本發(fā)明涉及垃圾分類領(lǐng)域，具體涉及一種智能垃圾分類分選裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活方式的改變和人口的不算擴張，日常生活產(chǎn)生的垃圾越來越多，正確的處理垃圾對人類的生存環(huán)境具有重要影響。垃圾分類是指按一定規(guī)定或標準將垃圾分類存儲、分類投放和分類搬運，從而將垃圾轉(zhuǎn)變成公共資源。垃圾分類的目的是提高垃圾的資源價值和經(jīng)濟價值，力爭物盡其用。但是，在日常生活中，絕大多數(shù)人們不知如何對垃圾分類，對垃圾分類處理造成阻礙，不利于可利用垃圾的循環(huán)利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可自動進行垃圾分類的智能垃圾分類分選裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能垃圾分類分選裝置，包括：垃圾箱體，所述垃圾箱體下半部分埋于地下，所述垃圾箱體的頂端設(shè)置有垃圾投放口和箱體拉門；所述垃圾箱體的內(nèi)部設(shè)置與所述垃圾投放口相連的垃圾暫存板，所述垃圾暫存板周圍設(shè)置至少兩個垃圾桶；所述垃圾箱體的內(nèi)壁上設(shè)置機械手臂，機械手臂上設(shè)置垃圾屬性檢測器；

還包括：控制器；所述垃圾屬性檢測器、機械手臂分別與控制器電連接。

進一步地，所述垃圾屬性檢測器包括：用于檢測金屬類垃圾的金屬傳感器和用于檢測瓶體類垃圾的攝像頭。

進一步地，垃圾桶包括金屬物垃圾桶、瓶體垃圾桶和不可回收物垃圾桶。

進一步地，每個垃圾桶底部均設(shè)置有升降器，垃圾箱體外壁設(shè)置有控制升降器升降的升降按鈕。

進一步地，垃圾箱體內(nèi)壁設(shè)置有供垃圾桶升降的升降滑道。

進一步地，垃圾暫存板的水平部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接。

進一步地，垃圾箱體內(nèi)設(shè)置垃圾攪散器，所述垃圾攪散器包括第一電機和與所述第一電機的輸出軸連接的可伸縮攪散柱，所述可伸縮攪散柱上設(shè)置刀具；所述第一電機與控制器電連接。

進一步地，垃圾暫存板包括斜向下的傾斜部和水平的水平部，所述傾斜部的一端與垃圾投放口一側(cè)連接。

進一步地，垃圾暫存板的水平部上設(shè)置垃圾推板，垃圾推板連接有直線螺桿電機，所述直線螺桿電機與控制器電連接。

本發(fā)明提供的智能垃圾分類分選裝置，人們只需將垃圾從垃圾投放口投放進垃圾箱體，垃圾箱體內(nèi)的垃圾屬性檢測器自動檢測垃圾屬性，如垃圾是金屬或瓶體等，并將可回收的垃圾通過機械手臂投放到指定的垃圾桶，自動完成垃圾的分類，而不需要人為將垃圾分類，便于垃圾分類回收，提高垃圾的循環(huán)利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具體實施例正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明具體實施例左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1垃圾投放口，2箱體拉門，3垃圾箱體，4金屬物垃圾桶，5升降器，6第一電機，7可伸縮攪散柱，8傾斜部，9水平部，10不可回收物垃圾桶，11直線螺桿電機，12垃圾推板，13瓶體垃圾桶，14機械手臂，15升降按鈕。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明進行詳細闡述，以下實施例是對本發(fā)明的解釋，而本發(fā)明并不局限于以下實施方式。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的智能垃圾分類分選裝置，包括垃圾箱體3，垃圾箱體3的下半部分埋于地下，減小垃圾箱體3地上占用空間，增大垃圾箱體3內(nèi)部的使用空間，以便于盛裝盡可能多的垃圾。

垃圾箱體3的頂端設(shè)置垃圾投放口1，垃圾箱體3內(nèi)部設(shè)置與垃圾投放口1相連的垃圾暫存板，為便于垃圾投放進垃圾箱體3，垃圾暫存板設(shè)置為斜向下的傾斜部8和水平的水平部9，傾斜部8的一端與垃圾投放口1一側(cè)連接。垃圾投放進來后，由傾斜部8滑落到水平部9。

垃圾暫存板周圍設(shè)置至少兩個垃圾桶，垃圾箱體3的內(nèi)壁上設(shè)置機械手臂14，機械手臂14上設(shè)置垃圾屬性檢測器，垃圾屬性檢測器用于檢測垃圾的屬性。本實施例還設(shè)置有控制器，垃圾屬性檢測器、機械手臂14分別與控制器電連接。垃圾暫存板的水平部9設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與控制器電連接。垃圾從垃圾投放口1投入垃圾箱體3內(nèi)后，暫放于垃圾暫存板的水平部9上，壓力傳感器檢測到有垃圾進入，并將信息傳給控制器，控制器控制機械手臂14運作，垃圾屬性檢測器檢測垃圾屬性，機械手臂14將相應(yīng)屬性的垃圾投放進相應(yīng)的垃圾桶。

為便于機械手臂14抓取垃圾，在垃圾箱體3內(nèi)設(shè)置垃圾攪散器，用于將垃圾攪散。垃圾攪散器包括第一電機6和與第一電機6的輸出軸連接的可伸縮攪散柱7，可伸縮攪散柱7上設(shè)置刀具；第一電機6與控制器電連接。當垃圾投放進垃圾箱體3內(nèi)后，控制器控制第一電機6帶動可伸縮攪散柱7旋轉(zhuǎn)，以將垃圾攪散開，刀具用于將塑料袋等劃開，以便垃圾散開。

機械手臂14巡檢完后，為便于將剩余的不可回收垃圾投放進相應(yīng)的垃圾桶，在垃圾暫存板的水平部9上設(shè)置垃圾推板12，垃圾推板12連接有直線螺桿電機11，直線螺桿電機11與控制器電連接。垃圾推板12將剩余的不可回收垃圾推到相應(yīng)的垃圾桶。

在本實施中，垃圾屬性檢測器包括：用于檢測金屬類垃圾的金屬傳感器和用于檢測瓶體類垃圾的攝像頭。相應(yīng)的垃圾桶包括金屬物垃圾桶4、瓶體垃圾桶13和不可回收物垃圾桶10。攝像頭可檢測垃圾的外形，檢測外形符合控制器內(nèi)存儲的瓶體外形時，判斷垃圾為瓶體垃圾。

為便于將垃圾桶拿出，在垃圾箱體3的頂端設(shè)置箱體拉門2，在垃圾桶底部設(shè)置升降器5，垃圾箱體3外壁設(shè)置控制升降器5升降的升降按鈕15，工作人員通過升降按鈕15控制升降器5帶動垃圾桶升降。另外，在垃圾桶升降過程中，為避免垃圾桶傾倒，在垃圾箱體3內(nèi)壁設(shè)置供垃圾桶升降的升降滑道。

本實施例的工作原理是：人們將垃圾從垃圾投放口1投放進垃圾箱體3，垃圾從垃圾暫存板的傾斜部8滑落至水平部9暫存，水平部9上的壓力傳感器檢測到垃圾，并將信號傳給控制器，控制器一方面控制垃圾攪散器的第一電機6帶動可伸縮攪散柱7運作，將垃圾攪散開，另一方面控制機械手臂14運作，機械手臂14上的垃圾屬性檢測器檢測垃圾屬性，當金屬傳感器檢測到金屬類垃圾時，機械手臂14將金屬類垃圾投放進金屬物垃圾桶4，當攝像頭檢測到瓶體類垃圾時，機械手臂14將瓶體類垃圾投放進瓶體垃圾桶13。機械手臂14巡視完后，控制器控制直線螺桿電機11動作，帶動垃圾推板12將剩余的不可回收類垃圾推入不可回收物垃圾桶10。垃圾桶被裝滿后或定期工作人員將垃圾箱體3頂端的垃圾拉門打開，通過升降按鈕15控制升降器5將垃圾桶推出，以將垃圾桶內(nèi)的垃圾回收走。

以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進和潤飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。