天線5相位中心至天線底部的垂高，H3是所述天線底部到所述動(dòng)滑輪中心的高度差，V1是所述橫臂上所述移動(dòng)車(chē)的切線速度，V2為風(fēng)速，a0是橫臂當(dāng)前加速度，a1是風(fēng)的加速度，R是所述動(dòng)滑輪的半徑，H4是所述第二吊繩段的長(zhǎng)度。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述第一流動(dòng)站或所述第二流動(dòng)站如下地獲得自身的平面位置和高程位置：首先根據(jù)以下公式獲得流動(dòng)站在塔吊系下的坐標(biāo)：其中，和分別為流動(dòng)站在塔吊系和WGS-84系下的坐標(biāo)；TX、TY、TZ為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的平移參數(shù)；ωX、ωY、ωZ為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；m為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的尺度參數(shù)；然后，將所述流動(dòng)站的塔吊系坐標(biāo)在高斯投影下進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得所述流動(dòng)站的平面位置(x，y)和高程位置H。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述流動(dòng)站根據(jù)來(lái)自基準(zhǔn)站的差分改正信號(hào)以及所述基準(zhǔn)站到所述塔吊機(jī)的距離如下地計(jì)算平移參數(shù)誤差，從而獲得自身的平面位置和高程位置：dx1dy1dz1=dHcos(B+b)cos(L-l)cos(B-b)sin(L+l)sinB]]>其中dx1、dy1、dz1表示流動(dòng)站處的平移參數(shù)誤差，B，L表示基準(zhǔn)站處的大地經(jīng)緯度，dH表示基準(zhǔn)站處的大地高誤差，b表示基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的平面橫軸距離，l表示基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的平面縱軸距離，通過(guò)測(cè)量所述塔吊機(jī)到基準(zhǔn)站之間的距離和所述流動(dòng)站在所述塔吊機(jī)的吊臂上的位置來(lái)獲得所述b和所述l。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控裝置設(shè)置在所述建筑施工塔吊機(jī)上，構(gòu)成所述建筑施工塔吊機(jī)的一部分。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述第二吊繩段長(zhǎng)于所述吊鉤的自身長(zhǎng)度的5.2倍，短于所述吊鉤的自身程度的20倍，所述建筑施工塔吊機(jī)還包括里程計(jì)，所述里程計(jì)用于確定所述第一吊繩段的長(zhǎng)度，并發(fā)送給所述監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置確定出所述第二吊繩段的長(zhǎng)度與所述第一吊繩段的長(zhǎng)度之比在2：17到5:17之間時(shí)，才在所述監(jiān)控裝置確定所述第一流動(dòng)站和的平面位置與所述第二流動(dòng)站的平面位置相差較大的情況下，視所述第一流動(dòng)站、第二流動(dòng)站和所述吊鉤處于同一斜線上。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以避免將昂貴的流動(dòng)站設(shè)置在吊鉤上。根據(jù)一些實(shí)施方式，考慮了風(fēng)速的影響或者利用基準(zhǔn)站和塔吊機(jī)之間的位置信息，可以更準(zhǔn)確定位吊鉤的位置。附圖說(shuō)明結(jié)合附圖，可以更好地理解本發(fā)明。但是附圖僅僅是示例性的，不是對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的塔吊機(jī)的示意圖；圖2示出了圖1塔吊機(jī)的吊臂動(dòng)滑輪和吊鉤處的放大示意圖；圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的建筑施工塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)的示意圖；以及圖4示出了在第一流動(dòng)站和第二流動(dòng)站的平面位置相差較大的情況下計(jì)算吊鉤位置的示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳述，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。本發(fā)明的發(fā)明人通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，為了較好地完成塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣任務(wù)，需要知悉吊鉤的位置，可以想到的是這可以通過(guò)在吊鉤位置放置定位裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，吊鉤位置可能受到碰撞，經(jīng)常是擺動(dòng)的，受到風(fēng)的影響也比較大，而且在有些地點(diǎn)無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。因而本發(fā)明的發(fā)明人為了更好地進(jìn)行放樣，構(gòu)思了本發(fā)明的實(shí)施方式。另一方面，在一些現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式中，有些吊鉤直接掛在吊繩上，吊繩通過(guò)固定在吊臂上的靜滑輪進(jìn)行收放。在這種技術(shù)方案中，對(duì)吊繩的要求很高，并且相應(yīng)地提高了與吊繩相關(guān)的配套產(chǎn)品的成本。在某些實(shí)施方式中，在吊鉤上安裝有靜滑輪和動(dòng)滑輪。對(duì)于在吊鉤上安裝靜滑輪和動(dòng)滑輪的技術(shù)方案，一旦發(fā)生事故，則會(huì)造成較大的損失。圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的塔吊機(jī)的示意圖。該塔吊機(jī)包括固定裝置11、立柱12、橫臂13、移動(dòng)車(chē)14、和吊臂動(dòng)滑輪15、第一吊繩段16和第二吊繩段17。圖2示出了圖1的吊臂動(dòng)滑輪25和吊鉤處的放大示意圖。圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的建筑施工塔吊機(jī)及其吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，建筑施工塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站1、第一流動(dòng)站2、客戶(hù)終端3、監(jiān)控裝置4以及第二流動(dòng)站5。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7。第一流動(dòng)站2、監(jiān)控裝置4、第二流動(dòng)站5安裝在塔吊機(jī)6上。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述的基準(zhǔn)站1通過(guò)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7與第一流動(dòng)站2、客戶(hù)終端3、第二流動(dòng)站5建立連接，第一流動(dòng)站2、客戶(hù)終端3、第二流動(dòng)站5通過(guò)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7與監(jiān)控裝置4建立連接。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，基準(zhǔn)站1、第一流動(dòng)站2、第二流動(dòng)站5和客戶(hù)終端3均是GNSS衛(wèi)星信號(hào)接收設(shè)備，可以分別包括與核心控制模塊連接封裝的測(cè)地型衛(wèi)星定位模塊、天線模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)交換模塊及數(shù)據(jù)計(jì)算模塊。該實(shí)施方式是示意性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采取任何方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這些模塊，也可以采用不同的構(gòu)成方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基準(zhǔn)站1、第一流動(dòng)站2、第二流動(dòng)站5和客戶(hù)終端3，這些都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。基準(zhǔn)站1架設(shè)在施工項(xiàng)目附近視野相對(duì)廣闊的已知坐標(biāo)點(diǎn)，可以是一個(gè)或多個(gè)，基準(zhǔn)站1可以生成GNSS衛(wèi)星差分改正信號(hào)，該衛(wèi)星差分改正信號(hào)可通過(guò)單基準(zhǔn)站RTK或多基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)RTK(CORS)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7播發(fā)至流動(dòng)站2和客戶(hù)終端3。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，也可以直接發(fā)送給流動(dòng)站2、客戶(hù)終端3和客戶(hù)終端9。在一種實(shí)施方式中，所述的第一流動(dòng)站2安裝在塔吊機(jī)6橫臂(或吊臂)上，吊鉤的正上方。在本發(fā)明中，根據(jù)上下文，在吊鉤正上方的某一小范圍的平面上(例如移動(dòng)車(chē)14上)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單換算得到吊鉤正上方的平面與高程位置的點(diǎn)也可視為位于吊鉤的正上方。第一流動(dòng)站2利用來(lái)自基準(zhǔn)站1的差分改正信號(hào)計(jì)算自身的天線模塊的高程位置和平面位置，所述第一流動(dòng)站2的天線模塊的平面和高程位置，經(jīng)由數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7播發(fā)至監(jiān)控裝置4。在一種實(shí)施方式中，流動(dòng)站2利用該差分改正信號(hào)以及塔吊機(jī)到基準(zhǔn)站的距離計(jì)算自身的天線模塊12的高程位置和平面位置。在一種實(shí)施方式中，可如下地進(jìn)行。首先是獲得塔吊系坐標(biāo)：其中，和分別為流動(dòng)站在塔吊系和WGS-84系下的坐標(biāo)；TX、TY、TZ為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的平移參數(shù)；ωX、ωY、ωZ為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；m為由WGS-84系轉(zhuǎn)換到塔吊系的尺度參數(shù)。然后，將所述流動(dòng)站的塔吊系坐標(biāo)在高斯投影下進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得所述流動(dòng)站的平面位置(x，y)和高程位置H。在一種實(shí)施方式中，流動(dòng)站或監(jiān)控裝置根據(jù)所述基準(zhǔn)站到所述塔吊機(jī)的距離如下地計(jì)算平移參數(shù)誤差，從而獲得較準(zhǔn)確的自身的平面位置和高程位置：dx1dy1dz1=dHcos(B+b)cos(L-l)cos(B-b)sin(L+l)sinB]]>其中dx1、dy1、dz1表示流動(dòng)站處的平移參數(shù)誤差，B，L表示基準(zhǔn)站處的大地經(jīng)緯度，dH表示基準(zhǔn)站處的大地高誤差，b表示基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的平面橫軸距離，l表示基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的平面縱軸距離。根據(jù)平移參數(shù)誤差獲得流動(dòng)站的位置的方法可以采用本領(lǐng)域已知或以后獲知的各種方法進(jìn)行，本文不再贅述。利用這種方法，有效地利用了基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的已知位置關(guān)系，可以更加精確地確定流動(dòng)站的位置。為了準(zhǔn)確地確定以上的l和b，可以通過(guò)傳感器測(cè)量流動(dòng)站在吊臂上的位置。第二流動(dòng)站5設(shè)置在所述動(dòng)滑輪上，第二流動(dòng)站5與第一流動(dòng)站2以相同的方式進(jìn)行工作，來(lái)確定自身的平面位置和高程位置。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，將第一流動(dòng)站2和第二流動(dòng)站5的平面位置進(jìn)行比較，如果其平面位置相差較大(例如|x2-x1|>第一閾值)或|y2-y1|>第二閾值，其中，(x2，y2)是第二流動(dòng)站5的平面位置坐標(biāo)，(x1，y1)是第一流動(dòng)站2的平面位置坐標(biāo))，則視所述第一流動(dòng)站2、第二流動(dòng)站5和所述吊鉤處于同一直線(斜線，不是地面的垂直線)上，并根據(jù)所述第一流動(dòng)站、第二流動(dòng)站的平面位置和高程，確定所述吊鉤的平面位置和高程。圖4示出了在第一流動(dòng)站和第二流動(dòng)站的平面位置相差較大的情況下計(jì)算吊鉤位置的示意圖。圖4中，(x1,y1,h1)是第一流動(dòng)站的平面位置和高程，(x2,y2,h2)是第二流動(dòng)站的平面位置和高程，H4是第二吊繩段的長(zhǎng)度，雙橢圓表示吊鉤。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，可以根據(jù)包括三角運(yùn)算的各種方法，來(lái)根據(jù)第一流動(dòng)站、第二流動(dòng)站的平面位置和高程、第二吊繩段的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行計(jì)算吊鉤的平面位置和高程，因而具體的計(jì)算方法不予贅述。如果第一流動(dòng)站2和第二流動(dòng)站5的平面位置相差不大((例如|x2-x1|<第一閾值)或|y2-y1|<第二閾值),則將第二流動(dòng)站5的平面位置坐標(biāo)視為吊鉤的平面位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述第二流動(dòng)站5的高程以及所述第二吊繩段的長(zhǎng)度計(jì)算所述吊鉤的高程。在這種情況下，實(shí)際上是視第二流動(dòng)站和吊鉤處于垂直于地面的直線上。另外，根據(jù)一種實(shí)施方式，根據(jù)以下公式計(jì)算吊鉤的高程：Hg={H1-(H2+H3)}-H42-[v1-(v2+a2)]2-R]]>其中，Hg表示吊鉤的高程，H1是所述第二流動(dòng)站天線相位中心的高程，H2是所述第二流動(dòng)站5的天線的相位中心至天線的底部的垂高，H3是所述天線底部到所述動(dòng)滑輪中心的高度差，v1是所述橫臂上所述移動(dòng)車(chē)的切線速度，v2為風(fēng)速，a是風(fēng)的加速度，R是所述動(dòng)滑輪的半徑，H4是所述第二吊繩段的長(zhǎng)度。這種方式考慮了風(fēng)的影響。依據(jù)另一種實(shí)施方式，依據(jù)以下的公式Hg＝{H1-(H2+H3)}×2(v1-v2)2/L×(a0-a1)×(H4+R)其中，Hg表示吊鉤的高程，H1是所述第二流動(dòng)站天線相位中心的高程，H2是所述第二流動(dòng)站天線5相位中心至天線底部的垂高，H3是所述天線底部到所述動(dòng)滑輪中心的高度差，v1是所述橫臂上所述移動(dòng)車(chē)的切線速度，v2為風(fēng)速，a0是橫臂當(dāng)前加速度，a1是風(fēng)的加速度，R是所述動(dòng)滑輪的半徑，H4是所述第二吊繩段的長(zhǎng)度。這種方式也考慮了風(fēng)的影響。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方式，監(jiān)控裝置4計(jì)算流動(dòng)站5在一定時(shí)間內(nèi)測(cè)量出的數(shù)據(jù)的平均值，使用該平均值進(jìn)行吊鉤位置的計(jì)算。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，監(jiān)控裝置4計(jì)算第二流動(dòng)站5的高程數(shù)據(jù)的均方根，當(dāng)流動(dòng)站5的高程數(shù)據(jù)的均方根超過(guò)預(yù)定數(shù)值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警告知暫緩或暫停作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第二吊繩段的長(zhǎng)度短于第一吊繩段的長(zhǎng)度(從第一吊繩段靠近橫臂13的位置到動(dòng)滑輪15的中心的程度)3/17，但長(zhǎng)于第一吊繩段的5/17，并且長(zhǎng)于吊鉤自身長(zhǎng)度的5.2倍，短于吊鉤自身長(zhǎng)度的50倍。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)表明，如果第二吊繩段過(guò)短，即動(dòng)滑輪比較靠近吊鉤，并且和吊鉤的長(zhǎng)度相差不大，則一方面存在再某些情況下，動(dòng)滑輪15處無(wú)法獲知具體的GNSS數(shù)據(jù)，另一方面，第二吊繩段相對(duì)于垂直方向的傾斜程度與第一吊繩段相對(duì)于垂直方向的傾斜程度會(huì)有一些差異。而如果第二吊繩段過(guò)長(zhǎng)，即動(dòng)滑輪比較遠(yuǎn)離吊鉤，則第一流動(dòng)站和第二流動(dòng)站的讀數(shù)會(huì)比較接近而與吊鉤處的實(shí)際情況有一些差異。因而，在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，利用里程計(jì)測(cè)量第一吊繩段的長(zhǎng)度，并將該長(zhǎng)度發(fā)送給監(jiān)控裝置，當(dāng)?shù)诙趵K段和第一吊繩段滿(mǎn)足以上比例關(guān)系時(shí)，才應(yīng)用本發(fā)明?？蛻?hù)終端3由定點(diǎn)吊裝員或放樣吊裝員手持，確定取樣和放樣地點(diǎn)?？蛻?hù)終端3可以通過(guò)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7或直接從基準(zhǔn)站接收GNSS衛(wèi)星差分改正信號(hào)，完成差分計(jì)算后經(jīng)由數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7向監(jiān)控裝置4播發(fā)吊裝、放樣精確位置與指令信息。在一種實(shí)施方式中，監(jiān)控裝置4安裝在塔吊機(jī)操控室，輔助指揮塔吊機(jī)操作員吊裝作業(yè)，監(jiān)控裝置4可以是帶有通訊模塊的臺(tái)式一體機(jī)、臺(tái)式機(jī)、筆記本電腦、掌上電腦、平板電腦或智能手機(jī)等，經(jīng)由數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)7接收流動(dòng)站2、客戶(hù)終端3播發(fā)的位置、升降量與指令信息，確定吊裝定點(diǎn)放樣平面位置與取樣地點(diǎn)、放樣地點(diǎn)的位置、距離等。根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施方式，可以提高建筑施工塔吊機(jī)吊裝作業(yè)效率，克服了白天或夜間通視困難等問(wèn)題，其操作簡(jiǎn)便直觀、可全天候作業(yè)、定點(diǎn)放樣精準(zhǔn)且省時(shí)省力、實(shí)用價(jià)值高。而且不在吊鉤上安裝定位裝置，能夠降低成本。本發(fā)明的一種基于建筑施工塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣系統(tǒng)，可以如下操作：吊裝前，在施工項(xiàng)目附近相對(duì)廣闊的已知坐標(biāo)點(diǎn)上架設(shè)基準(zhǔn)站，將基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)，自動(dòng)生成吊裝定點(diǎn)放樣監(jiān)視圖，由校正后的七參數(shù)配置(根據(jù)情況，也可以是3參數(shù)配置)并啟動(dòng)流動(dòng)站和客戶(hù)終端；吊裝時(shí)，由吊裝員向監(jiān)控裝置播發(fā)吊裝定點(diǎn)、放樣位置與指令信息，操作員根據(jù)監(jiān)控裝置的顯示或提示完成吊裝精準(zhǔn)定點(diǎn)、放樣，吊裝作業(yè)完成后，結(jié)束吊裝作業(yè)程序，所有吊裝作業(yè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)，自動(dòng)生成吊裝作業(yè)定點(diǎn)放樣軌跡。本系統(tǒng)的具體實(shí)施參考以下情況：1.在施工項(xiàng)目附近視野相對(duì)廣闊的已知坐標(biāo)位置上架設(shè)一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站；2.在使用本輔助系統(tǒng)的建筑施工塔吊機(jī)橫臂動(dòng)滑輪頂?shù)忍幇惭b流動(dòng)站；3.在流動(dòng)站和客戶(hù)終端上安裝數(shù)據(jù)通訊軟件；4.在施工現(xiàn)場(chǎng)合適位置放置數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)，可以放在辦公室、塔吊機(jī)或基準(zhǔn)站附近，數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)也可以完成局域網(wǎng)服務(wù)器功能；5.啟動(dòng)基站、流動(dòng)站等，檢查各個(gè)部件之間的數(shù)據(jù)連接正確。6.取三個(gè)或三個(gè)以上已知坐標(biāo)點(diǎn)，將手持客戶(hù)終端放置在已知點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)校正計(jì)算七參數(shù)，并校正系統(tǒng)的正確性。7.監(jiān)控裝置接收手持客戶(hù)終端吊裝定點(diǎn)、放樣坐標(biāo)信息。8.啟動(dòng)塔吊機(jī)，根據(jù)監(jiān)控裝置確定的放裝定點(diǎn)位置先對(duì)準(zhǔn)吊裝定點(diǎn)位置，開(kāi)始吊裝作業(yè)，再對(duì)準(zhǔn)吊裝放樣位置，落實(shí)吊裝任務(wù)，結(jié)束吊裝作業(yè)程序。采用本專(zhuān)利減少人工值守方法的過(guò)程環(huán)節(jié)，提高吊裝作業(yè)操作的直觀性、簡(jiǎn)利性、準(zhǔn)確性和高效性。本專(zhuān)利的建筑施工塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)提高建筑施工塔吊機(jī)吊裝作業(yè)效率，克服了白天或夜間通視困難等問(wèn)題，其操作簡(jiǎn)便直觀、可全天候作業(yè)、定點(diǎn)放樣精準(zhǔn)且省時(shí)省力、實(shí)用價(jià)值高。本發(fā)明系統(tǒng)地提供了一種科學(xué)、簡(jiǎn)便、高精度、全天候、無(wú)通視、智能化的建筑施工塔吊機(jī)吊裝定點(diǎn)放樣輔助系統(tǒng)，適用于安裝在各品牌塔吊機(jī)設(shè)備上，為輔助塔吊機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)快速、精準(zhǔn)、高效完成吊裝任務(wù)的定點(diǎn)放樣作業(yè)，提高設(shè)備的效率性、簡(jiǎn)便性和精準(zhǔn)性。本發(fā)明的上述詳細(xì)的描述僅僅給本領(lǐng)域技術(shù)人員更進(jìn)一步的相信內(nèi)容，以用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方面，并且不會(huì)對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。僅有權(quán)利要求用于確定本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，在前述詳細(xì)描述中的特征和步驟的結(jié)合不是必要的用于在最寬廣的范圍內(nèi)實(shí)施本發(fā)明，并且可替換地僅對(duì)本發(fā)明的特別詳細(xì)描述的代表性實(shí)施例給出教導(dǎo)。此外，為了獲得本發(fā)明的附加有用實(shí)施例，在說(shuō)明書(shū)中給出教導(dǎo)的各種不同的特征可通過(guò)多種方式結(jié)合，然而這些方式?jīng)]有特別地被例舉出來(lái)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3