本發(fā)明屬于吊車智能領(lǐng)域，具體涉及一種智能夾具夾緊保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到當(dāng)前的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在庫(kù)房調(diào)度系統(tǒng)中。目前，智能化無人調(diào)度系統(tǒng)在國(guó)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼卷庫(kù)房管理，國(guó)內(nèi)也有部分鋼廠陸續(xù)采用無人化智能調(diào)度系統(tǒng)替換原有管理方式。為了實(shí)現(xiàn)吊車的無人智能控制，需要在鋼卷夾具上配置大量各種類型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號(hào)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷精確定位、夾取、升降等一系列功能。目前采用的夾具，夾緊鋼卷部分一般的是固定鋼結(jié)構(gòu)型式，也有部分采用滑板結(jié)構(gòu)，但是滑板結(jié)構(gòu)與夾具本體之間采用的是滑動(dòng)摩擦，依然存在很大的摩擦力；因此，在傳感器靈敏度不足所引發(fā)的夾具夾持鋼卷過緊的情況下，夾具提升鋼卷過程中會(huì)發(fā)生鋼卷邊部與夾具產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致鋼卷邊部彎曲的情況，從而影響產(chǎn)品最終質(zhì)量。因此，有必要探索一種智能夾具夾緊保護(hù)裝置，可以保證在鋼卷夾緊并提升的時(shí)候，避免夾具對(duì)鋼卷的邊部造成損傷，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種在鋼卷夾緊、升降過程中可有效避免夾具對(duì)鋼卷邊部造成損傷的智能夾具夾緊保護(hù)裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能夾具夾緊保護(hù)裝置，包括擺動(dòng)架、滑動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)裝置及滾動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)架鉸接在夾具本體上，所述滑動(dòng)板嵌合在擺動(dòng)架上并可沿?cái)[動(dòng)架上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在擺動(dòng)架上并與滑動(dòng)板相配合，所述滾動(dòng)裝置與滑動(dòng)板相配合并對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具本體上。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置主要由支架、齒輪及扭簧組成，所述齒輪通過齒輪軸設(shè)置在支架上，所述扭簧套裝在齒輪軸上且兩端分別固定在支架及齒輪上，所述支架固定在擺動(dòng)架上。進(jìn)一步，還包括滑動(dòng)軸承，所述齒輪軸通過滑動(dòng)軸承設(shè)置在支架上。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)板上設(shè)有與齒輪相嚙合的齒槽。進(jìn)一步，所述擺動(dòng)架為U形架板，所述架板上開設(shè)有用于嵌入滑動(dòng)板的缺口，所述滑動(dòng)板上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于嵌入架板的凹槽，所述齒槽對(duì)應(yīng)設(shè)置在凹槽一側(cè)的兩個(gè)端面上。進(jìn)一步，所述架板上方設(shè)有用于隔擋滑動(dòng)板的擋塊。進(jìn)一步，所述擋塊包括固定擋塊及彈性擋塊，所述彈性擋塊設(shè)置在固定擋塊下方。進(jìn)一步，所述滾動(dòng)裝置為滾輪，所述滾輪通過安裝架設(shè)置在夾具本體上。本發(fā)明的有益效果在于：本裝置通過采用滑動(dòng)板使夾具與鋼卷的接觸部分可隨著鋼卷上下自由移動(dòng)，并通過扭轉(zhuǎn)彈簧驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的方式提供滑動(dòng)板回復(fù)力；同時(shí)，設(shè)置在夾具本體上的滾輪可使鋼卷與夾具本體間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，將摩擦力降低至1％左右，消除了現(xiàn)有裝置中因鋼卷邊部與夾具產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致的鋼卷邊部彎曲情況，有效保護(hù)鋼卷邊部質(zhì)量；整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，易于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行直接改進(jìn)，降低了成本投入，適于推廣應(yīng)用。附圖說明為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為擺動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為滑動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖所示，本實(shí)施例中的智能夾具夾緊保護(hù)裝置，包括擺動(dòng)架1、滑動(dòng)板2、驅(qū)動(dòng)裝置3及滾動(dòng)裝置4，所述擺動(dòng)架1鉸接在夾具本體5上，所述滑動(dòng)板2嵌合在擺動(dòng)架1上并可沿?cái)[動(dòng)架1上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置在擺動(dòng)架1上并與滑動(dòng)板2相配合，所述滾動(dòng)裝置4與滑動(dòng)板2相配合并對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具本體5上。本裝置通過滑動(dòng)板2使夾具本體5與鋼卷8間的接觸部分可隨鋼卷8自由上下移動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)裝置3的作用使滑動(dòng)板2自動(dòng)回復(fù)，以保證使用時(shí)滑動(dòng)板2始終在起始位置；同時(shí)，在夾具本體5上設(shè)置與滑動(dòng)板2直接接觸的滾動(dòng)裝置4，可使鋼卷8與夾具本體5間的摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，有效降低了摩擦力大小，使鋼卷8邊部質(zhì)量得到保證。本實(shí)施例中的擺動(dòng)架1為U形架板，所述架板上開設(shè)有用于嵌入滑動(dòng)板2的缺口11，所述滑動(dòng)板2上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于嵌入架板的凹槽22，所述齒槽21對(duì)應(yīng)設(shè)置在凹槽22一側(cè)的兩個(gè)端面上。具體的，擺動(dòng)架1有兩組，分別通過銷軸6鉸接在夾具本體5兩側(cè)立臂上，為滑動(dòng)板2及驅(qū)動(dòng)裝置3提供支撐，使擺動(dòng)架1、滑動(dòng)板2及驅(qū)動(dòng)裝置3可以沿著銷軸6進(jìn)行擺動(dòng)；夾具本體5的力臂上對(duì)應(yīng)設(shè)有限位開關(guān)7，可在夾緊鋼卷8時(shí)限定擺動(dòng)架1位置。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置3主要由支架31、齒輪32及扭簧33組成，所述齒輪32通過齒輪軸34設(shè)置在支架31上，齒輪軸34則通過滑動(dòng)軸承35與支架31相連接，所述扭簧33套裝在齒輪軸34上且兩端分別固定在支架31及齒輪32上，所述支架31固定在擺動(dòng)架1上；對(duì)應(yīng)的，滑動(dòng)板2上設(shè)有與齒輪32相嚙合的齒槽21。具體的，此處的齒輪軸34通過滑動(dòng)軸承35設(shè)置在支架31上，滑動(dòng)軸承35可為齒輪軸34提供支撐，支架31則為齒輪32和扭簧33提供支撐，扭簧33為齒輪32提供扭矩。齒輪32與滑動(dòng)板2上的齒槽21相嚙合，用于夾具本體5打開的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板2復(fù)位。本實(shí)施例中的滾動(dòng)裝置4為若干個(gè)滾輪41，各滾輪41通過安裝架42設(shè)置在夾具本體5兩側(cè)的立臂內(nèi)，用于在夾具夾緊鋼卷8的時(shí)候，為滑動(dòng)板2提供支撐，從而實(shí)現(xiàn)在提升的過程中，鋼卷8連同滑動(dòng)板2一起沿著滾輪41上下移動(dòng)。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述架板的缺口11上方設(shè)有用于隔擋滑動(dòng)板2的擋塊。本實(shí)施例中的擋塊包括固定擋塊12及彈性擋塊13，所述彈性擋13塊設(shè)置在固定擋塊12下方。其中，固定擋塊12安裝于U形架板上端的缺口11位置，可以采用焊接方式直接固定，用于阻隔滑動(dòng)板2，避免滑動(dòng)板2脫離架板；彈性擋塊13則安裝在固定擋塊12下方，用于滑動(dòng)板2復(fù)位的時(shí)候，為滑動(dòng)板2提供緩沖，避免造成較大沖擊。工作原理：在夾具本體5夾緊鋼卷8過程中，隨著夾具兩側(cè)立臂合攏，鋼卷8邊部與滑動(dòng)板2直接接觸，并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架1沿著銷軸6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑動(dòng)板2與滾輪41接觸，擺動(dòng)架1觸發(fā)夾具上的限位開關(guān)7，表示鋼卷8已經(jīng)夾緊；在提升鋼卷8的過程中，滑動(dòng)板2連同鋼卷8一起沿著滾輪41滑動(dòng)，當(dāng)鋼卷8內(nèi)圈與夾具的托鉤接觸，表明鋼卷8、滑動(dòng)板2與夾具之間保持穩(wěn)定；當(dāng)需要卸卷的時(shí)候，首先鋼卷8落地，然后，夾具連同滑動(dòng)板2一起向下滑動(dòng)至卷芯位置，夾具打開，當(dāng)滑動(dòng)板2與鋼卷8之間脫離接觸，驅(qū)動(dòng)裝置3中扭簧33驅(qū)動(dòng)齒輪32，相嚙合的齒輪32齒槽21驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板2復(fù)位。最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。