技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種料盒上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括X軸和Z軸，X軸與Z軸垂直設(shè)置，在Z軸上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架一端與Z軸連接，在機(jī)架另一端設(shè)置有夾爪氣缸，夾爪氣缸設(shè)置在機(jī)架端部，夾爪氣缸伸縮部固定夾爪組件，尖爪組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，在機(jī)架端部設(shè)置有吸盤(pán)架，在吸盤(pán)架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件下端面在同一平面上，吸盤(pán)組件連接負(fù)氣壓管。該升降機(jī)構(gòu)包括將吸取鑲嵌板的吸取機(jī)構(gòu)和抓取專(zhuān)用盒子的抓取機(jī)構(gòu)合成在一個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，設(shè)計(jì)合理，提高工作效率，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，使整體機(jī)構(gòu)成本大幅下降。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭貴軍;侯德勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201610790345
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21