本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器。

背景技術(shù)：

這種轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器早就是已知的。安放在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤（也稱為工件載體）上的工件在上回行段中從一個(gè)位置傳送至另一個(gè)位置。該工件例如指用于車輛生產(chǎn)的安裝部件，它們借助托盤輸送至安裝帶。在到達(dá)安裝帶時(shí)，這些工件例如被機(jī)器人取下并且被生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行加工。這種轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器一般設(shè)置在不同的位置用于各種不同的應(yīng)用情況。

牽引元件通常稱為無端輸送鏈，它們在轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器的兩個(gè)側(cè)面部段中轉(zhuǎn)動(dòng)。它們由以馬達(dá)方式驅(qū)動(dòng)的鏈輪來驅(qū)動(dòng)，所述鏈輪設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向部段中。在WO 2004/000698 A1描述的已知的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器中，在托盤的每個(gè)側(cè)面上均存在與磁滯耦合器或粘滯耦合器耦合的齒輪。這兩個(gè)齒輪與相應(yīng)的側(cè)面部段中的各輸送鏈嚙合。在不受阻擋地輸送托盤時(shí)，該齒輪不旋轉(zhuǎn)，而是起著與帶動(dòng)托盤的剛性銷子一樣的作用。當(dāng)有障礙物（尤其是等待中的托盤）阻礙繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)齒輪才在持續(xù)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送鏈中在此位置上旋轉(zhuǎn)，直到由前方托盤引起的阻力不再存在。為了還能夠借助齒輪在轉(zhuǎn)向部段中驅(qū)動(dòng)托盤，輸送鏈在該已知的裝置中分別構(gòu)成為兩列或兩通道（抑或三通道），其中這兩列輸送鏈分別剛性地相互耦合。兩個(gè)輸送鏈分別借助鏈輪來驅(qū)動(dòng)，其中但是該鏈輪只與一個(gè)鏈條中（在三通道的構(gòu)造中是與兩個(gè)鏈條）嚙合，因此有一個(gè)鏈條保持自由。該托盤的與磁滯耦合器或粘滯耦合器耦合的各齒輪則進(jìn)入此鏈條中，該因此其持續(xù)地與此列輸送鏈嚙合。

已知的托盤還在其下側(cè)上在所有四個(gè)角上分別具有工作滾輪或工作輪，其中這些滾輪在軌道中或在軌道上沿著兩個(gè)回行段運(yùn)轉(zhuǎn)，它們對工作滾輪進(jìn)行強(qiáng)制引導(dǎo)并因此保護(hù)托盤。此外在每個(gè)托盤下方設(shè)置有棘爪，其與所述的齒環(huán)相對而置。該棘爪在轉(zhuǎn)向部段中與鏈條構(gòu)成形狀配合，因此確保了托盤在轉(zhuǎn)向部段中的可靠行駛。但是在此結(jié)構(gòu)中從操作人員的角度來說不能輕易地取下托盤。

由現(xiàn)有技術(shù)還已知其它的結(jié)構(gòu)，它們描述了在轉(zhuǎn)向部段中將托盤從上回行段轉(zhuǎn)至下回行段的解決方案。在已知的構(gòu)造中，設(shè)置在托盤上的嚙合器件和牽引元件上的相應(yīng)構(gòu)造的攜帶器件為此必須同步，該牽引元件的驅(qū)動(dòng)器通過光柵的信號(hào)來控制。但優(yōu)選在不中斷托盤的行駛的情況下，來實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向。例如DE 10 2009 056 545 A1示出了與此相關(guān)的解決方案，其中描述了具有行星齒輪傳動(dòng)裝置的實(shí)施方式。但這種結(jié)構(gòu)相對昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是，提供一種可靠且成本低廉的、使托盤轉(zhuǎn)向的解決方案，以便從上回行段遞送至下回行段以及反過來。

此目的通過在權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，在托盤的下側(cè)上固定著至少一個(gè)形狀配合或摩擦配合元件，其在駛?cè)敫鬓D(zhuǎn)向部段中時(shí)與至少一個(gè)分別設(shè)置在該處的第二形狀配合或摩擦配合元件產(chǎn)生形狀配合或摩擦配合的嚙合，該第二形狀配合或摩擦配合元件在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中旋轉(zhuǎn)并且通過形狀配合或摩擦配合帶動(dòng)托盤。在從轉(zhuǎn)向部段中駛出時(shí)，該形狀配合或摩擦配合再次取消。通過固定在托盤上，使第一形狀配合或摩擦配合元件與該至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中的托盤一起移動(dòng)，即不會(huì)圍繞自身旋轉(zhuǎn)。按本發(fā)明，第一和/或第二形狀配合或摩擦配合元件構(gòu)成為彈性柔軟的。為此，第一和/或第二形狀配合或摩擦配合元件具有至少一個(gè)彈性的緩沖構(gòu)件。如果這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件相互碰到，則第一和/或第二形狀配合或摩擦配合元件會(huì)松弛。通過該彈性松馳，將這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件中的至少一個(gè)從另一個(gè)上推開，并且略微避位，以便隨后在反壓力的作用下緊密封地貼靠在另一形狀配合或摩擦配合元件上，該反壓力例如由托盤的強(qiáng)制引導(dǎo)的滾輪產(chǎn)生。因此，在這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)烈的形狀配合或摩擦配合。根據(jù)形狀配合或摩擦配合元件的幾何構(gòu)造方案，在開始時(shí)（即在這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件開始相互嚙合時(shí)）能夠沿托盤的旋轉(zhuǎn)方向通過彈性的松弛來產(chǎn)生這些元件的相互相對運(yùn)動(dòng)，因此尤其第一形狀配合或摩擦配合元件以及托盤也因此能夠滑到其最終位置中，以達(dá)到期望的形狀配合或摩擦配合。如果在第一形狀配合或摩擦配合元件的前方邊緣和第二形狀配合或摩擦配合元件之間出現(xiàn)了碰撞，則借助彈性構(gòu)件避免了強(qiáng)制卡住并因此避免了參與部件的機(jī)械損壞。在此不再需要托盤運(yùn)動(dòng)與牽引元件的同步。

此外本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，托盤能夠從上回行段上托起，因?yàn)椴恍枰獜膬?nèi)指向牽引元件（例如輸送鏈）的棘爪或諸如此類的物體（見上）將托盤穩(wěn)固地保持在轉(zhuǎn)向部段中。

尤其優(yōu)選的是，在該至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中設(shè)置連桿，設(shè)置在托盤上的引導(dǎo)元件、尤其是滾輪在此連桿中強(qiáng)制地引導(dǎo)。對于滾輪來說，它這樣在連桿的內(nèi)側(cè)面上移動(dòng)，使得托盤以及第一形狀配合或摩擦配合元件壓向圍繞著固定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第二形狀配合或摩擦配合元件，從而實(shí)現(xiàn)了所述的形狀配合或摩擦配合。

尤其優(yōu)選的是，第一形狀配合或摩擦配合元件與轉(zhuǎn)向元件同步地旋轉(zhuǎn)，并優(yōu)選同樣由所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在此將第一形狀配合或摩擦配合元件設(shè)置在一個(gè)軸線上，轉(zhuǎn)向元件也支承在這個(gè)軸線上。該結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)，并且成本低廉。此外它的作用在于，在與施加反作用力的軌道托盤的滾輪在此軌道中移動(dòng)）共同作用下，第二形狀配合或摩擦配合元件能夠?qū)⑼斜P引到轉(zhuǎn)向部段中。其它輸送元件（如上面描述的托盤上的齒輪，其嵌入輸送鏈中且用來實(shí)現(xiàn)上回行段和下回行段中的牽引）在此同樣能夠與牽引元件、尤其是輸送鏈嚙合，但優(yōu)選不參與托盤在轉(zhuǎn)向部段中的輸送。

尤其優(yōu)選的是，第二形狀配合或摩擦配合元件構(gòu)成為盤狀或輪狀，而第一形狀配合或摩擦配合元件在超過20°、優(yōu)選超過35°、尤其優(yōu)選超過50°、例如超過60°、例如約70°的角度范圍內(nèi)延伸，并且這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中在此角度范圍內(nèi)處于形狀配合或摩擦配合的嚙合。該大的角度覆蓋范圍能夠通過至少一個(gè)彈性的緩沖構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，其在這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件相互碰撞時(shí)松弛并因此能夠在它們之間實(shí)現(xiàn)大的接觸面，該接觸面在超越頂點(diǎn)之后從第一形狀配合或摩擦配合元件這一方面在托盤繼續(xù)駛?cè)敫髯缘霓D(zhuǎn)向部段中時(shí)持續(xù)地?cái)U(kuò)大。

第一形狀配合或摩擦配合元件與第二形狀配合或摩擦配合元件在旋轉(zhuǎn)方向上優(yōu)選具有比橫向方向更大的接觸路段。換言之，在此實(shí)施例中有效的接觸長度（沿圓周方向）大于接觸寬度。在此，可靠地形狀配合或摩擦配合地在轉(zhuǎn)向部段中的長的路段中引導(dǎo)該托盤。

在尤其優(yōu)選的構(gòu)造方案中，第一形狀配合或摩擦配合元件具有背向第二形狀配合或摩擦配合元件的、凹下的、沿托盤的旋轉(zhuǎn)方向延伸的包絡(luò)曲線。同樣優(yōu)選的是，第二形狀配合或摩擦配合元件具有凸起的包絡(luò)曲線，其優(yōu)選構(gòu)造得與第一形狀配合或摩擦配合元件的凹下的包絡(luò)曲線對應(yīng)。第一形狀配合或摩擦配合元件的凹下包絡(luò)曲線優(yōu)選在此角度范圍或上述角度范圍上延伸。

對于摩擦配合來說，這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件在此構(gòu)造方案中在轉(zhuǎn)向部段中在這些包絡(luò)曲線上處于摩擦配合的嚙合。摩擦配合能夠在整個(gè)包絡(luò)曲線上實(shí)現(xiàn)，或者在摩擦配合面的構(gòu)造并不均勻時(shí)只能在特定的與包絡(luò)曲線重合的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)，而其它區(qū)域位于包絡(luò)曲線之外且不能達(dá)成摩擦配合。

通過第一形狀配合或摩擦配合元件的凹下走向和第二形狀配合或摩擦配合元件的凸起走向，能夠使以簡單的方式將托盤從上回行段上取下。

第一形狀配合或摩擦配合元件優(yōu)選具有至少一個(gè)齒扇，其具有三個(gè)或多個(gè)齒部（例如五個(gè)或七個(gè)或九個(gè)或更多個(gè)齒部，如10個(gè)齒部），它們在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中優(yōu)選形狀配合地貼靠在第二形狀配合或摩擦配合元件上。有利的是，第二形狀配合或摩擦配合元件為此構(gòu)成為齒輪。上面提到的凹下包絡(luò)曲線在這種情況下通過第一形狀配合或摩擦配合元件的齒部的齒尖定義。因?yàn)槟軌蚴÷缘谝缓偷诙螤钆浜匣蚰Σ僚浜显耐?，因此第一形狀配合或摩擦配合元件的齒部能夠與第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部實(shí)現(xiàn)不同場景的相互嚙合。第一形狀配合或摩擦配合元件的最前方齒部例如能夠與齒輪（例如第二形狀配合或摩擦配合元件）相撞，并且如果在第一形狀配合或摩擦配合元件上設(shè)置有彈性的構(gòu)件，則會(huì)使彈性的構(gòu)件在從上回行段駛向下回行段時(shí)朝上避位，并且使托盤在圓周方向上朝前或朝后滑動(dòng)，直到第一和第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部恰當(dāng)?shù)叵嗷Ш喜⑶倚纬勺罱K的形狀配合。但當(dāng)托盤配合精確地駛?cè)朕D(zhuǎn)向部段中時(shí)，也已經(jīng)產(chǎn)生了該形狀配合，其中在托盤繼續(xù)往前行駛時(shí)越來越多的齒對交錯(cuò)地嚙合。在托盤繼續(xù)往前行駛并因此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件的后繼齒部構(gòu)成形狀配合，直到第一形狀配合或摩擦配合元件的所有齒部均與第二形狀配合或摩擦配合元件嚙合。

根據(jù)變形方案，第一形狀配合或摩擦配合元件包括基本上均勻凹下的摩擦配合面，即沒有齒部，而是具有半徑不變的凹下表面。上述凹下的包絡(luò)曲線在此與該凹下摩擦配合面重合。隨后它在轉(zhuǎn)向部段中摩擦配合地貼靠在第二形狀配合或摩擦配合元件上，其優(yōu)選與第一形狀配合或摩擦配合元件的凹下摩擦配合面對應(yīng)地具有均勻凸起的摩擦配合面。這些凹下和凸起的包絡(luò)曲線在此優(yōu)選圍繞著軸線同心地延伸，第二形狀配合或摩擦配合元件圍繞著該軸線旋轉(zhuǎn)。在此還通過彈性構(gòu)件的柔軟性，能夠在兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間實(shí)現(xiàn)整個(gè)面的摩擦配合。當(dāng)托盤持續(xù)地在轉(zhuǎn)向部段中往前移動(dòng)時(shí)，整個(gè)摩擦配合面不斷增大，直到它達(dá)到最大的程度。將托盤壓向第二形狀配合或摩擦配合元件的反壓力優(yōu)選通過托盤的滾輪產(chǎn)生，這些滾輪自身在轉(zhuǎn)向部段中強(qiáng)制引導(dǎo)。

根據(jù)一變形方案，第一形狀配合或摩擦配合元件在形成摩擦配合的情況下也能構(gòu)成為波狀或齒狀，因此在純粹的摩擦配合下也不會(huì)在這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間產(chǎn)生連續(xù)的表面接觸。、根據(jù)一變形方案，第一形狀配合或摩擦配合元件具有均勻凹下的摩擦配合面，其摩擦配合地貼靠在作為第二形狀配合或摩擦配合元件的齒輪的齒尖上。

按另一變形方案，第一形狀配合或摩擦配合元件具有局部咬合，即尤其具有兩個(gè)或多個(gè)齒部以及尤其凹下的表面。與之對應(yīng)的是，第二形狀配合或摩擦配合元件具有對應(yīng)的對置面。整體上產(chǎn)生了以形狀配合為基礎(chǔ)的力傳遞。

按尤其優(yōu)選的實(shí)施例，第二形狀配合或摩擦配合元件包括齒輪，無端鏈條繃在此齒輪上。那么，第一形狀配合或摩擦配合元件與該齒輪或無端鏈條處于形狀配合或摩擦配合的接觸。繃在齒輪上的所述鏈條（優(yōu)選與商用標(biāo)準(zhǔn)的車輪鏈條類似甚至相同）是成本非常低廉的磨損元件，并且能夠當(dāng)作接納力度并因此也接納磨損的部件。

對于所述形狀配合來說，第一形狀配合或摩擦配合元件的齒部（優(yōu)選三個(gè)或多個(gè)齒部，它們優(yōu)選構(gòu)成凹下的包絡(luò)曲線并且在這個(gè)或上述角度范圍內(nèi)延伸）形狀配合地嵌入由繃緊的鏈條的鏈節(jié)構(gòu)成的中間腔中。尤其優(yōu)選的是，第一和第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部在此不是相互接觸的。換言之，第一形狀配合或摩擦配合元件的齒部只貼靠在繃緊的鏈條的鏈節(jié)上。第一和第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部為此有利地構(gòu)成為削平的。磨損負(fù)載在此基本上位于鏈節(jié)上，如同上面描述的一樣，其在需要時(shí)能夠以最簡單的方式更換。

對于所述的摩擦配合來說，第一形狀配合或摩擦配合元件的摩擦配合面位于通過齒輪的齒尖上突出來的鏈節(jié)上。在磨損過大時(shí)，也只需替換該鏈條。

當(dāng)然也能夠設(shè)置例如兩個(gè)或多個(gè)并排設(shè)置的齒輪，它們橫向于傳送方向設(shè)置并且與一個(gè)（根據(jù)寬度）或多個(gè)第一形狀配合元件嚙合。

尤其優(yōu)選的是，第二形狀配合或摩擦配合元件包括齒輪，其具有至少一個(gè)彈性的、優(yōu)選完全環(huán)繞的、齒狀突起的外圓周部段，作為彈性的緩沖構(gòu)件。如果第一形狀配合或摩擦配合元件與該彈性的緩沖構(gòu)件接觸，則后者松弛并且同時(shí)將壓力施加到第一形狀配合或摩擦配合元件上，該形狀配合或摩擦配合元件促進(jìn)了形狀配合或摩擦配合。對于這樣構(gòu)成的齒輪來說，如果鏈條繃緊（見上），則該鏈條在碰到第一形狀配合或摩擦配合元件時(shí)壓入彈性的緩沖構(gòu)件中。如果第一形狀配合或摩擦配合元件具有以凹下方式延伸的齒扇（見上），該齒扇的齒部尤其優(yōu)選不與齒輪的齒部接觸，而且在開始相互嚙合以及在完全形成形狀配合時(shí)都不接觸。

根據(jù)尤其有利的實(shí)施例，第二形狀配合或摩擦配合元件包括齒輪，其包括優(yōu)選由金屬構(gòu)成的剛性盤，由彈性材料、優(yōu)選聚脂-聚氨酯-橡膠構(gòu)成的齒環(huán)設(shè)置在此盤的圓周邊緣上。相應(yīng)的橡膠例如以Vulkollan為名在市場上銷售。此實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，第二形狀配合或摩擦配合元件的主要部件能夠由鋼制成，并且只在外圓周上必須設(shè)置齒形的橡膠或彈性材料。在齒圈磨損之后，能夠容易地對其更換，其例如具有約10mm的徑向膨脹，直至其齒尖。該盤在此能夠例如具有光滑的圓周邊緣或環(huán)繞的固定凹槽或齒狀突出，其中在所有這些實(shí)施例中在圓周側(cè)均設(shè)置有彈性材料。如果鏈條繃在齒環(huán)上并肝第一形狀配合或摩擦配合元件具有至少一個(gè)上述齒扇，則第一和第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部優(yōu)選不接觸。

總的說來優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)彈性的緩沖元件的材料是彈性塑料，例如以橡膠為基礎(chǔ)或具有彈性特性的材料。

優(yōu)選的是，第二形狀配合或摩擦配合元件設(shè)置在轉(zhuǎn)向部段中的所述轉(zhuǎn)向元件之間，有利地居中地設(shè)置在這些轉(zhuǎn)向元件之間。這些位置容易進(jìn)入，因?yàn)樵谶@些轉(zhuǎn)向元件之間存在著相對多的自由空間。此外，通過居中的設(shè)置還阻止了托盤的翹曲，使托盤平穩(wěn)地在轉(zhuǎn)向部段中轉(zhuǎn)向。

如果該至少一個(gè)彈性的緩沖元件設(shè)置在第一形狀配合或摩擦配合元件，所述緩沖元件根據(jù)有利的實(shí)施例能夠設(shè)置在托盤的下側(cè)和第二形狀配合或摩擦配合元件的剛性構(gòu)件之間。在此構(gòu)造方案中，剛性構(gòu)件在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中與第二形狀配合或摩擦配合元件接觸，并且由于至少一個(gè)彈性的緩沖元件的緩沖在此相互碰撞時(shí)松弛。

根據(jù)一變形方案，至少一個(gè)彈性的緩沖元件這樣設(shè)置，使得在托盤駛?cè)朕D(zhuǎn)向部段中時(shí)與第二形狀配合或摩擦配合元件接觸并且在托盤轉(zhuǎn)向地保持接觸。在此實(shí)施例中，在第一形狀配合或摩擦配合元件的至少一個(gè)彈性的緩沖元件和第二形狀配合或摩擦配合元件之間存在著直接的接觸。

在另一實(shí)施例中，在托盤的下側(cè)上設(shè)置有至少兩個(gè)彈性的緩沖元件，其中第一彈性的緩沖元件設(shè)置在所述托盤的沿旋轉(zhuǎn)方向看的前側(cè)上，并且第二彈性的緩沖元件設(shè)置在托盤的沿旋轉(zhuǎn)方向看的后側(cè)上。因此如果第一形狀配合或摩擦配合元件朝第二形狀配合或摩擦配合元件開動(dòng)（還可能朝上壓離），并且如果在托盤繼續(xù)往前運(yùn)行時(shí)還可能使隨后出現(xiàn)的形狀配合（例如通過兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件的齒部的形狀配合的交織式滑動(dòng)）擺回，則第一形狀配合或摩擦配合元件可能會(huì)出現(xiàn)一種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，能夠使在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中的兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件相互匹配。

在所有描述的實(shí)施例中，如果在轉(zhuǎn)向部段的兩側(cè)分別設(shè)置有優(yōu)選半圓形的連桿，托盤的滾輪沿著該連桿運(yùn)轉(zhuǎn)，則為實(shí)現(xiàn)形狀配合或摩擦配合而施加反壓力是有利的。因此確保將托盤滾輪或托盤輪子簡單且有效地引導(dǎo)到轉(zhuǎn)向部段中，所述引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了托盤朝第二形狀配合或摩擦配合元件的反壓力。通過經(jīng)驅(qū)動(dòng)的第二形狀配合或摩擦配合元件，由于這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間的形狀配合或摩擦配合，實(shí)現(xiàn)了托盤的帶動(dòng)。

這些牽引元件優(yōu)選構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)鏈條，轉(zhuǎn)向元件構(gòu)成為鏈輪。

附圖說明

下面借助附圖詳細(xì)地闡述了本發(fā)明。相同的附圖標(biāo)記表示相同或功能相同的構(gòu)件。其中：

圖1 在局部透視圖中示出了具有轉(zhuǎn)向部段的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器；

圖2 在透視圖中示出了具有透明示出的托盤的轉(zhuǎn)向部段；

圖3 在側(cè)面的剖視圖中示出了按第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向部段（沿著圖2的A-A剖開），其具有托盤和第一形狀配合或摩擦配合元件；

圖4 在透視的下視圖中示出了圖3的托盤；

圖5 在側(cè)面的剖視圖中示出了圖3和4的托盤（沿著圖4的B—B剖開）；

圖6 在側(cè)面的剖視圖中示出了按第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向部段，其具有托盤和第一形狀配合或摩擦配合元件；

圖7 在透視的下視圖中示出了圖6的托盤；

圖8在側(cè)面的剖視圖中示出了圖5和6的托盤；

圖9 在側(cè)面的剖視圖中示出了按第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向部段，其具有托盤和第一形狀配合或摩擦配合元件；

圖10 在透視的下視圖中示出了圖9的托盤；

圖11 在側(cè)面的剖視圖中示出了圖9和10的托盤；

圖12 在側(cè)面的剖視圖中示出了按第四實(shí)施例的轉(zhuǎn)向部段，其具有托盤和第一形狀配合或摩擦配合元件；

圖13 在透視的下視圖中示出了圖12的托盤；以及

圖14 在側(cè)面的剖視圖中示出了圖12和13的托盤。

具體實(shí)施方式

圖1在從上方看的特地跑視圖中示出了具有上回行段2和下回行段3的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器1，它們一起構(gòu)成了用于依次行進(jìn)的托盤20的上輸送軌道4和下輸送軌道5。上回行段2和下回行段3在其兩個(gè)端側(cè)上分別通過基本上呈半圓形的轉(zhuǎn)向部段6相連。兩個(gè)相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌14或15分別在上回行段2和下回行段3中延伸。上回行段2的導(dǎo)軌14在此分別在下回行段3的導(dǎo)軌15有上方延伸，其中這對導(dǎo)軌14、15借助架子13的支柱連接。上回行段2的導(dǎo)軌14與下回行段3的導(dǎo)軌15分別通過置于轉(zhuǎn)向部段6的連桿18連接。轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器1因此具有兩個(gè)側(cè)面部段17，在這兩個(gè)側(cè)面部段中分別實(shí)現(xiàn)了托盤20的無窮轉(zhuǎn)動(dòng)。

在轉(zhuǎn)向部段6中，在每個(gè)側(cè)面部段17中還設(shè)置有形式為鏈輪的轉(zhuǎn)向元件7，它們固定在共同的軸10上，該軸10定義了旋轉(zhuǎn)軸線16。該軸10被馬達(dá)8和中間連接的變速器11驅(qū)動(dòng)。無端牽引元件9（其形式在此是三通道的無端鏈）因此在每個(gè)側(cè)面部段17中延伸，并且?guī)?dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器1中無窮轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤20。如圖4所示，這些托盤20為此具有齒輪25，它們在每個(gè)托盤20的兩個(gè)橫向側(cè)面的區(qū)域中支承在側(cè)壁24上。這些齒輪25分別與磁滯耦合器26耦合，它們設(shè)置在每個(gè)側(cè)壁24的另一側(cè)上。在文獻(xiàn)WO 2004/000698 A1中描述這種磁滯耦合器。如果沒有不尋常的負(fù)載施加到齒輪25上，這些齒輪不會(huì)在牽引元件9中旋轉(zhuǎn)，而是負(fù)責(zé)牽引托盤20。如果出現(xiàn)了障礙物（例如靜止的托盤20），則齒輪25開始旋轉(zhuǎn)，因此該托盤20不會(huì)繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)然也能夠應(yīng)用其它常規(guī)的耦合器（例如摩擦耦合器）來代替磁滯耦合器26。

為了使托盤20在導(dǎo)軌14、15和連桿18中平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，它們在四個(gè)角部范圍的下側(cè)22上分別具有滾輪23（例如見圖4）。

本發(fā)明涉及的是，借助兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間的形狀配合或摩擦配合使托盤20在轉(zhuǎn)向部段中轉(zhuǎn)換，其中第一這種元件設(shè)置在托盤20的下側(cè)22上，而第二這種元件設(shè)置在至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)轉(zhuǎn)向部段6中。

在圖2-5中示出了第一形狀配合或摩擦配合元件的第一實(shí)施例。它設(shè)置在托盤20的下側(cè)22的中間并且包括剛性的構(gòu)件31，該構(gòu)件構(gòu)成為縱長的并且在托盤20的旋轉(zhuǎn)方向UR上延伸。該剛性構(gòu)件31具有齒扇40，該齒扇在此具有九個(gè)齒部，它們構(gòu)成具有恒定半徑的凹下的包絡(luò)曲線39。也能夠應(yīng)用具有不同數(shù)量的齒部41（來代替九個(gè)齒部）的齒扇40，例如具有三個(gè)、六個(gè)、八個(gè)或十個(gè)齒部41的齒扇40。在此的九個(gè)齒部41在此形成約70°的角度范圍a。通過兩個(gè)圓柱形的彈性的緩沖構(gòu)件36、37實(shí)現(xiàn)朝托盤20的下側(cè)22的連接，其中緩沖構(gòu)件36設(shè)置在托盤20的前方的、順著旋轉(zhuǎn)方向UR的側(cè)面上，而緩沖構(gòu)件37設(shè)置在后方的、背對著旋轉(zhuǎn)方向UR的側(cè)面上。這兩個(gè)緩沖構(gòu)件36、37借助固定器件33（如螺釘）固定在承載板或底板31上，并且設(shè)置在第一剛性構(gòu)件31的指向托盤20的下側(cè)22的凹陷處中，其中這些緩沖構(gòu)件36、37借助螺紋軸頸（未示出）固定在剛性構(gòu)件31上。第一形狀配合或摩擦配合元件30在托盤30上的固定是這樣實(shí)現(xiàn)的，即在剛性構(gòu)件31和托盤20的下側(cè)22之間存在著空隙38，因此在托盤20的下側(cè)22的方向上出現(xiàn)壓力時(shí)剛性構(gòu)件31由于緩沖構(gòu)件36、37的彈性能夠朝上避開。

緩沖構(gòu)件36、37例如由橡膠構(gòu)成，在此是聚脂-聚氨酯-橡膠。這種橡膠例如以Vulkollan為名在市場上銷售。在此重要的是，緩沖構(gòu)件36、37的彈性模量明顯低于剛性本體31的彈性模量。

在圖2和3中可看出，第一形狀配合或摩擦配合元件50與第二形狀配合或摩擦配合元件在轉(zhuǎn)向部段6中處于形狀配合狀態(tài)。第二形狀配合或摩擦配合元件50根據(jù)第一實(shí)施例包括齒輪51，其在軸10上居中地設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件7之間并且與這些轉(zhuǎn)向元件同步地驅(qū)動(dòng)。鏈條55繃在此齒輪上，該鏈條優(yōu)選只有很小的間隙或沒有間隙。這種鏈條55能夠例如是常規(guī)的車輪鏈條。鏈條55的鏈節(jié)的上側(cè)形成凸起的包絡(luò)曲線59。

當(dāng)托盤20例如從上回行段2駛?cè)朕D(zhuǎn)向部段6中時(shí)，第一形狀配合或摩擦配合元件30的扇齒40的最前方齒部41要么直接抵達(dá)兩個(gè)鏈節(jié)之間的中間腔中，要么與鏈條55的鏈節(jié)相撞。在剛性構(gòu)個(gè)把31上由此產(chǎn)生的力尤其通過緩沖構(gòu)件36攔住，并因此避免了參與的構(gòu)件的損壞。在這種碰撞時(shí)，托盤20則往前滑或往后滑一小段距離，直到齒扇40與齒輪51處于形狀配合狀態(tài)。

當(dāng)托盤20在轉(zhuǎn)向部段6中的整個(gè)行駛過程中，齒扇40的齒部41優(yōu)選不接觸齒輪51的齒部。即在齒部41和鏈條55之間建立形狀配合。此外，這一點(diǎn)還適用于圖6-8和9-11的其它實(shí)施例。第一和第二形狀配合或摩擦配合元件的齒部在此優(yōu)選是削平的。

將第一形狀配合或摩擦配合元件30壓向第二形狀配合或摩擦配合元件50并且保持該擠壓狀態(tài)的反壓力在此由連桿18施加，其是托盤的滾輪23的強(qiáng)制引導(dǎo)器。因此將托盤20保持在這種軌道上，從而建立上述形狀配合（如同下面還將闡述的摩擦配合）。

在所示的形狀配合狀態(tài)中（也如同第二和第三實(shí)施例，見下），沿旋轉(zhuǎn)方向UR的接觸路段大于沿橫向方向QR的接觸路段（見圖4）。即，沿圓周方向UR看有效的接觸長度大于沿橫向方向QR的接觸寬度。

即使在托盤20駛?cè)朕D(zhuǎn)向部段6中時(shí)最前面的齒部41已經(jīng)與齒輪50和鏈條55構(gòu)成形狀配合（即不與鏈條55的鏈節(jié)相撞），該剛性構(gòu)件31也朝上偏轉(zhuǎn)，直到第一齒部41橫穿頂點(diǎn)。在托盤繼續(xù)前移時(shí)，那么導(dǎo)致了圖2和圖3所示的情況，其中在圖2中為了清晰起見以透明的方式示出了托盤20的底板或承載板21。

在此還注意，在圖2中可看到，在轉(zhuǎn)向部段6的背向馬達(dá)8的側(cè)面上在轉(zhuǎn)向元件7之前設(shè)置有遮蓋物12。此外在圖4中還可看到，在托盤20的下側(cè)22上朝第一形狀配合或摩擦配合元件50的兩側(cè)設(shè)置有殘干狀的擋塊銷29，它們在朝可從上回行段2中從駛出的停止器（未示出）反向移動(dòng)時(shí)攔截托盤20，其中這兩個(gè)齒輪25在牽引元件9繼續(xù)移動(dòng)時(shí)開始旋轉(zhuǎn)。

在圖6-8中示出了第一形狀配合或摩擦配合元件130的第二實(shí)施例，而第二形狀配合或摩擦配合元件50與第一實(shí)施例的第二形狀配合或摩擦配合元件是相同的。圖6和8的剖視圖的剖面相當(dāng)于第一實(shí)施例的剖視圖的剖面。第一形狀配合或摩擦配合元件150在此也具有剛性構(gòu)件131，其與第一實(shí)施例一樣通過前方的彈性緩沖構(gòu)件36與托盤20的下側(cè)22相連。在第二實(shí)施例中，剛性構(gòu)件131的后方固定是不同的。在此設(shè)置有雙壁的軸承體34，剛性構(gòu)件131圍繞著水平旋轉(zhuǎn)軸線35可擺動(dòng)地鉸接在該軸承體上。如果齒扇40的最前方齒部41碰到障礙物（即帶繃緊的鏈條55的齒輪51），則該剛性構(gòu)件131能夠圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸線朝托盤的下側(cè)22偏轉(zhuǎn)。此外，用來在兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件130、50之間建立形狀配合的機(jī)制也與第一實(shí)施例相同。

在圖9-11中示出了第一和第二形狀配合或摩擦配合元件230、250的第三實(shí)施例。在此實(shí)施例中，第一形狀配合或摩擦配合元件230沒有彈性的緩沖構(gòu)件，而只是具有剛性構(gòu)件231，其固定（例如焊接）在托盤20的下側(cè)22上。剛性構(gòu)件231具有沿旋轉(zhuǎn)方向UR延伸的、背向托盤20的下側(cè)的齒扇40，其在此也具有九個(gè)齒部41，其齒尖定義了包絡(luò)曲線39。由齒扇40掠過的角度范圍a在此同樣是約65°。

按第三實(shí)施例的第二形狀配合或摩擦配合元件250在此不是由實(shí)心材料構(gòu)成的齒輪，而是具有內(nèi)部的剛性本體252，其形式是具有光滑邊緣的圓盤或齒環(huán)，由鋼或鋁構(gòu)成。在剛性本體252 圓周邊緣上設(shè)置有彈性的緩沖構(gòu)件58，其形式是完全環(huán)繞的齒環(huán)且尤其由聚脂-聚氨酯-橡膠構(gòu)成。剛性本體252以及齒環(huán)狀的緩沖構(gòu)件58一起構(gòu)成齒輪251。在此鏈條55又繃在齒環(huán)狀的緩沖構(gòu)件58上。

當(dāng)托盤20駛?cè)朕D(zhuǎn)向部段6中時(shí)，齒狀的緩沖構(gòu)件58的齒部被剛性構(gòu)件231的最前方齒部41擠壓，同時(shí)將剛性構(gòu)件58的反作用力施加到托盤20上。通過緩沖構(gòu)件58的彈性松弛，并且通過將托盤20引導(dǎo)到各轉(zhuǎn)向部段6的連桿18中，托盤20通過兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件230、250的形狀配合可靠地引導(dǎo)穿過轉(zhuǎn)向部段。

圖12-14 示出了第四實(shí)施例，其中與前面的實(shí)施例相比在第一和第二形狀配合或摩擦配合元件330、350之間建立了摩擦配合。為此，第一形狀配合或摩擦配合元件330與第一形狀配合或摩擦配合元件130（彈性的緩沖構(gòu)件36，圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線35偏轉(zhuǎn)）相比的區(qū)別在于，具有均勻凹下的摩擦配合面343，來替代剛性構(gòu)件331上的齒扇40，該摩擦配合面在側(cè)視圖中也具有包絡(luò)曲線39的形狀。由齒扇40掠過的角度范圍a在此同樣是約65°。第二形狀配合或摩擦配合元件350具有剛性本體352，其具有與凹下摩擦配合面343對應(yīng)的凸起摩擦配合面353。

當(dāng)凹下摩擦配合面343碰到凸起摩擦配合面353時(shí)，加重了剛性構(gòu)件331的前方邊緣344的負(fù)荷并對其進(jìn)行擠壓，直到在兩個(gè)摩擦配合面343、353之間達(dá)成全表面的摩擦。反壓力在此也通過轉(zhuǎn)向部段6中的連桿18定義，其對托盤20的滾輪23進(jìn)行引導(dǎo)。通過連桿18將指向內(nèi)部的力施加到托盤20上，在摩擦配合期間朝外擠壓托盤20，因此整體上在轉(zhuǎn)向部段中實(shí)現(xiàn)了托盤20的可靠引導(dǎo)。

由于通過至少一個(gè)彈性的緩沖構(gòu)件引起的避位，而不會(huì)（有利地通過連桿18的作用）在此喪失這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件之間的接觸，本發(fā)明總的說來使這兩個(gè)形狀配合或摩擦配合元件無損壞地相互貼靠在一起。

按另一未示出的備選方案，該至少一個(gè)彈性的緩沖構(gòu)件設(shè)置在托盤的下側(cè)上，并且在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向部段中與第二形狀配合或摩擦配合元件直接接觸。為此根據(jù)第四實(shí)施例，例如凹下摩擦配合面能夠具有厚度為幾毫米的橡膠層。還可能的是，按第一至第三實(shí)施例的齒扇40由橡膠構(gòu)成（類似齒環(huán)狀的緩沖構(gòu)件58）。

根據(jù)同樣未示出的實(shí)施例，也能夠在第二盤狀的形狀配合或摩擦配合元件350的剛性本體351（圖12-14）上設(shè)置圓周側(cè)的橡膠層，其構(gòu)成均勻凸起的摩擦配合面353。相應(yīng)的凹下摩擦配合面在此設(shè)置在第一形狀配合或摩擦配合元件330上，其可能沒有緩沖元件36。

雖然優(yōu)選應(yīng)用橡膠作為彈性緩沖構(gòu)件的材料。但在某些實(shí)施例中，彈性的緩沖構(gòu)件還能夠構(gòu)成為彈簧或諸如此類的物體。出于便利性和堅(jiān)固性，當(dāng)然優(yōu)選應(yīng)用橡膠。

下面已借助實(shí)施例詳細(xì)地闡述了本發(fā)明。但不同實(shí)施例的特殊能夠相互組合，以便獲得新的、屬于本發(fā)明的實(shí)施例。此外，本發(fā)明還包括落入權(quán)利要求之內(nèi)的變形方案。

參考標(biāo)記清單

1 轉(zhuǎn)動(dòng)傳送器

2 上回行段

3 下回行段

4 上方輸送軌道

5 下方輸送軌道

6 轉(zhuǎn)向部段

7 轉(zhuǎn)向元件

8 馬達(dá)

9 牽引元件

10 軸

11 變速器

12 遮蓋物

13 架子

14 導(dǎo)軌

15 導(dǎo)軌

16 旋轉(zhuǎn)軸線

17 側(cè)面部段

18 連桿

20 托盤

21 底板

22 托盤的下側(cè)

23 滾輪

24 側(cè)壁

25 齒輪

26 磁滯耦合器

29 擋塊銷

30 第一形狀配合或摩擦配合元件

31 剛性構(gòu)件

32 凹陷處

33 固定器件

34 軸承體

35 旋轉(zhuǎn)軸線

36 緩沖構(gòu)件

37 緩沖構(gòu)件

38 空隙

39 凹下的包絡(luò)曲線

40 齒扇

41 齒部

50 第二形狀配合或摩擦配合元件

51 齒輪

55 鏈條

58 彈性的緩沖構(gòu)件（齒環(huán)）

59 凸起的包絡(luò)曲線

130 第一形狀配合或摩擦配合元件

131 剛性構(gòu)件

230 第一形狀配合或摩擦配合元件

231 剛性構(gòu)件

250 第二形狀配合或摩擦配合元件

251 齒輪

252 剛性本體

330 第一形狀配合或摩擦配合元件

331 剛性構(gòu)件

343 凹下的摩擦配合面

344 前方邊緣

350 第二形狀配合或摩擦配合元件

352 剛性本體

353 凸起的摩擦配合面