技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用機(jī)器人的自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)由主機(jī)器人和從機(jī)器人相互配合，主機(jī)器人和從機(jī)器人中的一個(gè)從第一傳輸裝置中抓取待裝產(chǎn)品并放置到緩存裝置，另一個(gè)將待裝產(chǎn)品從緩存裝置移置至第二傳送裝置上的容置盒，因此不需要考慮兩個(gè)傳送帶之間的協(xié)調(diào)問題，從而能夠大幅提高效率，且本發(fā)明創(chuàng)造有相鄰工作組的主機(jī)器人之間進(jìn)行信息交互，這樣就不需要集中控制管理的上位機(jī)，也不存在單一上位機(jī)運(yùn)算和通信負(fù)載過重而導(dǎo)致故障的問題，并且運(yùn)算和通信過程分配更加合理，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅;俞春華;沙琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610810020
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2016.12.21