本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體是一種快速輸送皮帶裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化發(fā)展，原來越多企業(yè)采用自動化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。在各個設(shè)備或是工位之間，通常需要使用輸送帶來完成產(chǎn)品的移動。傳統(tǒng)的輸送方式一般采用工裝托盤在傳送鏈上輸送，步伐機(jī)，絲桿或氣缸等組成的傳送裝置來完成對工件的輸送，而以上所述的傳送方式都無法滿足由多工位向指定的工位高精度快速集中輸送的功能。因此，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)及結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，輸送速度快，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定的一種快速輸送皮帶裝置。

本發(fā)明目的是用以下方式實現(xiàn)的：一種快速輸送皮帶裝置，其特征在于：其包括機(jī)臺及設(shè)其上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑塊可沿著導(dǎo)軌滑動，滑塊上方安裝有工裝盤，機(jī)臺上設(shè)置有與滑塊連接的同步帶，同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動其運動，從而帶動工裝盤在導(dǎo)軌上方滑動，將工裝盤驅(qū)動至多個工位，所述的機(jī)臺上對應(yīng)各個工位處設(shè)置有快速定位裝置，快速定位裝置與工裝盤配合將其準(zhǔn)確定位在工位上。

所述的導(dǎo)軌兩端設(shè)置有同步帶輪，同步帶橫跨導(dǎo)軌兩端設(shè)置，同步帶輪中的任意一個與伺服電機(jī)連接。

所述的快速定位裝置為設(shè)置在工裝盤兩旁的定位塊，定位塊側(cè)壁設(shè)置有定位槽，機(jī)臺上設(shè)置有定位銷，定位銷由氣缸驅(qū)動插入定位槽內(nèi)，利用定位塊與定位槽的相互擠壓，使得工裝盤停留在指定位置。

所述的定位槽為半圓形凹槽，定位銷為錐形棒，錐形棒插入凹槽后，利用其錐形面的導(dǎo)向作用推動工裝盤停留在指定位置。

所述的定位銷通過導(dǎo)向塊安裝在基臺上，導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有貫穿其前后側(cè)壁的通孔，定位銷安裝在該通孔內(nèi)，氣缸安裝在導(dǎo)向塊上與定位銷連接。

本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2、本快速輸送皮帶裝置裝置使用V型導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，使用伺服電機(jī)配合同步帶進(jìn)行驅(qū)動，并在需要接料位和送料目標(biāo)位置設(shè)置精定位裝置。由此本快速輸送皮帶裝置裝置通過伺服正反轉(zhuǎn)，可在多個接料位置與送料目標(biāo)位置快速精確往返傳輸工件。3、皮帶運動速度快，噪音低，摩擦力小，可提升設(shè)備的工作效率及使用壽命。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明總裝效果圖。

圖3為本發(fā)明中圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4為本發(fā)明中隱藏工裝盤表面零件后局部放大圖。

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖6、7為本發(fā)明中定位銷與定位塊裝配圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說明。一種快速輸送皮帶裝置，其特征在于：其包括機(jī)臺1及設(shè)其上的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有滑塊3可沿著導(dǎo)軌2滑動，滑塊3上方安裝有工裝盤4，機(jī)臺1上設(shè)置有與滑塊3連接的同步帶5，同步帶5由伺服電機(jī)6驅(qū)動其運動，從而帶動工裝盤4在導(dǎo)軌2上方滑動，將工裝盤4驅(qū)動至多個工位，所述的機(jī)臺1上對應(yīng)各個工位處設(shè)置有快速定位裝置，快速定位裝置與工裝盤配合將其準(zhǔn)確定位在工位上。

所述的導(dǎo)軌2兩端設(shè)置有同步帶輪7，同步帶8橫跨導(dǎo)軌2兩端設(shè)置，同步帶輪7中的任意一個與伺服電機(jī)6連接。

所述的快速定位裝置為設(shè)置在工裝盤4兩旁的定位塊9，定位塊9側(cè)壁設(shè)置有定位槽91，機(jī)臺1上設(shè)置有定位銷92，定位銷92由氣缸93驅(qū)動插入定位槽91內(nèi)，利用定位塊9與定位槽91的相互擠壓，使得工裝盤4停留在指定位置。

所述的定位槽91為半圓形凹槽，定位銷92為錐形棒，錐形棒插入凹槽后，利用其錐形面的導(dǎo)向作用推動工裝盤4停留在指定位置。

所述的定位銷92通過導(dǎo)向塊94安裝在基臺1上，導(dǎo)向塊94內(nèi)設(shè)置有貫穿其前后側(cè)壁的通孔，定位銷92安裝在該通孔內(nèi)，氣缸93安裝在導(dǎo)向塊94上與定位銷92連接。

工作原理：本案中，以電機(jī)生產(chǎn)線為例進(jìn)行說明；該生產(chǎn)線中，設(shè)置有B、C、D三個接料工位，及一個E點送料工位，系統(tǒng)要求需要將工裝盤從B、C、D任意一點接料后，運送至E點送料工位。由于需要與裝配夾具配合，所以傳統(tǒng)的采用輸送帶的方式由于無法準(zhǔn)確定位，所以難以引用。也有一些采用滾珠絲桿，步伐機(jī)，絲桿或氣缸等組成的傳送裝置來完成對工件的輸送。但是這類產(chǎn)品的工作過程速度慢，定位精度差，設(shè)備體積大等弊端，也導(dǎo)致其難以應(yīng)用。針對于此，本案中設(shè)計了通過同步皮帶驅(qū)動滑塊運動的方式。在實際的生產(chǎn)過程中。伺服電機(jī)通過驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動工裝盤在滑塊的作用下運動至指定位置。實現(xiàn)了工裝盤快速高效，靜音的運動。但是，隨著跨度的增加，機(jī)械零件的裝配精度，后期磨損及同步帶本身具有一定的彈性影響。隨著跨度的增加，工裝盤的定位精度相對會下降，針對于此，本案中在機(jī)臺與工裝盤間設(shè)置有快速定位裝置。

定位裝置包括設(shè)置在工裝盤4兩旁的定位塊9，定位塊9側(cè)壁設(shè)置有定位槽91，機(jī)臺1上設(shè)置有定位銷92。當(dāng)伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動工裝盤運動至指定工位時，其定位精度未必會達(dá)到使用要求，因此本案中的定位銷92由氣缸93驅(qū)動插入定位槽91內(nèi)，利用定位銷頭部的錐形棒與定位槽91的相互擠壓，使得工裝盤4停留在指定位置，從而提升了對工裝盤定位精度。

與傳統(tǒng)的輸送裝置相比，本案中的結(jié)構(gòu)具有運動速度快，工作噪音小，運行平穩(wěn)高效，定位精度高等諸多優(yōu)點，特別適合高精度快速多工位輸送的場所使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，如定位裝置的形式及結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滑塊運動的方式等，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。