本發(fā)明屬于標(biāo)簽投放領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可防止取多張的高速柔性標(biāo)簽投放裝置。

背景技術(shù)：
自動貼標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于糧食加工、食品、工業(yè)產(chǎn)品的包裝。自動貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用極大地提高了包裝過程中貼標(biāo)的可靠性和效率，節(jié)省了人力成本。如今人工貼標(biāo)、半自動貼標(biāo)已經(jīng)逐漸退出市場，自動貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)成為包裝領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。自動送標(biāo)標(biāo)簽盒作為自動貼標(biāo)機(jī)的一個重要組成部分，其標(biāo)簽容納量、可更換性、送標(biāo)速度、送標(biāo)穩(wěn)定性和可靠性都對自動貼標(biāo)機(jī)的性能有重要影響。自動送標(biāo)標(biāo)簽盒將標(biāo)簽送到取標(biāo)口，為自動貼標(biāo)機(jī)后續(xù)的取標(biāo)、傳送標(biāo)簽和貼標(biāo)等工序提供標(biāo)簽。中國申請?zhí)枮?01410680827.1的專利說明書公開了一種滑車式標(biāo)簽盒，其采用在兩導(dǎo)桿上滑動的推標(biāo)小車來推標(biāo)，采用導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向摩擦力較大，推標(biāo)過程不夠順滑；推標(biāo)小車采用兩導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向容易產(chǎn)生偏移卡住，可靠性不高；小車要不偏移地安裝到兩平行導(dǎo)桿上，會導(dǎo)致裝配工藝復(fù)雜；此外其無法適用于不同材質(zhì)不同大小的標(biāo)簽，也沒有相應(yīng)機(jī)構(gòu)用于保證取標(biāo)只取一張標(biāo)簽。中國申請?zhí)枮?01520538008.3的專利公開了一種依靠在斜面上滑動的滑動小車來推標(biāo)的標(biāo)簽投放裝置。該專利的推標(biāo)小車可能會由于斜面摩擦力不均導(dǎo)致小車左右輪的摩擦力不同，小車運(yùn)行過程出現(xiàn)偏移不順暢；其同樣沒有設(shè)置一些相應(yīng)機(jī)構(gòu)來保證只取一張標(biāo)簽，也無法適用于不同材質(zhì)不同剛度不同大小的標(biāo)簽。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種高速柔性標(biāo)簽投放裝置標(biāo)簽投放裝置的取標(biāo)和推標(biāo)動作并行，可以節(jié)約時間，提高效率。為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種高速柔性標(biāo)簽投放裝置，其特征在于，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)、取標(biāo)機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)，其中，所述標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽盒，以及安裝在標(biāo)簽盒上的直線導(dǎo)軌、上限位機(jī)構(gòu)、下限位桿、標(biāo)簽壓塊、標(biāo)簽支撐板和吹氣噴嘴；所述標(biāo)簽盒中空，以用于容納標(biāo)簽；所述標(biāo)簽支撐板設(shè)置于所述標(biāo)簽盒內(nèi)并且其相對于水平面傾斜設(shè)置，以用于支撐所述標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽；所述直線導(dǎo)軌相對于水平面傾斜設(shè)置并且其傾斜角度與所述標(biāo)簽支撐板一致；所述標(biāo)簽壓塊通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上，以用于依靠其自身的重力向下移動，從而沿所述直線導(dǎo)軌的縱向推動所述標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽移動；所述上限位機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在標(biāo)簽盒上的擋標(biāo)螺栓，所述擋標(biāo)螺栓水平設(shè)置并且伸入所述標(biāo)簽盒內(nèi)，以及用于限制所述標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽的位置；所述下限位桿水平安裝在所述標(biāo)簽盒上，其位于所述擋標(biāo)螺栓的斜下方，并且其到所述標(biāo)簽壓塊的水平間距大于所述擋標(biāo)螺栓到所述標(biāo)簽壓塊的水平間距，以用于與所述擋標(biāo)螺栓共同配合限制所述標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽的位置，從而使抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的、待取走的標(biāo)簽相對于豎直面傾斜；所述吹氣噴嘴用于向標(biāo)簽盒內(nèi)吹入水平氣流，以在抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽和與其相鄰的標(biāo)簽之間形成氣流，從而便于上述兩標(biāo)簽分離，進(jìn)而便于外部取標(biāo)機(jī)構(gòu)取走抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽；所述取標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤和取標(biāo)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述取標(biāo)氣缸通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述真空吸盤安裝在所述取標(biāo)氣缸的活塞桿上，以用于吸取抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽并將該標(biāo)簽送往所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽導(dǎo)向臺和推標(biāo)氣缸，所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺上設(shè)置有定位導(dǎo)向槽，以用于容納所述真空吸盤送過來的標(biāo)簽并限制所送過來的標(biāo)簽的上下兩端，以防所送過來的標(biāo)簽歪倒掉出，所述推標(biāo)氣缸用于推動所述定位導(dǎo)向槽內(nèi)的標(biāo)簽水平移動到設(shè)定位置。優(yōu)選地，所述定位導(dǎo)向槽呈梯形，其靠近取標(biāo)氣缸的一側(cè)較遠(yuǎn)離取標(biāo)氣缸的一側(cè)窄并且此側(cè)的高度略小于標(biāo)簽的高度，以防定位導(dǎo)向槽內(nèi)的標(biāo)簽歪倒掉出。優(yōu)選地，還包括限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿水平設(shè)置，所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺固定連接在所述限位氣缸的活塞桿上；所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺包括U形板和兩塊限位豎板，所述U形板的開口朝向所述取標(biāo)氣缸，所述U形板的開口側(cè)的每個端部分別連接一塊所述限位豎板，所述的U形板和兩塊限位豎板共同形成所述定位導(dǎo)向槽；這兩塊限位豎板之間存在間距并且該間距略小于標(biāo)簽的高度，以防定位導(dǎo)向槽內(nèi)的標(biāo)簽歪倒掉出；所述兩塊限位豎板與所述U形板的封閉端共同配合限制所述定位導(dǎo)向槽內(nèi)的標(biāo)簽的位置。優(yōu)選地，還包括光電開關(guān)，其設(shè)置在機(jī)架上，以用于檢測所述標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)量情況并傳送給計算機(jī)，以判斷標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽是否少于設(shè)定值。優(yōu)選地，還包括光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在機(jī)架上，以用于檢測所述定位導(dǎo)向槽內(nèi)是否有標(biāo)簽移動并傳送給計算機(jī)，從而判斷送標(biāo)是否成功。優(yōu)選地，所述標(biāo)簽盒可拆卸安裝在所述機(jī)架上。優(yōu)選地，所述標(biāo)簽盒上安裝有定位條，所述定位條通過螺栓安裝在機(jī)架上，以用于對標(biāo)簽盒定位。優(yōu)選地，所述機(jī)架上安裝有限位開關(guān)，以用于檢測標(biāo)簽盒是否安裝到位并傳送給計算機(jī)，以用于控制所述標(biāo)簽投放裝置的工作。優(yōu)選地，所述真空吸盤從吸住標(biāo)簽盒內(nèi)的標(biāo)簽到送入標(biāo)簽導(dǎo)向臺的時間為2～3秒。優(yōu)選地，所述機(jī)架上安裝有彈簧插銷，以用于將所述標(biāo)簽盒固定在所述機(jī)架上?？傮w而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：1)在采用真空吸盤吸取標(biāo)簽時，由于堆疊的標(biāo)簽之間會形成真空，因此容易吸取到多張標(biāo)簽。為此，標(biāo)簽投放裝置的標(biāo)簽盒取標(biāo)口處設(shè)有吹氣噴嘴結(jié)構(gòu)，在取標(biāo)時吹出平行氣流，破壞標(biāo)簽之間的真空，將標(biāo)簽分離，保證取標(biāo)時只取一張標(biāo)簽；另外，標(biāo)簽盒上的下限位桿和上限位機(jī)構(gòu)能使標(biāo)簽傾斜，也能保證取標(biāo)時只取一張標(biāo)簽。2)送出標(biāo)簽時，將標(biāo)簽放置于一固定的標(biāo)簽導(dǎo)槽中，這樣能保證送出的標(biāo)簽?zāi)軡M足一定的位置精度，這在某些場合(比如貼縫標(biāo)簽)尤為重要。而且由標(biāo)簽導(dǎo)槽接管標(biāo)簽?zāi)軠p少真空吸盤吸持標(biāo)簽的時間，提高可靠性。3)標(biāo)簽盒取標(biāo)口附近設(shè)有低位光電開關(guān)，用于檢測標(biāo)簽盒內(nèi)標(biāo)簽的是否即將用完；在標(biāo)簽導(dǎo)槽處設(shè)有光電開關(guān)，檢測標(biāo)簽是否正確放置于標(biāo)簽導(dǎo)槽中4)效率高：標(biāo)簽投放裝置的取標(biāo)和推標(biāo)動作并行，可以節(jié)約時間，提高效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的標(biāo)簽盒工作原理圖；圖2是本發(fā)明中標(biāo)簽盒自動定位可拆卸式原理圖；圖3是本發(fā)明中標(biāo)簽盒細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-1是本發(fā)明中上限位機(jī)構(gòu)安裝在標(biāo)簽盒上的示意圖；圖4-2是本發(fā)明中上限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-1是本發(fā)明中標(biāo)簽壓塊通過球形扣安裝在標(biāo)簽盒上的示意圖；圖5-2是本發(fā)明中球形扣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-1是本發(fā)明的工作示意簡圖；圖6-2是本發(fā)明的取標(biāo)時的示意簡圖；圖7-1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7-2是本發(fā)明中標(biāo)簽導(dǎo)向臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-1是本發(fā)明中吹氣噴嘴安裝在機(jī)架上的示意簡圖；圖8-2是本發(fā)明中吹氣噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9-1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9-2是本發(fā)明中向標(biāo)簽導(dǎo)向臺送入標(biāo)簽時的示意簡圖；圖9-3是本發(fā)明中標(biāo)簽導(dǎo)向臺的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。參照各個附圖，一種高速柔性標(biāo)簽投放裝置，包括機(jī)架1000及安裝在機(jī)架1000上的標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)、取標(biāo)機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)，其中，所述標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽盒100，以及安裝在標(biāo)簽盒100上的直線導(dǎo)軌、上限位機(jī)構(gòu)、下限位桿、標(biāo)簽壓塊、標(biāo)簽支撐板和吹氣噴嘴900；所述標(biāo)簽盒100中空，以用于容納標(biāo)簽3；所述標(biāo)簽支撐板設(shè)置于所述標(biāo)簽盒100內(nèi)并且其相對于水平面傾斜設(shè)置，以用于支撐所述標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽3；所述直線導(dǎo)軌相對于水平面傾斜設(shè)置并且其傾斜角度與所述標(biāo)簽支撐板一致；所述標(biāo)簽壓塊通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上，以用于依靠其自身的重力向下移動，從而沿所述直線導(dǎo)軌的縱向推動所述標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽3移動；所述上限位機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在標(biāo)簽盒100上的擋標(biāo)螺栓，所述擋標(biāo)螺栓水平設(shè)置并且伸入所述標(biāo)簽盒100內(nèi)，以及用于限制所述標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽3的位置；所述下限位桿水平安裝在所述標(biāo)簽盒100上，其位于所述擋標(biāo)螺栓的斜下方，并且其到所述標(biāo)簽壓塊的水平間距大于所述擋標(biāo)螺栓到所述標(biāo)簽壓塊的水平間距，以用于與所述擋標(biāo)螺栓共同配合限制所述標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽的位置，從而使抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的、待取走的標(biāo)簽相對于豎直面傾斜；所述吹氣噴嘴900用于向標(biāo)簽盒100內(nèi)吹入水平氣流，以在抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽和與其相鄰的標(biāo)簽之間形成氣流，從而便于上述兩標(biāo)簽分離，進(jìn)而便于外部取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)取走抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽3；所述取標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸500、真空吸盤300和取標(biāo)氣缸400，所述旋轉(zhuǎn)氣缸500安裝在所述機(jī)架1000上，所述取標(biāo)氣缸400通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸500驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述真空吸盤300安裝在所述取標(biāo)氣缸400的活塞桿上，以用于吸取抵靠在所述下限位桿和擋標(biāo)螺栓上的標(biāo)簽3并將標(biāo)簽3送往所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽導(dǎo)向臺700和推標(biāo)氣缸800，所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺700上設(shè)置有定位導(dǎo)向槽1200，以用于容納所述真空吸盤300送過來的標(biāo)簽3并限制所送過來的標(biāo)簽3的上下兩端，以防所送過來的標(biāo)簽3歪倒掉出，所述推標(biāo)氣缸800用于推動所述定位導(dǎo)向槽1200內(nèi)的標(biāo)簽3水平移動到設(shè)定位置。進(jìn)一步，所述定位導(dǎo)向槽1200呈梯形，其靠近取標(biāo)氣缸400的一側(cè)較遠(yuǎn)離取標(biāo)氣缸400的一側(cè)窄并且此側(cè)的高度略小于標(biāo)簽3的高度，以防定位導(dǎo)向槽1200內(nèi)的標(biāo)簽3歪倒掉出。進(jìn)一步，還包括限位氣缸1300，所述限位氣缸1300的活塞桿水平設(shè)置，所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺700固定連接在所述限位氣缸1300的活塞桿上；所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺700包括U形板和兩塊限位豎板，所述U形板的開口朝向所述取標(biāo)氣缸400，所述U形板的開口側(cè)的每個端部分別連接一塊所述限位豎板，所述的U形板和兩塊限位豎板共同形成所述定位導(dǎo)向槽1200；這兩塊限位豎板之間存在間距并且該間距略小于標(biāo)簽3的高度，以防定位導(dǎo)向槽1200內(nèi)的標(biāo)簽3歪倒掉出；所述兩塊限位豎板與所述標(biāo)簽定位基準(zhǔn)板共同配合限制所述定位導(dǎo)向槽1200內(nèi)的標(biāo)簽3的位置。進(jìn)一步，還包括光電開關(guān)，該光電開關(guān)設(shè)置在機(jī)架1000上，以用于檢測所述標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)量情況并傳送給計算機(jī)，以判斷標(biāo)簽盒100內(nèi)的標(biāo)簽3是否已被取完。進(jìn)一步，還包括另一個光電開關(guān)，該光電開關(guān)設(shè)置在機(jī)架1000上，以用于檢測所述定位導(dǎo)向槽1200內(nèi)是否有標(biāo)簽3移動并傳送給計算機(jī)，從而判斷送標(biāo)是否成功。進(jìn)一步，所述標(biāo)簽盒100可拆卸安裝在所述機(jī)架1000上。進(jìn)一步，所述標(biāo)簽盒100上安裝有定位條，所述定位條用于對標(biāo)標(biāo)簽盒進(jìn)行定位。另外，機(jī)架上還安裝有彈簧插銷，以用于固定標(biāo)簽盒。進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有限位開關(guān)1100所述限位開關(guān)1100用于檢測標(biāo)簽盒100是否安裝到位并傳送給計算機(jī)，以用于控制所述標(biāo)簽投放裝置的工作。本發(fā)明所述的可離線裝標(biāo)簽的自動送標(biāo)標(biāo)簽盒100容納量大，在標(biāo)簽用完時可以離線裝標(biāo)簽，依靠多個標(biāo)簽盒100互換，提高了貼標(biāo)的效率；本發(fā)明送標(biāo)過程由在高精度直線導(dǎo)軌上滑動的標(biāo)簽壓塊依靠重力來推動，無需額外動力；上、下限位機(jī)構(gòu)的布置和吹氣噴嘴900能夠保證取標(biāo)只取一張標(biāo)簽3；此外，通過上限位機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)可以適應(yīng)不同大小的標(biāo)簽。標(biāo)簽投放裝置原理圖如圖6-1所示。標(biāo)簽投放裝置由標(biāo)簽盒100、真空吸盤300、取標(biāo)氣缸400、旋轉(zhuǎn)氣缸500、光電開關(guān)600、標(biāo)簽導(dǎo)向臺700、推標(biāo)氣缸800和吹氣噴嘴900構(gòu)成。標(biāo)簽投放裝置工作時，標(biāo)簽盒100將標(biāo)簽3送至取標(biāo)口，取標(biāo)氣缸400推動真空吸盤300向標(biāo)簽3移動，接近標(biāo)簽3時真空吸盤300產(chǎn)生真空吸取標(biāo)簽3，在吸取標(biāo)簽3時吹氣噴嘴900吹出平行氣流，將要取的標(biāo)簽3和其余標(biāo)簽3分離，標(biāo)簽自動被吸附到真空吸盤300上，在吹氣噴嘴吹出的平行氣流作用下可以保證只取到一張標(biāo)簽3(下文結(jié)合圖3詳細(xì)介紹)。取標(biāo)氣缸400取到標(biāo)簽3后縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸500帶動取標(biāo)氣缸400旋轉(zhuǎn)90度，然后取標(biāo)氣缸400推出，將標(biāo)簽3送到標(biāo)簽導(dǎo)向臺700中，最后推標(biāo)氣缸800將標(biāo)簽3從標(biāo)簽導(dǎo)向臺700中推入縫包機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。以上過程循環(huán)實施，實現(xiàn)貼標(biāo)過程的全自動化。標(biāo)簽盒取標(biāo)口處的光電開關(guān)600用于檢測標(biāo)簽盒100內(nèi)標(biāo)簽3是否即將用完；標(biāo)簽導(dǎo)向臺700后端的光電開關(guān)600用于檢測標(biāo)簽3是否正確放置于標(biāo)簽導(dǎo)向臺中，確保送標(biāo)成功。此外，取標(biāo)氣缸將標(biāo)簽3送入標(biāo)簽導(dǎo)向臺縮回后，當(dāng)推標(biāo)氣缸推標(biāo)時取標(biāo)氣缸又重新取標(biāo)簽3，兩者并行工作，極大的提高了標(biāo)簽投放的效率。標(biāo)簽投放裝置細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。整個裝置可分為標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)、取標(biāo)機(jī)構(gòu)、送標(biāo)機(jī)構(gòu)和光電開關(guān)。所述的標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)通過定位條定位并用彈簧插銷固定在機(jī)架上，其包括標(biāo)簽盒、吹氣噴嘴和一個限位開關(guān)。限位開關(guān)安裝在標(biāo)簽盒后端，用于檢測標(biāo)簽盒是否安裝到位，未安裝到位時限位開關(guān)彈出，裝置停止工作；吹氣噴嘴安裝在標(biāo)簽盒取標(biāo)口處。所述的取標(biāo)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、取標(biāo)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。真空吸盤安裝在取標(biāo)氣缸活塞桿上，取標(biāo)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，整個機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在機(jī)架上。所述的送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽導(dǎo)向臺和推標(biāo)氣缸。兩者均安裝在機(jī)架上，所述標(biāo)簽導(dǎo)向臺其上下兩端呈30度夾角，中間挖空，取標(biāo)氣缸將標(biāo)簽3推進(jìn)標(biāo)簽導(dǎo)向臺兩夾角內(nèi)，標(biāo)簽導(dǎo)向臺槽口高度小于標(biāo)簽3高度，所以標(biāo)簽3不會從標(biāo)簽導(dǎo)向臺中倒出。推標(biāo)氣缸活塞桿在標(biāo)簽導(dǎo)向臺中間活動，將標(biāo)簽3推向縫包機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。檢測裝置采用兩個光電開關(guān)，兩個光電開關(guān)均通過安裝座安裝在機(jī)架上。其中一個光電開關(guān)安裝在標(biāo)簽盒取標(biāo)口處，作為標(biāo)簽盒低位檢測開關(guān)；另一個光電開關(guān)安裝標(biāo)簽導(dǎo)向臺后端旁，用于檢測標(biāo)簽是否正確放置在標(biāo)簽導(dǎo)向臺中。通過以上描述的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)標(biāo)簽投放的全自動化。標(biāo)簽導(dǎo)向臺的設(shè)置可以減少真空吸盤吸持標(biāo)簽3的時間，提高可靠性，保證每次將標(biāo)簽3投放到指定位置，滿足一定的位置精度；取標(biāo)機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)可以并行工作，節(jié)約時間，提高效率。整個裝置布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝。圖8-1為吹氣噴嘴位置示意圖。標(biāo)簽盒取標(biāo)口處側(cè)板開有一槽口，吹氣噴嘴安裝在槽口旁，在真空吸盤吸取標(biāo)簽時吹出氣流，將要取的標(biāo)簽和其余標(biāo)簽分離，保證真空吸盤只取一張標(biāo)簽3。要想吹氣將要取的標(biāo)簽和其余標(biāo)簽分離，對吹出的氣流方向有要求。如果吹氣噴嘴做成喇叭口形狀，那吹出的將是呈喇叭口的擴(kuò)散氣流，這樣不但無法分離標(biāo)簽3，氣流反而會給予標(biāo)簽3斜壓力，導(dǎo)致難于取出標(biāo)簽或者取出多張標(biāo)簽3。要想分離標(biāo)簽3，吹氣噴嘴需要在垂直于標(biāo)簽3側(cè)面方向吹出平行氣流。吹氣噴嘴的結(jié)構(gòu)，吹氣口加工成兩排平行小孔，小孔直徑均為1mm,這樣吹出的氣流幾乎可以看做平行氣流，根據(jù)實際試驗，可以達(dá)到要求。對于上述技術(shù)方案給出的標(biāo)簽導(dǎo)向臺，標(biāo)簽3雖然不會從標(biāo)簽導(dǎo)向臺中倒出，但由于導(dǎo)槽有一定空間，標(biāo)簽3在導(dǎo)槽中會傾斜，這樣送出的標(biāo)簽位置精度不高。為此，在上述方案基礎(chǔ)上，增加標(biāo)簽導(dǎo)向臺機(jī)構(gòu)，整個裝置細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)如圖9-1所示。所述的標(biāo)簽導(dǎo)向臺機(jī)構(gòu)工作原理如圖9-1所示，所述的標(biāo)簽導(dǎo)向臺由限位氣缸驅(qū)動，限位氣缸安裝在機(jī)架上。標(biāo)簽導(dǎo)向臺結(jié)構(gòu)如圖9-3所示，其中間是空的，在槽口處收窄。標(biāo)簽導(dǎo)向臺從其中間穿過，在其覆蓋的部分標(biāo)簽導(dǎo)向臺無彎折的夾角，為一平板。標(biāo)簽導(dǎo)向臺工作原理如圖9-2所示。取標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽3推到標(biāo)簽導(dǎo)向臺中，然后限位氣缸收縮將標(biāo)簽導(dǎo)向臺拉回，從而將標(biāo)簽3卡在標(biāo)簽導(dǎo)向臺內(nèi)，這樣標(biāo)簽3就能保持直立，提高送標(biāo)的位置精度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。