本發(fā)明涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種可伸縮膠帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

膠帶輸送機(jī)，也稱皮帶輸送機(jī)，是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。

可伸縮膠帶輸送機(jī)是一種礦山生產(chǎn)作業(yè)中重要的物料運(yùn)輸設(shè)備。其與普通膠帶輸送機(jī)的工作原理一樣，也是以膠帶為牽引承載機(jī)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。它在普通膠帶輸送機(jī)的基礎(chǔ)上增加了儲(chǔ)帶裝置和收放膠帶裝置，膠帶可以跟隨膠帶輸送機(jī)機(jī)尾的移動(dòng)收縮或延長(zhǎng)。以在掘進(jìn)作業(yè)中的實(shí)際運(yùn)行為例，機(jī)尾需要前進(jìn)移動(dòng)，繼而帶動(dòng)膠帶延伸，而當(dāng)固定機(jī)架與機(jī)尾段之間的間隙增大到一定程度時(shí)，就必須停機(jī)添加固定機(jī)架。因?yàn)橥C(jī)添加固定機(jī)架，則勢(shì)必會(huì)影響了可伸縮膠帶輸送機(jī)在礦山及隧道施工作業(yè)中的運(yùn)行連續(xù)性，不利于配套高效設(shè)備(如：連續(xù)采煤機(jī)、掘錨一體機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等)性能的發(fā)揮。且這一問(wèn)題在大型現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)中，體現(xiàn)的更為明顯，成為了影響巷道掘進(jìn)及長(zhǎng)、短壁工作面回采的重要瓶頸。具體，以煤礦巷道掘進(jìn)為例，隨著巷道掘進(jìn)工藝技術(shù)水平的提升，掘進(jìn)日進(jìn)尺突破了100米，但因?yàn)楣潭C(jī)架需要進(jìn)行停機(jī)添加，則機(jī)尾每向前移動(dòng)6米左右就必須停機(jī)添加一次固定機(jī)架，需在作業(yè)中停機(jī)15次以上，極大影響了掘進(jìn)作業(yè)的連續(xù)性，大幅降低了整體作業(yè)效率。

綜上所述，如何有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)進(jìn)行伸縮時(shí)需要停機(jī)的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮膠帶輸送機(jī)，該可伸縮膠帶輸送機(jī)可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)進(jìn)行伸縮時(shí)需要停機(jī)的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種可伸縮膠帶輸送機(jī)，包括輸送帶、機(jī)頭和機(jī)尾，還包括兩端分別與所述機(jī)頭與所述機(jī)尾相對(duì)固定的可移動(dòng)托輥組，所述可移動(dòng)托輥組包括多個(gè)沿所述輸送帶的輸送方向依次設(shè)置的可移動(dòng)托輥架和兩端分別連接相鄰兩個(gè)所述可移動(dòng)托輥架的柔性約束件。

優(yōu)選地，還包括與所述機(jī)尾相對(duì)固定的自移導(dǎo)軌，各個(gè)所述可移動(dòng)托輥架均設(shè)置在自移導(dǎo)軌上并能夠通過(guò)承載輪在所述自移導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述自移導(dǎo)軌的下方設(shè)置有多個(gè)行走輪。

優(yōu)選地，還包括用于將所述可移動(dòng)托輥組上靠近所述機(jī)頭的一端與工作地面相對(duì)固定的錨固裝置。

優(yōu)選地，所述錨固裝置包括安裝在所述可移動(dòng)托輥組上的上支撐油缸和下支撐油缸，其中上支撐油缸與下支撐油缸相背設(shè)置。

優(yōu)選地，還包括用于合攏或分散多個(gè)所述可移動(dòng)托輥架的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為拖拽裝置，所述拖拽裝置具體包括拖拽絞盤、繞在所述拖拽絞盤上的拖拽繩和驅(qū)動(dòng)所述拖拽絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

優(yōu)選地，還包括兩端分別與相鄰兩個(gè)所述可移動(dòng)托輥架可拆卸固定連接的剛性連接桿，所述剛性連接桿與所述可移動(dòng)托輥組可拆卸固定連接。

優(yōu)選地，所述柔性約束件為鐵鏈或鋼絲繩。

本發(fā)明提供的一種可伸縮膠帶輸送機(jī)，該可伸縮膠帶輸送機(jī)包括機(jī)頭、輸送帶、機(jī)尾和用于支撐輸送帶的可移動(dòng)托輥組，輸送帶的兩端分別位于機(jī)頭與機(jī)尾上，并在機(jī)頭與機(jī)尾之間循環(huán)移動(dòng)。其中可移動(dòng)托輥組的兩端分別與機(jī)頭和機(jī)尾相對(duì)固定，可移動(dòng)托輥組包括可移動(dòng)托輥架和柔性約束件，其中多個(gè)可移動(dòng)托輥架沿著輸送帶的輸送方向依次設(shè)置，此處需要說(shuō)明的是，該可移動(dòng)托輥架應(yīng)當(dāng)是可以移動(dòng)的，此處的移動(dòng)指的是相對(duì)機(jī)尾或機(jī)頭移動(dòng)。其中柔性約束件的兩端分別連接相鄰兩個(gè)可移動(dòng)托輥架，以控制兩個(gè)可移動(dòng)托輥架之間的距離到達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度后，兩個(gè)可移動(dòng)托輥架在相離方向上保持相對(duì)固定，以使其中一個(gè)可移動(dòng)托輥架移動(dòng)之后帶動(dòng)另一個(gè)托輥架繼續(xù)移動(dòng)。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道，可移動(dòng)托輥組是通過(guò)可移動(dòng)托輥架與柔性約束件的連接，例如在掘進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)用中，機(jī)尾向外移動(dòng)，以帶動(dòng)輸送帶增長(zhǎng)輸送距離時(shí)，此時(shí)機(jī)尾會(huì)帶動(dòng)可移動(dòng)托輥組的一端移動(dòng)。此時(shí)靠近機(jī)尾可移動(dòng)托輥架會(huì)先跟隨機(jī)尾移動(dòng)，而當(dāng)移動(dòng)到一定距離時(shí)，柔性約束件會(huì)變成剛性件，阻止相鄰的兩個(gè)可移動(dòng)托輥架繼續(xù)相離移動(dòng)，進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)下一個(gè)可移動(dòng)托輥架繼續(xù)移動(dòng)，在下一個(gè)柔性約束件拉伸成剛性件時(shí)，又會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)可移動(dòng)托輥架移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)可移動(dòng)托輥架跟隨機(jī)尾移動(dòng)進(jìn)行依次展開(kāi)。隨著展開(kāi)的需要，增加可移動(dòng)托輥架的數(shù)量即可。且在整個(gè)展開(kāi)的過(guò)程中，可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)架跟隨機(jī)尾自動(dòng)展開(kāi)或壓縮，始終保持托輥組對(duì)膠帶的有效支撐問(wèn)題，使固定機(jī)架的安裝工作集中完成，有效增加強(qiáng)了可伸縮膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行連續(xù)性。所以該可伸縮膠帶輸送機(jī)能夠有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)進(jìn)行伸縮時(shí)需要停機(jī)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可伸縮膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種可伸縮膠帶輸送機(jī)，以有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)進(jìn)行伸縮時(shí)需要停機(jī)的問(wèn)題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可伸縮膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)施例提供了一種可伸縮膠帶輸送機(jī)，該可伸縮膠帶輸送機(jī)包括機(jī)頭、輸送帶2、機(jī)尾1和用于支撐輸送帶2的可移動(dòng)托輥組，輸送帶2的兩端分別位于機(jī)頭與機(jī)尾1上，并在機(jī)頭與機(jī)尾1之間循環(huán)移動(dòng)。而其中可移動(dòng)托輥組用于支撐輸送帶2，通過(guò)托輥支撐輸送帶2，以給輸送帶2提供足夠的支撐力。此處需要說(shuō)明的是，在機(jī)頭與機(jī)尾1之間，還可以設(shè)置有固定托輥組，其中固定托輥組中的所有固定托輥架都是相對(duì)機(jī)尾1固定的。當(dāng)然還應(yīng)當(dāng)包括其它一些部件，例如儲(chǔ)帶裝置和收放膠帶裝置，具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再一一贅述。

其中可移動(dòng)托輥組的兩端分別與機(jī)頭和機(jī)尾1相對(duì)固定，可移動(dòng)托輥組包括可移動(dòng)托輥架3和柔性約束件4，其中多個(gè)可移動(dòng)托輥架3沿著輸送帶2的輸送方向依次設(shè)置，此處需要說(shuō)明的是，該可移動(dòng)托輥架3應(yīng)當(dāng)是可以移動(dòng)的，此處的移動(dòng)指的是相對(duì)機(jī)尾1或機(jī)頭移動(dòng)，即例如當(dāng)需要機(jī)尾1向內(nèi)擴(kuò)展移動(dòng)時(shí)，此時(shí)可移動(dòng)托輥組的兩端就需要增長(zhǎng)，即可移動(dòng)托輥架3之間就需要展開(kāi)，考慮輸送帶2需要有效地支撐，所以相鄰可移動(dòng)托輥架3之間的距離不宜過(guò)大，在可移動(dòng)托輥組展開(kāi)時(shí)，多個(gè)可移動(dòng)托輥架可以一次展開(kāi)，使展開(kāi)的相鄰兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3之間的距離增大。其中，具體的可移動(dòng)托輥架3的數(shù)量可以根據(jù)具體需要增加。

其中柔性約束件4的兩端分別連接相鄰兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3，以控制兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3之間的距離到達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度后，兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3在相離方向上保持相對(duì)固定，以使其中一個(gè)可移動(dòng)托輥架3移動(dòng)之后帶動(dòng)另一個(gè)可移動(dòng)托輥架3繼續(xù)移動(dòng)，以避免兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3之間的距離繼續(xù)增大，同時(shí)可以牽引其它的可移動(dòng)托輥架3依次展開(kāi)。例如其中有依次設(shè)置的三個(gè)可移動(dòng)托輥架3需要展開(kāi)，即每相鄰兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3之間都通過(guò)柔性約束件4連接，此時(shí)只需要牽動(dòng)一個(gè)可移動(dòng)托輥架3，通過(guò)柔性約束件4張開(kāi)之后變成剛性件，進(jìn)而可以帶動(dòng)三個(gè)可移動(dòng)托輥架3依次展開(kāi)。其中柔性約束件4可以是一般的繩索，只需要能夠承受足夠的拉力即可，但為保證牽引拉力的需要，此處優(yōu)選柔性約束件4為鐵鏈或鋼絲繩。

根據(jù)上述的描述，可以知道，可移動(dòng)托輥組是通過(guò)可移動(dòng)托輥架3與柔性約束件4的連接，例如在掘進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)用中，機(jī)尾1向外移動(dòng)，以帶動(dòng)輸送帶2增長(zhǎng)輸送距離時(shí)，此時(shí)機(jī)尾1會(huì)帶動(dòng)可移動(dòng)托輥組的一端移動(dòng)。此時(shí)靠近機(jī)尾1的可移動(dòng)托輥架3會(huì)先跟隨機(jī)尾1移動(dòng)，而當(dāng)移動(dòng)到一定距離時(shí)，柔性約束件會(huì)變成剛性件，阻止相鄰的兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3繼續(xù)相離移動(dòng)，進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)下一個(gè)可移動(dòng)托輥架3繼續(xù)移動(dòng)，在下一個(gè)柔性約束件4拉伸成剛性件時(shí)，又會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)可移動(dòng)托輥架3移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)可移動(dòng)托輥架3跟隨機(jī)尾1移動(dòng)進(jìn)行依次展開(kāi)。隨著展開(kāi)的需要，增加可移動(dòng)托輥架3的數(shù)量即可。且在整個(gè)展開(kāi)的過(guò)程中，可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)架跟隨機(jī)尾1自動(dòng)展開(kāi)或壓縮，始終保持托輥組對(duì)膠帶的有效支撐問(wèn)題，使固定機(jī)架的安裝工作集中完成，有效增加了可伸縮膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行連續(xù)性。所以該可伸縮膠帶輸送機(jī)能夠有效地解決可伸縮膠帶輸送機(jī)進(jìn)行伸縮時(shí)需要停機(jī)的問(wèn)題。

可移動(dòng)托輥架3的移動(dòng)可以通過(guò)設(shè)置滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)或滾動(dòng)，也可以通過(guò)直接在可移動(dòng)托輥架3的下端設(shè)置行走輪來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。但是考慮到新掘進(jìn)側(cè)巷道的底壁即巷道面會(huì)不平整，很容易出現(xiàn)低洼的現(xiàn)象，而對(duì)于單個(gè)可移動(dòng)托輥架3來(lái)說(shuō)，很容易卡在低洼處，不僅造成功率的大量損耗，還可能會(huì)造成設(shè)備的損壞?；诖丝梢栽O(shè)置有與機(jī)尾1相對(duì)固定的自移導(dǎo)軌5，可以直接將機(jī)尾1與自移導(dǎo)軌5直接或間接的固定連接，以使機(jī)尾1帶動(dòng)自移導(dǎo)軌5移動(dòng)。并將各個(gè)可移動(dòng)托輥架3均設(shè)置在自移導(dǎo)軌5上，且可移動(dòng)托輥架3通過(guò)自身存在的承載輪在自移導(dǎo)軌5上行走，即可移動(dòng)托輥架3的承載輪搭接在自移導(dǎo)軌5上，以在自移導(dǎo)軌5上滾動(dòng)，并可以由自移導(dǎo)軌5來(lái)進(jìn)行導(dǎo)向。此處需要保證的是當(dāng)各個(gè)可移動(dòng)托輥架3均設(shè)置在自移導(dǎo)軌5上時(shí)，該自移導(dǎo)軌5的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)保證在所有可移動(dòng)托輥架3全部展開(kāi)后，可移動(dòng)托輥架3不會(huì)滑落出自移導(dǎo)軌5。因?yàn)樽砸茖?dǎo)軌5的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于單個(gè)可以托輥架的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度過(guò)大，滾輪可以有效地增加，進(jìn)而能夠較為輕松地避開(kāi)低洼處或隆起處，使得可移動(dòng)托輥架3能夠穩(wěn)定的滑動(dòng)。其中自移導(dǎo)軌5的兩個(gè)軌道可以由H型鋼制成。

當(dāng)機(jī)尾1牽引自移導(dǎo)軌5移動(dòng)時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)可移動(dòng)托輥組展開(kāi)，而在展開(kāi)到帶最長(zhǎng)距離時(shí)，靠近機(jī)尾1的可移動(dòng)托輥架3就會(huì)移動(dòng)，如果此時(shí)沒(méi)有及時(shí)固定住，可移動(dòng)托輥架3會(huì)帶動(dòng)機(jī)頭移動(dòng)，又或者會(huì)加大與機(jī)頭之間的距離。所以可以設(shè)置有錨固裝置6，該錨固裝置6用于將可移動(dòng)托輥組上靠近機(jī)頭的一端與工作地面相對(duì)固定。具體的該錨固裝置6可以是鉚釘，鉚釘對(duì)工作地面?zhèn)Ρ容^大，尤其在巷道掘進(jìn)系統(tǒng)中的運(yùn)用。當(dāng)該可伸縮膠帶輸送機(jī)應(yīng)用在巷道中時(shí)，可以使錨固裝置6包括安裝在托輥組上的上支撐油缸和下支撐油缸，且這兩個(gè)支撐油缸優(yōu)先固定在最靠近機(jī)頭的可移動(dòng)托輥架3上，其中上支撐油缸與下支撐油缸相背設(shè)置。通過(guò)上支撐油缸的支撐桿與巷道頂面相抵，而下支撐油缸的支撐桿與巷道地面相抵，進(jìn)而能夠與巷道保持相對(duì)固定，進(jìn)而與工作地面保持相對(duì)固定。具體的可以在自移導(dǎo)軌5的兩側(cè)均設(shè)置有錨固裝置6，以使兩個(gè)下支撐油缸能夠?qū)ψ砸茖?dǎo)軌5起到導(dǎo)向的作用。

有的時(shí)候機(jī)尾1的牽引力不夠，或者在需要可移動(dòng)托輥組進(jìn)行收縮時(shí)，可以設(shè)置有用于能夠用于合攏或分散多個(gè)可移動(dòng)托輥架3的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置可以是設(shè)置在自移導(dǎo)軌5上并能夠在自移導(dǎo)軌5上主動(dòng)移動(dòng)的推動(dòng)裝置，例如推動(dòng)小車。為了設(shè)置簡(jiǎn)單，該驅(qū)動(dòng)裝置可以為拖拽裝置7，具體的拖拽裝置7包括拖拽絞盤、繞在拖拽絞盤上的拖拽繩和驅(qū)動(dòng)拖拽絞盤移動(dòng)的電機(jī)。通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拖拽繩的收放，當(dāng)帶動(dòng)拖拽繩回收時(shí)，即可以帶動(dòng)拖拽繩的外端向拖拽絞盤靠近，所以只需要將拖拽繩的外端需要拖拽的目標(biāo)連接即可。例如需要將若有可移動(dòng)托輥架3全部回收以向機(jī)頭靠攏時(shí)，此時(shí)可以將拖拽絞盤與機(jī)頭連接，而拖拽繩的外端與機(jī)尾1相對(duì)固定，牽引機(jī)尾1回收時(shí)，機(jī)尾1帶動(dòng)可移動(dòng)托輥架3一起回收并向機(jī)頭方向移動(dòng)。

因?yàn)橐恍┨厥庑枰?，多個(gè)可移動(dòng)托輥架3之間的距離最好能夠保持相對(duì)固定的關(guān)系，例如在靠近機(jī)尾1處的多個(gè)可移動(dòng)托輥架3，可能需要承受足夠的壓力，以保證支撐強(qiáng)度。可以將附近的幾個(gè)可移動(dòng)托輥架3固定成整體，不再被牽引展開(kāi)。又或者因?yàn)樘厥庑枰?，避免多個(gè)可移動(dòng)托輥組之間有相對(duì)晃動(dòng)，因此可以設(shè)置有剛性連接桿8，該剛性連接桿8的兩端分別與相鄰兩個(gè)可移動(dòng)托輥架3可拆卸固定連接，以在需要時(shí)，能夠?qū)⑾噜弮蓚€(gè)可移動(dòng)托輥架3固定成一體。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。