本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種智能拆包系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拆包輸瓶機(jī)用于將碼垛區(qū)的帶包裝的瓶盒取出并在輸送過程中進(jìn)行拆包，將紙托和覆膜去除，然后將去除包裝的瓶子進(jìn)入下一工位，如進(jìn)入洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)等滅菌設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的拆包輸送機(jī)去膜裝置大多采用電加熱的方式，即通過電加熱軟化薄膜，但因?yàn)榘b盒不平整，覆膜不均勻，薄膜很難完全熔斷或者分離，此外，進(jìn)料方向和出料方向平行，占用空間大，采用網(wǎng)帶或推板輸瓶裝置，難以滿足下一工位的洗瓶機(jī)等設(shè)備對進(jìn)瓶持續(xù)性的要求，拆包完成后對瓶盒的轉(zhuǎn)運(yùn)需要通過人工操作，自動化程度低、生產(chǎn)效率低，此外，由于采用被動式回收廢料裝置，需要過多的人工干預(yù)，難以滿足藥廠的無菌性生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、切膜迅速、穩(wěn)定可靠的智能拆包系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種智能拆包系統(tǒng)，包括第一輸送通道、第二輸送通道、取膜組件、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第一切膜組件和第二切膜組件，所述第二輸送通道對接于所述第一輸送通道的輸出端，所述第一切膜組件設(shè)置在所述第一輸送通道上以對瓶盒包裝的兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜進(jìn)行切割，所述第二切膜組件置設(shè)置在所述第二輸送通道上以對瓶盒包裝的另外兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜進(jìn)行切割，所述取膜組件設(shè)置在所述第二切膜組件的下游以將紙托和被切開的覆膜帶離所述第二輸送通道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉(zhuǎn)送至第二輸送通道的輸出端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一切膜組件包括兩組切膜刀，兩組所述切膜刀相對設(shè)置并分別位于所述第一輸送通道的兩側(cè)，所述第二切膜組件包括兩組切膜刀，兩組所述切膜刀相對設(shè)置并分別位于所述第二輸送通道的兩側(cè)。

所述切膜刀包括安裝座、刀片組件、轉(zhuǎn)軸、限位件和復(fù)位彈簧，所述刀片組件通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在所述安裝座上，所述限位件設(shè)置在所述安裝座以對所述刀片組件向前的轉(zhuǎn)動限位，所述復(fù)位彈簧連接于所述刀片組件和安裝座之間以在所述刀片組件向后轉(zhuǎn)動后進(jìn)行復(fù)位。

所述第一切膜組件包括兩組激光切割器，兩組所述激光切割器相對設(shè)置并分別位于所述第一輸送通道的兩側(cè)，所述第二切膜組件包括兩組激光切割器，兩組所述激光切割器相對設(shè)置并分別位于所述第二輸送通道的兩側(cè)。

所述第一輸送通道的輸送方向與所述第二輸送通道的輸送方向相互垂直。

所述智能拆包系統(tǒng)還包括可將瓶盒從瓶盒碼垛區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一輸送通道進(jìn)料端上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在第一輸送通道進(jìn)料端的外側(cè)。

所述第一輸送通道出料端遠(yuǎn)離所述第二輸送通道的一側(cè)裝設(shè)有推包機(jī)，所述推包機(jī)能將所述第一輸送通道出料端的瓶盒包裝推送至所述第二輸送通道中，所述推包機(jī)的推動方向與所述第二輸送通道的輸送方向一致。

所述取膜組件包括吸盤機(jī)械手、底膜吸盤組和頂膜吸盤組，所述底膜吸盤組設(shè)置在所述第二輸送通道上以將被切開的瓶盒包裝底膜吸住，所述頂膜吸盤組裝設(shè)在所述吸盤機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手可帶動頂膜吸盤組將被切割下來的瓶盒包裝取出。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩組套框輸送組件，兩組套框輸送組件分別設(shè)置在所述第二輸送通道的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的智能拆包系統(tǒng)，設(shè)置第一切膜組件和第二切膜組件，在瓶盒包裝的輸送過程中實(shí)現(xiàn)對其側(cè)面覆膜的切割，切割完成后，紙托和被切開的覆膜由取膜組件帶離輸送第二輸送通道，去除瓶盒包裝的藥瓶由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)送至第二輸送通道的輸出端，進(jìn)入下一工位的滅菌設(shè)備，拆包過程在瓶盒包裝的輸送過程中就能完成，操作流暢，且瓶盒包裝和去除瓶盒包裝的藥瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)不需要人工干預(yù)，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，且采用切割的方式切開覆膜，不會出現(xiàn)薄膜未完全分離的情況，能迅速將薄膜完全分離，切膜操作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的切膜刀的立體圖。

圖3是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的套框輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第二種實(shí)施例的激光切割器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是瓶盒包裝的立體圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、第一輸送通道；2、第二輸送通道；3、取膜組件；31、吸盤機(jī)械手；32、底膜吸盤組；33、頂膜吸盤組；4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；41、套框輸送組件；411、導(dǎo)向軸；412、導(dǎo)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；413、直線軸承座；414、擺動機(jī)構(gòu)；415、安裝側(cè)板；416、夾緊驅(qū)動件；417、護(hù)瓶擋板；6、第一切膜組件；61、切膜刀；611、安裝座；612、刀片組件；613、轉(zhuǎn)軸；614、限位件；615、復(fù)位彈簧；62、激光切割器；7、第二切膜組件；8、推包機(jī)；9、瓶盒碼垛區(qū)；10、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；11、廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；121、覆膜；122、紙托；123、藥瓶；13、滅菌設(shè)備。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖4示出了本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)的第一種實(shí)施例，該智能拆包系統(tǒng)包括第一輸送通道1、第二輸送通道2、取膜組件3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4、第一切膜組件6和第二切膜組件7，第二輸送通道2對接于第一輸送通道1的輸出端，第一切膜組件6設(shè)置在第一輸送通道1上以對瓶盒包裝的兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜進(jìn)行切割（瓶盒包裝的結(jié)構(gòu)如圖6所示），第二切膜組件置7設(shè)置在第二輸送通道2上以對瓶盒包裝的另外兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜進(jìn)行切割，取膜組件3設(shè)置在第二切膜組件7的下游以將紙托和被切開的覆膜帶離第二輸送通道2，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉(zhuǎn)送至第二輸送通道2的輸出端，設(shè)置第一切膜組件6和第二切膜組件7，在瓶盒包裝的輸送過程中實(shí)現(xiàn)對其側(cè)面覆膜的切割，切割完成后，紙托和被切開的覆膜由取膜組件3帶離輸送第二輸送通道2，去除瓶盒包裝的藥瓶由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4轉(zhuǎn)送至第二輸送通道2的輸出端，進(jìn)入下一工位的滅菌設(shè)備13，拆包過程在瓶盒包裝的輸送過程中就能完成，操作流暢，且瓶盒包裝和去除瓶盒包裝的藥瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)不需要人工干預(yù)，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，且采用切割的方式切開覆膜，不會出現(xiàn)薄膜未完全分離的情況，能迅速將薄膜完全分離，切膜操作穩(wěn)定可靠。

本實(shí)施例中，第一切膜組件6包括兩組切膜刀61，兩組切膜刀61相對設(shè)置并分別位于第一輸送通道1的兩側(cè)，第二切膜組件7包括兩組切膜刀61，兩組切膜刀61相對設(shè)置并分別位于第二輸送通道2的兩側(cè)，即在瓶盒包裝在第一輸送通道1內(nèi)輸送的過程中，由第一切膜組件6的兩組切膜刀61分別對瓶盒包裝的兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜進(jìn)行切割，當(dāng)瓶盒包裝進(jìn)入第二輸送通道2時(shí)，改變瓶盒包裝的輸送姿態(tài)，使瓶盒包裝的另外兩個(gè)相對的側(cè)面的覆膜由第二切膜組件7的兩組切膜刀61進(jìn)行切割，從而完成了瓶盒包裝的四個(gè)側(cè)面覆膜的切割。

本實(shí)施例中，切膜刀61包括安裝座611、刀片組件612、轉(zhuǎn)軸613、限位件614和復(fù)位彈簧615，刀片組件612通過轉(zhuǎn)軸613裝設(shè)在安裝座611上，限位件614設(shè)置在安裝座611以對刀片組件612向前的轉(zhuǎn)動限位，復(fù)位彈簧615連接于刀片組件612和安裝座611之間以在刀片組件612向后轉(zhuǎn)動后進(jìn)行復(fù)位，限位件614和復(fù)位彈簧61共同作用，使刀片組件612的位置處于合理范圍，既能有效切割覆膜，又能及時(shí)復(fù)位。

本實(shí)施例中，第一輸送通道1的輸送方向與第二輸送通道2的輸送方向相互垂直，使拆包機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少占用空間。

本實(shí)施例中，第一輸送通道1出料端遠(yuǎn)離第二輸送通道2的一側(cè)裝設(shè)有推包機(jī)8，推包機(jī)8能將第一輸送通道1出料端的瓶盒包裝推送至第二輸送通道2中，推包機(jī)8的推動方向與第二輸送通道2的輸送方向一致。

本實(shí)施例中，拆包供瓶機(jī)還包括可將瓶盒從瓶盒碼垛區(qū)9轉(zhuǎn)運(yùn)至第一輸送通道1進(jìn)料端上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10設(shè)置在第一輸送通道1進(jìn)料端的外側(cè)，不需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了自動化程度和生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，取膜組件3包括吸盤機(jī)械手31、底膜吸盤組32和頂膜吸盤組33，底膜吸盤組32設(shè)置在第二輸送通道2上以將被切開的瓶盒包裝底膜吸住，頂膜吸盤組33裝設(shè)在吸盤機(jī)械手31，吸盤機(jī)械手31可帶動頂膜吸盤組33將被切割下來的瓶盒包裝取出，底膜吸盤組32吸住被切開的瓶盒包裝的底膜，待瓶盒被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4移開后，吸盤機(jī)械手31可帶動頂膜吸盤組33可將底膜、頂膜和紙托全部帶離第二輸送通道2，以便于后續(xù)瓶盒包裝的切膜和輸送順利進(jìn)行。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括兩組套框輸送組件41，兩組套框輸送組件41分別設(shè)置在第二輸送通道2的兩側(cè)，由兩組套框輸送組件41同時(shí)進(jìn)行瓶盒的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，能很好地滿足下一工位的滅菌設(shè)備13等設(shè)備對進(jìn)瓶持續(xù)性的要求。

本實(shí)施例中，套框輸送組件41包括導(dǎo)向軸411、導(dǎo)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)412、直線軸承座413、擺動機(jī)構(gòu)414、安裝側(cè)板415、兩個(gè)夾緊驅(qū)動件416和兩個(gè)護(hù)瓶擋板417，導(dǎo)向軸411平行于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2的輸送方向設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2的一側(cè)，直線軸承座413裝設(shè)在導(dǎo)向軸411上并能在導(dǎo)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)412的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軸411移動，擺動機(jī)構(gòu)414裝設(shè)在直線軸承座413上，安裝側(cè)板415裝設(shè)在擺動機(jī)構(gòu)414上，兩個(gè)護(hù)瓶擋板417裝設(shè)在安裝側(cè)板415的兩端并分別與兩個(gè)夾緊驅(qū)動件416連接。

圖5示出了本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)的第二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例基本相同，區(qū)別僅在于：第一切膜組件6包括兩組激光切割器62，兩組激光切割器62相對設(shè)置并分別位于第一輸送通道1的兩側(cè)，第二切膜組件7包括兩組激光切割器62，兩組激光切割器62相對設(shè)置并分別位于第二輸送通道2的兩側(cè)，由激光切割器62對瓶盒包裝的四個(gè)側(cè)面覆膜進(jìn)行切割，能迅速將薄膜完全分離，切膜操作穩(wěn)定可靠。

此上述實(shí)施例外，第一切膜組件6和第二切膜組件7均可以為兩組熱切刀，能進(jìn)一步提高切膜速度。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。