本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及一種胸圍背扣的母扣機送料裝置。

背景技術：

胸圍背扣包括相配合卡扣在一起的公扣和母扣，公扣具有掛鉤，母扣具有供詞掛鉤勾住的被掛部，公扣和母扣通常是由不同的背扣機生產，背扣機的結構已為公知，如中國發(fā)明專利CN201410055365.4公開一種胸罩背扣自動貼裝機，所述自動貼裝機包括機架、作業(yè)臺面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏；所述作業(yè)臺面水平放置機架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設置在作業(yè)臺面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設置在作業(yè)臺的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述操作顯示屏與可編程邏輯控制器電路連接，操作顯示屏提供人機界面編程操作。所述蝴蝶扣下模送料裝置包括下模振動盤、下模送料槽、下模狀態(tài)檢測修正裝置、下模放料控制裝置、下模運送裝置和下模檢測攝像機；所述下模送料槽的上端連接在振動盤的盤口邊沿，下模送料槽的下端連接下模放料控制裝置；下模放料控制裝置下方對應著下模運送裝置；下模運送裝置水平嵌入作業(yè)臺面底內；下模檢測裝置設置在下模送料槽的中間部位，下模檢測攝像機固定在超聲波塑料焊接裝置的左端側表面。所述下模運送裝置包括下模步進電機、下模同步帶輪、下模同步皮帶、下模運載臺、下模托盤和下模直線導軌；所述下模步進電機的轉軸連接下模同步帶輪，下模同步帶輪與下模同步皮帶配合，下模運載臺與下模同步皮帶配合，下模托盤固定在下模運載臺的頂部，下模托盤上設置多個與蝴蝶扣下模形狀大小相同的上開口下模沉孔，下模沉孔底部設置有下模釋放銷；所述下模步進電機接到可編程邏輯控制器的信號產生轉動，帶動下模同步帶輪，傳動給下模同步皮帶，下模同步皮帶帶動下模運載臺在下模直線導軌上作水平直線步進運動。所述蝴蝶扣上模送料裝置包括上模振動盤、上模送料槽、上模放料控制裝置、上模運送裝置和上模檢測攝像機；所述上模送料槽的上端連接在上模振動盤的盤口邊沿，上模送料槽的下端連接上模放料裝置，上模放料裝置下方對應著上模運送裝置，所述上模運送裝置水平嵌入作業(yè)臺面底內；上模檢測攝像機固定在超聲波塑料焊接裝置的右端側表面。所述上模運送裝置包括上模步進電機、上模同步帶輪、上模同步皮帶、上模運載臺、上模托盤和上模直線導軌；所述上模同步電機的轉軸連接上模同步帶輪，上模同步帶輪與上模同步皮帶配合，上模運載臺與上模同步皮帶配合，上模托盤固定在上模運載臺的頂部，上模托盤上設置多個與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔；所述的上模同步電機轉動，上模同步皮帶帶動上模運載臺在上模直線導軌上作水平直線步進運動。所述超聲波塑料焊接裝置包括上模塑焊器和下模超塑焊器，上模塑焊器垂直設置在作為臺面的上表面，下模超塑焊器垂直設置在作為臺面的下表面；所述上模塑焊器包括上模塑焊移動機構和上模焊接頭，所述上模焊接頭設置有負壓氣孔，負壓氣孔將蝴蝶扣上模吸附在上模焊接頭的下表面上；所述上模塑焊移動機構根據(jù)接收到可編程邏輯控制器的指令，可帶動上模焊接頭作水平運動和垂直運動；所述的下模超塑焊器包括下模塑焊移動機構、超聲波換能器和下模焊接頭，下模焊接頭固定在下模塑焊移動機構上，下模焊接頭與超聲波換能器連接，所述下模塑焊移動機構接收可編程邏輯控制器發(fā)出的指令，帶動上模焊接頭作水平運動和垂直運動；所述下模焊接頭設置多個蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽，所述超聲波換能器電路連接超聲波電源，超聲波電源驅動超聲波換能器做功使塑料熔合連接。所述布帶拖拉裝置包括拖拉機架，拖拉步進電機、上拖輪組、下拖輪組、上拖拉齒輪、下拖拉同步帶輪、拖拉同步帶和壓力調節(jié)器；所述上拖輪組固定在拖拉機架的上方，下拖輪組固定在拖拉機架的下方，上拖輪組與下拖輪組上下相對，上拖輪組的拖輪與下拖輪組的數(shù)量相一致，上下拖輪相互一一配合，拖輪組的拖輪之間的間隔可以根據(jù)所生產的蝴蝶扣間隔距離大小作相應調整；所述拖拉步進電機通過拖拉同步帶與下拖拉同步帶輪連接，上拖拉齒輪與下拖拉同步帶輪齒合；所述的上拖拉齒輪驅動上拖輪組，下拖拉同步帶輪驅動下拖輪組，布帶設置在上拖輪組與下拖輪組之間；所述壓力調節(jié)器設置在于上拖輪組的正上方，根據(jù)布帶的寬厚特性，調節(jié)壓力調節(jié)器的彈簧改變上拖輪組的垂直壓力大小，達到布帶牽引裝置的最佳拖拉效果。

前述發(fā)明專利與市場上其他背扣機相比，通常只是連接背扣與布帶的連接主機有的是超聲波塑料焊接裝置，有的是縫紉機，而背扣送料裝置的構造等都大致類似，在實際工作過程中均存在送料速度不夠快、不夠穩(wěn)定等嚴重影響送料效率的情況，結構存在缺陷，實用性有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可逐一、規(guī)則、準確地將母扣送至布帶上進行連接，機動性、穩(wěn)定性強，效率高，結構新穎合理，實用性強的胸圍背扣的母扣機送料裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術方案：

一種胸圍背扣的母扣機送料裝置，包括沿垂直于布帶傳動方向推動母扣的推料裝置，沿布帶傳動方向撥動母扣的撥料裝置，和在布帶上方承載母扣的承料板；所述推料裝置包括推料板和沿垂直于布帶傳動方向推動推料板的推料驅動裝置，所述撥料裝置包括撥料板和沿布帶傳動方向推動撥料板的撥料驅動裝置；所述推料板、撥料板和承料板由上至下依次層疊羅列于母扣供料裝置出料口的下方；所述推料板沿垂直于布帶傳動方向將母扣逐一推動至所述承料板上，所述撥料板沿布帶傳動方向將母扣逐一從所述承料板上撥動至布帶上；所述撥料板至母扣供料裝置出料口之間的高度差小于兩個母扣的厚度之和，所述撥料板至母扣供料裝置出料口之間的高度差也小于所述推料板的厚度與一個母扣的厚度之和，而且所述推料板的厚度小于一個母扣的厚度。

所述推料板的動力輸出端形成有匹配容置母扣的第一缺口，所述第一缺口朝垂直于布帶傳動方向設置；所述撥料板的動力輸出端形成有匹配容置母扣的第二缺口，所述第二缺口朝布帶傳動方向設置；所述撥料板的邊緣形成有與所述推料板的動力輸出端相對應對母扣進行阻擋限位的限位擋部。

所述撥料板呈彎折狀，包括沿垂直于布帶傳動方向延伸的第一撥料板段和沿布帶傳動方向延伸的第二撥料板段；所述第二缺口形成于所述第一撥料板段，所述第一撥料板段處于所述推料板下方，所述撥料驅動裝置的輸出端與所述第二撥料板段連接。

所述推料驅動裝置包括推料擺桿，連接于推料擺桿動力輸出端與所述推料板動力輸入端之間的推料連桿，以及對推料擺桿的動力輸入端進行擺動驅動的推料動力裝置；所述撥料驅動裝置包括撥料擺桿，連接于撥料擺桿動力輸出端與所述撥料板動力輸入端之間的撥料連桿，以及對撥料擺桿的動力輸入端進行擺動驅動的撥料動力裝置。

所述推料動力裝置為輸出軸豎向設置的電機，所述推料擺桿處于水平面內與所述推料動力裝置的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，所述推料連桿沿所述推料板的進退方向水平設置，所述推料連桿的兩端分別與所述推料擺桿的動力輸出端和所述推料板的動力輸入端樞接在一起；所述撥料動力裝置為輸出軸豎向設置的電機，所述撥料擺桿處于水平面內與所述撥料動力裝置的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，所述撥料連桿沿所述撥料板的進退方向水平設置，所述撥料連桿的兩端分別與所述撥料擺桿的動力輸出端和所述撥料板的動力輸入端樞接在一起。

所述推料板配設有推料導向滑軌，所述推料導向滑軌包括沿所述推料板進退方向設于工作臺上表面的推料軌道以及設于推料板上與推料軌道相配合的推料滑套；所述推料動力裝置固定連接于工作臺的下表面，所述推料動力裝置的輸出軸向上貫穿工作臺與所述推料擺桿連接在一起；

所述撥料板配設有撥料導向滑軌，所述撥料導向滑軌包括沿所述撥料板進退方向設于工作臺上表面的撥料軌道以及設于撥料板上與撥料軌道相配合的撥料滑套；所述撥料動力裝置固定連接于工作臺的下表面，所述撥料動力裝置的輸出軸向上貫穿工作臺與所述撥料擺桿連接在一起。

所述承料板設于工作臺的上表面，所述撥料板的動力輸出端墊設于所述承料板上，所述推料板的動力輸出端墊設于所述撥料板上；

所述推料導向滑軌設于所述推料板的動力輸入端處，與所述撥料板共同支撐所述推料板在水平面內進退；所述撥料導向滑軌設于所述撥料板的動力輸入端處，與所述承料板共同支撐所述撥料板在水平面內進退。

還包括對所述推料驅動裝置和撥料驅動裝置進行控制的控制器，以及檢測所述推料板位置的推料位置傳感器和檢測所述撥料板位置的撥料位置傳感器；所述推料位置傳感器和撥料位置傳感器與所述控制器連接在一起。

采用上述技術方案后，本發(fā)明的胸圍背扣的母扣機送料裝置，突破傳統(tǒng)送料裝置的構造形式，在實際工作過程中，母扣供料裝置對母扣送料裝置進行供料，母扣送料裝置利用推料裝置和撥料裝置相配合將母扣送至連接主機，具體是，推料驅動裝置驅動推料板沿垂直于布帶傳動方向將母扣從母扣供料裝置出料口的下方逐一推動至承料板上，撥料驅動裝置驅動撥料板沿布帶傳動方向將母扣逐一從承料板上撥動至布帶上相應位置，然后連接主機將母扣與布帶連接在一起。首先由于撥料板至母扣供料裝置出料口之間的高度差小于兩個母扣的厚度之和，因此每次只有一個母扣從母扣供料裝置的出料口掉落至撥料板與出料口之間供推料板向前推；其次由于撥料板至母扣供料裝置出料口之間的高度差也小于推料板的厚度與一個母扣的厚度之和，因此當前一個母扣被推料板向前推動后，后一個母扣在推料板上仍不會從母扣供料裝置的出料口掉落，進而可保持母扣被推料板逐一規(guī)則向前推動；而且推料板的厚度小于一個母扣的厚度，這樣可確保推料板在推動最下方的母扣時不會觸碰到上方的母扣，確保每次只推動一個母扣前進。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的胸圍背扣的母扣機送料裝置，其可逐一、規(guī)則、準確地將母扣送至布帶上進行連接，機動性、穩(wěn)定性強，效率高，結構新穎合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一局部俯視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二局部俯視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的第三局部俯視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明另一角度的使用狀態(tài)結構示意圖。

圖中：

1-機架 2-工作臺 3-連接主機

41-推料裝置 411-推料板 4111-第一缺口 4112-推料導向滑軌 412-推料驅動裝置 4121-推料擺桿 4122-推料連桿 4123-推料動力裝置

42-撥料裝置 421-撥料板 4211-第二缺口 4212-限位擋部 4213-第一撥料板段 4214-第二撥料板段 4215-撥料導向滑軌 422-撥料驅動裝置 4221-撥料擺桿 4222-撥料連桿 4223-撥料動力裝置

43-承料板

5-母扣供料裝置 51-出料口。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。

本發(fā)明的一種胸圍背扣的母扣機送料裝置，如圖1-5所示，包括沿垂直于布帶(與母扣相連接的布帶，圖中未示出)傳動方向推動母扣的推料裝置41，沿布帶傳動方向撥動母扣的撥料裝置42，和在布帶上方承載母扣的承料板43。

推料裝置41包括推料板411和沿垂直于布帶傳動方向推動推料板411的推料驅動裝置412，撥料裝置42包括撥料板421和沿布帶傳動方向推動撥料板421的撥料驅動裝置422；推料板411、撥料板421和承料板43由上至下依次層疊羅列于母扣供料裝置5的出料口51的下方；推料板411沿垂直于布帶傳動方向將母扣逐一推動至承料板43上，撥料板421沿布帶傳動方向將母扣逐一從承料板43上撥動至布帶上；撥料板421至出料口51之間的高度差小于兩個母扣的厚度(母扣為金屬絲等在同一平面內彎折形成，母扣的厚度為母扣平放時的高度)之和，撥料板421至出料口51之間的高度差也小于推料板411的厚度與一個母扣的厚度之和，而且推料板411的厚度小于一個母扣的厚度。本發(fā)明在實際工作過程中，母扣供料裝置5對母扣送料裝置進行供料，母扣送料裝置利用推料裝置41和撥料裝置42相配合將母扣送至連接主機3，具體是，推料驅動裝置412驅動推料板411沿垂直于布帶傳動方向將母扣從母扣供料裝置5的出料口51的下方逐一推動至承料板43上，撥料驅動裝置422驅動撥料板421沿布帶傳動方向將母扣逐一從承料板43上撥動至布帶上相應位置，然后連接主機3將母扣與布帶連接在一起。首先由于撥料板421至母扣供料裝置5的出料口51之間的高度差小于兩個母扣的厚度之和，因此每次只有一個母扣從母扣供料裝置5的出料口51掉落至撥料板421與出料口51之間供推料板411向前推；其次由于撥料板421至母扣供料裝置5的出料口51之間的高度差也小于推料板411的厚度與一個母扣的厚度之和，因此當前一個母扣被推料板411向前推動后，后一個母扣在推料板411上仍不會從母扣供料裝置5的出料口51掉落，進而可保持母扣被推料板411逐一規(guī)則向前推動；而且推料板411的厚度小于一個母扣的厚度，這樣可確保推料板411在推動最下方的母扣時不會觸碰到上方的母扣，確保每次只推動一個母扣前進。連接主機3具體可為縫紉機。

優(yōu)選地，推料板411的動力輸出端(驅動下一物體的一端)形成有匹配容置母扣的第一缺口4111，第一缺口4111朝垂直于布帶傳動方向設置；撥料板421的動力輸出端形成有匹配容置母扣的第二缺口4211，第二缺口4211朝布帶傳動方向設置；撥料板421的邊緣形成有與推料板411的動力輸出端相對應對母扣進行阻擋限位的限位擋部4212。本發(fā)明在實際使用過程中，當推料板411沿垂直于布帶傳動方向推動母扣時，母扣會匹配嵌入到第一缺口4111內，可將母扣精確穩(wěn)定地推至撥料板421的第二缺口4211并由限位擋部4212阻擋限位后，母扣會匹配嵌入到第二缺口4211內并由承載板43承載，然后撥料板421沿布帶傳動方向將母扣從承載板43上撥動至布帶上相應位置供連接主機3連接在布帶上。

優(yōu)選地，撥料板421呈彎折狀，包括沿垂直于布帶傳動方向延伸的第一撥料板段4213和沿布帶傳動方向延伸的第二撥料板段4214；第二缺口4211形成于第一撥料板段4213，第一撥料板段4213處于推料板411下方，撥料驅動裝置422的輸出端與第二撥料板段4214連接。此結構便于第一撥料板段4213匹配層疊于推料板411下方，而第二撥料板段4214從一側伸出而便于與撥料驅動裝置422連接，整個結構簡單合理，實用性強。

為了實現(xiàn)推料驅動裝置412和撥料驅動裝置422的具體結構，優(yōu)選地，推料驅動裝置412包括推料擺桿4121，連接于推料擺桿4121的動力輸出端與推料板411的動力輸入端之間的推料連桿4122，以及對推料擺桿4121的動力輸入端進行擺動驅動的推料動力裝置4123；撥料驅動裝置422包括撥料擺桿4221，連接于撥料擺桿4221的動力輸出端與撥料板421的動力輸入端之間的撥料連桿4222，以及對撥料擺桿4221的動力輸入端進行擺動驅動的撥料動力裝置4223。本發(fā)明在實際使用過程中，推料動力裝置4123對推料擺桿4121進行驅動使推料擺桿4121進行擺動，推料擺桿4121通過推料連桿4122對推料板411進行推拉驅動，使推料板411產生進退動作；撥料動力裝置4223對撥料擺桿4221進行驅動使撥料擺桿4221進行擺動，撥料擺桿4221通過撥料連桿4222對撥料板421進行推拉驅動，使撥料板421產生進退動作。

優(yōu)選地，推料動力裝置4123為輸出軸豎向設置的電機，推料擺桿4121處于水平面內與推料動力裝置4123的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，推料連桿4122沿推料板411的進退方向水平設置，推料連桿4122的兩端分別與推料擺桿4121的動力輸出端和推料板411的動力輸入端樞接(可轉動地連接)在一起；撥料動力裝置4223為輸出軸豎向設置的電機，撥料擺桿4221處于水平面內與撥料動力裝置4223的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，撥料連桿4222沿撥料板421的進退方向水平設置，撥料連桿4222的兩端分別與撥料擺桿4221的動力輸出端和撥料板421的動力輸入端樞接在一起。本發(fā)明在實際使用過程中，電機形式的推料動力裝置4123利用豎向設置的輸出軸轉動可帶動推料擺桿4121在水平面內擺動，進而通過推料連桿4122對推料板411進行推拉驅動，推料連桿4122利用兩端的樞接處進行任意動作的適應；電機形式的撥料動力裝置4223利用豎向設置的輸出軸轉動可帶動撥料擺桿4221在水平面內擺動，進而通過撥料連桿4222對撥料板421進行推拉驅動，撥料連桿4222利用兩端的樞接處進行任意動作的適應。

優(yōu)選地，推料板411配設有推料導向滑軌4112，推料導向滑軌4112包括沿推料板411進退方向設于工作臺2上表面的推料軌道以及設于推料板411上與推料軌道相配合的推料滑套；推料動力裝置4123固定連接于工作臺2的下表面，推料動力裝置4123的輸出軸向上貫穿工作臺2與推料擺桿4121連接在一起；撥料板421配設有撥料導向滑軌4215，撥料導向滑軌4215包括沿撥料板421進退方向設于工作臺2上表面的撥料軌道以及設于撥料板421上與撥料軌道相配合的撥料滑套；撥料動力裝置4223固定連接于工作臺2的下表面，撥料動力裝置4223的輸出軸向上貫穿工作臺2與撥料擺桿4221連接在一起。本發(fā)明在實際使用過程中，推料導向滑軌4112可對推料板411進行導向和承載，實現(xiàn)推料板411平穩(wěn)準確的進退動作；撥料導向滑軌4215可對撥料板421進行導向和承載，實現(xiàn)撥料板421平穩(wěn)準確的進退動作。

優(yōu)選地，承料板43設于工作臺2的上表面，撥料板421的動力輸出端墊設于承料板43上，推料板411的動力輸出端墊設于撥料板421上；推料導向滑軌4112設于推料板411的動力輸入端處，與撥料板421共同支撐推料板411在水平面內進退；撥料導向滑軌4215設于撥料板421的動力輸入端處，與承料板43共同支撐撥料板421在水平面內進退。此結構可確保推料板411和撥料板421結構的牢固性和動作的平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括對推料驅動裝置412和撥料驅動裝置422進行控制的控制器(圖中未示出)，以及檢測推料板411位置的推料位置傳感器(圖中未示出)和檢測撥料板421位置的撥料位置傳感器(圖中未示出)；所述推料位置傳感器和撥料位置傳感器與所述控制器連接在一起。此結構可實現(xiàn)本發(fā)明的全自動機械化智能控制，位置精確，送料動作精確高效。

本發(fā)明的胸圍背扣的母扣機送料裝置，控制器、推料位置傳感器和撥料位置傳感器的具體形式、設置位置、數(shù)量和分布形式等均可根據(jù)實際要求進行調整和設計；推料導向滑軌和撥料導向滑軌的具體形式、設置位置及其與工作臺的連接方式等均可根據(jù)實際要求進行調整和設計，如可通過螺栓與工作臺進行連接；推料動力裝置和撥料動力裝置優(yōu)選為步進電機，具體形式、設置位置及其與工作臺的連接方式等均可根據(jù)實際要求進行調整和設計；推料擺桿、推料連桿、撥料擺桿和撥料連桿的具體形式及與相應部件的連接方式等均可根據(jù)實際要求進行調整和設計；推料板、撥料板和承料板的具體形狀、尺寸及承料板與工作臺的連接方式等均可根據(jù)實際要求進行調整和設計。

本發(fā)明的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。