一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)及垃圾車的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，包括抱掛機(jī)構(gòu)(1)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)與所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)的基座(3)鉸接，所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)用于固定垃圾桶，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)用于實(shí)現(xiàn)垃圾桶的提升與翻轉(zhuǎn)，其特征在于，所述垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括軌道(4)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)可移動地安裝在所述軌道(4)上以使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)能夠在所述軌道(4)上橫向移動。本實(shí)用新型提供的垃圾車上料機(jī)構(gòu)減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，同時延長了垃圾桶的使用壽命。
【專利說明】一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)及垃圾車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉垃圾處理設(shè)備制備領(lǐng)域，特別是涉及一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾車是用于市政環(huán)衛(wèi)運(yùn)送各種生活垃圾的車輛。傳統(tǒng)的垃圾車僅包括一密閉的廂體，用于收集和運(yùn)送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是人工將垃圾桶里的垃圾傾倒入垃圾車的廂體，這種垃圾的傾倒方式人工成本大。
[0003]市場上出現(xiàn)了一種垃圾車，垃圾運(yùn)送和收集時通過將垃圾桶固定在垃圾車上，利用垃圾車的機(jī)械控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾桶的翻轉(zhuǎn)與垃圾傾倒的操作，一定程度上減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，但是，現(xiàn)有的垃圾桶一般擺放在人行道上，在收集垃圾的時候，需要人工將垃圾桶從人行道上移動至路邊，然后才能通過機(jī)械控制來實(shí)現(xiàn)垃圾的傾倒，這樣不僅環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度大，而且垃圾桶容易損害，特別是垃圾桶的行走輪損壞嚴(yán)重。
[0004]因此，一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)能夠減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，同時又延長垃圾桶的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，同時延長了垃圾桶的使用壽命。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與抱掛機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述抱掛機(jī)構(gòu)的基座鉸接，所述抱掛機(jī)構(gòu)用于固定垃圾桶，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)垃圾桶的提升與翻轉(zhuǎn)，所述垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括軌道，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可移動地安裝在所述軌道上以使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在所述軌道上橫向移動。
[0008]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動支架、擺動機(jī)構(gòu)與傾料機(jī)構(gòu)，
[0009]所述移動支架，包括移動支架豎直部分與移動支架水平部分，所述移動支架豎直部分的底端固定在所述移動支架水平部分上，所述移動支架水平部分可移動地安裝在所述軌道上；
[0010]所述擺動機(jī)構(gòu)，包括擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與擺臂，所述擺臂的一端與所述基座鉸接，所述擺臂遠(yuǎn)離所述抱掛機(jī)構(gòu)的一端與所述移動支架豎直部分鉸接，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述移動支架水平部分鉸接，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述擺臂靠近所述移動支架豎直部分的一端較接；
[0011]所述傾料機(jī)構(gòu)，包括傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傾料拉桿、第一拉桿臂與第二拉桿臂，所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述移動支架水平部分鉸接，所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述第一拉桿臂鉸接，所述第一拉桿臂的中心與所述移動支架豎直部分鉸接，所述第一拉桿臂遠(yuǎn)離所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端的一端與所述傾料拉桿的一端鉸接，所述傾料拉桿的另一端與所述第二拉桿臂鉸接，所述第二拉桿臂遠(yuǎn)離所述傾料拉桿的一端與所述基座固定連接。
[0012]優(yōu)選的，在所述擺臂與所述基座之間設(shè)置有拐臂，所述擺臂與所述拐臂的一端固定連接，在所述拐臂內(nèi)設(shè)置有通軸，所述通軸能夠相對于所述拐臂繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述基座固定連接在所述通軸上遠(yuǎn)離所述擺臂的一端，所述第二拉桿臂固定連接在所述通軸上靠近所述擺臂的一端。。
[0013]優(yōu)選的，所述抱掛機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述基座上安裝有壓板，所述壓板通過導(dǎo)軌架固定安裝在所述基座上，在所述導(dǎo)軌架上可滑動地安裝有掛板，所述掛板用于將垃圾桶的邊緣頂至所述壓板下沿，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述掛板在所述導(dǎo)軌架上移動，在所述基座上安裝有抱桶機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述抱桶機(jī)構(gòu)以使所述抱桶機(jī)構(gòu)在所述掛板將所述垃圾桶的邊緣頂至所述壓板下沿后抱住所述垃圾桶。
[0014]優(yōu)選的，在所述導(dǎo)軌架上可滑動地安裝有掛板具體為，在所述導(dǎo)軌架上可滑動安裝有提升架，所述掛板固定安裝在所述提升架上。
[0015]優(yōu)選的，所述掛板通過螺栓螺母固定安裝在所述提升架上，在所述提升架上橫向設(shè)置有限位槽，螺栓的頭部置于所述限位槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，所述抱桶機(jī)構(gòu)包括兩個分別鉸接在所述基座兩側(cè)的抱臂，在所述抱臂上遠(yuǎn)離所述基座的一端安裝有張力板，所述張力板上遠(yuǎn)離所述抱臂的一端與柔性帶的一端固定連接，所述柔性帶的另一端固定安裝在所述抱臂上靠近所述基座的一端。
[0017]一種垃圾車，該垃圾車采用了上述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型所公開的一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型所提供的垃圾車上料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與抱掛機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與抱掛機(jī)構(gòu)的基座鉸接，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可移動地安裝在軌道上以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在軌道上橫向移動。當(dāng)垃圾車上料時，對于擺放在人行道上的垃圾桶，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在軌道上橫向移動，使抱掛機(jī)構(gòu)能夠靠近垃圾桶，然后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抱掛機(jī)構(gòu)的高度，能夠直接將人行道上的垃圾桶抱住，從而實(shí)現(xiàn)上料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工將垃圾桶搬運(yùn)到路邊所造成的垃圾桶的損耗與環(huán)衛(wèi)工人勞動強(qiáng)度的增加。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為垃圾車上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為垃圾車上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖3為擺臂放下狀態(tài)圖；
[0023]圖4為擺臂舉升狀態(tài)圖；
[0024]圖5為上料機(jī)構(gòu)上料狀態(tài)圖；
[0025]圖6為抱掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為抱掛機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0027]圖8為提升架側(cè)視圖；
[0028]圖9為抱掛機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為拐臂結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1至圖9所示，本實(shí)施例提供一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)包括抱掛機(jī)構(gòu)I與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與抱掛機(jī)構(gòu)I的基座3鉸接，抱掛機(jī)構(gòu)I用于固定垃圾桶，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)垃圾桶的提升與翻轉(zhuǎn)，該垃圾車上料結(jié)構(gòu)還包括軌道4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可移動地安裝在軌道4上以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠在軌道4上橫向移動。
[0032]本實(shí)施例提供的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)施例所提供的垃圾車上料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與抱掛機(jī)構(gòu)I，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與抱掛機(jī)構(gòu)I的基座3鉸接，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可移動地安裝在軌道4上以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠在軌道上橫向移動。當(dāng)垃圾車上料時，對于擺放在人行道上的垃圾桶，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在軌道4上橫向移動，使抱掛機(jī)構(gòu)I能夠靠近垃圾桶，然后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)抱掛機(jī)構(gòu)I的高度，能夠直接將人行道上的垃圾桶抱住，從而實(shí)現(xiàn)上料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工將垃圾桶搬運(yùn)到路邊所造成的垃圾桶的損耗與環(huán)衛(wèi)工人勞動強(qiáng)度的增加。
[0033]本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括移動支架5、擺動機(jī)構(gòu)6與傾料機(jī)構(gòu)7，其中，
[0034]移動支架5包括移動支架豎直部分51與移動支架水平部分52，移動支架豎直部分51的底端固定在移動支架水平部分52上，移動支架水平部分52可移動地安裝在軌道4上;
[0035]擺動機(jī)構(gòu)6包括擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61與擺臂62，擺臂62的一端與基座3鉸接，擺臂62遠(yuǎn)離抱掛機(jī)構(gòu)I的一端與移動支架豎直部分51鉸接，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61與移動支架水平部分52鉸接，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61與移動支架水平部分52鉸接，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61的伸縮端與擺臂62靠近移動支架豎直部分51的一端鉸接；
[0036]傾料機(jī)構(gòu)7包括傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71、傾料拉桿72、第一拉桿臂73與第二拉桿臂74，傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71與移動支架水平部分52鉸接，傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮端與第一拉桿臂73鉸接，第一拉桿臂73的中心與移動支架豎直部分51鉸接，第一拉桿臂73遠(yuǎn)離傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮端的一端與傾料拉桿72的一端鉸接，傾料拉桿72的另一端與第二拉桿臂74鉸接，第二拉桿臂74遠(yuǎn)離傾料拉桿72的一端與基座3固定連接。
[0037]當(dāng)垃圾車上料機(jī)構(gòu)工作時，移動支架5的移動支架水平部分52在軌道4上橫向移動，使抱掛機(jī)構(gòu)I接近垃圾桶，在此過程中，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61的伸縮端伸展，使擺臂62繞著與移動支架豎直部分51鉸接處轉(zhuǎn)動，由于抱掛機(jī)構(gòu)I的基座3鉸接在擺臂62上遠(yuǎn)離移動支架豎直部分51的一端，傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71不工作，因此，在擺臂62轉(zhuǎn)動的過程中，抱掛機(jī)構(gòu)I靠近垃圾桶。當(dāng)抱掛機(jī)構(gòu)I靠近垃圾桶時，抱掛機(jī)構(gòu)I將垃圾桶固定，然后移動支架5的移動支架水平部分52在軌道4上橫向回移，在此過程中，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61的伸縮端繼續(xù)伸展，由于傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71不工作，因此，在此過程中，垃圾桶被水平提升，當(dāng)提升到預(yù)定的位置后，傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮端伸展，由于傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮端與第一拉桿臂73的一端鉸接，第一拉桿臂73的中心與移動支架5的移動支架豎直部分51鉸接，因此，在此過程中，第一拉桿臂73繞著與移動支架豎直部分51鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，由于第一拉桿臂73遠(yuǎn)離傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮端的一端與傾料拉桿72的一端鉸接，傾料拉桿72的另一端與第二拉桿臂74鉸接，第二拉桿臂74遠(yuǎn)離傾料拉桿72的一端與基座3鉸接，因此第一拉桿臂7轉(zhuǎn)動的過程中，通過帶動傾料拉桿72，從而帶動第二拉桿臂74使抱掛機(jī)構(gòu)1的基座3繞著基座3與擺臂62的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)垃圾桶內(nèi)垃圾的傾倒。整個過程中，擺臂62、傾料拉桿72、第一拉桿臂73與第二拉桿臂74構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，在垃圾桶提升過程中使抱掛機(jī)構(gòu)上的垃圾桶始終處于豎直狀態(tài)。
[0038]上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的設(shè)置，能夠保證垃圾桶到達(dá)預(yù)定高度再翻轉(zhuǎn)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中在提升的過程中翻轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的垃圾桶傾斜而是垃圾桶中的垃圾掉落。
[0039]本實(shí)施例中，在擺臂62與基座3之間設(shè)置有拐臂8，擺臂62與拐臂8的一端固定連接，在拐臂8內(nèi)設(shè)置有通軸20，通軸20能夠相對于拐臂8繞自身軸線轉(zhuǎn)動，基座3固定連接在通軸20上遠(yuǎn)離擺臂62的一端，第二拉桿臂74固定連接在通軸20上靠近擺臂62的一端。拐臂的設(shè)置，當(dāng)垃圾車上料機(jī)構(gòu)不工作時，能夠?qū)⒈鞕C(jī)構(gòu)收在垃圾車箱體的下方，不僅提高了垃圾車的美觀性，而且避免了垃圾車在行駛過程中，抱掛機(jī)構(gòu)在不使用時，外部因素導(dǎo)致的抱掛機(jī)構(gòu)的損壞。
[0040]本實(shí)施例中的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)61與傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)71均在用液壓油缸。
[0041]本實(shí)施例中的抱掛機(jī)構(gòu)1還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)9與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，在基座3上安裝有壓板11，壓板11通過導(dǎo)軌架12固定安裝在基座3上，在導(dǎo)軌架12上可滑動地安裝有掛板13。掛板13用于將垃圾桶的邊緣頂至壓板11下沿，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動掛板13在導(dǎo)軌架12上移動，在基座3上安裝有抱桶機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動抱桶機(jī)構(gòu)以使抱桶機(jī)構(gòu)在掛板13將垃圾桶的邊緣頂至壓板11下沿后抱住垃圾桶。
[0042]由于在基座3上安裝有壓板11，壓板11通過導(dǎo)軌架12固定安裝在基座3上，在導(dǎo)軌架12上可滑動地安裝有掛板13，掛板13頂住垃圾桶邊緣且頂至壓板11下沿，對垃圾桶起固定作用，在基座3上安裝有抱桶機(jī)構(gòu)，當(dāng)垃圾桶的下沿被掛板13頂至壓板11的下沿時，抱桶機(jī)構(gòu)將垃圾桶抱住，當(dāng)將垃圾桶倒入垃圾車時，以基座3為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，以垃圾桶邊緣與壓板為支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的垃圾桶邊緣被撕裂現(xiàn)象的發(fā)生，延長了垃圾桶的使用壽命。
[0043]本實(shí)施例中，在導(dǎo)軌架12上可滑動地安裝有掛板13具體為，在導(dǎo)軌架12上可滑動安裝有提升架14，掛板13固定安裝在提升架14上。
[0044]其中，掛板13通過螺栓螺母15固定安裝在提升架14上，在提升架14上橫向設(shè)置有限位槽16，螺栓的頭部置于限位槽16內(nèi)。
[0045]由于垃圾桶的種類繁多，不同垃圾桶的加強(qiáng)筋的位置不同，因此，為了使垃圾車抱掛機(jī)構(gòu)能夠適合各種垃圾桶，本實(shí)施例中，掛板13通過螺栓螺母15固定安裝在提升架14上，在提升架14上橫向設(shè)置有限位槽16，螺栓的頭部置于限位槽16內(nèi)。針對加強(qiáng)筋位置不同的垃圾桶，松開螺母，使螺栓的頭部在限位槽16內(nèi)移動，從而實(shí)現(xiàn)掛板13位置的調(diào)整，從而使本實(shí)施例中的垃圾車抱掛機(jī)構(gòu)能夠適用于各種垃圾桶。
[0046]本實(shí)施例中，抱桶機(jī)構(gòu)包括兩個分別鉸接在基座3兩側(cè)的抱臂17，在抱臂17上遠(yuǎn)離基座3的一端安裝有張力板18，張力板18上遠(yuǎn)離抱臂17的一端與柔性帶19的一端固定連接，柔性帶19的另一端固定安裝在抱臂17上靠近基座3的一端。抱臂17上安裝張力板18，在張力板18上安裝柔性帶19能夠使抱桶機(jī)構(gòu)能夠適用于各種大小的垃圾桶，且不會對垃圾桶表面造成損害，而且能夠使抱桶機(jī)構(gòu)抱桶的效果更佳。
[0047]本實(shí)施例還提供一種垃圾車，該垃圾車采用了上述垃圾車上料機(jī)構(gòu)。
[0048]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，包括抱掛機(jī)構(gòu)(1)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)與所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)的基座(3)鉸接，所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)用于固定垃圾桶，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)用于實(shí)現(xiàn)垃圾桶的提升與翻轉(zhuǎn)，其特征在于，所述垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括軌道(4)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)可移動地安裝在所述軌道(4)上以使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)能夠在所述軌道(4)上橫向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括移動支架(5)、擺動機(jī)構(gòu)(6)與傾料機(jī)構(gòu)(7)， 所述移動支架(5),包括移動支架豎直部分(51)與移動支架水平部分(52),所述移動支架豎直部分(51)的底端固定在所述移動支架水平部分(52)上，所述移動支架水平部分(52)可移動地安裝在所述軌道(4)上； 所述擺動機(jī)構(gòu)(6),包括擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(61)與擺臂(62),所述擺臂(62)的一端與所述基座(3)鉸接，所述擺臂(62)遠(yuǎn)離所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)的一端與所述移動支架豎直部分(51)鉸接，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)￠1)與所述移動支架水平部分(52)鉸接，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(61)的伸縮端與所述擺臂(62)靠近所述移動支架豎直部分(51)的一端鉸接； 所述傾料機(jī)構(gòu)(7),包括傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(71^傾料拉桿(72^第一拉桿臂(73)與第二拉桿臂(74)，所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(71)與所述移動支架水平部分(52)鉸接，所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(71)的伸縮端與所述第一拉桿臂(73)鉸接，所述第一拉桿臂(73)的中心與所述移動支架豎直部分(51)鉸接，所述第一拉桿臂(73)遠(yuǎn)離所述傾料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(71)的伸縮端的一端與所述傾料拉桿(72)的一端鉸接，所述傾料拉桿(72)的另一端與所述第二拉桿臂(74)鉸接，所述第二拉桿臂(74)遠(yuǎn)離所述傾料拉桿(72)的一端與所述基座(3)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述擺臂￠2)與所述基座(3)之間設(shè)置有拐臂(8),所述擺臂(62)與所述拐臂(8)的一端固定連接，在所述拐臂(8)內(nèi)設(shè)置有通軸(20),所述通軸(20)能夠相對于所述拐臂(8)繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述基座(3)固定連接在所述通軸(20)上遠(yuǎn)離所述擺臂(62)的一端，所述第二拉桿臂(74)固定連接在所述通軸(20)上靠近所述擺臂(62)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抱掛機(jī)構(gòu)(1)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)⑶與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10),在所述基座⑶上安裝有壓板(11),所述壓板(11)通過導(dǎo)軌架(12)固定安裝在所述基座(3)上，在所述導(dǎo)軌架(12)上可滑動地安裝有掛板(13),所述掛板(13)用于將垃圾桶的邊緣頂至所述壓板(11)下沿，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動所述掛板(13)在所述導(dǎo)軌架(12)上移動，在所述基座(3)上安裝有抱桶機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動所述抱桶機(jī)構(gòu)以使所述抱桶機(jī)構(gòu)在所述掛板(13)將所述垃圾桶的邊緣頂至所述壓板(11)下沿后抱住所述垃圾桶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述導(dǎo)軌架(12)上可滑動地安裝有掛板(13)具體為，在所述導(dǎo)軌架(12)上可滑動安裝有提升架(14),所述掛板(13)固定安裝在所述提升架(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掛板(13)通過螺栓螺母(15)固定安裝在所述提升架(14)上，在所述提升架(14)上橫向設(shè)置有限位槽(16),螺栓的頭部置于所述限位槽(16)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾車掛桶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抱桶機(jī)構(gòu)包括兩個分別鉸接在所述基座(3)兩側(cè)的抱臂(17),在所述抱臂(17)上遠(yuǎn)離所述基座(3)的一端安裝有張力板(18),所述張力板(18)上遠(yuǎn)離所述抱臂(17)的一端與柔性帶(19)的一端固定連接，所述柔性帶(19)的另一端固定安裝在所述抱臂(17)上靠近所述基座(3)的一端。
8.一種垃圾車，其特征在于，該垃圾車采用了權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65F3/00GK204223598SQ201420644138
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】胡佑華, 劉定明, 孫輝 申請人:湖南云馬華盛汽車科技有限公司