本發(fā)明屬于航天器吊裝類工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于異形航天器的桿支撐結(jié)構(gòu)起吊裝置。

背景技術(shù)：

起吊裝置是實(shí)現(xiàn)航天器在總裝過(guò)程中不同工位間轉(zhuǎn)換的必要裝置。為減小起吊裝置設(shè)計(jì)難度及安裝風(fēng)險(xiǎn)，航天器的吊點(diǎn)通常設(shè)置在航天器主結(jié)構(gòu)的頂部或包絡(luò)外側(cè)，起吊裝置只需通過(guò)銷軸、螺釘或簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)接件即可與航天器連接固定。與此相比，某異形航天器采用多器串聯(lián)的構(gòu)型設(shè)計(jì)，具有上下寬中間窄的構(gòu)型特征，其中位于中間位置的支撐艙采用了上小下大的錐形結(jié)構(gòu)，異形航天器的吊點(diǎn)分布在支撐艙的上、下端面，縮在航天器主結(jié)構(gòu)包絡(luò)內(nèi)(如圖1所示)，吊點(diǎn)的位置及接口形式與現(xiàn)有的航天器完全不同，無(wú)法采用現(xiàn)有的起吊裝置，需要針對(duì)該異形航天器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研制一種全新的專用起吊裝置，將航天器吊點(diǎn)延伸至主結(jié)構(gòu)外部，并實(shí)現(xiàn)各吊點(diǎn)均勻受載，以解決異形航天器的吊裝難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于異形航天器的桿支撐結(jié)構(gòu)起吊裝置，通過(guò)支桿將航天器吊點(diǎn)外延至主結(jié)構(gòu)包絡(luò)外部，同時(shí)通過(guò)合理布置支桿的位置，優(yōu)化航天器主結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)各吊點(diǎn)均勻受載，旨在解決異形航天器的吊裝難題，實(shí)現(xiàn)異形航天器的平穩(wěn)吊裝。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

用于異形航天器的桿支撐結(jié)構(gòu)起吊裝置，所述異形航天器為整器吊點(diǎn)分布在支撐艙的上端面、下端面并縮在航天器主結(jié)構(gòu)包絡(luò)內(nèi)的異形航天器，該起吊裝置包括四組支桿組件和吊掛組件，每組支桿組件包括一上端框連接塊、一上支桿、一副梁、兩個(gè)下支桿、兩個(gè)下端框連接塊；其中，四組支桿組件沿異形航天器周向十字交叉的直徑方向分別設(shè)置，每組支桿組件的上端框連接塊與待起吊的異形航天器支撐艙上端框機(jī)械固定，上端框連接塊的支撐部分與上支桿一端通過(guò)銷軸鉸接，上支桿的另一端通過(guò)銷軸與副梁下表面中間位置的耳板通過(guò)銷軸鉸接，副梁下表面兩側(cè)對(duì)稱分布的兩個(gè)耳板分別與兩個(gè)下支桿的一端通過(guò)銷軸鉸接，兩個(gè)下支桿的另一端分別與兩個(gè)下端框連接塊的支撐部分通過(guò)銷軸鉸接，兩個(gè)下端框連接塊的底座分別機(jī)械固定在異形航天器支撐艙下端框上，以便通過(guò)上支桿、下支桿兩端分別與異形航天器上端框連接塊、下端框連接塊和副梁連接而使異形航天器間接支撐在副梁上，吊掛組件通過(guò)銷軸與副梁上表面與上支桿耳板對(duì)應(yīng)位置處的吊耳板連接，并通過(guò)吊環(huán)與吊車連接，以通過(guò)吊車的升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)異形航天器的吊裝工位轉(zhuǎn)換。

其中，上支桿的兩端均為單耳結(jié)構(gòu)，上端框連接塊的支撐部分為雙耳結(jié)構(gòu)，副梁下表面中間位置的耳板也為雙耳結(jié)構(gòu)，所述上支桿一端單耳結(jié)構(gòu)插接到上端框連接塊上支撐的雙耳結(jié)構(gòu)(即上端框連接塊的支撐部分)并通過(guò)銷軸連接，上支桿另一端單耳結(jié)構(gòu)與副梁下表面中間位置的雙耳結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，單耳結(jié)構(gòu)通過(guò)銷軸設(shè)置在雙耳結(jié)構(gòu)之間，并留有1mm的間隙量，使上支桿沿銷軸在副梁上的雙耳結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行左右平移，保證上支桿與副梁及上端框連接塊的裝配。

其中，下支桿的兩端均為單耳結(jié)構(gòu)，下端框連接塊的支撐部分為雙耳結(jié)構(gòu)，副梁下表面兩側(cè)對(duì)稱分布的耳板也為雙耳結(jié)構(gòu)，所述下支桿一端單耳結(jié)構(gòu)插接到下端框連接塊上支撐的雙耳結(jié)構(gòu)(即下端框連接塊的支撐部 分)并通過(guò)銷軸連接，下支桿另一端單耳結(jié)構(gòu)與副梁下表面兩側(cè)對(duì)稱分布的雙耳結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，單耳結(jié)構(gòu)通過(guò)銷軸設(shè)置在雙耳結(jié)構(gòu)之間，并留有1mm的間隙量，使下支桿沿銷軸在副梁上的雙耳結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行左右平移，保證下支桿與副梁及下端框連接塊裝配。

其中，上端框連接塊的底座與異形航天器的連接孔為間隙量較大的圓孔形式，使得上端框連接塊相對(duì)異形航天器支撐艙進(jìn)行母線方向的上下平移及繞軸線方向的微小角度扭擺，以使上端框連接塊的對(duì)接孔與異形航天器錐面貼合，同時(shí)保證螺栓的固定裝配。

其中，下端框連接塊的底座與異形航天器支撐艙的對(duì)接面之間可安裝墊片，以調(diào)整下端框連接塊在軸線方向的上下安裝高度，使下端框連接塊與航天器對(duì)接面貼合；下端框連接塊的底座與異形航天器的連接孔為間隙量較大的圓孔形式，使得下端框連接塊相對(duì)異形航天器支撐艙進(jìn)行繞軸線方向的微小角度扭擺，以保證螺栓的固定裝配。

其中，上支桿單耳結(jié)構(gòu)與上端框連接塊的雙耳結(jié)構(gòu)采用間隙量為0.5mm的較大間隙配合的銷軸連接形式；

其中，下支桿單耳結(jié)構(gòu)與下端框連接塊的雙耳結(jié)構(gòu)采用間隙量為0.2mm的較小間隙配合的銷軸連接形式；

其中，上述支桿組件與支撐艙構(gòu)成穩(wěn)定的四面體桿支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)優(yōu)化上支桿、下支桿與副梁的安裝角度，可改變異形航天器支撐艙的上端框吊點(diǎn)與下端框吊點(diǎn)的承載狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了起吊裝置力平衡功能，使其多個(gè)吊點(diǎn)均勻受力；采用桿支撐式結(jié)構(gòu)，通過(guò)支桿將分布散、跨距大的多個(gè)吊點(diǎn)集成到一點(diǎn)，通過(guò)合理設(shè)計(jì)支桿放置角度，實(shí)現(xiàn)了各吊點(diǎn)均勻承載，充分發(fā)揮了異形航天器結(jié)構(gòu)性能，并通過(guò)支桿將航天器吊點(diǎn)延伸到主結(jié)構(gòu)包絡(luò)外；此外針對(duì)起吊裝置高空安裝要求，支桿組件采用化整為零的設(shè)計(jì)，實(shí) 現(xiàn)了各零件輕量化設(shè)計(jì)，解決了異形航天器吊裝受力不均、高空安裝難等多個(gè)吊裝技術(shù)難題，取得了良好的使用效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種用于異形航天器的桿支撐結(jié)構(gòu)起吊裝置的正視圖。

其中，1為吊掛組件；2為異形航天器；3為上端框連接塊；4為上支桿；5為副梁；6為下支桿；7為下端框連接塊；8為銷軸。

具體實(shí)施方式

以下介紹的是作為本發(fā)明所述內(nèi)容的具體實(shí)施方式，下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的所述內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列具體實(shí)施方式只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一具體實(shí)施方式的用于異形航天器的桿支撐結(jié)構(gòu)起吊裝置，包括吊掛組件1、上端框連接塊3、上支桿4、副梁5、下支桿6、下端框連接塊7、銷軸8。首先，在異形航天器2十字交叉的兩直徑方向上，分別對(duì)稱設(shè)置有四組支桿組件，每組支桿組件包括1個(gè)上端框連接塊3、1個(gè)上支桿4、1個(gè)副梁5、2個(gè)下支桿6、2個(gè)下端框連接塊7、和6個(gè)銷軸8。1個(gè)上端框連接塊3包括弧面和雙耳端，弧面與異形航天器2上端框側(cè)面貼合，用螺栓固定；上端框連接塊3的雙耳端插到上支桿4的一個(gè)單耳端適當(dāng)位置，并安裝銷軸8，通過(guò)墊圈和螺母緊固，采用間隙較大的銷孔配合；弧面可沿錐段母線方向上下移動(dòng)及繞軸線Z轉(zhuǎn)動(dòng)，用于在上端框連接塊3和上支桿4之間安裝銷軸8時(shí)，調(diào)整上端框連接塊3的位置。上支桿4另一個(gè)單耳端插到副梁5下端面中間位置的雙耳結(jié)構(gòu)適當(dāng)位置，并安裝銷軸8，通過(guò)墊圈和螺母緊固。下支桿6包括兩個(gè)單耳端，2個(gè)下支桿6一個(gè)單耳端分別插到副梁5下端面兩側(cè)對(duì)稱分布的雙耳結(jié)構(gòu)適當(dāng)位置，并安裝銷軸8，通過(guò)墊圈和螺母緊固；2個(gè)下支桿6另一個(gè)單耳端分別插到2個(gè)下 端框連接塊7的雙耳端，并安裝銷軸8，通過(guò)墊圈和螺母緊固，采用間隙較小的銷孔配合。2個(gè)下端框連接塊7的底座上有用于固定其在異形航天器下端框上的安裝孔，安裝孔的形狀優(yōu)選為長(zhǎng)圓孔，以便沿徑向(X或Y)前后移動(dòng)，用于在下端框連接塊7和下支桿6之間安裝銷軸8時(shí)，調(diào)整下端框連接塊7的位置，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)繞軸線Z的微小角度轉(zhuǎn)動(dòng)；在下端框連接塊7的底座和異形航天器2對(duì)接面處可安裝墊片，以調(diào)整下端框連接塊7的高度，用于在下端框連接塊7和下支桿6之間安裝銷軸8時(shí)，調(diào)整下端框連接塊在Z方向高度位置。副梁5上端面對(duì)應(yīng)下端中間雙耳結(jié)構(gòu)位置處設(shè)置單耳端，吊掛組件1通過(guò)銷軸與副梁5上端面單耳端連接，通過(guò)吊環(huán)與廠房吊車連接。吊車起吊時(shí)，四組支桿組件以副梁5為支點(diǎn)，將異形航天器2吊起，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)吊裝。

盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。