本發(fā)明涉及煙草加工行業(yè)；

尤其涉及一種儲柜尾料均衡出料裝置；

本發(fā)明還涉及上述儲柜尾料均衡出料裝置的出料方法。

背景技術(shù)：

儲葉柜體開始工作后，柜體底帶向前運行將煙葉向出料口輸送，柜體出料口同一直線上安裝有三排撥料輥裝置，起到松散煙葉原料和均衡出料流量的作用，三排撥料輥由同一電機帶動，按正—反—正的方向轉(zhuǎn)動，將物料均勻打散到出料皮帶上。但是當撥料輥帶動柜體內(nèi)部原料向前出柜的同時，不可避免地會對柜體內(nèi)部儲存的原料產(chǎn)生一個向后的反作用力。當柜內(nèi)堆積物料量大的時候，該反作用力會轉(zhuǎn)化成物料之間的相互積壓力而抵消。但當物料尾部通過檢測光電管位置后，由于物料總量的減少以及尾部的物料稀松的原因，撥料輥轉(zhuǎn)動的反作用力將帶起物料向后翻落，物料一層層不斷向后倒退，高度逐漸變低。當物料低至第二根撥料輥高度時，按原有柜速出料已不能滿足生產(chǎn)所需要的流量，物料會斷斷續(xù)續(xù)的通過喂料機提升帶和皮帶秤，不利于后段工序的正常運行。同時，由于物料不停向后翻落，在光電系統(tǒng)通路后延時設(shè)定停止的時間內(nèi)，柜內(nèi)物料無法出清，需要人工進柜清理才能將柜內(nèi)煙葉排空。

對于不同生產(chǎn)牌號的煙葉在原有儲存柜體設(shè)備內(nèi)的物料總量不同，物料堆積的高度不同，物料末端料尾高度也不同。物料總量多的煙葉在柜內(nèi)堆積高度較高，料尾末端高度也相應(yīng)的要高，為了保證流量所需要的底帶運行速度也不同。對于不同堆積高度的物料，尾料出清所需的時間也不一樣，光電系統(tǒng)通路后程序設(shè)定的信號延時時間也不同，但現(xiàn)有設(shè)備對于各牌號的生產(chǎn)時設(shè)定均相同，按此設(shè)定，當柜停機時儲葉柜內(nèi)仍有剩余煙葉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種與現(xiàn)有煙草加工行業(yè)中柜體儲存設(shè)備配套工作的儲柜尾料均衡出料裝置，通過自動化控制部件和機械執(zhí)行部件，裝置可實現(xiàn)快速到位、快速回收及尾料出柜過程同步跟進的目的。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種儲柜尾料均衡出料裝置，由固定框架、移動框架以及翻轉(zhuǎn)框架構(gòu)成三層折疊式框架結(jié)構(gòu)，所述固定框架設(shè)于儲柜出料口上方，所述移動框架沿物料輸送方向往復滑動設(shè)置于固定框架上，所述翻轉(zhuǎn)框架正面設(shè)有物料擋板，所述翻轉(zhuǎn)框架背面設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌內(nèi)設(shè)有通過升降氣缸驅(qū)動沿所述直線滑軌上下滑動的滑塊，所述移動框架前端鉸接所述滑塊，所述移動框架后端與翻轉(zhuǎn)框架之間連接有翻轉(zhuǎn)頂缸。

進一步地，所述物料擋板底部鉸接一活動小板，物料擋板上設(shè)有使所述活動小板相對儲柜出料口翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)框架兩側(cè)設(shè)有壓縮空氣吹掃機構(gòu)。

優(yōu)選地，直線電機設(shè)于固定框架前端帶動移動框架沿物料輸送方向往復滑動。

優(yōu)選地，所述升降氣缸為無桿氣缸。

本發(fā)明還提供一種儲柜尾料均衡出料裝置的出料方法，包括以下步驟：

檢測到物料尾料通過預設(shè)位置時，裝置接受到工作信號，移動框架沿固定框架滑動至翻轉(zhuǎn)位置；

翻轉(zhuǎn)頂缸動作使翻轉(zhuǎn)框架相對移動框架翻轉(zhuǎn)90度，升降氣缸動作使滑塊沿直線滑軌向下滑動，翻轉(zhuǎn)框架向下運動，物料擋板的工作面緊貼物料后側(cè)，移動框架隨物料傳輸帶的運行同步前進；

出料完成后，裝置反向工作，復位至起始位置。

進一步地，所述物料擋板底部鉸接一活動小板，物料擋板上設(shè)有使所述活動小板相對儲柜出料口翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，當移動框架運動到極限位置后，翻轉(zhuǎn)氣缸動作使活動小板翻轉(zhuǎn)至與儲柜出料口的撥料輥所在平面一致。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)框架兩側(cè)設(shè)有壓縮空氣吹掃機構(gòu)，當物料剩余量不多時，壓縮空氣吹掃機構(gòu)運行對傳輸帶上的剩余物料進行吹掃。

優(yōu)選地，每個步驟的起始和結(jié)束位置均安裝有相應(yīng)的信號傳感器。

通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果：

1、安裝本裝置后，柜內(nèi)煙葉可以走清，不需要人工進入柜內(nèi)吹掃煙葉，對保證人身安全 具有積極作用；

2、安裝本裝置后避免了人員在柜內(nèi)行走，避免了人員柜內(nèi)行走對柜內(nèi)底帶造成損傷和變形的風險，因此對保證柜體底帶完好有作用；

3、安裝本裝置后由于不需要人工進入柜內(nèi)清掃，前道工序煙葉進柜能夠順利的銜接，縮短了前道工序的等柜時間，每批次的煙葉生產(chǎn)時間可以縮短大約380秒左右，提高了加工工序的生產(chǎn)效率，對建立正常的生產(chǎn)秩序起到積極作用；

4、在節(jié)能方面由于安裝推料裝置后柜內(nèi)煙葉提前走清，輔連設(shè)備各電動機提前停止工作，根據(jù)統(tǒng)計有24臺電動機(每小時總共約消耗30.7kw)提前約380秒結(jié)束，每批次節(jié)約用電3.8kw。按每天生產(chǎn)8批煙葉計算，每天節(jié)約用電可達30.4kw，一個月工作日為21天可節(jié)約用電638.4kw，一年可節(jié)約7144kw電，因此對節(jié)能降耗起到相當大的作用。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為固定框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示為移動框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示為翻轉(zhuǎn)框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標號說明：

1固定框架

2移動框架

3翻轉(zhuǎn)框架

31直線滑軌

4物料擋板

5翻轉(zhuǎn)頂缸

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

基于提供一種能夠與現(xiàn)有煙草加工行業(yè)中柜體儲存設(shè)備相配套的出料流量均衡裝置，通過在現(xiàn)有儲柜出料口上方平臺上安裝一套可根據(jù)柜體內(nèi)物料出料狀態(tài)而自動工作，從柜體上方平臺上翻轉(zhuǎn)90度至工作位置，裝置擋住物料使其不會坍塌、倒下。當物料剩余量不多時，裝置可自動使用壓縮空氣對剩余部分物料進行吹掃，使其快速出柜，從而避免因物料倒下和剩余量減少而引起的出料尾料流量不均衡的問題。參閱圖1所示，本發(fā)明儲柜尾料均衡出料裝置主要由固定框架1、移動框架2以及翻轉(zhuǎn)框架3構(gòu)成三層折疊式框架結(jié)構(gòu)。

(1)固定框架1(圖2所示)：由于受原儲葉柜設(shè)備空間限制，本套裝置安裝在現(xiàn)有儲葉柜出料口上方約1.5米距離的2m*2m的平面上?？紤]到本裝置500公斤左右的總重量，固定框架采用三縱四橫的框架式設(shè)計，增加結(jié)構(gòu)強度，確保了承重能力達到需求。

(2)移動框架2(圖3所示)：移動框架沿物料輸送方向往復滑動設(shè)置于固定框架上，當物料通過儲葉柜上的光電管后，裝置接受工作指令，快速從柜體頂部移動至物料尾部位置，裝置其余部件固定在移動框架上，隨之一起移動到工作位置，進入下一步動作狀態(tài)。

(3)移動框架導軌：由于本裝置自重即有500多公斤，故移動框架和其余部件移動時產(chǎn)生的滑動摩擦相當之大。為減少運動時的阻力，需采用減少滑動摩擦的手段，又由于裝置整體是安裝在儲葉柜的柜頂位置，故傳統(tǒng)的潤滑方式無法滿足要求，特采用導軌傳動方式，以解決本裝置特殊工作環(huán)境的需求。本裝置采用的臺灣bearing導軌具有輕便、不易損壞、不積灰等優(yōu)點。

(4)直線電機：為使尾料不傾倒，當物料擋板翻轉(zhuǎn)而下后，需要緊貼尾料后側(cè)面，并隨物料傳輸帶的前進同步推進，保持一直緊貼尾料的狀態(tài)。儲葉柜底帶運動在出柜速度一定的情況下為勻速的運動過程，故整個移動框架的運動過程也必須是勻速的，而一般的氣缸推動方式推動速度無法恒定，不能達到本裝置的需要，故采用直線電機的推動方式控制移動框架前進，優(yōu)選采用磁懸浮直線電機控制。

(5)翻轉(zhuǎn)框架3(圖4所示)：翻轉(zhuǎn)框架3正面設(shè)有物料擋板4，當物料擋板從水平準備位置變換至垂直工作位置的過程中，物料擋板4需翻轉(zhuǎn)90度豎立起來，然后再下滑至接近輸送帶。故物料擋板不能與翻轉(zhuǎn)頂缸或移動框架之間直接連接，需要設(shè)計一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)起承上啟下的作用。

(6)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：翻轉(zhuǎn)框架3背面設(shè)有直線滑軌31，直線滑軌31內(nèi)設(shè)有通過升降氣缸驅(qū)動沿直線滑軌31上下滑動的滑塊，移動框架2前端鉸接滑塊，移動框架2后端與翻轉(zhuǎn)框架3之間連接有翻轉(zhuǎn)頂缸5，翻轉(zhuǎn)頂缸5起到將翻轉(zhuǎn)框架3翻轉(zhuǎn)90度的作用。由于擋板機構(gòu)尺寸較大，經(jīng)過計算單一行程的氣缸無法完成翻轉(zhuǎn)動作，故而在氣缸選型時選用雙行程氣缸。

(7)物料擋板4：為防止尾料在出料過程中由于受前端阻力而傾倒，需要擋板在物料尾部頂住物料一同前進?？紤]到擋板工作時受撥葉輪作用，物料擋板4垂直面壓力很大，擋板面的均布載荷離擋板支撐軸承約在1米左右，這對擋板與支撐軸承將產(chǎn)生很大的彎矩。

(8)直線滑軌31：起引導擋板滑動，降低運動時產(chǎn)生的阻力，減少滑動摩擦力，使物料擋板能夠快速到達工作位置以及收回的作用。

(9)升降氣缸：采用festo無桿氣缸，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長，外形美觀。氣動部分整體工作可靠、不漏氣、控制靈活、噪音小。

(10)活動小板：當擋板推送物料至第一撥料輥位置后，物料將繼續(xù)前進，但擋板卻受撥料輥阻擋無法繼續(xù)前進，故而需要讓擋板繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至與三根撥料輥所在平面相一致，才能避免物料的傾倒。因而在物料擋板底部鉸接一活動小板，物料擋板上設(shè)有使活動小板相對儲柜出料口翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。本實施例中三根撥料輥中心軸位置在一條直線上，與儲葉柜底帶平面成55度夾角。故活動小板需翻轉(zhuǎn)35度。

(11)各類傳感器：本裝置的全套動作全由設(shè)定程序自動控制完成，為保證所用運動動作均按要求及時到位、合理有效，故而在每步動作的開始和結(jié)束位置都必須安裝相應(yīng)的信號傳感器，控制每步動作的進行。如遇非正常工作狀況，需要及時報警，保障人員和設(shè)備的安全運行。

由于工作位置的特殊性和工作狀況的復雜性，結(jié)構(gòu)要求簡潔、輕巧、外形美觀、而且要考慮整個結(jié)構(gòu)的剛性和強度，保證裝置工作時框架不變形、不扭曲，擋板不抖動，因此，框架采用不銹鋼薄板折彎成箱型梁焊接結(jié)構(gòu)，擋板承載由薄壁矩形管框架構(gòu)成。同時，本裝置服務(wù)對象是煙草加工行業(yè)，裝置直接與加工對象相接觸，加工對象物質(zhì)特性偏堿性，具有一定的腐蝕性，故整個結(jié)構(gòu)材質(zhì)采用不銹鋼304材料。機械傳動部分不使用液壓傳動，而只采用氣動。導軌不加潤滑劑，而采用滾珠線性軸承，并且軸承兩端裝防塵圈保護，便于清潔保養(yǎng)。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。