本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拆疊盤裝置。

背景技術(shù)：

拆疊盤機，是一種用于拆分和堆疊托盤的機械結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)規(guī)模逐漸擴大的今天，是一種提高效率、節(jié)約成本的生產(chǎn)選擇。目前來看，現(xiàn)有技術(shù)中的拆疊盤裝置一般只能用于拆盤或只能用于疊盤操作；即時有同時用于拆疊盤操作的裝置，其結(jié)構(gòu)一般都是很復(fù)雜的，動力裝置需要氣缸、氣管等氣動裝置，或者因為組件結(jié)構(gòu)不合理，存在組裝復(fù)雜、維護(hù)困難、易磨損和易破壞等弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種自動拆疊盤裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡潔、組裝方便和維護(hù)簡單等優(yōu)點；更重要的是，還具有運行速度高、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀等特點。本發(fā)明采用雙鏈?zhǔn)教嵘绞?，以及自動撥叉系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成的所述自動拆疊盤裝置，可以與鏈?zhǔn)捷斔蜋C或滾筒輸送機配合使用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動拆疊盤裝置，包括外殼裝置、鏈動裝置和撥叉裝置；

所述外殼裝置為包括框架和殼板的柱體結(jié)構(gòu)；

所述鏈動裝置包括減速馬達(dá)、安裝組件、轉(zhuǎn)軸組件、齒輪組件和鏈條組件；所述減速馬達(dá)通過減速馬達(dá)安裝板設(shè)于所述外殼裝置的頂部的右后方處；所述安裝組件包括設(shè)于所述外殼裝置左右兩側(cè)的下方的水平安裝柱、設(shè)于所述水平安裝柱下側(cè)兩端的轉(zhuǎn)軸安裝下板以及設(shè)于所述外殼裝置上的與所述轉(zhuǎn)軸安裝下板對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝上板；所述轉(zhuǎn)軸組件包括分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板和所述轉(zhuǎn)軸安裝下板的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸；所述齒輪組件包括設(shè)于所述減速馬達(dá)的輸出軸上的第一主動齒輪、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸后端的第二主動齒輪、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸前端的第一嚙合齒輪、與所述第一嚙合齒輪對應(yīng)嚙合的第二嚙合齒輪、設(shè)于左側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸的前端的連接齒輪以及設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸兩側(cè)和所述下轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的上下對應(yīng)的上齒輪和下齒輪；所述鏈條組件包括連接所述第一主動齒輪和第二主動齒輪的主動鏈條、連接所述第二嚙合齒輪和所述連接齒輪的連接鏈條以及連接所述上齒輪和所述下齒輪的從動鏈條；

所述撥叉裝置包括撥叉導(dǎo)軌和撥叉，所述撥叉導(dǎo)軌沿著所述從動鏈條的延伸方向裝設(shè)于所述外殼裝置和所述水平安裝柱上，所述撥叉包括連接端和作用端，所述連接端與所述從動鏈條連接，其中間部分可滑動地設(shè)于所述撥叉導(dǎo)軌的上下兩側(cè)，所述撥叉的連接端地上部設(shè)有阻礙所述作用端向下運動的固定件。

進(jìn)一步地，所述框架為矩形柱體框架，其包括四根側(cè)棱柱、水平設(shè)于所述側(cè)棱柱之間的安裝橫桿以及設(shè)于所述側(cè)棱柱頂端的安裝梁架；所述側(cè)棱柱的底部設(shè)有固定掌，所述安裝橫桿設(shè)于所述側(cè)棱柱的中部以上高度處，所述安裝梁架分別設(shè)在所述側(cè)棱柱頂端的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述殼板包括設(shè)于所述框架的左右兩側(cè)的左右殼板、設(shè)于所述框架后側(cè)的后殼板以及設(shè)于所述框架前側(cè)的門板。

進(jìn)一步地，所述左右殼板完全鋪覆于所述框架的左右兩側(cè)的外部；所述后殼板部分鋪覆于所述框架的后側(cè)的外部，其中，下方留有未鋪覆出口；所述門板以從前向后延伸的方式設(shè)于所述框架前側(cè)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述上轉(zhuǎn)軸的上齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的內(nèi)側(cè)，所述第二主動齒輪、所述第一嚙合齒輪和所述連接齒輪設(shè)于所述所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的外側(cè)；所述下轉(zhuǎn)軸上的下齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝上板設(shè)于所述安裝橫桿的上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述撥叉導(dǎo)軌設(shè)于所述安裝橫桿和所述水平安裝柱上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝上板和所述轉(zhuǎn)軸安裝下板分別與所述上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有深溝球軸承；所述下齒輪上設(shè)有漲緊套，所述上齒輪上設(shè)有固定環(huán)；所述上轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有孔用彈性擋圈、軸用彈性擋圈和深溝球軸承。

進(jìn)一步地，所述自動拆疊盤裝置與鏈?zhǔn)捷斔蜋C和滾筒輸送機配合使用，其中，所述外殼裝置內(nèi)部還設(shè)有用于輸送機的附加加速馬達(dá)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還是：一種上述所述的自動拆疊盤裝置的使用方法，包括：

（1）拆盤：整垛托盤從所述外殼裝置的前側(cè)進(jìn)入所述自動拆疊盤裝置，所述減速馬達(dá)反轉(zhuǎn)到達(dá)對應(yīng)托盤的高度位置，所述減速馬達(dá)正轉(zhuǎn)完成提升，拆分的托盤依次從所述外殼裝置的后側(cè)輸出；

（2）疊盤：單個拆盤從所述外殼裝置的前側(cè)依次進(jìn)入所述自動拆疊盤裝置，所述減速馬達(dá)反轉(zhuǎn)到達(dá)底部托盤，所述減速馬達(dá)正轉(zhuǎn)完成提升，直到疊盤至設(shè)定個數(shù)，整垛托盤從所述外殼裝置的前側(cè)輸出。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）采用雙鏈?zhǔn)教嵘绞剑梢允沟貌鸠B操作更加穩(wěn)固、快捷，承受能力也更強，進(jìn)一步地，這種提升方式可使提升速度的增加成為可能；

（2）組件之間的連接設(shè)計合理，其中，齒輪和轉(zhuǎn)軸安裝下板的在轉(zhuǎn)軸上的不同位置的設(shè)計以及上下不對應(yīng)順序的設(shè)計，從力學(xué)角度上來說是有利的，極大地減少了摩擦以及損耗；

（3）撥叉的設(shè)計是先進(jìn)的，尤其是向下運動自由，向上運動卡箍的設(shè)計，使得在拆疊盤時，操作更加靈活，僅僅通過馬達(dá)的反轉(zhuǎn)和正傳就可以實現(xiàn)最終的操作動作；

（4）本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置僅僅借助馬達(dá)裝置，無需電氣裝置，即可實現(xiàn)準(zhǔn)確的工作，工作速度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運行正常，是一種應(yīng)用廣泛的裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的正視圖；

圖2為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的左視圖；

圖3為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的俯視圖。

附圖標(biāo)記：

1-外殼裝置，11-側(cè)棱柱，12-安裝橫桿，13-安裝梁架，14-固定掌，15-左右殼板，16-后殼板，17-門板，2-鏈動裝置，21-減速馬達(dá)，22-水平安裝柱，23-轉(zhuǎn)軸安裝下板，24-轉(zhuǎn)軸安裝上板，25-上轉(zhuǎn)軸，26-下轉(zhuǎn)軸，27-第一主動齒輪，28-第二主動齒輪，29-第一嚙合齒輪，210-第二嚙合齒輪，211-連接齒輪，212-上齒輪，213-下齒輪，214-主動鏈條，215-連接鏈條，216-從動鏈條，3-撥叉裝置，31-撥叉導(dǎo)軌，32-撥叉。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的正視圖；圖2為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的左視圖；圖3為本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置的一個實施例的俯視圖。

參見圖1-3，本發(fā)明提供了一種自動拆疊盤裝置，包括外殼裝置1、鏈動裝置2和撥叉裝置3；

所述外殼裝置1為包括框架和殼板的柱體結(jié)構(gòu)；

所述鏈動裝置2包括減速馬達(dá)21、安裝組件、轉(zhuǎn)軸組件、齒輪組件和鏈條組件；所述減速馬達(dá)21通過減速馬達(dá)安裝板設(shè)于所述外殼裝置1的頂部的右后方處；所述安裝組件包括設(shè)于所述外殼裝置1左右兩側(cè)的下方的水平安裝柱22、設(shè)于所述水平安裝柱22下側(cè)兩端的轉(zhuǎn)軸安裝下板23，設(shè)于所述外殼裝置1上的與所述轉(zhuǎn)軸安裝下板23對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝上板24；所述轉(zhuǎn)軸組件包括分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板24和所述轉(zhuǎn)軸安裝下板23的上轉(zhuǎn)軸25和下轉(zhuǎn)軸26；所述齒輪組件包括設(shè)于所述減速馬達(dá)21的輸出軸上的第一主動齒輪27、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸后端的第二主動齒輪28、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸25前端的第一嚙合齒輪29、與所述第一嚙合齒輪29對應(yīng)嚙合的第二嚙合齒輪210、設(shè)于左側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸25的前端的連接齒輪211以及設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸25兩側(cè)和所述下轉(zhuǎn)軸26兩側(cè)的上下對應(yīng)的上齒輪212和下齒輪213；所述鏈條組件包括連接所述第一主動齒輪和第二主動齒輪的主動鏈條214、連接所述第二嚙合齒輪和所述連接齒輪的連接鏈條215、連接所述上齒輪和所述下齒輪的從動鏈條216；

所述撥叉裝置3包括撥叉導(dǎo)軌31和撥叉32，所述撥叉導(dǎo)軌沿著所述從動鏈條的延伸方向裝設(shè)于所述外殼裝置和所述水平安裝柱上，所述撥叉包括連接端和作用端，所述連接端與所述從動鏈條連接，其中間部分可滑動地設(shè)于所述撥叉導(dǎo)軌的上下兩側(cè)，所述撥叉的連接端地上部設(shè)有阻礙所述作用端向下運動的固定件。

結(jié)合上述技術(shù)方案，根據(jù)需要，可以選擇以下任意一項或者幾項技術(shù)特征應(yīng)用于實施例中，其中，所述技術(shù)特征包括：進(jìn)一步地，所述框架為矩形柱體框架，其包括四根側(cè)棱柱11、水平設(shè)于所述側(cè)棱柱之間的安裝橫桿12以及設(shè)于所述側(cè)棱柱頂端的安裝梁架13；所述側(cè)棱柱的底部設(shè)有固定掌14，所述安裝橫桿設(shè)于所述側(cè)棱柱的中部以上高度處，所述安裝梁架分別設(shè)在所述側(cè)棱柱頂端的前后兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述殼板包括設(shè)于所述框架的左右兩側(cè)的左右殼板15、設(shè)于所述框架后側(cè)的后殼板16以及設(shè)于所述框架前側(cè)的門板17。進(jìn)一步地，所述左右殼板完全鋪覆于所述框架的左右兩側(cè)的外部；所述后殼板部分鋪覆于所述框架的后側(cè)的外部，其中，下方留有未鋪覆出口；所述門板以從前向后延伸的方式設(shè)于所述框架前側(cè)的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述上轉(zhuǎn)軸的上齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的內(nèi)側(cè)，所述第二主動齒輪、所述第一嚙合齒輪和所述連接齒輪設(shè)于所述所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的外側(cè)；所述下轉(zhuǎn)軸上的下齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板的外側(cè)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝上板設(shè)于所述安裝橫桿的上側(cè)。進(jìn)一步地，所述撥叉導(dǎo)軌設(shè)于所述安裝橫桿和所述水平安裝柱上。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝上板和所述轉(zhuǎn)軸安裝下板分別與所述上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有深溝球軸承；所述下齒輪上設(shè)有漲緊套，所述上齒輪上設(shè)有固定環(huán)；所述上轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有孔用彈性擋圈、軸用彈性擋圈和深溝球軸承。進(jìn)一步地，所述自動拆疊盤裝置與鏈?zhǔn)捷斔蜋C和滾筒輸送機配合使用，其中，所述外殼裝置內(nèi)部還設(shè)有用于輸送機的附加加速馬達(dá)。

所述殼板用于裝飾和保護(hù)作用。

本發(fā)明還提供了一種上述所述的自動拆疊盤裝置的使用方法，包括：

（1）拆盤：整垛托盤從所述外殼裝置的前側(cè)進(jìn)入所述自動拆疊盤裝置，所述減速馬達(dá)反轉(zhuǎn)到達(dá)對應(yīng)托盤的高度位置，所述減速馬達(dá)正轉(zhuǎn)完成提升，拆分的托盤依次從所述外殼裝置的后側(cè)輸出；

（2）疊盤：單個拆盤從所述外殼裝置的前側(cè)依次進(jìn)入所述自動拆疊盤裝置，所述減速馬達(dá)反轉(zhuǎn)到達(dá)底部托盤，所述減速馬達(dá)正轉(zhuǎn)完成提升，直到疊盤至設(shè)定個數(shù)，整垛托盤從所述外殼裝置的前側(cè)輸出。

本發(fā)明所述的自動拆疊盤裝置為自動系統(tǒng)單機，在所配套設(shè)備準(zhǔn)備就緒后，拆疊盤裝置即可根據(jù)拆疊盤模式的選擇自動或者手動進(jìn)行拆疊盤作業(yè)，主要用于物流工序轉(zhuǎn)運銜接的過程中，具有運行速度高、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、維修方便等特點。雙鏈?zhǔn)教嵘?、自動撥叉系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成了完整的自動拆疊盤裝置，本裝置可以根據(jù)需要與鏈?zhǔn)捷斔蜋C或滾筒輸送機配合使用。

在一個實施例中，一種自動拆疊盤裝置，包括外殼裝置1、鏈動裝置2和撥叉裝置3；所述外殼裝置1為包括框架和殼板的柱體結(jié)構(gòu)；所述鏈動裝置2包括減速馬達(dá)21、安裝組件、轉(zhuǎn)軸組件、齒輪組件和鏈條組件；所述減速馬達(dá)21通過減速馬達(dá)安裝板設(shè)于所述外殼裝置1的頂部的右后方處；所述安裝組件包括設(shè)于所述外殼裝置1左右兩側(cè)的下方的水平安裝柱22、設(shè)于所述水平安裝柱22下側(cè)兩端的轉(zhuǎn)軸安裝下板23，設(shè)于所述外殼裝置1上的與所述轉(zhuǎn)軸安裝下板23對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝上板24；所述轉(zhuǎn)軸組件包括分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝上板24和所述轉(zhuǎn)軸安裝下板23的上轉(zhuǎn)軸25和下轉(zhuǎn)軸26；所述齒輪組件包括設(shè)于所述減速馬達(dá)21的輸出軸上的第一主動齒輪27、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸后端的第二主動齒輪28、設(shè)于右側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸25前端的第一嚙合齒輪29、與所述第一嚙合齒輪29對應(yīng)嚙合的第二嚙合齒輪210、設(shè)于左側(cè)的所述上轉(zhuǎn)軸25的前端的連接齒輪211以及設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸25兩側(cè)和所述下轉(zhuǎn)軸26兩側(cè)的上下對應(yīng)的上齒輪212和下齒輪213；所述鏈條組件包括連接所述第一主動齒輪和第二主動齒輪的主動鏈條214、連接所述第二嚙合齒輪和所述連接齒輪的連接鏈條215、連接所述上齒輪和所述下齒輪的從動鏈條216；所述撥叉裝置3包括撥叉導(dǎo)軌31和撥叉32，所述撥叉導(dǎo)軌沿著所述從動鏈條的延伸方向裝設(shè)于所述外殼裝置和所述水平安裝柱上，所述撥叉包括連接端和作用端，所述連接端與所述從動鏈條連接，其中間部分可滑動地設(shè)于所述撥叉導(dǎo)軌的上下兩側(cè)，所述撥叉的連接端地上部設(shè)有阻礙所述作用端向下運動的固定件；所述框架為矩形柱體框架，其包括四根側(cè)棱柱11、水平設(shè)于所述側(cè)棱柱之間的安裝橫桿12以及設(shè)于所述側(cè)棱柱頂端的安裝梁架13；所述側(cè)棱柱的底部設(shè)有固定掌14，所述安裝橫桿設(shè)于所述側(cè)棱柱的中部以上高度處，所述安裝梁架分別設(shè)在所述側(cè)棱柱頂端的前后兩側(cè)；所述殼板包括設(shè)于所述框架的左右兩側(cè)的左右殼板15、設(shè)于所述框架后側(cè)的后殼板16以及設(shè)于所述框架前側(cè)的門板17；所述左右殼板完全鋪覆于所述框架的左右兩側(cè)的外部；所述后殼板部分鋪覆于所述框架的后側(cè)的外部，其中，下方留有未鋪覆出口；所述門板以從前向后延伸的方式設(shè)于所述框架前側(cè)的兩側(cè)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述拆疊盤裝置既可以用于拆盤機又可以用于疊盤機：整垛托盤（10個）進(jìn)入，單個托盤輸出，整進(jìn)單出；單個拆盤進(jìn)入（10個），提升托盤最下層，整垛托盤排出，單進(jìn)整出。

再具體應(yīng)用過程中，一種自動拆疊盤裝置，其設(shè)備外形為1800L*1500W*3100H，重量約為1000kg；適用于1200*1000*170的托盤尺寸，雙排鏈?zhǔn)降奶嵘碾姍C功率為1.5KW，提升速度為6.7m/min，鏈條節(jié)距為19.05mm，鏈號：RS60-2。

需要說明的，此裝置三個月潤滑一次即可，采用1#鈉基潤滑脂或2#鈣基潤滑脂。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。