本發(fā)明涉及一種高速泡罩裝盒一體機(jī)。

背景技術(shù)：

高速泡罩裝盒一體機(jī)又稱(chēng)泡罩包裝機(jī)，一般由泡罩機(jī)與裝盒機(jī)組成，泡罩機(jī)完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機(jī)完成藥版泡罩的裝盒，兩者之間通過(guò)送版機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)銜接，即通過(guò)中間的送版機(jī)構(gòu)將藥版從泡罩機(jī)的輸送線(xiàn)上吸放至裝盒機(jī)的輸送線(xiàn)上，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)包裝。經(jīng)檢索，公開(kāi)號(hào)為CN 1422783A的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種氣動(dòng)式伸擺吸附藥版輸送機(jī)構(gòu)，該藥版輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)擺桿的伸擺，能將泡罩機(jī)輸送線(xiàn)上的藥版吸附到裝盒機(jī)輸送線(xiàn)上，然而不難看出，這種擺桿結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)只能滿(mǎn)足于一條裝盒機(jī)輸送線(xiàn)，對(duì)于具有多條輸送線(xiàn)效率較高的裝盒機(jī)來(lái)說(shuō)，這種送版機(jī)構(gòu)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)泡罩機(jī)輸送線(xiàn)與裝盒機(jī)輸送線(xiàn)的正常匹配；而且搖擺式的輸送方式輸送一次后，還要轉(zhuǎn)回來(lái)接下一個(gè)，這就浪費(fèi)了時(shí)間，影響了送版效率；另外這種結(jié)構(gòu)的藥版輸送機(jī)構(gòu)只適用于泡罩機(jī)與裝盒機(jī)的輸送線(xiàn)平行的布局，然而這樣的布局使流水線(xiàn)被拉長(zhǎng)，整機(jī)占地面積較大。

現(xiàn)在市場(chǎng)上還有一種泡罩機(jī)輸送線(xiàn)與聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)垂直布局的泡罩包裝機(jī)，如圖14所示，該泡罩包裝機(jī)其泡罩機(jī)輸送線(xiàn)上的泡罩版是通過(guò)橫向來(lái)回移動(dòng)的普通機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)送料，雖然這種機(jī)械手也能完成藥版不變向地輸送，但是也面臨上述來(lái)回時(shí)間浪費(fèi)效率低的問(wèn)題，為了提高包裝效率，采取的辦法只有提高機(jī)械手的輸送頻率，同時(shí)增加兩道聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)，受限于現(xiàn)有機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，兩道聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)只能相對(duì)而設(shè)，機(jī)械手一次送版過(guò)來(lái)后分成兩部分，分別放在兩道聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)上，并反向進(jìn)行輸送，由于兩道聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)同時(shí)進(jìn)行輸送，輸送效率相對(duì)來(lái)說(shuō)得到了提高，但是也遇到了另一個(gè)問(wèn)題，即如果泡罩機(jī)輸送線(xiàn)為三版式，那么兩道聯(lián)動(dòng)輸送線(xiàn)上的其中一道為兩版，另一道為一版，這樣就造成不對(duì)稱(chēng)性，給后續(xù)的裝盒工作帶來(lái)不利的因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種占地面積小，產(chǎn)生效率高，并能實(shí)現(xiàn)奇數(shù)版送料的高速泡罩裝盒一體機(jī)。

該高速泡罩裝盒一體機(jī)包括有泡罩機(jī)與裝盒機(jī)，所述泡罩機(jī)包括有格柵輸出機(jī)構(gòu)，所述裝盒機(jī)包括有格柵輸入機(jī)構(gòu)，其特征在于：在格柵輸出機(jī)構(gòu)與格柵輸入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的上料段與格柵輸出機(jī)構(gòu)垂直，所述格柵輸出機(jī)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有送版裝置，所述送版裝置包括有轉(zhuǎn)盤(pán)與兩個(gè)或者兩個(gè)以上的吸嘴機(jī)構(gòu)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)均勻地設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可上下升降地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)通過(guò)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)克服轉(zhuǎn)盤(pán)的公轉(zhuǎn)，以保持不變的指向?qū)⒏駯泡敵鰴C(jī)構(gòu)上的版塊輸送到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上。

所述送版裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴座與吸嘴，吸嘴安裝在吸嘴座底部，所述吸嘴通過(guò)電磁閥與氣源連接，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)主軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐座內(nèi)，支撐座安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括有上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)，下轉(zhuǎn)盤(pán)位于上轉(zhuǎn)盤(pán)下方，并實(shí)現(xiàn)同心固定連接，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)的外邊緣之間安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括有升降滑塊與升降滑桿，升降滑桿可升降地安裝在上下轉(zhuǎn)盤(pán)上，升降滑塊固定安裝在升降滑桿上，所述升降滑塊的內(nèi)側(cè)面具有滾輪滾針軸承，滾輪滾針軸承位于導(dǎo)輪外圓面上的升降導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)輪固定安裝在支撐座上，升降滑塊通過(guò)滾輪滾針軸承在升降導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向升降，升降滑桿的下端穿過(guò)下轉(zhuǎn)盤(pán)與吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴座固定連接，升降滑桿的上端穿過(guò)上轉(zhuǎn)盤(pán)與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)升降滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并克服上下轉(zhuǎn)盤(pán)帶著吸嘴機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的方向改變，使吸嘴機(jī)構(gòu)的指向保持不變。

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有中心齒輪、行星齒輪、行星同步輪、自轉(zhuǎn)同步輪以及同步帶，所述中心齒輪固定安裝在支撐座上，并與旋轉(zhuǎn)主軸同軸心，所述行星齒輪與行星同步輪固定連接，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述行星齒輪位于上轉(zhuǎn)盤(pán)底部，并與中心齒輪嚙合，所述行星同步輪位于上轉(zhuǎn)盤(pán)上面，并通過(guò)同步帶與自轉(zhuǎn)同步輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)上面，并與升降滑桿的上端花鍵連接。

所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有減速機(jī)、伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪以及傳動(dòng)鏈條，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)組合安裝在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪安裝在減速機(jī)上，被動(dòng)鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與被動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

所述機(jī)架上還安裝有清零同步輪，所述清零同步輪通過(guò)清零同步帶與安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上的主軸同步輪傳動(dòng)連接，所述清零同步輪上固定連接有清零旋轉(zhuǎn)塊，所述清零旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)安裝有清零光電眼，所述清零光電眼對(duì)著清零旋轉(zhuǎn)塊，所述清零同步輪下方連接有編碼器，所述編碼器與PLC電連接，所述PLC與清零光電眼以及電磁閥電連接。

所述上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)之間還安裝有支撐桿，所述升降滑塊套于支撐桿上。

所述聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的下料段位于格柵輸入機(jī)構(gòu)之上，并與格柵輸入機(jī)構(gòu)垂直，在聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)與格柵輸入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有下版裝置，所述下版裝置可將聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上的版塊下放到格柵輸入機(jī)構(gòu)上，所述下版裝置包括有安裝板、料倉(cāng)以及放料機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)由三段料倉(cāng)組成，從上往下排列依次是上段料倉(cāng)、中段料倉(cāng)以及下段料倉(cāng)，所述上段料倉(cāng)固定安裝在安裝板外側(cè)面上，所述安裝板內(nèi)側(cè)面上安裝有固定軸，所述固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)擺桿，所述擺動(dòng)擺桿的擺動(dòng)端與搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述擺動(dòng)擺桿的中部連接有中連桿，所述中連桿穿過(guò)安裝板上的擺動(dòng)窗口與中段料倉(cāng)固定連接，所述擺動(dòng)擺桿的下部連接有下連桿，所述下連桿穿過(guò)安裝板上的擺動(dòng)窗口與固定架固定連接，所述下段料倉(cāng)安裝在固定架上，所述放料機(jī)構(gòu)在下段料倉(cāng)的底部對(duì)料倉(cāng)中的版塊實(shí)現(xiàn)放料。

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)伺服電機(jī)、主動(dòng)同步輪、被動(dòng)同步輪以及曲柄與搖桿，所述曲柄安裝于被動(dòng)同步輪上，主動(dòng)同步輪由擺動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)同步輪與主動(dòng)同步輪上繞有皮帶，所述搖桿一端曲柄鉸接，另一端與擺動(dòng)擺桿鉸接。

所述放料機(jī)構(gòu)包括有左右兩個(gè)放料片與放料片傳動(dòng)組件，所述放料片包括有上放料片與下放料片，所述上放料片與下放料片上下錯(cuò)開(kāi)，形成圓形，并且上下之間通過(guò)中間的墊片在圓心部分實(shí)現(xiàn)連接，所述上放料片與下放料片之間形成大于版塊邊緣厚度的間隙,所述左右兩個(gè)放料片對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述放料片傳動(dòng)組件帶動(dòng)左右兩個(gè)放料片同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述放料片傳動(dòng)組件包括有放料伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶、同步輪、傳動(dòng)軸以及旋轉(zhuǎn)軸，所述同步輪固定安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定架上，所述傳動(dòng)軸上還安裝有傳動(dòng)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸一端連接在放料片的圓心處，另一端連接有放料傘齒輪，所述放料傘齒輪與傳動(dòng)傘齒輪嚙合，所述放料伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與同步輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

按照發(fā)明提供的高速泡罩裝盒一體機(jī)，具有生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能將奇數(shù)版出料的泡罩機(jī)與裝盒機(jī)高效聯(lián)動(dòng)起來(lái)，解決了現(xiàn)有泡罩包裝機(jī)面臨的技術(shù)難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明送版裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明送版裝置的安裝圖；

圖5為本發(fā)明送版裝置裝的工作原理圖（俯視圖）；

圖6為本發(fā)明放版裝置的主視安裝圖；

圖7為本發(fā)明放版裝置的后視安裝圖；

圖8為放料片傳動(dòng)組件的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；

圖9為下版裝置放料過(guò)程的視圖1（側(cè)視）；

圖10為下版裝置放料過(guò)程的視圖2（側(cè)視）；

圖11為下版裝置放料片的俯視圖；

圖12為下版裝置放料片的側(cè)視圖；

圖13為放料片的上放料片與下放料片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14現(xiàn)有技術(shù)的送版方式。

具體實(shí)施方式

如圖1與2所示，高速泡罩裝盒一體機(jī)由泡罩機(jī)1與裝盒機(jī)4組成，泡罩機(jī)1完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機(jī)4完成藥版泡罩的裝盒，兩者之間通過(guò)送版裝置2與聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)銜接，送版裝置2將藥版從泡罩機(jī)1的格柵輸出機(jī)構(gòu)9上吸放至聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上，再通過(guò)下版機(jī)構(gòu)3放置于裝盒機(jī)的格柵輸入機(jī)構(gòu)10上，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)包裝，這是現(xiàn)有的泡罩裝盒一體機(jī)的結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，格柵輸出機(jī)構(gòu)9與格柵輸入機(jī)構(gòu)10為一般的格柵料倉(cāng)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8也為一般的輸送帶輸送機(jī)構(gòu)，這些都是現(xiàn)有的用于輸送的技術(shù)。

格柵輸出機(jī)構(gòu)9上的版塊是由送版裝置2將其輸送到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上的。本發(fā)明的送版裝置2作為格柵輸出機(jī)構(gòu)9與聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8中間的機(jī)構(gòu)，起到機(jī)械手的作用，如圖5所示，即將格柵輸出機(jī)構(gòu)9的泡罩版（也叫版塊）以固有的方向輸送到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上。

從圖5可以看出，泡罩機(jī)1的格柵輸出機(jī)構(gòu)9具有三道流水線(xiàn)，說(shuō)明該泡罩機(jī)是3版/沖切，而聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8具有兩道流水線(xiàn)，格柵輸出機(jī)構(gòu)9與聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的上料段81相垂直（這樣相對(duì)減少占地面積，也符合本發(fā)明送版裝置2的送版方式），本發(fā)明的送版裝置2可以將格柵輸出機(jī)構(gòu)9三道流水線(xiàn)上并排的三個(gè)版塊以方位不變的方式送到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8其中的一道或多道流水線(xiàn)上。

下面結(jié)合附圖3與圖4，具體介紹送版裝置2的結(jié)構(gòu)與工作原理。

如圖3與4所示，本發(fā)明的送版裝置2包括有吸嘴機(jī)構(gòu)29與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中吸嘴機(jī)構(gòu)29包括吸嘴座291與吸嘴290，吸嘴290安裝在吸嘴座291底部，并通過(guò)電磁閥292與氣源連接，通過(guò)控制電磁閥292的閉合，就能實(shí)現(xiàn)吸嘴的吸放，這些都為現(xiàn)有技術(shù)，這里只作簡(jiǎn)單說(shuō)明。

吸嘴機(jī)構(gòu)29的公轉(zhuǎn)是由公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，該公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)主軸21傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)主軸21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐座22內(nèi)，支撐座22則安裝在機(jī)架上，這樣就將旋轉(zhuǎn)主軸21吊起，旋轉(zhuǎn)主軸21的下端安裝有下轉(zhuǎn)盤(pán)25，而下轉(zhuǎn)盤(pán)25的上方設(shè)有上轉(zhuǎn)盤(pán)24，兩轉(zhuǎn)盤(pán)同心固定連接，在上轉(zhuǎn)盤(pán)24與下轉(zhuǎn)盤(pán)25的外邊緣之間安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括有升降滑塊27與升降滑桿28，升降滑桿28可升降地安裝在上下轉(zhuǎn)盤(pán)24、25上，升降滑塊27固定安裝在升降滑桿28上，升降滑桿28的下端穿過(guò)下轉(zhuǎn)盤(pán)25與吸嘴機(jī)構(gòu)29的吸嘴座291固定連接，升降滑桿28的上端穿過(guò)上轉(zhuǎn)盤(pán)24與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便能驅(qū)動(dòng)上下轉(zhuǎn)盤(pán)帶著吸嘴機(jī)構(gòu)29公轉(zhuǎn)，而自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)升降滑桿28自轉(zhuǎn)，從而克服上下轉(zhuǎn)盤(pán)24、25帶著吸嘴機(jī)構(gòu)29公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的位置改變，使吸嘴機(jī)構(gòu)29的指向保持不變,即吸嘴座291在公轉(zhuǎn)過(guò)程中永遠(yuǎn)指著一個(gè)方向，比如圖5所示的出版端與上版端所在的南北方向。

當(dāng)然，吸嘴機(jī)構(gòu)29除了在水平面上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)渡送料外，還要在垂直方向上完成下降吸取到上升過(guò)渡的動(dòng)作，因此，為了實(shí)現(xiàn)吸嘴機(jī)構(gòu)29的升降，本發(fā)明在升降滑塊27的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滾輪滾針軸承，該滾輪滾針軸承位于一個(gè)導(dǎo)輪26的外圓面上的升降導(dǎo)槽260內(nèi)，升降導(dǎo)槽260的最低點(diǎn)就位于格柵輸出機(jī)構(gòu)9取料點(diǎn)的位置，該導(dǎo)輪26就位于上下轉(zhuǎn)盤(pán)24、25之間，并固定安裝在支撐座22上，升降滑塊27就通過(guò)滾輪滾針軸承在升降導(dǎo)槽260內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向升降。

如上面所說(shuō)，吸嘴機(jī)構(gòu)29的自轉(zhuǎn)是由自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滑桿28轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。如圖3所示，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包括有中心齒輪23、行星齒輪231、行星同步輪232、自轉(zhuǎn)同步輪233以及同步帶234，中心齒輪23固定安裝在支撐座22上，并與旋轉(zhuǎn)主軸21同軸心，行星齒輪231與行星同步輪232固定連接，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)24上，其中行星齒輪231位于上轉(zhuǎn)盤(pán)24底部，并與中心齒輪23嚙合，行星同步輪232位于上轉(zhuǎn)盤(pán)24上面，通過(guò)同步帶234與自轉(zhuǎn)同步輪233實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，而自轉(zhuǎn)同步輪233可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)24上面，并與升降滑桿28的上端花鍵連接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，上下轉(zhuǎn)盤(pán)24、25在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)同步輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，而自轉(zhuǎn)同步輪233又帶著升降滑桿28自轉(zhuǎn)，從而克服公轉(zhuǎn)帶來(lái)的方向改變，使吸嘴的指向保持不變，這樣，格柵輸出機(jī)構(gòu)9上并排的版塊就能以原先的排列方向過(guò)渡到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上。如果設(shè)置多個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的吸嘴機(jī)構(gòu)，則可以將版塊過(guò)渡到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的多道流水線(xiàn)上。

當(dāng)然，吸嘴的吸放動(dòng)作是通過(guò)控制電磁閥292的開(kāi)閉來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電磁閥292是由PLC控制的，PLC在接受到信號(hào)才給出指令，該信號(hào)是由編碼器給的，該編碼器225與清零同步輪223組合安裝在機(jī)架上，清零同步輪223通過(guò)清零同步帶226與安裝在旋轉(zhuǎn)主軸21上的主軸同步輪221傳動(dòng)連接，清零同步輪226上固定連接有清零旋轉(zhuǎn)塊222，清零旋轉(zhuǎn)塊222的一側(cè)安裝有清零光電眼224，清零光電眼224對(duì)著清零旋轉(zhuǎn)塊222，編碼器225與PLC電連接，PLC與清零光電眼224以及電磁閥電連接。

下面以六個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)、兩道的聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明吸嘴是如何執(zhí)行吸放動(dòng)作的。清零光眼旋轉(zhuǎn)塊215以1-1吸嘴機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)，如圖3所示，首先將1-1吸嘴機(jī)構(gòu)點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)輪升降導(dǎo)槽的最低點(diǎn)，此時(shí)格柵輸出機(jī)構(gòu)9上的版塊剛好輸送到1-1吸嘴機(jī)構(gòu)的吸取點(diǎn)，此時(shí)調(diào)整清零旋轉(zhuǎn)塊222，對(duì)準(zhǔn)清零光電眼224，使清零光電眼224處于常亮狀態(tài)，編碼器225清零（即以1-1吸嘴機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)輪最低點(diǎn)時(shí)為機(jī)械零點(diǎn)）清零旋轉(zhuǎn)塊222旋轉(zhuǎn)一周，編碼器225旋轉(zhuǎn)六周對(duì)應(yīng)六個(gè)吸頭吸放動(dòng)作，具體是送版裝置2的1-1吸嘴機(jī)構(gòu)、1-3吸嘴機(jī)構(gòu)與1-5吸嘴機(jī)構(gòu)給聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的第一道流水線(xiàn)送料，該送版裝置2的1-2吸嘴機(jī)構(gòu)、1-4吸嘴機(jī)構(gòu)與1-6吸嘴機(jī)構(gòu)則給聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的第二道流水線(xiàn)送料，這樣大大提高了輸送效率，而且不受泡罩機(jī)幾版出料的影響。當(dāng)清零旋轉(zhuǎn)塊222使清零光電眼224常亮?xí)r，就對(duì)編碼器225清零一次，重新計(jì)數(shù)從1-1吸嘴機(jī)構(gòu)位置開(kāi)始吸放動(dòng)作，保證了吸放動(dòng)作的精準(zhǔn)度，起到消除累積誤差作用。

格柵輸入機(jī)構(gòu)9上的版塊輸送到聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上后，再輸送到格柵輸入機(jī)構(gòu)10上，而將版塊從聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8送到格柵輸入機(jī)構(gòu)10上只由下版裝置3完成的。下版裝置3位于聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8與格柵輸入機(jī)構(gòu)10之間，聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的下料段82位于格柵輸入機(jī)構(gòu)10之上，并與格柵輸入機(jī)構(gòu)10垂直，下版裝置3的作用就是將聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8上的藥版下方到下方的格柵輸入機(jī)構(gòu)10上。

下版裝置3包括有安裝板31、料倉(cāng)以及放料機(jī)構(gòu)，如圖6所示，其中料倉(cāng)由三段料倉(cāng)組成，從上往下排列依次是上段料倉(cāng)33、中段料倉(cāng)34以及下段料3倉(cāng)5，上段料倉(cāng)33固定安裝在安裝板31外側(cè)面上，作為第一段藥版?zhèn)}，從聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8下來(lái)的藥版32先輸送到上段料倉(cāng)33內(nèi)，上段料倉(cāng)33是不動(dòng)，擺動(dòng)的是中段料倉(cāng)34與下段料倉(cāng)35，為了實(shí)現(xiàn)中段料倉(cāng)34與下段料倉(cāng)35的擺動(dòng)，本發(fā)明在安裝板31內(nèi)側(cè)面上安裝有固定軸386，該固定軸386上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)擺桿387，擺動(dòng)擺桿387的中部連接有中連桿388，中連桿388就是穿過(guò)安裝板31上的擺動(dòng)窗口與中段料倉(cāng)34固定連接，而擺動(dòng)擺桿387的下部連接有下連桿389，下連桿389也是穿過(guò)安裝板31上的擺動(dòng)窗口與外側(cè)的固定架310固定連接，下段料倉(cāng)35就安裝在固定架310上。這樣，通過(guò)搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)擺桿387的擺動(dòng)，就能通過(guò)中連桿388與下連桿389對(duì)應(yīng)帶動(dòng)中段料倉(cāng)34與下段料倉(cāng)35作搖擺動(dòng)作。

中段料倉(cāng)34作為第二段藥版?zhèn)}，其搖擺起到承上啟下的作用，即上段料倉(cāng)33內(nèi)的藥版落到中段料倉(cāng)34內(nèi)后，經(jīng)搖擺后送到下段料倉(cāng)35內(nèi)，從而起到整理及順暢過(guò)渡藥版32的作用；而下段料倉(cāng)35作為第三段藥版?zhèn)}，其搖擺才是為了追蹤裝盒機(jī)格柵輸入機(jī)構(gòu)10的單個(gè)格柵，由于作搖擺動(dòng)作，即使格柵輸入機(jī)構(gòu)10以高速移動(dòng)，下段料倉(cāng)35中的藥版32也能精準(zhǔn)地落入單個(gè)格柵中。

如圖7所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)伺服電機(jī)380、主動(dòng)同步輪381 、被動(dòng)同步輪384以及曲柄383與搖桿385，曲柄383安裝于被動(dòng)同步輪384上，主動(dòng)同步輪381由擺動(dòng)伺服電機(jī)380驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)同步輪384與主動(dòng)同步輪381上繞有皮帶382，搖桿385一端與曲柄383鉸接，另一端與擺動(dòng)擺桿385鉸接，這樣通過(guò)擺動(dòng)伺服電機(jī)380的驅(qū)動(dòng)，就能帶動(dòng)擺動(dòng)擺桿387擺動(dòng)。這里需要補(bǔ)充的是，為了配合高速裝盒機(jī)格柵輸入機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效放料，本發(fā)明采用兩套料倉(cāng)與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)擺桿和放料機(jī)構(gòu)，兩套的下段料倉(cāng)35就固定安裝在同一個(gè)固定架310上，這樣一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能帶動(dòng)兩套料倉(cāng)擺動(dòng)，兩套料倉(cāng)可以對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)8的兩道流水線(xiàn)，從而大大提高了接料效率，之后，兩套料倉(cāng)分別將藥版下放到格柵輸入機(jī)構(gòu)10上的奇數(shù)格柵單元與偶數(shù)格柵單元內(nèi)，使其匹配快速裝盒的裝盒機(jī)4，從而又大大提高了裝盒效率。

當(dāng)然，下段料倉(cāng)35中的藥版32是由放料機(jī)構(gòu)分配，然后實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)有序地落下。放料機(jī)構(gòu)包括有左右兩個(gè)放料片36與放料片傳動(dòng)組件，如圖11-13所示，放料片36包括有上放料片361與下放料片362，上放料片361與下放料片362上下錯(cuò)開(kāi)，形成圓形，并且上下之間通過(guò)中間的墊片363在圓心部分實(shí)現(xiàn)連接，這樣上放料片361與下放料片362之間就形成空隙。放料片36位于下段料倉(cāng)35下方，并且下段料倉(cāng)35左右兩邊具有兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的放料片36，該兩放料片36左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，這里的對(duì)稱(chēng)不是圓形的對(duì)稱(chēng)，而是結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)。

當(dāng)兩放料片36同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖9與10所示，由于藥版32置于左右兩邊的上放料片361的邊緣上，當(dāng)兩放料片36旋轉(zhuǎn)時(shí)，藥版32開(kāi)始因重力先從上放料片361過(guò)渡到下放料片362，并置于下放料片362上，放料片36繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，藥版32最終從下放料片362落下。通過(guò)上述的放料片36結(jié)構(gòu)，就實(shí)現(xiàn)了藥版32的放料。這里值得一提的是，為了保證藥版32穩(wěn)定地從上放料片361過(guò)渡到下放料片362，上放料片361與下放料片362部分重疊，當(dāng)然這里的重疊不是貼合在一起的重疊，而是上下位置的重疊，由于上放料片361與下放料片362部分重疊，藥版32就能無(wú)誤地從上放料片361過(guò)渡到下放料片362上，最后從下放料片362落到格柵輸入機(jī)構(gòu)10里。

放料片36是由放料片傳動(dòng)組件帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。如圖7與8所示，放料片傳動(dòng)組件包括有放料伺服電機(jī)390、傳動(dòng)帶391、同步輪392、傳動(dòng)軸393以及旋轉(zhuǎn)軸396，同步輪392固定安裝在傳動(dòng)軸393上，傳動(dòng)軸396可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定架310上，傳動(dòng)軸396上還安裝有傳動(dòng)傘齒輪394，所述旋轉(zhuǎn)軸396一端連接在放料片36的圓心處，另一端連接有放料傘齒輪395，放料傘齒輪395與傳動(dòng)傘齒輪394嚙合，放料伺服電機(jī)390通過(guò)傳動(dòng)帶391與同步輪392實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料倉(cāng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，通過(guò)放料片傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)放料片36旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放料，兩者配合實(shí)現(xiàn)跟蹤放料，保證了藥版準(zhǔn)確入倉(cāng)，最后由裝盒機(jī)4對(duì)藥版進(jìn)行裝盒。