本發(fā)明涉及一種用于在將擠出的彈性帶條運輸至加工位置時接納所述擠出的彈性帶條的裝置，所述裝置具有接納作為線圈的彈性帶條的筒，其中，被纏繞的筒設(shè)計用于暫時裝入制造裝置中，所述制造裝置在筒轉(zhuǎn)動的情況下連續(xù)將彈性帶條加工成車身的門或者行李艙的密封件。

背景技術(shù)：

這種基本上用金屬制造的裝置由de102005028069a1以及de102013104049a1中已知。布置在容器中的筒在運輸時可在容器內(nèi)部固定。在抬升位置上，所述筒可在容器內(nèi)部中轉(zhuǎn)動，并且彈性帶條可從所述筒上退繞。上述制造設(shè)備具有可從外部伸入到容器和筒芯中的、用于轉(zhuǎn)動筒的短軸。

當筒退繞時，具有空筒的容器被具有已被纏繞的筒的容器更換并且所述具有空筒的容器被運回至彈性帶條的制造商處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，實現(xiàn)一種開頭所提及類型的新裝置，所述裝置要求較少的構(gòu)造耗費以及較少的運輸耗費。

根據(jù)本發(fā)明的、解決該任務(wù)的裝置的特征在于，所述筒的由筒材料的總質(zhì)量與總體積的商得到的平均密度＜2.5g/cm³。所述材料的總體積將朝向材料上表面開放的空隙或者類似情況一并包括在內(nèi)。

本發(fā)明基于如下認識：既用于運輸、又暫時作為制造裝置的功能性組成部分使用的筒在具有充分的運輸安全性以及制造安全性的情況下，能夠由比根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)更輕的、以及因此稍不如現(xiàn)有技術(shù)牢固的材料制成。對此尤其是可以考慮泡沫材料、紙板材料或者其它纖維材料，在所述被纏繞筒的運輸體積相對于現(xiàn)有技術(shù)大致相同的情況下，通過這些材料得到在所述纏繞筒的運輸有效負載與總運輸負載之間的經(jīng)顯著改進的比例關(guān)系，這能夠?qū)崿F(xiàn)對運輸車輛的受其負載能力限制的運輸空間的改進的體積負荷。運輸耗費的顯著大幅減少通過本發(fā)明以如下方式實現(xiàn)：所使用的輕質(zhì)材料允許在彈性帶條的加工位置上無問題地去除所述筒，因此能夠避免用于將所述筒運回至彈性帶條的制造者處的耗費。相反，通過省去引導(dǎo)所述筒返回，得到用于使用更輕的、稍不堅固的材料的可能性，因為不必再要求筒的耐用性。盡管需要去除筒，但是在整體上用于運輸以及加工所述彈性帶條的耗費減少。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述筒在其質(zhì)量方面至少主要由密度＜2.0g/cm³的材料制成，優(yōu)選密度＜1.5g/cm³材料，尤其是＜1g/cm³材料制成。

所述材料的質(zhì)量份額(masseanteil)優(yōu)選在60％以上，尤其是在70％以上。

在本發(fā)明的一種另外的、優(yōu)選的實施方式中，至少一個由于被裝到制造設(shè)備中而直接通過接觸承受負荷的部件具有比所述筒的其余部件強度更高的材料。

所述至少一個部件優(yōu)選由環(huán)形元件構(gòu)成，所述筒的筒芯和端部件通過該環(huán)形元件相互連接，優(yōu)選通過形鎖合相互連接。

有利地，這種結(jié)構(gòu)能夠以低的構(gòu)造耗費以及材料成本耗費通過如下方式制造：例如僅所述環(huán)形元件需要由高品質(zhì)的材料制造，所述環(huán)形元件的材料能夠比筒芯以及端面部件的材料承受更大的負荷。

尤其所述環(huán)形元件可由塑料制成，優(yōu)選由再生塑料制成，而所述筒芯和端面部件由紙板材料和/或泡沫材料制造。有利地，這種筒能夠在暫時裝配到制造設(shè)備中之后在加工位置上以低的耗費被去除，其中，優(yōu)選對能夠無問題地實現(xiàn)所述材料的回收利用的部件進行材料同質(zhì)化的去除。

在本發(fā)明的一種實施方式中，所述筒芯至少部分構(gòu)成空心圓柱形，并且尤其是能夠軸向地插到所述環(huán)形元件的外周面上。

在這種結(jié)構(gòu)中，所述端部件可以閉鎖在環(huán)形部件的凸緣與被插住的筒芯的端部邊緣之間。

適宜地，可以制造可松開的卡鎖，以確保在所述筒芯和環(huán)形元件之間的連接，其中，所述卡鎖連接尤其具有可彎曲進入到所述周面中的卡鎖舌，以卡鎖在筒芯的圓柱壁中的開口中。

在本發(fā)明的一種另外的實施方式中，所述卡鎖舌具有朝在圓柱壁上定向的開口、用于讓彈性帶條的端部部段穿過。因此有利地將設(shè)計在筒芯的圓柱壁中的開口能夠既用于卡鎖、又用于穿導(dǎo)所述彈性帶條端部，以將所述彈性帶條端部固定在線圈的內(nèi)側(cè)。

沿著在卡鎖舌中的開口的邊緣可構(gòu)成接片，所述接片構(gòu)成斜面，在將空心圓柱形的筒芯滑到環(huán)形元件上時，所述卡鎖舌可通過所述斜面彎曲。

用于接合到在筒芯的圓柱壁中的端部凹槽中的一個或者多個凸起部可從所述周面延伸，沿圓周方向在所述卡鎖舌上游和下游以及與卡鎖舌間隔開地延伸。有利地，通過這種構(gòu)成引導(dǎo)裝置的凸起部確保，在筒芯的圓柱壁中的開口始終與卡鎖舌以及在其中構(gòu)成的開口一致。

在本發(fā)明的另外的有利的構(gòu)造方案中，在所述環(huán)形元件的周面設(shè)有分布在周面上的凸起部，用于在內(nèi)側(cè)抓住筒芯的圓柱壁。

為了不可相對轉(zhuǎn)動地接合所述制造設(shè)備的保持裝置以及必要時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的短軸，所述環(huán)形元件可在內(nèi)側(cè)構(gòu)成為偏離環(huán)形橫截面的，其中可能的是，所述接合僅能夠在一個唯一的正確位置實現(xiàn)，在該位置上，短軸為所述彈性帶條的突出于環(huán)形元件的內(nèi)側(cè)的端部提供空間。

所述環(huán)形元件可在內(nèi)側(cè)具有用于通過短軸以及必要時用于短軸的軸向擋靠的驅(qū)動的齒圈。

當然，所述環(huán)形元件具有朝向卡鎖舌或者在卡鎖舌中的開口定向的凹部，所述凹部能夠讓卡鎖舌彎曲進入到周面中并且為所述彈性帶條端部提供空間。

優(yōu)選接納纏繞的筒的包裝容器完全由密度＜2.5g/cm³的材料制成，優(yōu)選由泡沫材料、紙板材料或者其它纖維材料制成，其中，所述包裝容器也設(shè)計用于在加工位置上被去除。

例如所述包裝容器具有豎直的支撐裝置，尤其是具有四個豎直的角支撐裝置，以便構(gòu)成用于包裝容器相互堆疊的增強裝置以及使所述筒的端面部件與相應(yīng)的側(cè)壁保持間距的間距保持器。

所述包裝容器可構(gòu)成為具有或者不具有底壁。在后一種情況下，所述包裝容器可為包裝目的從上方堆疊到所述筒上。

所述包裝容器可具有朝所述環(huán)形元件定向的開口，這些開口可通過弓形保持件拆堆所述容器。

在一種尤其優(yōu)選的實施方式中，所述筒芯可軸向地插入到所述環(huán)形元件的環(huán)形凹槽中，以與環(huán)形元件相連接。有利地，所述至少部分成空心圓柱形的筒芯的端部可夾緊在所述環(huán)形凹槽中。有利地，不同于所述筒的前述實施例，筒芯的負載通過環(huán)形元件不僅承載在筒芯的上半側(cè)上，也承載在其下半側(cè)上。

為了實現(xiàn)夾緊，所述環(huán)形凹槽尤其可具有分布在環(huán)形圓周上的、徑向朝內(nèi)凸起的夾緊元件，其中，相對于所述環(huán)形凹槽的優(yōu)選相互相對的內(nèi)壁凸起的夾緊元件沿圓周方向相互錯開地設(shè)置。

所述環(huán)形元件可插入到端壁部件的開口中，直至所述端壁部件擋靠凸緣或/和階梯凸肩，以與所述端壁部件相連接。

在一種另外的尤其優(yōu)選的實施方式中，所述端壁部件具有兩個相互間隔開設(shè)置的、在邊緣上相互連接的層部段并且優(yōu)選由以盒子的形式折疊的裁剪件，尤其是由紙板制成的裁剪件制成。

在這種實施方式中，所述端部件的外部的層部段可設(shè)計為相對于凸緣擋靠，而所述端面部件的內(nèi)部的層部段相對于環(huán)形元件的階梯凸肩擋靠。

在本發(fā)明的另外的有利的構(gòu)造方案中，端壁部件的所述開口相對于端壁部件偏心地設(shè)置。通過這一措施可阻止所述纏繞到筒上的彈性帶條由于自重向下突出于筒的端壁部件或者平放在承載筒的底部上。后者只能通過減少筒的纏繞來阻止。通過上述措施，可完全充分利用所述筒的接納能力。

在本發(fā)明的另外的有利的構(gòu)造方案中，所述環(huán)形元件在相對于端壁部件的轉(zhuǎn)動位置具有從后面作用于所述端壁部件的層部段的擋靠元件。通過這些擋靠元件，所述環(huán)形件能夠以卡扣式連接的形式與所述端壁部件相連接。優(yōu)選所述環(huán)形元件此外具有用于將所述端壁部件與所述環(huán)形元件在轉(zhuǎn)動位置中卡鎖的裝置。

為了驅(qū)動所述筒，在所述環(huán)形元件上優(yōu)選設(shè)有與環(huán)形凹槽同軸的齒圈，所述齒圈用于接合相應(yīng)有齒的、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述筒的驅(qū)動元件，其中，所述齒圈具有＜2°的角分度。有利地，可通過如此窄的齒圈省去在接合之前將筒朝所述驅(qū)動元件單獨進行定向。數(shù)量級在最大1°的微小錯誤布置可無問題地自行補償。

借助前述筒可執(zhí)行如下方法：在所述方法中，將纏繞到筒上的彈性帶條被運輸至加工位置，并且將所纏繞的筒暫時裝到制造設(shè)備中，所述制造設(shè)備在筒轉(zhuǎn)動時連續(xù)將彈性帶條加工成車身的門或者行李艙上的密封件，其中，所述筒在彈性帶條退繞之后從制造設(shè)備上取下、分解成單個部件并去除。

附圖說明

下面根據(jù)實施例和針對實施例的附圖進一步說明本發(fā)明。附圖如下：

圖1以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的筒的一個實施例；

圖2以三個不同的、相互垂直的視圖示出圖1的筒；

圖3示出在圖1的裝置中使用的環(huán)形元件；

圖4是闡述將圖1的纏繞筒導(dǎo)入到容器中的示意圖；

圖5是闡述將圖1的纏繞的筒從容器中取出以及將筒裝配到保持及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中的示意圖；

圖6以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的筒的一個另外的實施例；

圖7示出圖6的筒的由紙板裁剪件折疊的端壁元件以及紙板裁剪件；

圖8以不同的透視圖以及剖視圖示出在圖6的筒中使用的環(huán)形元件；

圖9示出圖8的環(huán)形元件的細節(jié)圖；

圖10至圖12是闡述圖6的筒的裝配的示意圖；

圖13是闡述將圖6的筒包裝在容器中的示意圖；以及

圖14示出圖6的、具有用于轉(zhuǎn)動筒的驅(qū)動裝置的筒。

具體實施方式

設(shè)計用于接納由用于構(gòu)成車身上的密封件的彈性帶條1制成的線圈的筒2包括空心圓柱形的筒芯3以及兩個構(gòu)造一致的端壁部件4、4’。筒芯3和端壁部件4、4’由紙板材料制成，其中，空心圓柱形的筒芯3的圓柱壁由螺旋狀盤繞的、相互連接的軌道構(gòu)成。筒芯的圓柱壁也可均勻地由纖維材料制成。

筒芯3在其端部上分別通過環(huán)形元件5或5’與端壁部件4、4’相連接。構(gòu)造一致的環(huán)形元件5、5’在示出的實施例中由可回收塑料制成并且通過注塑一件式制成。

筒芯3和端壁部件4、4’之間通過環(huán)形元件5、5’的連接以如下方式建立：端壁部件4、4’分別在環(huán)形元件5、5’的凸緣6或6’和空心圓柱形的筒芯3的推到環(huán)形元件5、5’的周面25上的相應(yīng)的端部邊緣面之間閉鎖。此外，為了固定該形鎖合連接，分別在環(huán)形元件5、5’上構(gòu)成的、可彎曲進入周面25中的卡鎖舌7卡鎖到在筒芯3的圓柱壁的開口8中。該卡鎖舌7本身具有開口9，該開口在卡鎖狀態(tài)下朝在筒芯3的圓柱壁中的開口8定向并且用于接納且固定彈性帶條1的處于線圈內(nèi)部的端部。

在開口8的一側(cè)上，筒芯3的圓柱壁具有端部凹槽10，環(huán)形元件5、5’的接片凸起部11嵌接到該端部凹槽中。由此確保，各開口8和9重合。

筒芯3以及開口8和端部凹槽10構(gòu)造為相對于中心面對稱。

此外，設(shè)置分布在環(huán)形元件5、5’的圓周上的凸起部12，用于固定在環(huán)形元件5、5’和筒芯3之間的連接，紙板材料的環(huán)形元件5、5’通過這些凸起部抓住筒芯3的圓柱壁。

環(huán)形元件5、5’在其內(nèi)側(cè)具有構(gòu)成齒圈的、用于接合可轉(zhuǎn)動夾持以及必要時驅(qū)動筒2的短軸(圖5c)的凹槽13，這些短軸可插入到環(huán)形元件5、5’中，直至達到擋靠部14。

在兩個槽13之間構(gòu)成朝具有開口8的卡鎖舌7定向的凹部15，通過該凹部構(gòu)成用于放置上述彈性帶條的自由空間。

主要在圖4中示出的容器16用于包裝用彈性帶條1纏繞的筒2。該容器16具有由紙板制成的四個側(cè)壁17。在容器內(nèi)部，木質(zhì)或者由紙板材料制成的四棱支撐裝置18處于四個直角的每一個角中。雙翼狀的容器頂蓋未在附圖中示出。容器16可具有底部或者在底側(cè)是敞開的。在任何情況下，該容器都能夠放置在托盤19上，在本實例中放置在木質(zhì)托盤上。

只要存在底部，那么纏繞的筒2就能夠借助嵌接到環(huán)形元件5、5’中的弓形保持件20下降到容器16中，其中，端壁部件4、4’通過四棱支撐裝置與容器16相應(yīng)的側(cè)壁保持間隔。由此形成用于以其凸緣6稍微突出于端壁部件4、4’的環(huán)形元件5、5’的自由空間以及用于弓形保持件20的相應(yīng)部件的自由空間。

如果容器16不包含底部，則容器可擱放到筒上，使得放置在托盤19上的筒相對于容器16占據(jù)在圖4b中示出的位置上。

根據(jù)圖5a，弓形保持件20也可用于在加工位置取下纏繞的筒2。作為替選，為了露出纏繞的筒2，將根據(jù)圖5b的、由紙板制成的側(cè)壁17包括四棱支撐裝置在內(nèi)僅沿箭頭21朝側(cè)面撕除。

露出的筒2于是根據(jù)圖5c安裝到保持及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22中，該保持及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是將彈性帶條1連續(xù)加工成車身上的密封件的制造設(shè)備的組成部分。短軸23嵌接到兩個環(huán)形元件5、5’中。各短軸23可沿箭頭24上升和下降并且這些短軸的至少之一在纏繞筒2處于抬升的狀態(tài)下構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

相應(yīng)于保持及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22的裝置可在彈性帶條1的制造者處被用于將彈性帶條纏繞到筒2上。

如在圖5a中通過虛線27示意的那樣，容器16可在兩個與環(huán)形元件5、5’相對的側(cè)壁上具有朝相應(yīng)的環(huán)形元件定向的開口或者用于構(gòu)成這種開口的至少一個穿孔。因此，容器可通過與弓形保持件20對應(yīng)的弓形保持件為堆垛或者拆垛而上升或者下降。

圖6示出類似于圖1的筒2的、用于接納彈性帶條1a的筒2a。該筒2a具有空心圓柱形的筒芯3a，該筒芯與圖1的筒2的筒芯3一樣由螺旋狀盤繞的紙板材料制成。同樣由紙板制成的端壁部件4a和4a’分別通過環(huán)形元件5a或5a’相互連接。這些環(huán)形元件5a、5a’與圖1的筒2的環(huán)形元件5、5’一樣由可回收塑料制成并且通過注塑一件式制成。

不同于圖1的筒2的筒壁部件4、4’，端壁部件5a、5a’(在圖7a中單獨示出這些端壁部件之一)不是由一個唯一的紙板材料層制成，而是分別由以盒子的形式折疊的紙板裁剪件28制成，如在圖7b中示出的那樣。

紙板裁剪件28具有八角形部段29和30，這些八角形部段通過由折邊限定的中間部段31相互連接。這些部段29和30的每個部段除此以外分別具有三個可翻轉(zhuǎn)折疊的附加部段32，其中，部段29的各附加部段32分別設(shè)有緊貼的舌33，并且在部段30和部段30的這三個附加部段32之間分別構(gòu)成一個用于舌33之一的容納槽34。通過圍繞分別以虛線示出的折邊翻轉(zhuǎn)折疊可制造在圖7a中示出的八角形的端壁部件5a或5a’。

如從圖7可得知的那樣，這些部段29、30構(gòu)成端壁部5a、5a’的相互間隔開的兩層并且分別具有內(nèi)徑不相同的圓形開口，折疊的端壁部件的其中一個開口35通過該圓形開口構(gòu)成。如進一步在下面示出的那樣，該圓形開口的中心不是正處于構(gòu)成各層的八角形部段29、30的中心，而是設(shè)置成偏心于這些部段。在示出的例子中，三個凸出部36突出于部段30的相應(yīng)開口的邊緣，這三個凸出部可如此展開90°，使得它們在折疊的端壁部件5a或5a’中作為起穩(wěn)定作用的間距保持器緊貼另一部段29。

除凸出部36外，在裁剪件28的部段30中的開口具有三個邊緣凹部37，這些邊緣凹部如凸出部36那樣設(shè)置成相互間隔120°的角度。在部段29中的開口也具有彼此設(shè)置相同、但卻相對各邊緣凹部37偏移60°的邊緣凹部38。

圖8示出所述兩個一致的環(huán)形元件5a、5a’之一的三個不同的視圖。各環(huán)形元件具有外周面40，在環(huán)形元件的外側(cè)環(huán)形邊緣上，凸緣41徑向朝外突出于該外周面。外周面40此外設(shè)有在圖8b中可見的階梯凸肩42。

環(huán)形凹槽43朝環(huán)形元件5a或5a’的內(nèi)端面敞開。夾緊接片44突出于環(huán)形凹槽43的彼此相對的內(nèi)壁，其中，這些夾緊接片44分布在環(huán)形元件的圓周上，并且環(huán)形凹槽43的其中一個內(nèi)壁上的各夾緊接片設(shè)置成偏離于在相對的內(nèi)壁上的夾緊接片。

與內(nèi)端壁(環(huán)形凹槽43朝該內(nèi)端壁敞開)相鄰接，環(huán)形元件通過徑向朝內(nèi)突起的環(huán)形肩部45加固，其中，該環(huán)形肩部具有朝環(huán)形元件的外側(cè)敞開的空腔，該空腔被設(shè)置成環(huán)繞環(huán)形圓周分布的支撐接片46中斷。這種避免材料聚積的、具有環(huán)繞環(huán)形元件的圓周分布的支撐接片47的空腔也朝環(huán)形元件的外端側(cè)敞開，其中，該空腔朝環(huán)形元件的內(nèi)側(cè)通過階梯凸肩42封閉。

與環(huán)形凹槽同軸的齒圈48處于環(huán)形元件的外端側(cè)上，其中，在示出的例子中構(gòu)成360個齒。每個齒占據(jù)1°的角度范圍。該齒圈用于通過相應(yīng)有齒的驅(qū)動元件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動筒2a。

三個徑向朝外突起的擋靠舌49以120°的角度間隔處于環(huán)形元件5a以及5a’的周面40的內(nèi)邊緣上。

在凸緣41的三個以120°的角度間距設(shè)置的中斷處分別有一個彎曲的接片51突出于周面40，卡鎖元件53連接到該彎曲的接片的軸向延伸的彎曲部52上，該卡鎖元件可圍繞薄膜鉸鏈54彈性地軸向朝外樞轉(zhuǎn)。各彎曲的接片51設(shè)置成與擋靠舌49分別偏移60°。

為了裝配筒2a，首先將端壁部件4a、4a’與環(huán)形元件5a、5a’連接。為此，各環(huán)形元件分別被軸向地從外滑入到相應(yīng)端壁部件的開口35中。通過如下方式：在部段30中的開口的內(nèi)徑大于在部段29中的開口的內(nèi)徑，各擋靠舌49可不受阻礙地穿過第一開口。隨后，于是可將環(huán)形元件和端壁部件彼此如此定向，使得擋靠舌49能夠穿過在部段29中的開口中的邊緣凹部38。

在所述定向布置中，在部段30中的各邊緣凹部37朝彎曲的接片51如此定向，使得這些接片如在圖10中示出的那樣能夠穿過在端壁部件的部段30中的邊緣凹部37，在此卡鎖元件53伸出。

為了建立在環(huán)形元件和端壁部件之間的牢固連接，各端壁部件最后朝環(huán)形元件轉(zhuǎn)動，使得擋靠舌49和接片51以卡扣連接的形式從后面作用于端壁部件的部段29或30。在轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，接片51于是從后面作用于部段30，所述三個卡鎖元件53于是能夠縮回到邊緣凹部37中，使得通過如下方式使端壁部件在環(huán)形元件上固定在相應(yīng)的轉(zhuǎn)動位置：卡鎖元件53朝邊緣凹部37的一個邊緣部段55貼靠。軸向上，部段29被閉鎖在擋靠舌49和階梯凸肩42之間，部段30被閉鎖在凸緣41和接片51之間。

端壁部件4a、4a’與插入的環(huán)形元件5a、5a’于是可根據(jù)圖12軸向推到在圖11中局部單獨示出的空心圓柱形的筒芯3a的端部39上。突出的夾緊接片44確保牢固的夾緊連接。

在將筒芯3a與各端壁部件4a、4a’相連接時只需注意：各端壁部件4a、4a’彼此如此定向，使得各中間部段31在縱向方向上彼此平行地延伸。適宜地，筒2a如此支承在底部上，使得中間部段31朝上定向。在相對的側(cè)上，通過舌和凹槽在部段29、30之間建立的連接于是通過將筒支承在底部上附加地固定以防意外松開。

圖13示出用密封帶條材料1a纏繞的筒2a，該筒利用向上突起的環(huán)形邊緣58貼靠在支承托盤57上。為了包裝，將上部與下部開放的、構(gòu)成側(cè)壁的箱部件56放到筒上，該箱部件的下緣在支承托盤57上的環(huán)形邊緣58的內(nèi)側(cè)上。通過封箱帶59、60固定的頂蓋61將包裝朝上封閉。環(huán)形邊緣58可通過相應(yīng)于頂蓋61的、與支承托盤57的下部的木質(zhì)部件連接的部件構(gòu)成，該部件相對于頂蓋61轉(zhuǎn)向180°。

打開包裝時，在松開封箱帶59、60以及取下頂蓋后，最后將箱部件向上抬起、折疊并去除。

圖14示出制造裝置的嵌入到環(huán)形元件5a、5a’中的驅(qū)動元件62，通過這些驅(qū)動元件抬起、保持并轉(zhuǎn)動筒2a。各驅(qū)動元件62具有(未示出的)帶階梯凸肩的軸頸，在該軸頸上構(gòu)成相應(yīng)于齒圈48的齒圈。有利地，這不需要筒朝該驅(qū)動齒圈的特別的定向。錯誤定向(在任何情況下均應(yīng)低于0.5°)可以無問題地通過支承驅(qū)動齒圈的驅(qū)動元件的空隙補償。

上述驅(qū)動不僅基于形鎖合，而且也基于力鎖合。當然，隨著齒圈的角分度的精度增加，驅(qū)動會轉(zhuǎn)變?yōu)榧兇饬︽i合的驅(qū)動。