一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及鋼管碼跺的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于垂直方向上下移動(dòng)物品；包括升降油缸(1)、矩形導(dǎo)向內(nèi)套(2)、矩形導(dǎo)向外套(3)與四副垂直直線導(dǎo)軌(4)；矩形導(dǎo)向內(nèi)套(2)與上方的固定件(5)連接；矩形導(dǎo)向外套(3)與下方承載物品的移動(dòng)件(6)連接；升降油缸(1)設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套(2)內(nèi)，升降油缸缸體(11)與固定件(5)連接，升降油缸缸桿(12)與移動(dòng)件(6)連接；矩形導(dǎo)向外套(3)空套于矩形導(dǎo)向內(nèi)套(2)外，四副垂直直線導(dǎo)軌(4)分別沿垂直方向設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套(2)與矩形導(dǎo)向外套(3)間的空隙內(nèi)。上下移動(dòng)順暢，不會(huì)卡死，采用標(biāo)準(zhǔn)的零件，成本低，裝配簡(jiǎn)單，日常維護(hù)方便。應(yīng)用于鋼管碼跺機(jī)可以自動(dòng)化地將鋼管成品自動(dòng)成排碼跺，并送到捆扎機(jī)包扎，節(jié)省人力，成本低，效率高，碼跺規(guī)整便于自動(dòng)化捆扎。
【專利說(shuō)明】一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及鋼管碼跺機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直方向上下移動(dòng)物品的垂直 升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及鋼管碼跺機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)常用的對(duì)導(dǎo)向要求高的升降機(jī)構(gòu)可以采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)。由一個(gè)布 置于中間的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及左右對(duì)稱布置的一對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是螺 母絲桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)等等。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一般采用導(dǎo)柱的形式，如立式鉆床的 立軸。這一結(jié)構(gòu)由于同時(shí)有兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)容易出現(xiàn)卡死的情況，尤其是在主體偏 心的情況下，情況更嚴(yán)重。而且，這種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多為非標(biāo)件，要求加工精度高，成本高，裝配 精度要求也高，不利于日常維護(hù)工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)順暢，不會(huì)卡死，采用 標(biāo)準(zhǔn)的零件，成本低，裝配簡(jiǎn)單，日常維護(hù)方便。
[0004] 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于垂直方向上下移動(dòng)物品；包括升降油缸21、矩形導(dǎo) 向內(nèi)套22、矩形導(dǎo)向外套23與四副垂直直線導(dǎo)軌24 ;
[0006] 矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與上方的固定件25連接；矩形導(dǎo)向外套23與下方承載物品的移 動(dòng)件26連接；
[0007] 升降油缸21設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22內(nèi)，升降油缸缸體211與固定件25連接，升降 油缸缸桿212與移動(dòng)件26連接；
[0008] 矩形導(dǎo)向外套23空套于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22外，四副垂直直線導(dǎo)軌24分別沿垂直方 向設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的空隙內(nèi)。
[0009] 所述的四副垂直直線導(dǎo)軌24分成兩組，兩組分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo) 向外套3間的空隙相對(duì)的兩面，每組的兩副垂直直線導(dǎo)軌4沿中心線對(duì)稱布置。
[0010] 所述的四副垂直直線導(dǎo)軌24分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的 空隙的四面。
[0011] 所述的垂直直線導(dǎo)軌24分別設(shè)于中心線處。
[0012] 所述的垂直直線導(dǎo)軌24分別設(shè)中心線處的一側(cè)，中心對(duì)稱布置。
[0013] 所述的升降油缸缸桿212與移動(dòng)件26間的連接方式為浮動(dòng)連接。
[0014] 所述的矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23的側(cè)壁開有安裝孔27。
[0015] 一種鋼管碼跺機(jī)，用于將成批量的水平放置的鋼管自動(dòng)成排碼跺并送到捆扎機(jī)包 扎；包括水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1、上述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、電磁鐵機(jī)械手3、供管臺(tái)架4、成型輥 道5、支承框架6、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；
[0016] 供管臺(tái)架4與成型輥道5并排布置于支承框架6下方的底座上，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1 布置于支承框架6上方的梁架上；
[0017] 垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1的水平移動(dòng)構(gòu)件上；水平移動(dòng)構(gòu)件的 移動(dòng)方向垂直于鋼管的軸線；
[0018] 電磁鐵機(jī)械手3固定于垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的垂直移動(dòng)構(gòu)件下端；垂直移動(dòng)構(gòu)件 的移動(dòng)方向垂直于鋼管的軸線；
[0019] 供管臺(tái)架4的臺(tái)面41向成型輥道5 -側(cè)傾斜，成批量的鋼管自動(dòng)滾送到靠近成型 輥道5 -側(cè)放置；
[0020] 電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1與垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2控制電磁鐵機(jī)械 手3動(dòng)作，往復(fù)運(yùn)動(dòng)2N-1次，其中N3 3,每次抓取對(duì)應(yīng)數(shù)量的鋼管從供管臺(tái)架4的臺(tái)面41 移到成型輥道5中排列成每邊有N根鋼管的正六邊形碼跺，后由電控系統(tǒng)控制成型輥道5 將排列好的正六邊形碼跺推送到捆扎機(jī)的捆扎臺(tái)上用于包扎。
[0021] 由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垂直升降 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)順暢，不會(huì)卡死，采用標(biāo)準(zhǔn)的零件，成本低，裝配簡(jiǎn)單，日常維護(hù)方便。應(yīng) 用于鋼管碼跺機(jī)可以自動(dòng)化地將鋼管成品自動(dòng)成排碼跺，并送到捆扎機(jī)包扎，節(jié)省人力，成 本低，效率高，碼跺規(guī)整便于自動(dòng)化捆扎。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要 使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他附圖。
[0023] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型提供的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0025] 圖3為本實(shí)用新型提供的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0026] 圖4為本實(shí)用新型提供的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖一；
[0027] 圖5為本實(shí)用新型提供的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖二；
[0028] 圖6為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0029] 圖7為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0030] 圖8為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0031] 圖9為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0032] 圖10本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的局部的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0033] 圖11本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的局部的結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0034] 圖12本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的局部的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0035]圖13為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的供管臺(tái)架的鋼管排齊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖14為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的成型輥道的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0037] 圖15為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的成型輥道的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0038] 圖16為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的成型輥道的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0039] 圖17為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0040] 圖18為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的液壓系統(tǒng)的工作原理圖；
[0041]圖19為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的氣路控制系統(tǒng)的工作原理圖；
[0042] 圖20為本實(shí)用新型提供的鋼管碼跺機(jī)的電控系統(tǒng)的工作原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí) 施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲 得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0045] 實(shí)施例一
[0046] 如圖2、圖3與圖4所不，一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于垂直方向上下移動(dòng)物品；結(jié) 構(gòu)上具體包括升降油缸21、矩形導(dǎo)向內(nèi)套22、矩形導(dǎo)向外套23與四副垂直直線導(dǎo)軌24;
[0047] 矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與上方的固定件25連接；固定件25是一個(gè)連接件，可連接空中 的支架，或者是天車等。
[0048] 矩形導(dǎo)向外套23與下方承載物品的移動(dòng)件26連接；移動(dòng)件26也是一個(gè)連接件， 可連接夾具、機(jī)械手，夾持物品，或連接料斗、勾子等。
[0049] 升降油缸21設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22內(nèi)，升降油缸缸體211與固定件25連接，升降 油缸缸桿212與移動(dòng)件26連接；
[0050] 矩形導(dǎo)向外套23空套于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22外，四副垂直直線導(dǎo)軌24分別沿垂直方 向設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的空隙內(nèi)；具體的，如圖4所示，所述的四副 垂直直線導(dǎo)軌24分成兩組，兩組分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的空隙相 對(duì)的兩面，每組的兩副垂直直線導(dǎo)軌24沿中心線對(duì)稱布置。
[0051] 由于一側(cè)采用了兩副垂直直線導(dǎo)軌24,與一側(cè)只有一副垂直導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)比較，能 有效的提高導(dǎo)向能力，能承受如圖4所示圖紙面為基準(zhǔn)的上下方向垂直面內(nèi)的偏心力矩的 同時(shí)也能承受如圖4所示圖紙面為基準(zhǔn)的圖紙平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)力矩（通常是水平面內(nèi)，圖中 箭頭所示）。其中垂直直線導(dǎo)軌24采用外購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)件。保證上下移動(dòng)順暢，不會(huì)卡死的同 時(shí)，由于采用標(biāo)準(zhǔn)的零件，成本低，裝配簡(jiǎn)單，日常維護(hù)方便。
[0052] 為了避免升降油缸21受到偏心力矩，所述的升降油缸缸桿212與移動(dòng)件26間的 連接方式為浮動(dòng)連接。具體的是在移動(dòng)件26與升降油缸缸桿212連接處開有較大的連接 孔，升降油缸21對(duì)正時(shí)由于連接孔較大，可以消除缸桿徑向的安裝誤差，對(duì)正后再旋緊，也 可以采用球鉸連接，具體方式還有多種，技術(shù)人員可以自行設(shè)計(jì)。
[0053] 同時(shí)為了便于安裝升降油缸21，所述的矩形導(dǎo)向內(nèi)套2與矩形導(dǎo)向外套3的側(cè)壁 開有安裝孔27。
[0054] 實(shí)施例二
[0055] 如圖2、圖3與圖5所不，一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于垂直方向上下移動(dòng)物品；結(jié) 構(gòu)上具體包括升降油缸21、矩形導(dǎo)向內(nèi)套22、矩形導(dǎo)向外套23與四副垂直直線導(dǎo)軌24 ;
[0056] 矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與上方的固定件25連接；固定件25是一個(gè)連接件，可連接空中 的支架，或者是天車等。
[0057] 矩形導(dǎo)向外套23與下方承載物品的移動(dòng)件26連接；移動(dòng)件26也是一個(gè)連接件， 可連接夾具、機(jī)械手，夾持物品，或連接料斗、勾子等。
[0058] 升降油缸21設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22內(nèi)，升降油缸缸體211與固定件25連接，升降 油缸缸桿212與移動(dòng)件26連接；
[0059] 矩形導(dǎo)向外套23空套于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22外，四副垂直直線導(dǎo)軌24分別沿垂直方 向設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的空隙內(nèi)；具體的，如圖5所示，所述的四副 垂直直線導(dǎo)軌24分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23間的空隙的四面.
[0060] 所述的垂直直線導(dǎo)軌24可以分別設(shè)于中心線處。如圖5所示的圖面為基準(zhǔn)的水 平方向的兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌24。
[0061] 所述的垂直直線導(dǎo)軌24也可以分別設(shè)中心線處的一側(cè)，中心對(duì)稱布置。如圖5所 示的圖面為基準(zhǔn)的垂直方向的兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌24。
[0062] 由于四面分別設(shè)置一副垂直直線導(dǎo)軌24,與一側(cè)只有一副垂直導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)比較， 能有效的提高導(dǎo)向能力，能承受如圖5所示圖紙面為基準(zhǔn)的上下方向垂直面內(nèi)的偏心力 矩，也能承受如圖5所示圖紙面為基準(zhǔn)的左右方向垂直面內(nèi)的偏心力矩，還可以承受如圖5 所示圖紙面為基準(zhǔn)的圖紙平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)力矩（通常是水平面內(nèi)，圖中箭頭所示）。尤其是如 圖5所示的圖紙面為基準(zhǔn)的垂直方向的兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌24的分別設(shè)中心線處的一側(cè)，中 心對(duì)稱布置，上面的在左側(cè)，下面的在右側(cè)。這一設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)一步增加了旋轉(zhuǎn)力矩的承 受能力，到少一個(gè)方向（順時(shí)針）達(dá)到了實(shí)施例一的效果，由于同時(shí)對(duì)左右方向的偏心力矩 的承受而超過(guò)了實(shí)施例一的效果。另一個(gè)方向由于同時(shí)對(duì)左右方向的偏心力矩的承受，也 可以達(dá)到使用的要求。對(duì)于承受單方向力矩大的情況尤其適用，例如，吊起重物后左右移動(dòng) 到其它位置，放下重物，再返回，這一過(guò)程如重物是偏心的就會(huì)出現(xiàn)，在水平面內(nèi)一個(gè)方向 承受力矩大，另一個(gè)方向承受力矩小的情況，設(shè)計(jì)時(shí)事先處理好即可。其中垂直直線導(dǎo)軌24 采用外購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)件。保證上下移動(dòng)順暢，不會(huì)卡死的同時(shí)，由于采用標(biāo)準(zhǔn)的零件，成本低，裝 配簡(jiǎn)單，日常維護(hù)方便。
[0063] 為了避免升降油缸21受到偏心力矩，所述的升降油缸缸桿212與移動(dòng)件26間的 連接方式為浮動(dòng)連接。具體的是在移動(dòng)件26與升降油缸缸桿212連接處開有較大的連接 孔，升降油缸21對(duì)正時(shí)由于連接孔較大，可以消除缸桿徑向的安裝誤差，對(duì)正后再旋緊，也 可以采用球鉸連接，具體方式還有多種，技術(shù)人員可以自行設(shè)計(jì)。
[0064] 同時(shí)為了便于安裝升降油缸21，所述的矩形導(dǎo)向內(nèi)套22與矩形導(dǎo)向外套23的側(cè) 壁開有安裝孔27。
[0065] 實(shí)施例三
[0066] 本實(shí)用新型還提供一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用，如圖6、7、8與9所示，其應(yīng) 用于鋼管碼跺機(jī)，用于將成批量的水平放置的鋼管自動(dòng)成排碼跺并送到捆扎機(jī)包扎；也就 是成排碼跺成正六邊形后再自動(dòng)輸送到捆扎機(jī)包扎；具體結(jié)構(gòu)包括水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1、垂直 升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、電磁鐵機(jī)械手3、供管臺(tái)架4、成型輥道5、支承框架6、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng) 八個(gè)主要的組成部份；
[0067]供管臺(tái)架4與成型輥道5并排布置于支承框架6下方的底座上，實(shí)際上是直接固 定于地基上，當(dāng)然也可以在地基上設(shè)置一個(gè)底座；水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1布置于支承框架6上方的 梁架上；具體是設(shè)置于縱梁632上。
[0068] 垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1的水平移動(dòng)構(gòu)件上；水平移動(dòng)構(gòu)件的 移動(dòng)方向（X方向）垂直于鋼管的軸線（Y方向）；電磁鐵機(jī)械手3固定于垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 2的垂直移動(dòng)構(gòu)件下端；垂直移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向（Z方向）垂直于鋼管的軸線；供管臺(tái)架 4的臺(tái)面41向成型輥道5 -側(cè)傾斜，成批量的鋼管自動(dòng)滾送到靠近成型輥道5 -側(cè)放置； [0069] 電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1與垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2控制電磁鐵機(jī)械 手3動(dòng)作，往復(fù)運(yùn)動(dòng)2N-1次，其中N3 3,每次抓取對(duì)應(yīng)數(shù)量的鋼管從供管臺(tái)架4的臺(tái)面41 移到成型輥道5中排列成每邊有N根鋼管的正六邊形碼跺，后由電控系統(tǒng)控制成型輥道5 將排列好的正六邊形碼跺推送到捆扎機(jī)的捆扎臺(tái)上用于包扎。具體每次抓取對(duì)應(yīng)數(shù)量為M， M依次為：N，N+1，…遞增...，N+N-1，…遞減...，N+1，N。
[0070]本例以N= 3為例，需要往復(fù)抓取5次，每次分別為3、4、5、4、3根。對(duì)于N為其它 的值量，如下表，相應(yīng)的根數(shù)與次數(shù)可以通過(guò)調(diào)整電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)滿足要求。

【權(quán)利要求】
1. 一種垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于垂直方向上下移動(dòng)物品；其特征在于，包括升降油缸 (21)、矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)、矩形導(dǎo)向外套（23)與四副垂直直線導(dǎo)軌（24); 矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)與上方的固定件（25)連接；矩形導(dǎo)向外套（23)與下方承載物品的 移動(dòng)件（26)連接； 升降油缸（21)設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)內(nèi)，升降油缸缸體（211)與固定件（25)連接， 升降油缸缸桿（212)與移動(dòng)件（26)連接； 矩形導(dǎo)向外套（23)空套于矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)外，四副垂直直線導(dǎo)軌（24)分別沿垂直 方向設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)與矩形導(dǎo)向外套（23)間的空隙內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的四副垂直直線導(dǎo)軌 (24)分成兩組，兩組分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)與矩形導(dǎo)向外套（23)間的空隙相對(duì)的兩 面，每組的兩副垂直直線導(dǎo)軌（24)沿中心線對(duì)稱布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的四副垂直直線導(dǎo)軌 (24)分別設(shè)于矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22)與矩形導(dǎo)向外套（23)間的空隙的四面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的垂直直線導(dǎo)軌（24) 分別設(shè)于中心線處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的垂直直線導(dǎo)軌（24) 分別設(shè)中心線處的一側(cè)，中心對(duì)稱布置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、或5所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降油 缸缸桿（212)與移動(dòng)件（26)間的連接方式為浮動(dòng)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的矩形導(dǎo)向內(nèi)套（22) 與矩形導(dǎo)向外套（23)的側(cè)壁開有安裝孔（27)。
8. -種鋼管碼跺機(jī)中，用于將成批量的水平放置的鋼管自動(dòng)成排碼跺并送到捆扎機(jī)包 扎；其特征在于，包括水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（1)、權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的垂直升降滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)（2)、電磁鐵機(jī)械手（3)、供管臺(tái)架（4)、成型輥道（5)、支承框架（6)、電控系統(tǒng)和液壓系 統(tǒng)； 供管臺(tái)架（4)與成型輥道（5)并排布置于支承框架（6)下方的底座上，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu) (1)布置于支承框架（6)上方的梁架上； 垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)固定于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（1)的水平移動(dòng)構(gòu)件上；水平移動(dòng)構(gòu)件的 移動(dòng)方向垂直于鋼管的軸線； 電磁鐵機(jī)械手（3)固定于垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)的垂直移動(dòng)構(gòu)件下端；垂直移動(dòng)構(gòu)件 的移動(dòng)方向垂直于鋼管的軸線； 供管臺(tái)架（4)的臺(tái)面（41)向成型輥道（5) -側(cè)傾斜，成批量的鋼管自動(dòng)滾送到靠近成 型輥道（5) -側(cè)放置； 電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（1)與垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)控制電磁鐵機(jī)械 手（3)動(dòng)作，往復(fù)運(yùn)動(dòng)2N-1次，其中N3 3,每次抓取對(duì)應(yīng)數(shù)量的鋼管從供管臺(tái)架（4)的臺(tái) 面（41)移到成型輥道（5)中排列成每邊有N根鋼管的正六邊形碼跺，后由電控系統(tǒng)控制成 型輥道（5)將排列好的正六邊形碼跺推送到捆扎機(jī)的捆扎臺(tái)上用于包扎。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK204173853SQ201420622707
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】管珣, 楊偉芳, 祝守新, 沈百方, 汪萌生, 陳云明, 張旭, 沈陽(yáng), 唐思超 申請(qǐng)人:浙江金洲管道科技股份有限公司, 湖州師范學(xué)院