本發(fā)明涉及矯正技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種層疊物品位移矯正裝置。

背景技術(shù)：

印刷用紙張常常采用如平張的紙張片材等片材形式進(jìn)行包裝。目前，針對(duì)平張紙張的包裝方式主要采用棧板包裝方式，具體地，首先將平張紙堆積成片材紙垛的形式置于在棧板上，再通過覆膜包裝機(jī)將其整個(gè)片材紙垛覆膜加固。

然而，由于現(xiàn)有的片材紙垛沒有單獨(dú)的令包裝，堆積在棧板上的片材紙垛常常因運(yùn)輸過程中的顛簸等因素，導(dǎo)致片材紙垛傾斜，不但影響最終的包裝品質(zhì)，還導(dǎo)致需要重新碼垛而影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種層疊物品位移矯正裝置，能夠矯正紙垛傾斜，從而保證包裝品質(zhì)，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種層疊物品位移矯正裝置，其用于矯正在傳送機(jī)構(gòu)上輸送的所述層疊物品，包括：

門狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架，相對(duì)于所述傳送機(jī)構(gòu)而固定設(shè)置，其包括兩個(gè)支撐柱以及設(shè)置在所述兩個(gè)支撐柱之間的橫梁；

兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)，其分別活動(dòng)地設(shè)置在所述橫梁上并沿所述橫梁而相對(duì)于所述兩個(gè)支撐柱自由移動(dòng)；

動(dòng)力裝置，用于為兩個(gè)所述矯正機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，以使得所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別沿所述橫梁而自由移動(dòng)；

當(dāng)所述傳送機(jī)構(gòu)上輸送的所述層疊物品經(jīng)過所述層疊物品位移矯正裝置時(shí)，在所述動(dòng)力裝置所提供的動(dòng)力作用下，所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別向靠近所述層疊物品的方向而相向移動(dòng)，從而壓緊所述層疊物品以矯正所述層疊物品的位置。

其中，所述機(jī)架上還進(jìn)一步設(shè)置有：

兩個(gè)導(dǎo)軌，其分別設(shè)置在所述橫梁的兩側(cè)，其中，所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)軌上以沿著所述兩個(gè)導(dǎo)軌而自由移動(dòng)。

其中，每個(gè)所述矯正機(jī)構(gòu)分別包括：

凹字形支架，設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)軌上；

矯正移動(dòng)臂，從所述凹字形支架下方延伸出并固定在所述凹字形支架上；

矯正板，固定設(shè)置在所述矯正移動(dòng)臂上；

其中，當(dāng)所述傳送機(jī)構(gòu)上輸送的所述層疊物品經(jīng)過所述層疊物品位移矯正裝置時(shí)，在所述動(dòng)力裝置所提供的動(dòng)力作用下，所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)中的所述凹字形支架在兩個(gè)所述導(dǎo)軌上相向移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述矯正移動(dòng)臂上的所述矯正板向靠近所述層疊物品的方向相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)所述矯正機(jī)構(gòu)中的所述矯正板相向壓緊所述層疊物品，以矯正所述層疊物品的兩側(cè)。

其中，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳送轉(zhuǎn)盤，位于所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)的所述矯正板之間，用于將輸送至所述傳送轉(zhuǎn)盤上的所述層疊物品轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以使得所述層疊物品位移矯正裝置矯正所述層疊物品的另外兩側(cè)。

其中，所述裝置進(jìn)一步包括：

至少一對(duì)第一感應(yīng)裝置，每對(duì)所述第一感應(yīng)裝置分別安裝設(shè)置在所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)的所述矯正移動(dòng)臂和所述矯正板上，用于感應(yīng)所述矯正板是否壓緊所述層疊物品。

其中，每個(gè)所述第一感應(yīng)裝置分別包括：

活動(dòng)桿，穿設(shè)所述矯正移動(dòng)臂和所述矯正板，且所述活動(dòng)桿的一端從所述矯正板上突出；

固定件，固定設(shè)置在所述矯正移動(dòng)臂上，所述活動(dòng)桿穿過所述固定件且所述固定件內(nèi)設(shè)置有彈性裝置以對(duì)所述活動(dòng)桿進(jìn)行復(fù)位；

感應(yīng)器，設(shè)置在所述矯正移動(dòng)臂上并靠近所述活動(dòng)桿的另一端；

其中，當(dāng)所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)中的所述矯正板相向壓緊所述層疊物品時(shí)，所述活動(dòng)桿突出的一端也被壓縮使所述活動(dòng)桿向相反的方向移動(dòng)，而所述活動(dòng)桿的另一端觸發(fā)所述感應(yīng)器，從而感應(yīng)到所述層疊物品已處于壓緊位置；當(dāng)所述層疊物品被釋放時(shí)，所述活動(dòng)桿通過所述彈性裝置而復(fù)位。

其中，所述裝置進(jìn)一步包括：

至少一對(duì)第二感應(yīng)裝置，分別設(shè)置在所述兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)的所述矯正板的下方，并靠近所述傳送機(jī)構(gòu)輸入端的位置，用于感應(yīng)所述層疊物品的前端是否到達(dá)所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處。

其中，所述裝置進(jìn)一步包括：

至少一對(duì)第三感應(yīng)裝置，分別設(shè)置在所述傳送轉(zhuǎn)盤下方，并靠近所述傳送機(jī)構(gòu)輸出端的位置，用于感應(yīng)所述層疊物品的后端是否超出所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的傳送帶位置。

其中，所述裝置進(jìn)一步包括：

電力裝置，其與所述第一感應(yīng)裝置、所述第二感應(yīng)裝置以及第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)連接，以便于為所述第一感應(yīng)裝置、所述第二感應(yīng)裝置以及所述第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)提供電力。

其中，進(jìn)一步包括：坦克鏈，設(shè)置在所述機(jī)架的所述支撐柱與所述矯正機(jī)構(gòu)的所述矯正移動(dòng)臂之間。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置設(shè)置有門狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架，相對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)而固定設(shè)置，其包括兩個(gè)支撐柱以及設(shè)置在兩個(gè)支撐柱之間的橫梁；兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)，其分別活動(dòng)地設(shè)置在橫梁上并沿橫梁而相對(duì)于兩個(gè)支撐柱自由移動(dòng)；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上輸送的層疊物品經(jīng)過層疊物品位移矯正裝置的門架時(shí)，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別向靠近層疊物品的方向而相向移動(dòng)，從而壓緊層疊物品以矯正層疊物品的位置。通過這種方式，能夠有效矯正片材紙垛傾斜的問題， 保證最終的包裝品質(zhì)，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置的一實(shí)施方式的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置對(duì)層疊物品矯正前的狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置對(duì)層疊物品矯正后的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置的控制方法的一實(shí)施方式的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。該層疊物品位移矯正裝置100用于對(duì)層疊物品300例如片材紙垛、棧板、木板等進(jìn)行垂直度位移的調(diào)校，該層疊物品300通過傳送機(jī)構(gòu)200輸送至層疊物品位移矯正裝置100，該傳送機(jī)構(gòu)200在下文將詳細(xì)描述，在此暫不描述。該層疊物品位移矯正裝置100包括機(jī)架10、兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20及動(dòng)力裝置30。

機(jī)架10呈門狀結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)支撐柱12以及設(shè)置在兩個(gè)支撐柱12之間的橫梁14。該機(jī)架10相對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)200固定設(shè)置。

兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20，其分別活動(dòng)地設(shè)置在橫梁14上并沿橫梁14而相對(duì)于兩個(gè)支撐柱12自由移動(dòng)。具體地，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20與橫梁14形成可容置層疊物品300的容置空間，當(dāng)層疊物品300經(jīng)過層疊物品位移矯正裝置100的兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20之間時(shí)，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20可分別向靠近或遠(yuǎn)離層疊物品300的方向做相向或相對(duì)移動(dòng)，以完成層疊物品300垂直度位移的矯正。

動(dòng)力裝置30，用于為兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20提供動(dòng)力，以使得兩個(gè)矯正 機(jī)構(gòu)20分別沿橫梁14而自由移動(dòng)，具體地，為兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20分別向靠近或遠(yuǎn)離層疊物品300的方向做相向或相對(duì)移動(dòng)提供動(dòng)力。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式層疊物品位移矯正裝置設(shè)置有門狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架，相對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)而固定設(shè)置，其包括兩個(gè)支撐柱以及設(shè)置在兩個(gè)支撐柱之間的橫梁；兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)，其分別活動(dòng)地設(shè)置在橫梁上并沿橫梁而相對(duì)于兩個(gè)支撐柱自由移動(dòng)；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上輸送的層疊物品經(jīng)過層疊物品位移矯正裝置的門架時(shí)，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別向靠近層疊物品的方向而相向移動(dòng)，從而壓緊層疊物品以矯正層疊物品的位置。通過這種方式，能夠有效矯正如片材紙垛等層疊物品傾斜的問題，保證最終的包裝品質(zhì)，提高工作效率。

進(jìn)一步地，該機(jī)架10上還設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌16，其分別設(shè)置在橫梁14的兩側(cè)。以圖1所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，此處的兩側(cè)是指正面面向圖1時(shí)橫梁14的一側(cè)和與這一測相背的橫梁另一側(cè)。兩個(gè)導(dǎo)軌16均從靠近橫梁14的左端的位置延伸設(shè)置到靠近橫梁14的右端的位置處，以供兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20能順利的容納體積較大的層疊物品300。

相應(yīng)地，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20分別設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌16上以沿著兩個(gè)導(dǎo)軌16而自由移動(dòng)。其中，每個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20分別包括凹字形支架22，移動(dòng)矯正臂24以及矯正板26。

凹字形支架22設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌16上，此處的凹字形支架22是指其截面形狀大致呈凹字形?？梢岳斫獾?，該支架22并不局限于截面為凹字形，還可為可安置在兩導(dǎo)軌16上的其他形狀。

矯正移動(dòng)臂24從凹字形支架22下方延伸出并固定在凹字形支架22上。具體地，該矯正移動(dòng)臂24從凹字形支架22的下方垂直向下延伸出，當(dāng)兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20中的凹字形支架22在兩個(gè)導(dǎo)軌16上相向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該矯正移動(dòng)臂24向靠近層疊物品300的方向相向運(yùn)動(dòng)并能夠?qū)盈B物品300的兩側(cè)的垂直度進(jìn)行矯正。

矯正板26固定設(shè)置在矯正移動(dòng)臂24上，該矯正板26大致呈矩形片狀，在矯正移動(dòng)臂24的帶動(dòng)下，矯正移動(dòng)臂24上的矯正板26向靠近層疊物品300的方向相向運(yùn)動(dòng)，矩形片狀的矯正板26能夠充分接觸 到層疊物品300待矯正的兩側(cè)，從而對(duì)層疊物品300的兩側(cè)的垂直度充分矯正。

可以理解的，在其他一些實(shí)施例中，該矯正移動(dòng)臂24與矯正板26可一體成型制成，也可通過焊接等固定方式相互固定制成。

可以理解的，在其他一些實(shí)施例中，該矯正板26可以省略，每個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20只分別包括凹字形支架22和移動(dòng)矯正臂24。具體地，該移動(dòng)矯正臂24從凹字形支架22下方延伸出并固定在凹字形支架22上，且該移動(dòng)矯正臂24為矩形片狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20中的凹字形支架22在兩個(gè)導(dǎo)軌16上相向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該矩形片狀的矯正移動(dòng)臂24向靠近層疊物品300的方向相向運(yùn)動(dòng)，以使其能夠充分接觸到層疊物品300待矯正的兩側(cè)，從而對(duì)層疊物品300的兩側(cè)的垂直度充分矯正。

其中，傳送機(jī)構(gòu)200上設(shè)置有傳送轉(zhuǎn)盤210，位于兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20的矯正板26之間，用于將輸送至傳送轉(zhuǎn)盤210上的層疊物品轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以使得層疊物品位移矯正裝置100矯正層疊物品300的另外兩側(cè)。

本實(shí)施方式中的傳送機(jī)構(gòu)200具體采用如中國臺(tái)灣專利公告號(hào)為TW106192U中所揭示的裝置。該傳送機(jī)構(gòu)200包括至少一對(duì)傳動(dòng)輥、傳動(dòng)鏈，該傳送機(jī)構(gòu)200由電機(jī)帶動(dòng)，該傳送機(jī)構(gòu)200上設(shè)有傳送轉(zhuǎn)盤210，用于將層疊物品轉(zhuǎn)換90°，而該傳送機(jī)構(gòu)200則用于使層疊物品移入或移出矯正作業(yè)區(qū)域。具體地，該傳送轉(zhuǎn)盤210設(shè)有多個(gè)孔槽，供位于橫梁14下的部分傳送機(jī)構(gòu)200從槽孔中突出。當(dāng)層疊物品300被輸送至傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210上時(shí)，該傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以使該層疊物品位移矯正裝置100對(duì)層疊物品另外兩側(cè)進(jìn)行矯正，當(dāng)矯正完畢后，該傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210可再次回轉(zhuǎn)90°，以使該層疊物品300從該層疊物品位移矯正裝置100輸出。

進(jìn)一步地，層疊物品位移矯正裝置100還包括至少一對(duì)第一感應(yīng)裝置40。每對(duì)第一感應(yīng)裝置40分別安裝設(shè)置在兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20的矯正移動(dòng)臂24和矯正板26上，用于感應(yīng)矯正板26是否壓緊層疊物品300。

該第一感應(yīng)裝置40具體可采用例如光電式感應(yīng)、機(jī)械觸點(diǎn)式感應(yīng)等能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為 電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求的裝置。具體而言，若該第一感應(yīng)裝置40采用光電式感應(yīng)方式，其主要是基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)(例如光強(qiáng)、光線的透射、遮擋、反射、干涉等)再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，以獲得最終所需感應(yīng)的信號(hào)；若該第一感應(yīng)裝置采用機(jī)械觸點(diǎn)式感應(yīng)方式，其是機(jī)械式的傳感裝置，主要用來檢測開關(guān)量，具有與被測對(duì)象直接接觸，被測量改變觸電的狀態(tài)等特點(diǎn)。

請參閱圖2，在一些實(shí)施方式中，每個(gè)第一感應(yīng)裝置40分別包括活動(dòng)桿42、固定件44以及感應(yīng)器46。

活動(dòng)桿42大致呈長桿狀，穿設(shè)矯正移動(dòng)臂24和矯正板26，該活動(dòng)桿42的一端421從矯正板26上突出，

固定件44固定設(shè)置在矯正移動(dòng)臂24上，該固定件44內(nèi)設(shè)置有彈性裝置442，該彈性裝置442可為橡膠彈簧、金屬彈簧等各類發(fā)生彈性形變后具有恢復(fù)原本形態(tài)的裝置。

活動(dòng)桿42穿過矯正板26并穿過設(shè)置在矯正移動(dòng)臂24上的固定件44以固定在該移動(dòng)矯正臂24上，該固定件44內(nèi)設(shè)置有彈性裝置442并套設(shè)在活動(dòng)桿42上以對(duì)活動(dòng)桿42進(jìn)行復(fù)位。

感應(yīng)器46設(shè)置在矯正移動(dòng)臂24上并靠近活動(dòng)桿42的另一端422。當(dāng)兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20中的矯正板26相向壓緊層疊物品300時(shí)，活動(dòng)桿42突出的一端421也被壓縮并使活動(dòng)桿42向相反的方向移動(dòng)，進(jìn)而使活動(dòng)桿42的另一端422觸發(fā)感應(yīng)器46，當(dāng)成對(duì)的感應(yīng)器46均被觸發(fā)到時(shí)，觸發(fā)信號(hào)表明層疊物品300已處于壓緊位置；當(dāng)層疊物品300完成兩側(cè)垂直度校正后，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20中的矯正板26相對(duì)層疊物品反向移動(dòng)，層疊物品300被釋放，活動(dòng)桿42通過彈性裝置442復(fù)位。

可以理解的，該第一感應(yīng)裝置40還包括延時(shí)器，以使層疊物品300在壓緊狀態(tài)下延長一定時(shí)間，進(jìn)而使該層疊物品300被矯正得更穩(wěn)固。在一些實(shí)施方式中，延長的時(shí)間可在0.5秒至10秒的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，層疊物品位移矯正裝置100還包括至少一對(duì)第二感應(yīng)裝置(圖未示)，分別設(shè)置在兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20的矯正板26的下方，更具 體地講，此處的下方是指矯正板26接近或者接觸的傳送機(jī)構(gòu)200的水平面，且位于矯正板26的靠近傳送機(jī)構(gòu)200輸入端的位置，用于感應(yīng)層疊物品的前端是否到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處。需要說明的是，此處的前端是指以傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，放置在該傳送機(jī)構(gòu)上的層疊物品最先到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的一端；此處的輸入端是指傳送機(jī)構(gòu)的輸入至層疊物品位移矯正裝置位置處的一端。

該第二感應(yīng)裝置具體可采用如光電式感應(yīng)、機(jī)械觸點(diǎn)式感應(yīng)等裝置。具體地，在本實(shí)施方式中，該第二感應(yīng)裝置采用至少一組包括光電管和反光板的光電式感應(yīng)裝置。當(dāng)層疊物品300前端還未到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處時(shí)，光電管發(fā)出的光能夠被反光板反射回獲得信號(hào)；當(dāng)層疊物品300前端到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處時(shí)，光電管發(fā)出的光被層疊物品300擋住，而使得反光板不能接收到光線獲得不了信號(hào)，也就是說，當(dāng)反光板接收不到光線并獲得不了信號(hào)時(shí)，則說明層疊物品300前端已經(jīng)到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處。

進(jìn)一步地，層疊物品位移矯正裝置100還包括至少一對(duì)第三感應(yīng)裝置(圖未示)，分別設(shè)置在傳送轉(zhuǎn)盤下方，更具體地講，此處的下方是指矯正板26接近或者接觸的傳送機(jī)構(gòu)200的水平面，且位于矯正板26的靠近傳送機(jī)構(gòu)200輸出端的位置，用于感應(yīng)層疊物品的后端是否超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置。需要說明的是，此處的后端是指以傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，放置在該傳送機(jī)構(gòu)上的層疊物品最先離開傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的一端；此處的輸出端是指傳送機(jī)構(gòu)的輸出至層疊物品位移矯正裝置位置處的一端。

該第三感應(yīng)裝置具體可采用如光電式感應(yīng)、機(jī)械觸點(diǎn)式感應(yīng)等裝置。具體地，在本實(shí)施方式中，該第三感應(yīng)裝置采用至少一組包括光電管和反光板的光電式感應(yīng)裝置。當(dāng)層疊物品300的后端還未超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處時(shí)，光電管發(fā)出的光能夠被反光板反射回獲得信號(hào)；當(dāng)層疊物品300的后端超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處時(shí)，光電管發(fā)出的光被層疊物品300擋住，而使得反光板不能接收到光線獲得不了信號(hào)，也就是說，當(dāng)反光板接收不到光線并獲得不了信號(hào)時(shí)，則說明層疊物品300 后端已經(jīng)超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置。

當(dāng)然，可以理解的，在其他一些實(shí)施方式中，該第二感應(yīng)裝置和該第三感應(yīng)裝置所設(shè)置的位置并不局限于上述實(shí)施例所述的位置。例如，該第二感應(yīng)裝置和第三感應(yīng)裝置均設(shè)置靠近傳送機(jī)構(gòu)200的水平面上，且同時(shí)位于靠近傳送機(jī)構(gòu)200的輸入端或者輸出端的位置處，在此不作限定，只要滿足該第二感應(yīng)裝置能感應(yīng)到層疊物品的前端是否到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處，以及該第三感應(yīng)裝置感應(yīng)到層疊物品的后端是否超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤210的位置處的任何位置均可。

進(jìn)一步地，層疊物品位移矯正裝置100還包括電力裝置70，其與第一感應(yīng)裝置40、第二感應(yīng)裝置以及第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)電性連接，以便于為第一感應(yīng)裝置40、第二感應(yīng)裝置以及第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)提供電力。

在一些實(shí)施方式中，該電力裝置70可包括坦克鏈，設(shè)置在機(jī)架10的支撐柱12與矯正機(jī)構(gòu)20的矯正移動(dòng)臂24之間。該坦克鏈內(nèi)部設(shè)置有電纜，該電纜與第一感應(yīng)裝置40、第二感應(yīng)裝置以及第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)電性連接，以便于為第一感應(yīng)裝置40、第二感應(yīng)裝置以及第三感應(yīng)裝置中的至少一個(gè)提供電力。由于該坦克鏈具有較高的抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性以及耐磨性的特點(diǎn)，且由于坦克鏈的運(yùn)行速度穩(wěn)定，可充分保護(hù)內(nèi)部電纜；而且該坦克鏈由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間可轉(zhuǎn)動(dòng)自如，使得該坦克鏈可隨著矯正移動(dòng)臂24的移動(dòng)靈活地改變形狀，從而保證該坦克鏈長時(shí)間不變形，不下垂，以進(jìn)一步地長時(shí)間保護(hù)內(nèi)部電纜。

可以理解的，為方便兩矯正機(jī)構(gòu)20沿兩個(gè)導(dǎo)軌16自由移動(dòng)，可進(jìn)一步包括傳動(dòng)鏈條18，設(shè)置在機(jī)架10橫梁14下方，該傳動(dòng)鏈條18的方向與橫梁14的長度方向一致。具體地，該傳動(dòng)鏈條18通過至少一對(duì)傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接在導(dǎo)軌16上，并通過緊固裝置固定在凹字形支架22頂面。其中，該緊固裝置包括至少一對(duì)螺桿和螺母，該凹字形支架22頂面設(shè)置有連接塊，通過螺桿與螺母的配合，以使該緊固裝置固定在該凹字形支架22頂面所設(shè)置的連接塊上。

可以理解的，動(dòng)力裝置30提供傳動(dòng)鏈條18動(dòng)力，以使得兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)20在傳動(dòng)鏈條18的帶動(dòng)下分別沿橫梁14的導(dǎo)軌而自由移動(dòng)。

進(jìn)一步的，在一些實(shí)施方式中，該動(dòng)力裝置30為電機(jī)，裝設(shè)在機(jī)架10橫梁14的頂面上。具體的裝設(shè)方式可為橫置式也可為立置式，對(duì)此不作限定。

可以理解的，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的作用力較大，導(dǎo)致矯正機(jī)構(gòu)20不能平穩(wěn)移動(dòng)，影響矯正品質(zhì)，因此，在一些實(shí)施方式中，可在電機(jī)殼體上與機(jī)架10之間設(shè)置有抵消裝置，該抵消裝置包括氣缸。通過該抵消裝置可抵消電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作用力，保證矯正機(jī)構(gòu)20能夠平穩(wěn)移動(dòng)，進(jìn)而提高矯正品質(zhì)，而且該抵消裝置還可保證電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條18的張力的穩(wěn)定。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式層疊物品位移矯正裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：第一、通過設(shè)置第一、第二以及第三感應(yīng)裝置，能夠準(zhǔn)確地判定層疊物品的矯正狀態(tài)，獲悉層疊物品所處的具體位置，從而使得該層疊物品位移矯正裝置能夠更加智能和人性化，確保層疊物品矯正的品質(zhì)，而且能夠進(jìn)一步地提高工作效率；第二、通過在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳送轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)盈B物品出去頂面和底面的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行垂直度的矯正，以進(jìn)一步地提高矯正品質(zhì)；第三、通過設(shè)置坦克鏈，以充分保護(hù)內(nèi)部電纜，確保供電的穩(wěn)定性；第四、通過設(shè)置抵消裝置能夠保證矯正機(jī)構(gòu)平穩(wěn)移動(dòng)，進(jìn)一步提高矯正品質(zhì)。

請一并參閱圖3至圖5，本發(fā)明層疊物品位移矯正裝置的控制方法的一實(shí)施方式具體包括如下步驟：

S101：輸送層疊物品；

該層疊物品通過傳送機(jī)構(gòu)輸送，傳送機(jī)構(gòu)可采用上文所描述的各個(gè)實(shí)施方式中的傳送機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。

S102：通過層疊物品位移矯正裝置對(duì)層疊物品進(jìn)行矯正，其中，該層疊物品位移矯正裝置包括：

門狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架，相對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)而固定設(shè)置，其包括兩個(gè)支撐柱以及設(shè)置在兩個(gè)支撐柱之間的橫梁；

兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)，其分別活動(dòng)地設(shè)置在橫梁上并沿橫梁而相對(duì)于兩個(gè)支撐柱自由移動(dòng)；

動(dòng)力裝置，用于為兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，以使得兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別沿橫梁而自由移動(dòng)；

當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上輸送的層疊物品經(jīng)過層疊物品位移矯正裝置時(shí)，在動(dòng)力裝置所提供的動(dòng)力作用下，兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)分別向靠近層疊物品的方向而相向移動(dòng)，從而壓緊層疊物品以矯正層疊物品的位置。

具體地，該層疊物品位移矯正裝置可采用上文所描述的各個(gè)實(shí)施方式中的層疊物品位移矯正裝置，在此不再贅述。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式層疊物品位移矯正裝置的控制方法能夠簡單并有效地矯正如片材紙垛等層疊物品傾斜的問題，保證最終的包裝品質(zhì)，提高工作效率。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施方式中，該層疊物品位移矯正裝置的控制方法更具體地包括如下步驟：

S201：通過傳送機(jī)構(gòu)輸入層疊物品至層疊物品至層疊物品位移矯正裝置處，該傳送機(jī)構(gòu)包括傳送轉(zhuǎn)盤；

具體地，該傳送轉(zhuǎn)盤位于兩個(gè)矯正機(jī)構(gòu)的矯正板之間，該傳送轉(zhuǎn)盤可將輸送至傳送轉(zhuǎn)盤上的層疊物品轉(zhuǎn)動(dòng)90°。

S202：感應(yīng)層疊物品的前端是否到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處；

具體地，通過第二感應(yīng)裝置感應(yīng)層疊物品的前端是否到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)裝置感應(yīng)到層疊物品的前端已到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處，進(jìn)入步驟S203；若未感應(yīng)到，則繼續(xù)步驟S201直至層疊物品的前端已到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處并被第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)裝置感應(yīng)到層疊物品的前端已到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處，還進(jìn)一步包括感應(yīng)層疊物品的后端是否超出傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置。具體地，通過第三感應(yīng)裝置感應(yīng)層疊物品的前端是否到達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置處。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)裝置有感應(yīng)而第三感應(yīng)裝置未感應(yīng)時(shí)，進(jìn)入步驟S203。

S203：兩矯正機(jī)構(gòu)向靠近層疊物品的方向相向運(yùn)動(dòng)；

S204：感應(yīng)矯正板是否壓緊層疊物品；

具體地，通過第一感應(yīng)裝置感應(yīng)該矯正板是否有壓緊層疊物品。若該第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到已壓緊層疊物品，進(jìn)入步驟S205；若該第一感應(yīng)裝置未感應(yīng)到已壓緊層疊物品，則繼續(xù)S204步驟，直至該第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到已壓緊層疊物品。

S205：兩矯正機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離層疊物品的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

此時(shí)，已完成層疊物品的兩側(cè)面垂直度的矯正。

S206：傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°；

S207：重復(fù)步驟S203、S204和S205；

通過重復(fù)步驟S203、S204和S205，完成層疊物品另外兩側(cè)的垂直度的矯正。

S208：將層疊物品從層疊物品位移矯正裝置處輸出。

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)90°后，通過傳送機(jī)構(gòu)從層疊物品位移矯正裝置處輸出。

需要說明的是，上述方法中所描述的各個(gè)裝置的部分具體采用上文所描述的各個(gè)實(shí)施方式中的各個(gè)裝置，在此不再贅述。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式層疊物品位移矯正裝置的控制方法通過設(shè)置第一、第二以及第三感應(yīng)裝置，能夠準(zhǔn)確地判定層疊物品的矯正狀態(tài)，獲悉層疊物品所處的具體位置，從而使得該層疊物品位移矯正裝置能夠更加智能和人性化，確保層疊物品矯正的品質(zhì)，而且能夠進(jìn)一步地提高工作效率；通過在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳送轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)盈B物品出去頂面和底面的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行垂直度的矯正，以進(jìn)一步地提高矯正品質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。