本發(fā)明涉及根據(jù)方案1的前序部分的盤密封機(jī)。

背景技術(shù)：

DE 10 2008 030 510 A1、DE 10 2010 027 211 A1和DE 10 2012 015 401 A1公開了具有如下盤夾持器的盤密封機(jī)：該盤夾持器被一體地構(gòu)造，并且在其沿傳送方向運(yùn)動(dòng)期間將多個(gè)還未密封的盤輸送進(jìn)入密封機(jī)，同時(shí)將已被頂膜密封的盤輸送出密封機(jī)。該盤密封機(jī)配備有密封工具，當(dāng)沿產(chǎn)品的方向觀察時(shí)，密封工具變得越來越長(zhǎng)，以進(jìn)一步增強(qiáng)這些機(jī)器的性能。盤夾持器也相應(yīng)地變長(zhǎng)。在密封工具延伸例如800mm至1100mm的情況下，盤夾持器必須延伸例如1600mm至2200mm。不同的盤夾持器和密封工具通常用于不同的盤形狀。盤密封機(jī)不使用的盤夾持器和密封工具安裝于工具車，出于維護(hù)或清潔的目的，工具車被頻繁地移動(dòng)至位于盤密封機(jī)的生產(chǎn)區(qū)域外部的特定空間。當(dāng)驅(qū)動(dòng)通過門時(shí)，盤夾持器的長(zhǎng)度可能構(gòu)成障礙。

該盤夾持器的長(zhǎng)的長(zhǎng)度還會(huì)導(dǎo)致以下問題：調(diào)整該盤夾持器以使設(shè)置在供送帶上的用于傳遞的盤與密封工具中的盤和載置在移出帶上的盤匹配。特別地，在供送帶、移出帶的傳輸面和密封工具下部的載置面不共面地形成的盤密封機(jī)的情況下，盤夾持器的調(diào)整隨著其長(zhǎng)度的增長(zhǎng)而變得越來越復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種改善的盤密封機(jī)。

通過具有方案1的特征的盤密封機(jī)來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利發(fā)展在從屬方案中公開。

根據(jù)本發(fā)明的盤密封機(jī)包括具有兩個(gè)夾持臂的夾持裝置、用于未密封的盤的供送裝置、用于已密封的盤的移出裝置和密封裝置。本發(fā)明的特征在于，各夾持臂均包括聯(lián)接裝置，該聯(lián)接裝置被構(gòu)造成保持用于將盤供送進(jìn)入密封裝置的第一盤夾持器和用于從密封站移出盤的第二盤夾持器。歸因于分成用作不同功能并由此還用于在空間上局部不同的工作區(qū)域的兩個(gè)夾持器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，盤夾持器的長(zhǎng)度大致減半，使得大于1200mm的工具長(zhǎng)度是可能的。在工具交換滑架上的交換期間和傳輸期間兩者，均能夠非常良好地操控盤夾持器。

同時(shí)，能夠例如以如下方式解決供送帶、移出帶和密封工具下部不共面的問題：僅需相對(duì)于供送帶和密封工具下部調(diào)整第一盤夾持器，僅需相對(duì)于密封工具下部和移出帶調(diào)整第二盤夾持器。

優(yōu)選地，第一盤夾持器和第二盤夾持器能夠分別借助于第一保持元件和第二保持元件安裝于夾持臂的聯(lián)接裝置，以便能夠使盤夾持器與夾持臂無游隙地且以抗扭的方式連接。優(yōu)選地，在不使用扳手的情況下執(zhí)行該安裝。

優(yōu)選地，能夠在盤夾持器處調(diào)整保持元件中的至少一者，以這種方式以便能夠使盤夾持器相對(duì)于第一傳輸面、第二傳輸面和/或第三傳輸面定向。由此，能夠更好地調(diào)整盤夾持器相對(duì)于盤的位置的定向，能夠以如下方式相對(duì)彼此地調(diào)整配置在連續(xù)的盤路的兩側(cè)且相互作用的兩個(gè)盤夾持器：利用大致相同的力夾持盤的組中的待被接載的所有盤。三個(gè)傳輸面能夠彼此平行地定向，但具有不同的垂向距離。能夠以最佳的方式使第一盤夾持器相對(duì)于第一傳輸面和第二傳輸面定向，使第二盤夾持器相對(duì)于第二傳輸面和第三傳輸面定向。

在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，能夠在盤夾持器處沿彼此垂直的兩個(gè)軸線調(diào)整保持元件中的至少一者，以這種方式以便能夠在豎直平面和水平平面調(diào)整盤夾持器。

優(yōu)選地，保持元件被構(gòu)造成通過聯(lián)接裝置來吸收由作用于盤夾持器的力產(chǎn)生的扭矩，使得在夾持和傳輸盤的處理期間，同側(cè)的第一盤夾持器和第二盤夾持器分別與第二相反側(cè)的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的盤夾持器一起在夾持裝置內(nèi)產(chǎn)生對(duì)稱的力。

在特別有利的實(shí)施方式中，為每個(gè)盤夾持器設(shè)置兩個(gè)保持元件，兩個(gè)保持元件與夾持臂的聯(lián)接裝置相互作用形成兩點(diǎn)安裝，優(yōu)選地，兩個(gè)保持元件與夾持臂的聯(lián)接裝置無游隙地相互作用形成兩點(diǎn)安裝。

在可選的實(shí)施方式中，單個(gè)保持元件被構(gòu)造成楔形的和/或棱柱形的，以使盤夾持器與聯(lián)接裝置無游隙地連接。

優(yōu)選地，第一盤夾持器和第二盤夾持器均能夠以獨(dú)立可拆卸的方式與和它們相關(guān)聯(lián)的聯(lián)接裝置連接。

附圖說明

下面，使用附圖進(jìn)一步示出本發(fā)明的有利實(shí)施方式，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的盤密封機(jī)，

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的細(xì)節(jié)圖，和

圖3示出聯(lián)接和保持元件的細(xì)節(jié)圖。

在所有附圖中，采用相同的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的盤密封機(jī)1，盤密封機(jī)1在產(chǎn)品P的方向上依次連續(xù)配置有供送帶2形式的供送裝置、密封裝置3以及移出帶4形式的移出裝置。此外，盤密封機(jī)1包括機(jī)架5、膜供給器6和剪膜復(fù)卷器(film trim winder)7。具有兩個(gè)夾持臂9以及對(duì)應(yīng)的第一盤夾持器10和第二盤夾持器11的夾持裝置8設(shè)置在產(chǎn)品P的方向上的兩側(cè)，以用于傳輸盤12。操作者能夠經(jīng)由操作裝置13控制(influence)盤密封機(jī)1的所有處理。

在操作期間，分別在供送帶2和移出帶4上將盤12傳輸入或傳輸出密封裝置3。在密封裝置中，例如對(duì)盤12進(jìn)行填充產(chǎn)品、排氣(evacuate)、氣體沖洗、利用頂膜14密封并切割。裁剪后的膜剩余物、也稱作剩余的膜格(filmlattice)被纏繞在剪膜復(fù)卷器7上。

供送帶2的上部形成第一傳輸面E1，用于載置(depositing)盤12的密封裝置3的密封工具下部3a形成第二傳輸面E2，移出帶4的上部形成第三傳輸面E3。

通過圖2更詳細(xì)示出的夾持裝置8執(zhí)行盤12在供送帶2、密封裝置3和移出帶4之間的傳輸。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置8，夾持裝置8具有兩個(gè)夾持臂9，夾持臂9能夠沿產(chǎn)品P的方向和與產(chǎn)品P的方向相反的方向移動(dòng)，并且相對(duì)于待傳輸?shù)谋P12側(cè)向地配置。夾持臂9在各自的下方區(qū)域均包括聯(lián)接裝置15。第一盤夾持器10和第二盤夾持器11對(duì)應(yīng)地設(shè)置成各聯(lián)接裝置15處在產(chǎn)品P的方向上連續(xù)。

兩個(gè)第一盤夾持器10被構(gòu)造成在其間接載(pick up)來自供送帶2的五個(gè)盤12的組，并且向密封裝置3傳輸該五個(gè)盤12的組。同時(shí)，第二盤夾持器11被構(gòu)造成從密封裝置3向移出帶4供送該五個(gè)盤12的組，其中該五個(gè)盤12的組事先被頂膜14密封成最終的包裝。

夾持臂9分別繞著樞轉(zhuǎn)軸線9a朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于夾持來自供送帶2的或位于密封裝置3中的盤12或者用于將盤12載置在密封裝置3中或載置到移出帶4上。

第一盤夾持器10和第二盤夾持器11兩者均包括第一保持元件16和第二保持元件17，通過使用第一保持元件16和第二保持元件17，能夠在不使用扳手的情況下將盤夾持器10、11安裝于聯(lián)接裝置15和從聯(lián)接裝置15拆下。

圖3以放大圖的方式示出了與第一盤夾持器10的保持元件16處于拆分狀態(tài)的聯(lián)接裝置15的細(xì)節(jié)。保持元件16包括兩個(gè)保持螺栓20a和20b，保持螺栓20a和20b相對(duì)于彼此成固定距離地安裝于調(diào)整板21。調(diào)整板21借助于螺栓連接件22以能夠被調(diào)整的方式安裝于盤夾持器10。聯(lián)接裝置15包括支撐部23，支撐部23具有用于容納保持螺栓20a、20b的兩個(gè)U字形開口24。為此，保持螺栓20a、20b在各自的中央部均具有減小的直徑D，以用于與U字形開口24精密配合。在將保持螺栓20a、20b插入支撐部23之后，彈簧板25以如下方式確保盤夾持器10與聯(lián)接裝置15的可靠連接：彈簧板25部分地并且在前端地(atthe front end)包圍保持螺栓20a。對(duì)于拆下，僅需要手動(dòng)地將彈簧板25推離保持螺栓20a，使得能夠移出盤夾持器10即可。