用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)架、中間架、底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間架上翻轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放在中間架上，翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架豎直立起，位于轉(zhuǎn)動(dòng)架較低位置的一端設(shè)有鋼琴托架，轉(zhuǎn)動(dòng)架支撐固定在鋼琴的背面的背墊板，鋼琴托架支撐鋼琴底部的鋼琴底板；中間架通過平移機(jī)構(gòu)在底座上平移。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、有效節(jié)約人力、減少工人搬運(yùn)造成的人身傷害、避免鋼琴的碰傷刮花、有效提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，屬于鋼琴零部件的加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼琴零部件的加工技術(shù)，具體的說，涉及一種用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]立式鋼琴的重量較大，前工序的共鳴盤加工時(shí)一般是水平放置在較低位置生產(chǎn)線上，以便于人工操作，即鋼琴的背面放置在生產(chǎn)線上；在完成鋼琴的外殼裝配等工序后，須把鋼琴?gòu)乃轿恢梅D(zhuǎn)90度，放置在地面或相應(yīng)的鋼琴運(yùn)輸車上，進(jìn)行下一工序加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，將鋼琴?gòu)纳a(chǎn)線和鋼琴運(yùn)輸車之間搬運(yùn)，同時(shí)要將鋼琴?gòu)钠脚P狀態(tài)變?yōu)榱⑵馉顟B(tài)，一般由幾個(gè)工人合作完成。采用人工搬運(yùn)的方式，不僅耗費(fèi)人力，工人搬運(yùn)時(shí)易發(fā)生意夕卜，也容易碰壞鋼琴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種通過機(jī)器將鋼琴?gòu)募庸どa(chǎn)線把鋼琴?gòu)乃轿恢梅D(zhuǎn)立起，卸在指定位置的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)架、中間架、底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間架上翻轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放在中間架上，翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架豎直立起，位于轉(zhuǎn)動(dòng)架較低位置的一端設(shè)有鋼琴托架，轉(zhuǎn)動(dòng)架支撐鋼琴的背面的背墊板，鋼琴托架支撐鋼琴底部的鋼琴底板；中間架通過平移機(jī)構(gòu)在底座上平移。采用這種結(jié)構(gòu)后，鋼琴放置在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由轉(zhuǎn)動(dòng)架和鋼琴托架共同定位，轉(zhuǎn)動(dòng)架連同鋼琴在中間架上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平放或立起，中間架連同轉(zhuǎn)動(dòng)架和鋼琴在底座上平移，轉(zhuǎn)動(dòng)架立起時(shí)，可將鋼琴立起卸下，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放時(shí)，可將鋼琴?gòu)母叨认鄳?yīng)的生產(chǎn)線上的設(shè)備平推至翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0006]轉(zhuǎn)動(dòng)架向前方翻轉(zhuǎn)立起，鋼琴沿著左右方向進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，中間架通過平移機(jī)構(gòu)沿底座前后平移；轉(zhuǎn)動(dòng)架平放時(shí)，鋼琴托架位于轉(zhuǎn)動(dòng)架的前上方，鋼琴放置在轉(zhuǎn)動(dòng)架的上方。采用這種結(jié)構(gòu)后，即對(duì)動(dòng)作方向進(jìn)行限定，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，動(dòng)作緊湊。
[0007]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、帶座球軸承、軸驅(qū)動(dòng)裝置；連動(dòng)軸的軸向沿著左右方向設(shè)置，連動(dòng)軸位于中間架的前方以及轉(zhuǎn)動(dòng)架的下方，連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)架依次固定連接；驅(qū)動(dòng)連動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸驅(qū)動(dòng)裝置與連動(dòng)軸和中間架分別相接；至少兩個(gè)帶座球軸承安裝在中間架的前端，帶座球軸承支撐連動(dòng)軸。采用這種結(jié)構(gòu)后，連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)架固定為一體，帶座球軸承與中間架固定，連動(dòng)軸在軸驅(qū)動(dòng)裝置的作用下在帶座球軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)架在中間架上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為90度，實(shí)現(xiàn)在后上方平放或在前下方立起。
[0008]軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:翻轉(zhuǎn)力臂、銷、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中間架的后端；翻轉(zhuǎn)力臂的上端與連動(dòng)軸固定，下端與Y型座的一端通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；油缸的一端與Y型座的另一端固定，另一端與油缸后座鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)后，油缸伸縮帶動(dòng)Y型座前后、上下位置的改變，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)力臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。因生產(chǎn)線低，重心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離大，而鋼琴較重，將其翻轉(zhuǎn)90度需要較大的力，因此此處采用油缸，油缸相對(duì)于氣缸能提供更大且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使轉(zhuǎn)動(dòng)架翻轉(zhuǎn)時(shí)速度可控并穩(wěn)定。
[0009]翻轉(zhuǎn)力臂位于連動(dòng)軸的左右居中的位置；扭轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個(gè)，以翻轉(zhuǎn)力臂為中心左右對(duì)稱設(shè)置。采用這種結(jié)構(gòu)后，保證轉(zhuǎn)動(dòng)架的受力平衡，轉(zhuǎn)動(dòng)過程平穩(wěn)。
[0010]平移機(jī)構(gòu)包括:連接塊、導(dǎo)軌、滑塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架；中間架、連接塊、滑塊從上往下依次相接，連接塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架從前往后依次相接，平移氣缸安裝架固定在底座上；滑塊沿著固定在底座上端的導(dǎo)軌前后滑動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)后，通過平移氣缸的伸縮即可實(shí)現(xiàn)中間架連同轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后平移。
[0011]鋼琴托架為從平放的轉(zhuǎn)動(dòng)架的前端向上立起的平板；鋼琴托架的數(shù)量為兩組，沿著左右方向并列設(shè)置。采用這種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)鋼琴底部進(jìn)行可靠的支撐。此時(shí)鋼琴托架的寬度可較小。鋼琴托架僅需托起鋼琴的底部的后半部分即可。
[0012]翻轉(zhuǎn)機(jī)的前端放置鋼琴運(yùn)輸車，鋼琴運(yùn)輸車的上端面為平面；轉(zhuǎn)動(dòng)架在豎直立起狀態(tài)時(shí)，鋼琴立起放置在鋼琴運(yùn)輸車上，鋼琴托架位于鋼琴運(yùn)輸車與鋼琴底板中間。采用這種結(jié)構(gòu)后，在翻轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)架未完全到達(dá)豎直立起狀態(tài)時(shí)，鋼琴的后輪(靠近背面的輪子)已經(jīng)與鋼琴運(yùn)輸車相接觸；隨著轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步進(jìn)行，鋼琴以后輪和鋼琴托架為支點(diǎn)，鋼琴的正面進(jìn)一步降低，直到鋼琴平穩(wěn)放置在鋼琴運(yùn)輸車上；隨著轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步進(jìn)行，最終轉(zhuǎn)動(dòng)架豎直立起，鋼琴托架與鋼琴底板、鋼琴運(yùn)輸車之間有一個(gè)微小的距離，鋼琴托架只需前后平動(dòng)即可直接抽出，便于簡(jiǎn)化鋼琴托架的結(jié)構(gòu)。
[0013]轉(zhuǎn)動(dòng)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有將鋼琴沿著左右方向滑動(dòng)的滾筒組。采用這種結(jié)構(gòu)后，有效減輕轉(zhuǎn)動(dòng)架的重量；同時(shí)，滾筒組便于鋼琴在轉(zhuǎn)動(dòng)架上滑移，用很小的推力即可推動(dòng)鋼琴。
[0014]中間架為框架結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)后，有效減輕中間架的重量。
[0015]總的說來，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將平臥的鋼琴轉(zhuǎn)動(dòng)90度翻轉(zhuǎn)立起，將鋼琴?gòu)纳a(chǎn)線的上一工序移至下一工序；利用鋼琴自身的重力，鋼琴在翻轉(zhuǎn)過程中在鋼琴托架上牢牢固定，鋼琴托架結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，無需使用夾緊機(jī)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)。
[0017]2.操作方便，通過平移氣缸和油缸的操作，配合簡(jiǎn)單的推拉動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)線上翻轉(zhuǎn)鋼琴，一個(gè)工人即可完成操作。
[0018]3.有效節(jié)約人力，減少工人搬運(yùn)造成的人身傷害，避免鋼琴碰傷刮花。
[0019]4.有效提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的主視圖。
[0021]圖2是用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的俯視圖。
[0022]圖3是用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的左視圖。
[0023]圖4是轉(zhuǎn)動(dòng)架的主視圖，未示出滾筒。
[0024]圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)架的俯視圖，未示出滾筒。
[0025]圖6是中間架的立體圖。
[0026]圖7a_7e是用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過程圖。
[0027]其中，I為鋼琴，2為轉(zhuǎn)動(dòng)架，3為中間架，4為底座，5為鋼琴運(yùn)輸車，6為背墊板，7為鋼琴底板，8為鋼琴托架，9為連動(dòng)軸，10為扭轉(zhuǎn)臂，11為帶座球軸承，12為翻轉(zhuǎn)力臂，13為銷，14為Y型座，15為油缸，16為油缸后座，17為連接塊，18為導(dǎo)軌，19為滑塊，20為浮動(dòng)接頭，21為平移氣缸，22為平移氣缸安裝架，23為滾筒。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括:轉(zhuǎn)動(dòng)架、中間架、底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、鋼琴托架。
[0030]本實(shí)用新型提及的前方為圖1的左方，后方為圖1的右方，左方為圖1的垂直于紙面向內(nèi)的方向，右方為圖1的垂直于紙面向外的方向。鋼琴放置在轉(zhuǎn)動(dòng)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間架上向前方翻轉(zhuǎn)；中間架通過平移機(jī)構(gòu)在底座上前后平移；鋼琴在轉(zhuǎn)動(dòng)架上平臥放置時(shí)，沿著左右方向離開鋼琴的生產(chǎn)線的上一工序。為了在生產(chǎn)運(yùn)輸過程中保護(hù)鋼琴，鋼琴的背部加設(shè)背墊板，鋼琴的底部是鋼琴底板，鋼琴豎起來后將背墊板拆除。
[0031]轉(zhuǎn)動(dòng)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，其平放在中間架時(shí)，高度與生產(chǎn)線上其他設(shè)備的高度相應(yīng)，可直接拼接在生產(chǎn)線上。為了便于鋼琴沿著左右方向推動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置滾筒組，滾筒組包括若干沿著左右方向并列設(shè)置的滾筒，每個(gè)滾筒的軸向方向沿著前后方向，滾筒的上端略凸出于轉(zhuǎn)動(dòng)架的框架即可。
[0032]中間架為框架結(jié)構(gòu)，框架的設(shè)置需滿足:1.可安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，零部件之間不會(huì)發(fā)生機(jī)械碰撞；2.強(qiáng)度上滿足能支撐上方部件。
[0033]底座為支撐中間架的金屬部件。
[0034]鋼琴托架為平板，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放時(shí)，平板從轉(zhuǎn)動(dòng)架的前端向上立起。圖3所示的鋼琴托架有兩組，左右對(duì)稱設(shè)置。
[0035]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、帶座球軸承、軸驅(qū)動(dòng)裝置。軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:翻轉(zhuǎn)力臂、銷、Y型座、油缸、油缸后座。連動(dòng)軸的軸向沿著左右方向設(shè)置，連動(dòng)軸位于中間架的前方以及轉(zhuǎn)動(dòng)架的下方，連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)架依次固定連接，翻轉(zhuǎn)力臂的上端與連動(dòng)軸固定。翻轉(zhuǎn)力臂的數(shù)量為一個(gè)，位于連動(dòng)軸的左右居中的位置；扭轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個(gè)，以翻轉(zhuǎn)力臂為中心左右對(duì)稱設(shè)置。圖3所示有六個(gè)帶座球軸承沿著左右方向排列成行安裝在中間架的前端，帶座球軸承支撐連動(dòng)軸。連動(dòng)軸相對(duì)于帶座球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)架在中間架上翻轉(zhuǎn)。油缸后座固定在中間架的后端；翻轉(zhuǎn)力臂的下端與Y型座的一端(兩個(gè)接口的一端)通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；油缸的一端與Y型座的另一端(一個(gè)接口的一端)固定，另一端與油缸后座鉸接。油缸伸縮時(shí)，帶動(dòng)Y型座空間位置改變，從而銷的位置(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)改變，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)力臂驅(qū)動(dòng)連動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架在中間架上翻轉(zhuǎn)，從位于后方較高位置的平放狀態(tài)到位于前方較低位置的直立狀態(tài)。
[0036]平移機(jī)構(gòu)包括:連接塊、導(dǎo)軌、滑塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架。中間架、連接塊、滑塊從上往下依次固定連接，連接塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架從前往后依次相接，平移氣缸安裝架固定在底座靠近后端的部位；滑塊在固定在底座上端的導(dǎo)軌內(nèi)沿著前后方向滑動(dòng)。平移氣缸伸縮時(shí)，帶動(dòng)浮動(dòng)接頭、連接塊、滑塊、中間架整體沿著前后方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后平移動(dòng)作。平移機(jī)構(gòu)位于左右居中的位置。
[0037]用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過程如下:
[0038]如圖7a所示，用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)的左側(cè)拼接生產(chǎn)線；初始狀態(tài)時(shí)，油缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放，平移氣缸處于縮回狀態(tài)，中間架位于最后端位置。
[0039]如圖7b所示，將鋼琴?gòu)纳a(chǎn)線向右推到轉(zhuǎn)動(dòng)架上，微調(diào)擺正鋼琴的位置。
[0040]如圖7c所示，平移氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)中間架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、鋼琴整體向前平移。
[0041]如圖7d所示，油缸啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架在中間架上90度向前翻轉(zhuǎn)直立，將鋼琴放置在預(yù)先放好的鋼琴運(yùn)輸車上。
[0042]如圖7e所示，平移氣缸復(fù)位，中間架和轉(zhuǎn)動(dòng)架整體后退。油缸復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)架回復(fù)平放狀態(tài)，與生產(chǎn)線拼接，為翻轉(zhuǎn)下一臺(tái)鋼琴做準(zhǔn)備。鋼琴可以移開進(jìn)行下一項(xiàng)工作。
[0043]上述實(shí)施例為實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括:轉(zhuǎn)動(dòng)架、中間架、底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間架上翻轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架平放在中間架上；翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架豎直立起，位于轉(zhuǎn)動(dòng)架較低位置的一端設(shè)有鋼琴托架，轉(zhuǎn)動(dòng)架支撐固定在鋼琴的背面的背墊板，鋼琴托架支撐鋼琴底部的鋼琴底板；中間架通過平移機(jī)構(gòu)在底座上平移。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)架向前方翻轉(zhuǎn)立起，鋼琴沿著左右方向進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，中間架通過平移機(jī)構(gòu)沿底座前后平移?’轉(zhuǎn)動(dòng)架平放時(shí)，鋼琴托架位于轉(zhuǎn)動(dòng)架的前上方，鋼琴放置在轉(zhuǎn)動(dòng)架的上方。
3.按照權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、帶座球軸承、軸驅(qū)動(dòng)裝置；連動(dòng)軸的軸向沿著左右方向設(shè)置，連動(dòng)軸位于中間架的前方以及轉(zhuǎn)動(dòng)架的下方，連動(dòng)軸、扭轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)架依次固定連接；驅(qū)動(dòng)連動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸驅(qū)動(dòng)裝置與連動(dòng)軸和中間架分別相接；至少兩個(gè)帶座球軸承安裝在中間架的前端，帶座球軸承支撐連動(dòng)軸。
4.按照權(quán)利要求3所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:翻轉(zhuǎn)力臂、銷、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中間架的后端；翻轉(zhuǎn)力臂的上端與連動(dòng)軸固定，下端與Y型座的一端通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；油缸的一端與Y型座的另一端固定，另一端與油缸后座較接。
5.按照權(quán)利要求4所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)力臂位于連動(dòng)軸的左右居中的位置；扭轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個(gè)，以翻轉(zhuǎn)力臂為中心左右對(duì)稱設(shè)置。
6.按照權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括:連接塊、導(dǎo)軌、滑塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架；中間架、連接塊、滑塊從上往下依次相接，連接塊、浮動(dòng)接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架從前往后依次相接，平移氣缸安裝架固定在底座上；滑塊沿著固定在底座上端的導(dǎo)軌前后滑動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述鋼琴托架為從平放的轉(zhuǎn)動(dòng)架的前端向上立起的平板；鋼琴托架的數(shù)量為兩組，沿著左右方向并列設(shè)置。
8.按照權(quán)利要求7所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)的前端放置鋼琴運(yùn)輸車，鋼琴運(yùn)輸車的上端面為平面；轉(zhuǎn)動(dòng)架在豎直立起狀態(tài)時(shí)，鋼琴立起放置在鋼琴運(yùn)輸車上，鋼琴托架位于鋼琴運(yùn)輸車與鋼琴底板中間。
9.按照權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有將鋼琴沿著左右方向滑動(dòng)的滾筒組。
10.按照權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)線上鋼琴轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述中間架為框架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK204211108SQ201420650396
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】梁志和, 廖志輝, 林啟東, 黃耿志 申請(qǐng)人:北京珠江鋼琴制造有限公司