本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝機(jī)裝箱夾具。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往各地。為了便于計(jì)件、運(yùn)輸、儲(chǔ)存以及銷售，需要將產(chǎn)品進(jìn)行一系列的包裝操作。其中，將不與產(chǎn)品直接接觸的包裝工藝稱作后道包裝。

現(xiàn)有的裝箱夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和操作不便，動(dòng)作可靠性不易保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種包裝機(jī)裝箱夾具，結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種包裝機(jī)裝箱夾具，包括基板、安裝板、提拉板、氣缸、拉桿、搖臂及夾板，所述安裝板固定于基板上，所述氣缸垂直固定于安裝板上，所述氣缸的活塞桿末端連接于提拉板的中部，所述提拉板的周向鉸接有若干拉桿，所述拉桿的中段貫穿過基板，所述拉桿的另一端固定于搖臂的一端，所述搖臂中段和基板邊沿鉸接，所述搖臂的末端和夾板固定連接，基板周向的夾板形成夾持產(chǎn)品的夾持空間。

優(yōu)選地，所述安裝板和基板之間設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端固定于基板上，所述導(dǎo)桿中段通過套筒貫穿過安裝板。

優(yōu)選地，所述搖臂為倒L型，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)鉸接于基板邊沿。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)提拉板在氣缸驅(qū)動(dòng)下垂直升降時(shí)，可以通過拉桿帶動(dòng)四個(gè)方向上的擺臂擺動(dòng)，使各夾板從產(chǎn)品的四個(gè)側(cè)面向內(nèi)夾緊或向外釋放整組產(chǎn)品。提拉板上方設(shè)置有一個(gè)安裝板，整個(gè)夾具能夠通過安裝板與其他動(dòng)作部件連接，以完成移動(dòng)或裝箱動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：由一個(gè)提拉板同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)方向的夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝和調(diào)試方便，同時(shí)各方向的夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作同步性好，可靠性高，可以適用于各類自動(dòng)包裝設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的A-A向視圖。

附圖中：1、基板；2、安裝板；3、提拉板；4、氣缸；5、拉桿；6、搖臂；7、夾板；8、導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種包裝機(jī)裝箱夾具，包括基板1、安裝板2、提拉板3、氣缸4、拉桿5、搖臂6及夾板7，所述安裝板2固定于基板1上，所述氣缸4垂直固定于安裝板2上，所述氣缸4的活塞桿末端連接于提拉板3的中部，所述提拉板3的周向鉸接有若干拉桿5，所述拉桿5的中段貫穿過基板1，所述拉桿5的另一端固定于搖臂6的一端，所述搖臂6中段和基板1邊沿鉸接，所述搖臂6的末端和夾板7固定連接，基板1周向的夾板7形成夾持產(chǎn)品的夾持空間。

所述安裝板2和基板1之間設(shè)有導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8一端固定于基板1上，所述導(dǎo)桿8中段通過套筒貫穿過安裝板2。

所述搖臂6為倒L型，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)鉸接于基板1邊沿。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)提拉板3在氣缸4驅(qū)動(dòng)下垂直升降時(shí)，可以通過拉桿5帶動(dòng)四個(gè)方向上的擺臂擺動(dòng)，使各夾板7從產(chǎn)品的四個(gè)側(cè)面向內(nèi)夾緊或向外釋放整組產(chǎn)品。提拉板3上方設(shè)置有一個(gè)安裝板2，整個(gè)夾具能夠通過安裝板2與其他動(dòng)作部件連接，以完成移動(dòng)或裝箱動(dòng)作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。