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雙層電梯系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12447460閱讀:915來源:國知局
雙層電梯系統(tǒng)的制作方法與工藝

技術領域

本發(fā)明的實施方式涉及雙層電梯系統(tǒng)。



背景技術:

以往,電梯通常是通過乘用轎廂在升降路內(nèi)移動來使乘用轎廂移動到任意的樓層,但另一方面,也開發(fā)出了在乘入電梯的乘用轎廂之前在乘梯處事先登記目的地層的乘梯處目的地層登記系統(tǒng)。另外,近年來,這樣的乘梯處目的地層登記系統(tǒng)也被采用于具有上下連接的2個乘用轎廂的雙層電梯。

通常,在雙層電梯的運行控制方式中,存在“雙運轉(zhuǎn)模式”和“單運轉(zhuǎn)模式”等?!半p運轉(zhuǎn)模式”中,使上下的各乘用轎廂以隔1樓層的方式進行響應,例如,使下轎廂對奇數(shù)層進行響應,使上轎廂對偶數(shù)層進行響應?!皢芜\轉(zhuǎn)模式”中,將上下的各乘用轎廂的一方的轎廂設為不使用,使另一方的乘用轎廂對各層進行響應。以往的雙層電梯系統(tǒng)以在上班時等擁擠時選擇“雙運轉(zhuǎn)模式”,在夜間等閑散時選擇“單運轉(zhuǎn)模式”等方式,根據(jù)時間段和/或擁擠狀況來切換運轉(zhuǎn)模式,從而謀求輸送效率的提高。

在此,在“雙運轉(zhuǎn)模式”中,由于上下的各乘用轎廂能響應的層受到限制,所以乘客有時無法直接去往目的層。在該情況下,乘客會在目的層的前1樓層或后1樓層的樓層從乘用轎廂下來,并利用樓梯或扶梯從該樓層去往目的層。對于難以獨自利用樓梯和/或扶梯的乘客,例如輪椅利用者、推車利用者以及高 齡者等非通常利用者來說,非常不便。

于是,以往,有人報告了在輪椅利用者等非通常利用者利用雙層電梯的情況下將雙運轉(zhuǎn)模式切換為單運轉(zhuǎn)模式的技術。進而,有人也開發(fā)出了對非通常利用者的操作進行檢測以使得非通常利用者以外的利用者無法從雙運轉(zhuǎn)模式切換為單模式運轉(zhuǎn)模式的技術。



技術實現(xiàn)要素:

然而,在以往技術中,例如在通常利用者利用雙層電梯時的便利性這一點上,還存在進一步改善的余地。

實施方式的雙層電梯系統(tǒng)具備登記裝置、控制裝置以及拍攝裝置。所述登記裝置設置于具有上下連接的2個乘用轎廂的雙層電梯的外部,能夠登記設置有該雙層電梯的建筑物內(nèi)的目的地層。所述控制裝置,在使上下的各乘用轎廂以隔1樓層的方式進行響應的雙運轉(zhuǎn)模式下,使根據(jù)由利用者登記的所述目的地層而分配的所述乘用轎廂向該利用者所等待的在所述雙運轉(zhuǎn)模式下能停止的預定的樓層的乘梯處移動。所述拍攝裝置拍攝利用所述登記裝置登記了所述目的地層的所述利用者。在此,所述控制裝置根據(jù)由所述拍攝裝置拍攝到的所述利用者的拍攝信息,通過圖像識別來判定該利用者是否是非通常利用者。并且,在判定為所述利用者是所述非通常利用者、且檢測到該非通常利用者對所述登記裝置的操作的情況下,所述控制裝置將所述雙層電梯的運行控制方式從所述雙運轉(zhuǎn)模式切換為將上下的各乘用轎廂的一方的轎廂設為不使用而使另一方的乘用轎廂對各層進行響應的單運轉(zhuǎn)模式之后,使所述上下的各乘用轎廂之中能使用的所述另一方的乘用轎廂向所述非通常利用者所等待的樓層的所述乘梯處移動。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的雙層電梯系統(tǒng),能夠提高便利性和運行效率。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖2是示出實施方式1的乘梯處的概略結(jié)構(gòu)例的示意圖。

圖3是示出實施方式1的乘梯處目的地層登記裝置的一例的主視圖。

圖4是示出實施方式1的轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置的主視圖。

圖5是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)的登記時識別裝置進行說明的示意圖。

圖6是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)中的基本控制的一例進行說明的流程圖。

圖7是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)中的運行控制方式切換控制的一例進行說明的流程圖。

圖8是變形例的乘梯處目的地層登記裝置的主視圖。

圖9是示出實施方式2的雙層電梯系統(tǒng)的目的地層登記裝置的概略結(jié)構(gòu)例的立體圖。

具體實施方式

[實施方式1]

圖1是示出實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是示出實施方式1的乘梯處的概略結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖3是示出實施方式1的乘梯處目的地層登記裝置的一例的主視圖。圖4是示出實施方式1的轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置的主視圖。圖5是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)的登記時識別裝置進行說明的示意圖。圖6是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)中的基本控制的一例進行說明的流程圖。圖7是對實施方式1的雙層電梯系統(tǒng)中的運行控制方式切換控制的一例進行說明的流程圖。圖8是變形例的乘梯處目的地層登記裝置的主視圖。

如圖1所示,本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)1具備群管理控制裝置2,對電梯群3進行群管理來進行高效的運行服務。在此,電梯群3包括從A號機到D號機的多個雙層電梯4,通過多個乘用轎廂5分別在升降路內(nèi)升降來進行運行服務。此外,在以下的說明中,雖然設為電梯群3具備從A號機到D號機的4個雙層電梯4來進行說明,但不限于此,電梯群3既可以具備2個或3個雙層電梯4,也可以具備5個以上的雙層電梯4。另外, 在以下的說明中,只要沒有特別事先說明,就將從A號機到D號機的4個雙層電梯4僅作為電梯4來進行說明。在本實施方式中,如圖1所示,雙層電梯4構(gòu)成為具有上下連接的2個乘用轎廂5,且上轎廂和下轎廂分別具備轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14、乘用轎廂識別裝置18以及報知裝置20。另外,本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)1構(gòu)成為包括控制裝置50,該控制裝置50構(gòu)成為包括上述群管理控制裝置2和后述的多個單體控制裝置9。

各電梯4分別構(gòu)成為包括乘用轎廂5、平衡配重6、主繩索7、曳引機8、單體控制裝置9等。各電梯4分別是用主繩索7將能夠在設置于建筑物的升降路內(nèi)升降的乘用轎廂5和作為平衡器的平衡配重6連接的所謂的一升一降式的電梯。在此,主繩索7掛在設置于升降路的上部的曳引機8的主滑輪8a、偏導滑輪(未圖示)等上,一端與乘用轎廂5連接,另一端與平衡配重6連接。曳引機8例如具有產(chǎn)生動力的電動機(馬達)8b,通過電動機8b驅(qū)動,驅(qū)動連接于該電動機8b的主滑輪8a進行旋轉(zhuǎn),利用在主滑輪8a與主繩索7之間產(chǎn)生的摩擦力將主繩索7電動卷起。通過由單體控制裝置9統(tǒng)括地對各部分的驅(qū)動進行控制而乘用轎廂5在升降路內(nèi)升降,各電梯4能夠按照設定的雙層電梯的運行控制方式向目的層的乘梯處10移動(也參照圖2等)。

在此,在本實施方式中,對雙層電梯的運行控制方式進行說明。首先,“雙運轉(zhuǎn)模式”例如是指下轎廂??坑谄鏀?shù)層而上轎廂停靠于偶數(shù)層的運行控制方式。因此,利用者在乘入乘用轎廂內(nèi)之前,必須確認利用者想要去往的目的樓層是奇數(shù)層還是偶數(shù)層,并在此基礎上準確無誤地進入將會??坑谀康膶拥霓I廂側(cè)。該運行控制方式可以說是某種程度上犧牲利用者的方便來實現(xiàn)運行效率的提高。這樣,在本實施方式中,雙運轉(zhuǎn)模式是指使上下的各乘用轎廂以隔1樓層的方式進行響應這一重視運行效率的提高的、由雙層電梯特有的構(gòu)造實現(xiàn)的運行控制方式。

另外,“單運轉(zhuǎn)模式”是指將下轎廂或上轎廂的任一方關閉而使另一方的乘用轎廂搭載利用者的運行控制方式。該運行控制方式是與非雙層電梯的通常的電梯同樣的運行控制方式。但是,在進行該“單運轉(zhuǎn)模式”的情 況下,在最上層或最下層中,關閉側(cè)的轎廂會向上方或下方突出,所以需要與此相應的多余的空間。這樣,在本實施方式中,單運轉(zhuǎn)模式是指將上下的各乘用轎廂的一方的轎廂設為不使用而使另一方的乘用轎廂對各層進行響應這一與其說活用雙層電梯特有的構(gòu)造不如說是使其進行與通常的電梯同樣的動作的雙層電梯的運行控制方式。

返回圖1,單體控制裝置9具備微型計算機和驅(qū)動電路,該微型計算機具有通過通常形式的雙向公用總線彼此連接的CPU(中央運算處理裝置)、預先存儲有預定的控制程序等的ROM(Read Only Memory:只讀存儲器)、暫時存儲CPU的運算結(jié)果的RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)、備份RAM以及輸入輸出端口裝置。備份RAM存儲表示當前使用的雙層電梯的運行控制方式(雙運轉(zhuǎn)模式或單運轉(zhuǎn)模式)的狀況的統(tǒng)計數(shù)據(jù)、規(guī)定了根據(jù)各運行控制方式切換的電梯4的停止樓層的表、預先準備的映射數(shù)據(jù)、以及電梯4的規(guī)格等信息。單體控制裝置9與各種傳感器、檢測器、曳引機8等電梯4的各部分電連接,對電梯4單體的各部分的動作統(tǒng)括地進行控制。

在此,本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)1例如是對利用者經(jīng)由在乘用轎廂5的外側(cè)的乘梯處10配置的作為登記裝置的乘梯處目的地層登記裝置11登記目的地層這一情況進行響應而對電梯群3進行群管理,從而謀求運行效率的提高的乘梯處目的地層登記系統(tǒng),是被稱作所謂的DCS(Destination Control System:目的地控制系統(tǒng))的系統(tǒng)。

雙層電梯系統(tǒng)1構(gòu)成為包括乘梯處目的地層登記裝置11、號機識別標識裝置12、乘梯處目的地層顯示裝置13、轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14以及拍攝裝置30。乘梯處目的地層登記裝置11、乘梯處目的地層顯示裝置13以及拍攝裝置30分別與群管理控制裝置2連接,各轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14與各自對應的單體控制裝置9連接。此外,在以下的說明中,雖然對拍攝裝置30作為乘梯處目的地層登記裝置11的一部分而配置的例子進行說明,但不限于此,拍攝裝置30也可以構(gòu)成為與乘梯處目的地層登記裝置11相獨立的裝置。

如圖2所示,乘梯處目的地層登記裝置11、號機識別標識裝置12以及乘梯處目的地層顯示裝置13設置于乘用轎廂5的外部,典型地,設置于乘梯處10。

乘梯處目的地層登記裝置11根據(jù)利用者的操作輸入將呼叫登記信號向群管理控制裝置2輸出來進行所謂的乘梯處呼叫登記。本實施方式的乘梯處目的地層登記裝置11用于供利用者在乘梯處10指定目的地層,作為乘梯處呼叫登記而對目的地層進行登記。乘梯處目的地層登記裝置11優(yōu)選在各樓層的乘梯處10設置1個以上。在此,乘梯處目的地層登記裝置11在各乘梯處10的乘用轎廂乘降口的門側(cè)部等設置多個。

此外,該多個乘梯處目的地層登記裝置11中的一部分也可以在乘梯處10的跟前設置成門狀。另外,在不是對所有樓層都設置乘梯處目的地層登記裝置11的情況下,在不設置乘梯處目的地層登記裝置11的層設置通常的呼叫裝置(登記向上方的移動或向下方的移動的呼叫裝置)。

該乘梯處目的地層登記裝置11,更詳細而言,如圖3所示,構(gòu)成為包括標注有乘用轎廂5能停止的樓層的編號的多個輸入開關(輸入裝置)15a、能夠?qū)⑽淖?、圖形等各種信息作為圖像進行顯示的顯示部16等。利用者通過利用輸入開關15a向乘梯處目的地層登記裝置11輸入希望的目的地層來登記目的地層。

在本實施方式中,如圖3所示,乘梯處目的地層登記裝置11構(gòu)成為還具備對利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者進行拍攝的拍攝裝置30。拍攝裝置30例如如圖3所示那樣配置于乘梯處目的地層登記裝置11中的顯示部16的上側(cè)。在此,拍攝裝置30是能夠拍攝靜止圖像和動態(tài)圖像的相機。拍攝裝置30以檢測到利用者對乘梯處目的地層登記裝置11的操作為契機來進行拍攝,由此對利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者進行拍攝。由拍攝裝置30拍攝到的利用者的拍攝信息被發(fā)送給作為控制裝置50的群管理控制裝置2。

在此,對乘梯處目的地層登記裝置11的操作包括非通常利用者使后述的登記時識別裝置17讀取存儲于后述的利用者識別裝置19的識別信息的 操作、以及非通常利用者按下非通常利用者專用的預定按鈕的操作。另外,非通常利用者是指無法獨自利用樓梯、扶梯的利用者,雖然不限于此,但包括輪椅利用者、推車利用者以及高齡者中的至少一者。

另外,如圖3所示,乘梯處目的地層登記裝置11也可以設置有通過從事先存儲有用于識別利用者的識別信息的后述的利用者識別裝置19讀取該識別信息來識別對乘梯處目的地層登記裝置11進行了操作的利用者的登記時識別裝置17。登記時識別裝置17具有識別利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者的功能。利用者的識別結(jié)果從登記時識別裝置17發(fā)送給作為控制裝置50的群管理控制裝置2。登記時識別裝置17例如如圖3所示那樣配置于乘梯處目的地層登記裝置11中的輸入開關15a的下側(cè)。

在此,登記時識別裝置17例如如圖5所例示那樣讀取在內(nèi)置有RFID(Radio Frequency Identification射頻識別)標簽等的作為利用者識別裝置19的IC卡中存儲的識別信息。IC卡事先存儲有用于識別利用者的識別編號等信息作為識別信息。登記時識別裝置17例如通過使用了電磁場、電波或者紅外線等的無線通信來與作為利用者識別裝置19的IC卡交換信息。在從利用者識別裝置19讀取到的識別信息是表示非通常利用者的信息的情況下,登記時識別裝置17認為是由非通常利用者進行了目的地層的登記,從而控制拍攝裝置30使其拍攝進行了登記的利用者。

除此之外,在登記時識別裝置17中,也可以在乘梯處目的地層登記裝置11中的輸入開關15a的下側(cè)配置有非通常利用者專用的預定按鈕。在預定按鈕被按下的情況下,登記時識別裝置17認為是由非通常利用者進行了目的地層的登記,從而控制拍攝裝置30使其拍攝進行了登記的利用者。另外,登記時識別裝置17也可以構(gòu)成為具備圖3所示的登記時識別裝置17和非通常利用者專用的預定按鈕的雙方。

在此,返回圖2,號機識別標識裝置12是為了使得能夠區(qū)分識別出利用者應該搭乘的號機、即根據(jù)經(jīng)由乘梯處目的地層登記裝置11登記的目的地層而分配的乘用轎廂5而使利用者識別電梯號機的標識。號機識別標識 裝置12在乘梯處10的與各號機對應的門上方與各個號機對應地設置。在此,號機識別標識裝置12與從A號機到D號機的電梯4對應地設置有4個,以使得能夠識別各號機的方式顯示有“A”、“B”、“C”、“D”等文字。

如圖2所示,乘梯處目的地層顯示裝置13能夠?qū)⑽淖?、圖形等各種信息作為圖像進行顯示。乘梯處目的地層顯示裝置13在乘梯處10的與各號機對應的門側(cè)上部與各個號機對應地設置。在此,乘梯處目的地層顯示裝置13與從A號機到D號機的電梯4對應地設置有4個。各乘梯處目的地層顯示裝置13例如如圖2所示那樣,分別對乘梯處10的利用者顯示各號機預定停止的目的地層。

轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14能夠?qū)⑽淖帧D形等各種信息作為圖像進行顯示。轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14分別設置于各乘用轎廂5內(nèi)的門側(cè)上部。在此,轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14在各乘用轎廂5的門兩側(cè)成對設置。轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14如圖4所示那樣對乘用轎廂5內(nèi)的利用者顯示該乘用轎廂5預定停止的目的地層。除此之外,轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14也能夠?qū)谜唢@示消息等信息。例如,在圖4的例子中,示出了在與雙層電梯的上轎廂對應的乘用轎廂5內(nèi)設置的轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14。在雙運轉(zhuǎn)模式中,與上轎廂對應的乘用轎廂能停止的層例如是偶數(shù)層,因而,在轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14中,作為預定停止的目的地層而顯示有2層、4層、6層、8層、10層。

并且,群管理控制裝置2具備微型計算機和驅(qū)動電路,該微型計算機具有通過通常形式的雙向公用總線彼此連接的CPU(中央運算處理裝置)、預先存儲有預定的控制程序等的ROM(Read Only Memory:只讀存儲器)、暫時存儲CPU的運算結(jié)果的RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器、)、備份RAM以及輸入輸出端口裝置。備份RAM存儲用于通過圖像圖像識別來識別非通常利用者的圖像解析程序、預先準備的映射數(shù)據(jù)、電梯4的規(guī)格等信息。群管理控制裝置2與多個電梯4的各單體控制裝置9彼此進行檢測信號、驅(qū)動信號、控制指令等信息的通信信號等的授受,對電梯群3進行群管理。

如上所述構(gòu)成的電梯群3,在利用者經(jīng)由乘梯處目的地層登記裝置11進行了乘梯處呼叫登記操作的情況下,從乘梯處目的地層登記裝置11向群管理控制裝置2輸入與此相應的呼叫登記信號,群管理控制裝置2根據(jù)該呼叫登記信號來進行乘用轎廂5的乘梯處呼叫登記。然后,群管理控制裝置2執(zhí)行如下的群管理控制:例如,按照雙層電梯的運行控制方式(雙運轉(zhuǎn)模式或單運轉(zhuǎn)模式),從各電梯4的多個乘用轎廂5中,根據(jù)各乘用轎廂5的狀態(tài)來分配對來自電梯4的乘梯處10的乘梯處呼叫登記進行響應的最佳的乘用轎廂5。

群管理控制裝置2在按照雙層電梯的運行控制方式的基礎上,例如基于根據(jù)呼叫登記信號得到的電梯群3的總呼叫數(shù)(總利用者數(shù))、針對各個目的地層的呼叫數(shù)、來自各種傳感器、檢測器的輸出、乘用轎廂5的當前位置和移動方向(升降方向)、預測為將要產(chǎn)生的乘梯處呼叫、轎廂呼叫、預測的目的地層等各電梯4、各乘用轎廂5的狀態(tài),來對所產(chǎn)生的呼叫進行預定的評價運算。然后,群管理控制裝置2根據(jù)該預定的評價運算進行分配處理,高效地分派多個乘用轎廂5的運行,所述分配處理是如下處理:以使得各乘用轎廂5一邊合理地移動一邊最佳地響應各個呼叫的方式,確定乘用轎廂5的??宽樞虻葋矸峙漤憫骱艚械某擞棉I廂5,從而決定響應乘用轎廂5。由此,群管理控制裝置2作為電梯群3整體進行高效的運行服務。

然后,群管理控制裝置2將對經(jīng)由乘梯處目的地層登記裝置11登記的目的地層以上述方式分派而響應的乘用轎廂5的號機作為配梯信息,顯示于對應的乘梯處目的地層登記裝置11的顯示部16。群管理控制裝置2在該顯示的同時也在各號機的乘梯處目的地層顯示裝置13、轎廂內(nèi)目的地層顯示裝置14中顯示預定停止的目的地層。由此,可催促利用者使其移動至與顯示部16所顯示的號機對應的門的前方并在此處等待,利用者能夠順利地搭乘對應的乘用轎廂5。

然后,單體控制裝置9根據(jù)來自群管理控制裝置2的分配來對曳引機8進行驅(qū)動控制,使乘用轎廂5向目的樓層移動。由此,各電梯4的乘用 轎廂5在升降路內(nèi)沿著鉛垂方向上下升降移動,移動到目的層的乘梯處10。然后,各電梯4的乘用轎廂5??坑谀康膶拥某颂萏?0,在檢測到??坑陬A定的停靠位置時使門打開。由此,在乘梯處10等待的利用者能夠乘入到乘用轎廂5內(nèi),另外,乘用轎廂5內(nèi)的利用者能夠下到乘梯處10。

在此,本實施方式的乘梯處目的地層登記裝置11配置有登記時識別裝置17。另外,各乘用轎廂5分別設置有乘用轎廂識別裝置18。并且,各單體控制裝置9基于登記時識別裝置17的識別結(jié)果即登記時識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的識別結(jié)果即乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,進行比對各乘用轎廂5內(nèi)的利用者的處理。由此,雙層電梯系統(tǒng)1謀求運行效率的提高。

利用者在通過輸入開關15a輸入了希望的目的地層之后,通過將利用者識別裝置19貼靠于登記時識別裝置17來使該登記時識別裝置17讀取自身攜帶的利用者識別裝置19的識別信息。登記時識別裝置17基于該讀取到的識別信息來識別利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者。登記時識別裝置17將識別到的利用者的識別信息作為登記時識別結(jié)果向群管理控制裝置2輸出。

乘用轎廂識別裝置18對乘入到乘用轎廂5的利用者進行識別。乘用轎廂識別裝置18在各乘用轎廂5分別設置1個。乘用轎廂識別裝置18與登記時識別裝置17同樣地讀取存儲于利用者識別裝置19的識別信息。乘用轎廂識別裝置18例如通過使用了電磁場、電波或紅外線等的無線通信來與利用者識別裝置19交換信息。乘用轎廂識別裝置18讀取在設置有該乘用轎廂識別裝置18的乘用轎廂5內(nèi)乘梯的利用者所攜帶的利用者識別裝置19的識別信息。

利用者例如直接攜帶使登記時識別裝置17讀取了識別信息的利用者識別裝置19而搭乘根據(jù)登記的目的地層分配的乘用轎廂5,從而使乘用轎廂識別裝置18讀取自身所攜帶的利用者識別裝置19的識別信息。乘用轎廂識別裝置18基于該讀取到的識別信息來識別乘入到乘用轎廂5的利用者。乘用轎廂識別裝置18將識別到的利用者的識別信息作為乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果向?qū)膯误w控制裝置9輸出。

各單體控制裝置9基于登記時識別裝置17的識別結(jié)果即登記時識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的識別結(jié)果即乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,對乘用轎廂5內(nèi)的利用者進行比對。上述群管理控制裝置2將從登記時識別裝置17輸入的登記時識別結(jié)果的信號向根據(jù)利用乘梯處目的地層登記裝置11登記的目的地層而分配的乘用轎廂5的單體控制裝置9輸出。另外,從對應的乘用轎廂5的乘用轎廂識別裝置18向各單體控制裝置9輸入乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果的信號。

然后,各單體控制裝置9基于登記時識別裝置17的登記時識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,判定向各單體控制裝置9所控制的乘用轎廂5分配的利用者是否乘入了該乘用轎廂5。也就是說,單體控制裝置9基于登記時識別結(jié)果和乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,判定利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者是否乘入了根據(jù)該目的層而分配的乘用轎廂5。再換一個說法,各單體控制裝置9基于登記時識別結(jié)果和乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,判定根據(jù)由乘梯處目的地層登記裝置11登記的目的地層而對各乘用轎廂5分配的利用者是否乘入了該乘用轎廂5。

例如,在第1利用者利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層時,群管理控制裝置2按照雙層電梯的運行控制方式,根據(jù)登記的目的地層分配最適于響應的乘用轎廂5。此時,第1利用者在利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層后,將利用者識別裝置19貼靠于登記時識別裝置17,使其讀取利用者識別裝置19的識別信息。在對該目的地層登記分配的最佳乘用轎廂5是A號機的情況下,群管理控制裝置2將從登記時識別裝置17輸入的與第1利用者相應的登記時識別結(jié)果的信號向A號機的單體控制裝置9輸出。同樣,在第2利用者利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層而根據(jù)登記的目的地層分配的最佳乘用轎廂5是A號機的情況下,群管理控制裝置2將從登記時識別裝置17輸入的與第2利用者相應的登記時識別結(jié)果的信號向A號機的單體控制裝置9輸出。此外,在此,第2利用者利用乘梯處目的地層登記裝置11登記的目的地層有時是與第1利用者相同的目的地層,有時是與第1利用者不同的目的地層。

然后,A號機的單體控制裝置9將從群管理控制裝置2輸入的登記時識別結(jié)果和從A號機的乘用轎廂5的乘用轎廂識別裝置18輸入的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果進行比較。A號機的單體控制裝置9根據(jù)該比較結(jié)果來判定在登記目的地層時向A號機的乘用轎廂5分配的利用者的登記時識別信息與實際處于A號機的乘用轎廂5內(nèi)的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息是否一致。在上述例子中,A號機的單體控制裝置9判定在登記目的地層時向A號機的乘用轎廂5分配的第1利用者和第2利用者的登記時識別信息與處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息是否一致。

例如,在作為處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的識別信息雖然存在第1利用者的識別信息但不存在第2利用者的識別信息、且在登記目的地層時向A號機的乘用轎廂5分配的登記時識別信息與處于乘用轎廂5內(nèi)的實際的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息不一致的情況下,A號機的單體控制裝置9判定為向A號機分配的利用者還未全部乘入。另一方面,在作為處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的識別信息同時存在第1利用者和第2利用者的識別信息、且在登記目的地層時向A號機的乘用轎廂5分配的登記時識別信息與處于乘用轎廂5內(nèi)的實際的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息一致的情況下,A號機的單體控制裝置9判定為向A號機分配的利用者已經(jīng)全部乘入。另外,在作為處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的識別信息存在與在登記目的地層時向A號機的乘用轎廂5分配的識別信息不同的識別信息(例如,第3利用者的識別信息)的情況下,A號機的單體控制裝置9判定為乘入了未向A號機分配的錯誤的利用者。

即,單體控制裝置9通過將從群管理控制裝置2輸入的登記時識別結(jié)果與從乘用轎廂識別裝置18輸入的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果進行比較,能夠可靠地確認向乘用轎廂5分配的利用者是否已經(jīng)全部乘入。進一步說,包括各單體控制裝置9的控制裝置50通過將登記時識別結(jié)果與各乘用轎廂5的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果進行比較,能夠高精度地確認多個利用者是否乘入了對各自分配的正確的乘用轎廂5。

然后,單體控制裝置9在確認了對乘用轎廂5(在上述例子中是A號 機的乘用轎廂5)分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5的情況下,即使是在預先設定的乘降等待時間的中途,也關閉乘用轎廂5的門并使該乘用轎廂5向目的地層移動。由此,該雙層電梯系統(tǒng)1能夠在確認了對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5之后,適當縮短用于等待利用者的乘梯的時間,立即關閉乘用轎廂5的門并使該乘用轎廂5向目的地層移動。即,該雙層電梯系統(tǒng)1能夠抑制在對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入該乘用轎廂5之后產(chǎn)生無用的等待時間。其結(jié)果,該雙層電梯系統(tǒng)1能夠削減無用的等待時間,能夠提高運行效率。

在此,如圖1所示,該雙層電梯系統(tǒng)1具備設置在乘用轎廂5內(nèi)的兼用作第1報知裝置和第2報知裝置的報知裝置20。報知裝置20在各乘用轎廂5內(nèi)分別設置1個,是能夠?qū)谜咭愿鞣N形態(tài)來進行報知的裝置。各報知裝置20的驅(qū)動由各單體控制裝置9來控制。各報知裝置20例如構(gòu)成為包括能夠輸出報知音的蜂鳴器、能夠廣播各種語音信息的揚聲器等。

并且,單體控制裝置9在確認了對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5的情況下,控制報知裝置20來報知使乘用轎廂5向目的地層移動。由此,雙層電梯系統(tǒng)1能夠在對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5時,對乘用轎廂5內(nèi)的利用者明確地告知全員的乘入已經(jīng)結(jié)束。并且,即使在確認了對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5,在預先設定的乘降等待時間的中途關閉乘用轎廂5的門并使該乘用轎廂5向目的地層移動的情況下,雙層電梯系統(tǒng)1也能夠向該乘用轎廂5內(nèi)的利用者報知該情況。其結(jié)果,雙層電梯系統(tǒng)1例如能夠抑制在乘降等待時間的中途乘用轎廂5的門不經(jīng)意間關閉,能夠抑制對利用者造成不快感。

另外,在確認對乘用轎廂5分配的多個利用者全部乘入了該乘用轎廂5之前,由乘用轎廂5內(nèi)的利用者進行了關閉乘用轎廂5的門的關門操作的情況下,單體控制裝置9將乘用轎廂5的門維持為打開狀態(tài)。并且,在該情況下,單體控制裝置9控制報知裝置20來報知搭乘乘用轎廂5的剩余的乘梯預定人數(shù)。即,單體控制裝置9在對乘用轎廂5內(nèi)分配的利用者還 未全部乘入的情況下,廣播剩余的乘客人數(shù)。由此,雙層電梯系統(tǒng)1能夠抑制對在乘用轎廂5內(nèi)等待的利用者造成不快感,并且能夠抑制對乘用轎廂5分配的利用者錯過搭乘該乘用轎廂5。其結(jié)果,雙層電梯系統(tǒng)1例如能夠抑制由錯過搭乘的利用者追加本來并不必要的新的呼叫登記,能夠進一步提高運行效率。

在該情況下,在即使經(jīng)過了預先設定的乘降等待時間,對乘用轎廂5內(nèi)分配的利用者也未全部乘入的情況下,單體控制裝置9在取消未乘入乘用轎廂5內(nèi)的利用者所進行的目的地層的登記(呼叫登記)之后,關閉乘用轎廂5的門并使該乘用轎廂5向其他目的地層移動。

另外,在與對乘用轎廂5分配的利用者不同的利用者正在乘梯的情況下,單體控制裝置9控制報知裝置20來報知在處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者中至少有1個人搭乘了錯誤的乘用轎廂5,并催促其下梯。典型地,在登記目的地層時對乘用轎廂5分配的登記時識別信息與處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息不同的情況下,單體控制裝置9報知存在搭乘了錯誤的乘用轎廂5的利用者。由此,雙層電梯系統(tǒng)1能夠防止在利用者搭乘與分配的乘用轎廂5不同的錯誤的乘用轎廂5的狀態(tài)下乘用轎廂5朝向目的地層移動,能夠防止其成為電梯群3整體的高效運行的妨礙。其結(jié)果,雙層電梯系統(tǒng)1能夠進一步提高運行效率。

在本實施方式中,作為控制裝置50的群管理控制裝置2,在雙運轉(zhuǎn)模式下,使根據(jù)由利用者登記的目的地層而分配的乘用轎廂5向該利用者所等待的在雙運轉(zhuǎn)模式下能停止的預定的樓層的乘梯處10移動。具體而言,在雙運轉(zhuǎn)模式的情況下,群管理控制裝置2在參照規(guī)定了能停止的預定的樓層(例如,若是下轎廂則為奇數(shù)層,若是上轎廂則為偶數(shù)層)的表的同時,通過輸出控制信號來控制單體控制裝置9,使最佳的乘用轎廂5移動。在本實施方式中,雙運轉(zhuǎn)模式作為雙層電梯中的通常的運行控制方式而預先設定。

接著,參照圖6的流程圖,對雙層電梯系統(tǒng)1中的基本控制的一例進行說明。此外,這些控制例程以數(shù)百μs~數(shù)十ms的控制周期反復執(zhí)行。以 下的控制基本上按照雙層電梯的運行控制方式(雙運轉(zhuǎn)模式或單運轉(zhuǎn)模式),在構(gòu)成控制裝置50的各單體控制裝置9中以各自的乘用轎廂5為對象來執(zhí)行。

首先,單體控制裝置9根據(jù)利用者經(jīng)由乘梯處目的地層登記裝置11進行的目的地層的登記,判定是否從群管理控制裝置2向該單體控制裝置9控制的乘用轎廂5分配了進行該呼叫登記的樓層處的利用者(步驟ST1)。單體控制裝置9在判定為沒有分配利用者的情況下(步驟ST1:否),結(jié)束當前的控制周期,移向下一控制周期。

單體控制裝置9在判定為分配了利用者的情況下(步驟ST1:是),使乘用轎廂5??坑谶M行了呼叫登記的樓層的乘梯處10并將門打開。之后,單體控制裝置9基于登記時識別裝置17的登記時識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,判定在登記目的地層時向乘用轎廂5分配的登記時識別信息與實際處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者的乘用轎廂內(nèi)識別信息是否一致(步驟ST2)。

單體控制裝置9在判定為登記時識別信息與乘用轎廂內(nèi)識別信息一致的情況下(步驟ST2:是),控制報知裝置20來報知將使乘用轎廂5向目的地層移動(步驟ST3)。

之后,單體控制裝置9關閉乘用轎廂5的門(步驟ST4),使該乘用轎廂5向目的地層移動(步驟ST5),結(jié)束當前的控制周期并移向下一控制周期。

單體控制裝置9在步驟ST2中判定為登記時識別信息與乘用轎廂內(nèi)識別信息不一致的情況下(步驟ST2:否),判定是否存在與登記時識別信息不同的乘用轎廂內(nèi)識別信息(步驟ST6)。

單體控制裝置9在判定為不存在與登記時識別信息不同的乘用轎廂內(nèi)識別信息的情況下(步驟ST6:否),基于計時器和/或計數(shù)器等來判定是否經(jīng)過了乘降等待時間(步驟ST7)。

單體控制裝置9在判定為經(jīng)過了乘降等待時間的情況下(步驟ST7:是),移向步驟ST4。

單體控制裝置9在步驟ST7中判定為未經(jīng)過乘降等待時間的情況下(步驟ST7:否),判定是否由乘用轎廂5內(nèi)的利用者進行了關閉乘用轎廂5的門的關閉操作(步驟ST8)。

單體控制裝置9在判定為由乘用轎廂5內(nèi)的利用者進行了關閉乘用轎廂5的門的關門操作的情況下(步驟ST8:是),將乘用轎廂5的門維持為打開狀態(tài),并且控制報知裝置20來報知搭乘乘用轎廂5的剩余的乘梯預定人數(shù)(步驟ST9)。之后,單體控制裝置9返回步驟ST2并反復執(zhí)行以后的處理。

單體控制裝置9在判定為乘用轎廂5內(nèi)的利用者未進行關閉乘用轎廂5的門的關門操作的情況下(步驟ST8:否),將乘用轎廂5的門維持為打開狀態(tài)并等待(步驟ST10)。之后,單體控制裝置9返回步驟ST2并反復執(zhí)行以后的處理。

單體控制裝置9在步驟ST6中判定為存在與登記時識別信息不同的乘用轎廂內(nèi)識別信息的情況下(步驟ST6:是),即,在與對乘用轎廂5分配的利用者不同的利用者正在乘梯的情況下,控制報知裝置20來報知處于乘用轎廂5內(nèi)的利用者中至少有1個人搭乘了錯誤的乘用轎廂5(步驟ST11)。之后,單體控制裝置9移向步驟ST7。

以上說明的雙層電梯系統(tǒng)1具備乘梯處目的地層登記裝置11、登記時識別裝置17以及控制裝置50。乘梯處目的地層登記裝置11設置于電梯4的乘用轎廂5的外部,能夠?qū)υO置有該電梯4的建筑物內(nèi)的目的地層進行登記。登記時識別裝置17對利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者進行識別。乘用轎廂識別裝置18對乘入乘用轎廂5的利用者進行識別??刂蒲b置50基于登記時識別裝置17的識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的識別結(jié)果,判定利用乘梯處目的地層登記裝置11登記了目的地層的利用者是否乘入了與該目的地層相應的乘用轎廂5。因此,雙層電梯系統(tǒng)1例如能夠可靠地確認利用者是否乘入了根據(jù)登記的目的地層而分配的正確的乘用轎廂5,由此能夠提高運行效率。

在此,在上述雙層電梯系統(tǒng)1中,在雙運轉(zhuǎn)模式下,由于上下的各乘 用轎廂能響應的層受到制限,所以利用者有時無法直接去往目的層。在該情況下,利用者會在目的層的前1樓層或后1樓層的樓層從乘用轎廂下來,并利用樓梯或扶梯從該樓層去往目的層。對于難以獨自利用樓梯和/或扶梯的利用者,例如輪椅利用者、推車利用者以及高齡者等非通常利用者來說,非常不便。在該情況下,希望即使在雙層電梯系統(tǒng)1中設定為了雙運轉(zhuǎn)模式的情況下,也能夠?qū)⒎峭ǔ@谜咚玫碾p層電梯從群管理切離而將其切換為單運轉(zhuǎn)模式。進而,在便利性和運行效率的方面,希望將能夠進行向該單運轉(zhuǎn)模式的切換的利用者可靠地限定為非通常利用者。

于是,在本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)1中,作為控制裝置50的群管理控制裝置2根據(jù)由拍攝裝置30拍攝到的利用者的拍攝信息,通過圖像識別來判定該利用者是否是非通常利用者。然后,在判定為利用者是非通常利用者、且檢測到該非通常利用者對乘梯處目的地層登記裝置11的操作的情況下,群管理控制裝置2將雙層電梯的運行控制方式從雙運轉(zhuǎn)模式切換為單運轉(zhuǎn)模式。然后,群管理控制裝置2通過輸出控制信號來控制單體控制裝置9,使上下的各乘用轎廂之中能使用的乘用轎廂向非通常利用者所等待的樓層的乘梯處10移動。

由此,根據(jù)本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)1,能夠在為了使得非通常利用者以外的利用者無法從雙運轉(zhuǎn)模式切換為單運轉(zhuǎn)模式而可靠地確定了是非通常利用者的基礎上,在輪椅利用者等非通常利用者利用雙層電梯的情況下將雙運轉(zhuǎn)模式切換為單運轉(zhuǎn)模式。即,即使在雙運轉(zhuǎn)時也能夠?qū)⒁慌_電梯從群管理切離而使其單運轉(zhuǎn)。其結(jié)果,能夠進一步提高非通常利用者利用雙層電梯的便利性。

接著,參照圖7的流程圖,對雙層電梯系統(tǒng)1的運行控制方式切換控制的一例進行說明。此外,這些控制例程以數(shù)百μs~數(shù)十ms的控制周期反復執(zhí)行。以下的控制基本上在構(gòu)成控制裝置50的群管理控制裝置2和各單體控制裝置9中以各個乘用轎廂5為對象來執(zhí)行。此外,以下的圖7所示的運行控制方式切換控制與上述圖6的流程圖所示的基本控制并列執(zhí)行。

首先,群管理控制裝置2根據(jù)由拍攝裝置30拍攝到的利用者的拍攝信 息,通過圖像識別來判定該利用者是否是非通常利用者(步驟ST21)。群管理控制裝置2在根據(jù)圖像識別結(jié)果判定為利用者是非通常利用者的情況下(步驟ST22:是),移向下一步驟ST23的處理。另一方面,群管理控制裝置2在根據(jù)圖像識別結(jié)果判定為利用者不是非通常利用者的情況下(步驟ST22:否),使本處理返回。

然后,群管理控制裝置2判定是否檢測到非通常利用者對乘梯處目的地層登記裝置11的操作(步驟ST23)。在步驟ST23中,作為對乘梯處目的地層登記裝置11的操作,群管理控制裝置2判定是否檢測到非通常利用者使登記時識別裝置17讀取存儲于利用者識別裝置19的識別信息的操作。換言之,群管理控制裝置2判定登記時識別裝置17讀取并輸出的識別信息是否是表示非通常利用者的信息。另外,在步驟ST23中,作為對乘梯處目的地層登記裝置11的操作,群管理控制裝置2也可以判定是否檢測到按下非通常利用者專用的預定按鈕的操作。

群管理控制裝置2在步驟ST23中檢測到非通常利用者對乘梯處目的地層登記裝置11的操作的情況下(步驟ST23:是),針對作為對象的電梯4,將雙層電梯的運行控制方式從雙運轉(zhuǎn)模式切換為單運轉(zhuǎn)模式(步驟ST24)。由此,上述圖6的基本控制按照單運轉(zhuǎn)模式來執(zhí)行。在該情況下,在圖6所示的基本控制中,群管理控制裝置2通過對控制對象的電梯4的單體控制裝置9輸出控制信號,來從群管理進行切離。然后,群管理控制裝置2通過輸出控制信號來控制單體控制裝置9,從而使上下的各乘用轎廂之中能使用的乘用轎廂向非通常利用者所等待的樓層的乘梯處10移動。另一方面,群管理控制裝置2在未檢測到非通常利用者對乘梯處目的地層登記裝置11的操作的情況下(步驟ST23:否),使本處理返回。

然后,控制對象的電梯4的單體控制裝置9在判定非通常利用者是否已在目的層完成下梯之后(步驟ST25:是),將運行控制方式恢復為雙運轉(zhuǎn)模式,對群管理控制裝置2輸出控制信號以將其編入群管理(步驟S26)。之后,使本處理返回。

此外,以上說明的乘梯處目的地層登記裝置11,也可以構(gòu)成為取代圖 5所例示多個輸入開關15a、顯示部16,而如圖8所例示那樣包括作為輸入裝置并且也兼用作能夠?qū)⑽淖?、圖形等各種信息作為圖像進行顯示的顯示裝置的輸入觸摸面板15c。在該情況下,登記時識別裝置17配置于乘梯處目的地層登記裝置11中的輸入觸摸面板15c的側(cè)方。另外,上述拍攝裝置30和非通常利用者專用的預定按鈕15b也配置于乘梯處目的地層登記裝置11中的輸入觸摸面板15c的側(cè)方。

另外,在以上的說明中,雖然設為進行比對乘用轎廂5內(nèi)的利用者的控制的控制裝置是單體控制裝置9而進行了說明,但不限于此。該雙層電梯系統(tǒng)1中,也可以是群管理控制裝置2從各單體控制裝置9接收與從乘用轎廂識別裝置18輸入的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果相關的信號,在群管理控制裝置2側(cè)進行向各乘用轎廂5分配的利用者是否已經(jīng)全員乘入的判定,并將判定結(jié)果輸出到各單體控制裝置9。

另外,該雙層電梯系統(tǒng)1中,雖然設為乘梯處目的地層登記裝置11兼用作登記裝置和登記時識別裝置而進行了說明,但不限于此。該雙層電梯系統(tǒng)1中,例如,輸入開關15a和登記時識別裝置17也可以獨立構(gòu)成,登記裝置和登記時識別裝置也可以獨立構(gòu)成。另外,在以上的說明中,雖然設為報知裝置20兼用作第1報知裝置和第2報知裝置而進行了說明,但也可以分別獨立。

[實施方式2]

圖9是示出實施方式2的雙層電梯系統(tǒng)的目的地層登記裝置的概略結(jié)構(gòu)例的立體圖。實施方式2的雙層電梯系統(tǒng)在登記裝置、登記時識別裝置以及拍攝裝置組裝于安全門而進行兼用這一點上與實施方式1不同。對于其他的與上述實施方式共通的結(jié)構(gòu)、作用、效果,盡量省略重復的說明。

圖9所示的本實施方式的雙層電梯系統(tǒng)201具備兼用作登記裝置、登記時識別裝置以及拍攝裝置的目的地層登記裝置211。本實施方式的目的地層登記裝置211組裝于安全門220而與其一體構(gòu)成。本實施方式的安全門220是所謂的擋板門,例如設置于應用該雙層電梯系統(tǒng)201的建筑物的出入口等。

組裝于該安全門220的目的地層登記裝置211構(gòu)成為包括能夠?qū)⑽淖帧D形等各種信息作為圖像進行顯示的顯示部216、讀取識別信息的讀取部221、對通過安全門220的利用者進行拍攝的拍攝部231等。該目的地層登記裝置211利用讀取部221來讀取存儲于利用者識別裝置19的識別信息,基于該讀取到的識別信息來登記目的地層并且識別登記了該目的地層的利用者。利用者識別裝置19事先存儲有用于識別利用者的識別編號等信息作為識別信息。另外,利用者識別裝置19還事先存儲有與識別信息對應的目的地層等。目的地層登記裝置211例如通過使用了電磁場、電波或紅外線等的無線通信來與利用者識別裝置19交換信息。除此之外,目的地層登記裝置211將拍攝部231的拍攝信息輸出到群管理控制裝置2。由此,群管理控制裝置2能夠進行通過了安全門220的利用者是否是非通常利用者的的判定處理。

該雙層電梯系統(tǒng)201,通過利用者在安全門220處使目的地層登記裝置211的讀取部221讀取存儲于利用者識別裝置19的識別信息,從而根據(jù)該利用者的操作輸入,將與目的地層登記裝置211讀取到的識別信息對應地事先設定的目的地層的呼叫登記信號輸出到群管理控制裝置2,對目的地層進行呼叫登記。

通過利用者在安全門220處使目的地層登記裝置211的讀取部221讀取利用者識別裝置19的識別信息,目的地層登記裝置211與安全門220的動作聯(lián)動而對與識別信息對應地事先設定的目的地層進行呼叫登記。然后,目的地層登記裝置211通過群管理控制裝置2的控制來在顯示部216顯示配梯信息等。進而,此時,目的地層登記裝置211基于讀取到的識別信息來識別登記了目的地層的利用者。目的地層登記裝置211將識別到的利用者的識別信息作為登記時識別結(jié)果輸出到群管理控制裝置2。

然后,各單體控制裝置9基于目的地層登記裝置211的登記時識別結(jié)果和乘用轎廂識別裝置18的乘用轎廂內(nèi)識別結(jié)果,判定向乘用轎廂5分配的利用者是否乘入了該乘用轎廂5。然后,各單體控制裝置9與上述說明的實施方式同樣地根據(jù)該判定結(jié)果來執(zhí)行各種控制。

在以上說明的雙層電梯系統(tǒng)201中,目的地層登記裝置211組裝于安全門220而兼用作登記裝置、登記時識別裝置以及拍攝裝置。目的地層登記裝置211讀取存儲于利用者識別裝置19的識別信息,基于該讀取到的識別信息來登記目的地層并且識別登記了該目的地層的利用者。即使是這樣的結(jié)構(gòu)的雙層電梯系統(tǒng)201,例如也能夠可靠地確認利用者是否乘入了根據(jù)登記的目的地層而分配的正確的乘用轎廂5,因而能夠提高運行效率。進而,目的地層登記裝置211通過利用拍攝部231拍攝通過了安全門220的利用者并將拍攝信息發(fā)送給控制裝置,能夠在控制裝置50側(cè)判定該利用者是否是非通常利用者。由此,能夠可靠地進行僅允許非通常利用者進行切換的從雙運轉(zhuǎn)模式向單運轉(zhuǎn)模式的切換控制。

此外,上述實施方式的雙層電梯系統(tǒng)不限于上述實施方式,能夠在權(quán)利要求書所記載的范圍內(nèi)進行各種變更。

以上說明的登記時識別裝置、乘用轎廂識別裝置,只要分別是能夠識別利用者的結(jié)構(gòu)即可,不限于上述結(jié)構(gòu)。登記時識別裝置、乘用轎廂識別裝置例如也可以是利用生物認證、密碼的輸入等來識別利用者的結(jié)構(gòu)。另外,在以上說明的雙層電梯系統(tǒng)中,作為利用者識別裝置,雖然以IC卡為一例進行了說明,但不限于此。利用者識別裝置也可以是內(nèi)置有RFID標簽等且具備顯示器、揚聲器等報知單元的便攜終端裝置(例如,便攜電話、平板終端等)。

根據(jù)以上所說明的實施方式的雙層電梯系統(tǒng),能夠提高便利性和運行效率。

雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明,但這些實施方式作為例子而提出,并非意在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種各樣的形態(tài)來實施,能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形與包含于發(fā)明的范圍、要旨同樣地,包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍。

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