用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置。該裝置的推料機(jī)構(gòu)包括安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件和用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，推塊設(shè)在擋板組件的下方，推塊直線運(yùn)動并通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出；該裝置的裝料機(jī)構(gòu)包括基板和帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動連接于滑軌上，機(jī)械手上的垂直氣缸帶動真空吸盤上下運(yùn)動，在送料時，從推料機(jī)構(gòu)推出的灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。本實(shí)用新型的整個送料過程基本實(shí)現(xiàn)了自動化，降低了工人的工作量，從而提高了加工效率，減少了人為因素的影響，因此改善了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說明】 用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝盒加工設(shè)備，尤其涉及一種用于包裝盒加工的底部灰板送料
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再粘面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品。在現(xiàn)有的包裝盒加工過程中，灰板通常會吸附在模腔上以形成盒胚，而將灰板送料至模腔上通常由工人手工完成，這樣大大地降低了加工的效率，而且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得不到保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，以提高加工效率和改善產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，包括機(jī)臺，還包括用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺上；
[0006]推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊直線運(yùn)動并且通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出；
[0007]裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運(yùn)動，裝料機(jī)構(gòu)在送料時，從推料機(jī)構(gòu)推出的灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。
[0008]進(jìn)一步地，擋板組件包括側(cè)擋板、前擋板和后擋板，側(cè)擋板、前擋板和后擋板圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。
[0009]進(jìn)一步地，前擋板的下方設(shè)有容許灰板通過的水平間隙；在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊將灰板從前擋板下方的水平間隙推出。
[0010]進(jìn)一步地，推料機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝架上的橫架，橫架上設(shè)有固定塊，前擋板與固定塊滑動連接，前擋板與固定塊之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)前擋板下方的水平間隙大小的調(diào)節(jié)螺桿。前擋板的水平間隙可調(diào)，這使得送料裝置可以適用于不同厚度的灰板。
[0011]進(jìn)一步地，安裝架上設(shè)有用于校正被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板的位置的校正組件，校正組件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外側(cè)設(shè)有校正氣缸；校正灰板位置時，推料機(jī)構(gòu)的推塊推動灰板以使灰板與前定位板接觸，校正氣缸通過左定位板推動灰板以使灰板與右定位板接觸。被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板需要經(jīng)過校正之后才能夠讓裝料機(jī)構(gòu)帶走，校正組件實(shí)現(xiàn)了對灰板位置的校正，提高了灰板后續(xù)裝配的精度。
[0012]進(jìn)一步地，基板設(shè)在安裝架斜上方，基板與安裝架在校正組件所處位置的高度方向上重疊，基板上的滑軌延伸至校正組件上方。
[0013]進(jìn)一步地，裝料機(jī)構(gòu)還包括用于推動機(jī)械手沿滑軌滑動的裝料氣缸，機(jī)械手包括滑板，滑板與滑軌滑動連接，裝料氣缸輸出端與滑板固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，垂直氣缸設(shè)在滑板上方，垂直氣缸輸出軸貫穿滑板并且連接一水平板，水平板下方設(shè)有用于固定真空吸盤的活動板組件。
[0015]進(jìn)一步地,活動板組件包括固定板、活動板以及旋轉(zhuǎn)氣缸,真空吸盤設(shè)在活動板上；固定板上設(shè)有固定延伸板，活動板上設(shè)有活動延伸板，固定延伸板與活動延伸板旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定延伸板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與活動延伸板固連，活動板和活動延伸板在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下相對于固定板旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸的作用是讓機(jī)械手吸附了灰板之后，將灰板旋轉(zhuǎn)一定角度，然后在將灰板送至模腔上。
[0016]進(jìn)一步地，推塊上設(shè)有用于推動灰板的直角槽，直角槽后方設(shè)置傾斜面；在推出灰板后、推塊回程時，推塊的傾斜面插入疊放的灰板的下方以使得推塊從疊放的灰板的下方通過。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型先通過推料機(jī)構(gòu)將灰板從疊放的灰板里面推出，然后通過裝料機(jī)構(gòu)將被推出的灰板移送至模腔上，整個送料過程基本實(shí)現(xiàn)了自動化，降低了工人的工作量，從而提高了加工效率，減少了人為因素的影響，因此改善了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為送料裝置立體圖；
[0020]圖2為送料裝置立體圖(另一視角);
[0021]圖3為送料裝置立體圖(省略機(jī)臺)；
[0022]圖4為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖；
[0023]圖5為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖(省略灰板)及其局部放大圖；
[0024]圖6為裝料機(jī)構(gòu)立體圖；
[0025]圖7為活動板組件和旋轉(zhuǎn)氣缸立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置包括機(jī)臺10、用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺10上。
[0029]如圖3至圖5所示，推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺10上的安裝架21、用于圍住疊放的灰板的擋板組件30以及用于將灰板從擋板組件30中推出的推塊26(見圖5)。擋板組件30和推塊26均設(shè)在安裝架21上。
[0030]如圖3至圖5所示，擋板組件30包括側(cè)擋板31、前擋板33和后擋板32，側(cè)擋板31、前擋板33和后擋板32圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。側(cè)擋板31和后擋板32的上端往容納腔的外側(cè)傾斜，以方便從上方將灰板放入容納腔內(nèi)。前擋板33的下方設(shè)有容許灰板通過的水平間隙。在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊26將灰板從前擋板33下方的水平間隙推出。
[0031]推塊26設(shè)在擋板組件30的下方。在圖5中，為表示出推塊26的形狀，將推塊26放在推料行程的最末端。安裝架21上設(shè)有直線槽22，推塊26在直線槽22內(nèi)直線運(yùn)動。后擋板32做成兩塊，兩塊后擋板32之間留有間隙以使得推塊26在回程時能夠直線運(yùn)動至后擋板32的外側(cè)。推塊26直線運(yùn)動的動力源設(shè)在安裝架21的下方，該動力源采用無桿氣缸。
[0032]如圖5所不,推塊26上設(shè)有用于推動灰板的直角槽27,在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊26從后擋板32的外側(cè)開始進(jìn)行直線運(yùn)動，然后推塊26的直角槽27與灰板的邊緣接觸并對其施加壓力，推塊26便將底層的單張灰板從疊放的灰板中水平推出。
[0033]推出一張灰板之后，推塊26需要回到原位，而疊放的灰板由于重力的原因而緊貼在安裝架21上表面，推塊26回程不能夠受到疊放的灰板的阻力，因此在推塊26的直角槽27后方設(shè)置傾斜面28,用在推出灰板后、推塊26回程時,推塊26的傾斜面28逐步插入疊放的灰板的下方以使得推塊26從疊放的灰板的下方順利通過，不受阻擋。
[0034]本實(shí)施例中，推塊26上設(shè)置傾斜面來保證推塊26回程的順利實(shí)現(xiàn)，而在其他實(shí)施例中，推塊上可以設(shè)置弧形面來達(dá)到同樣的目的。
[0035]為了適應(yīng)不同厚度的灰板，前擋板33下方的水平間隙需要做成可調(diào)的。如圖4和圖5所示，推料機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝架21上的橫架23，橫架23上設(shè)有固定塊24。前擋板33與固定塊24滑動連接，前擋板33與固定塊24之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)前擋板33下方的水平間隙大小的調(diào)節(jié)螺桿25。具體地，調(diào)節(jié)螺桿25 —端不帶螺紋并且插入固定塊24上，前擋板33上設(shè)置懸臂34，懸臂34設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿25與螺紋孔螺紋連接，在扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿25時，固定塊24和調(diào)節(jié)螺桿25的高度均保持不變，而前擋板33則會在高度方向上移動。
[0036]如圖4，被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板70在被裝料機(jī)構(gòu)取走之前需要進(jìn)行位置校正，以提高精度，因此安裝架21上設(shè)有用于校正被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板70的位置的校正組件40。校正組件40包括前定位板41、左定位板42和右定位板43。左定位板42外側(cè)設(shè)有校正氣缸44，右定位板43的位置在進(jìn)行校正之前可調(diào)，而在進(jìn)行校正過程中右定位板43的位置固定。校正灰板70位置時，推料機(jī)構(gòu)的推塊26推動灰板70以使灰板70與前定位板41接觸，校正氣缸44通過左定位板42推動灰板70以使灰板70與右定位板43接觸。
[0037]裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)詳見圖1、圖2、圖6和圖7所示。裝料機(jī)構(gòu)包括基板51以及帶有真空吸盤58的機(jī)械手。基板51通過立柱52固定于機(jī)臺10上?；?1設(shè)在安裝架21斜上方，基板51與安裝架21在校正組件40所處位置的高度方向上重疊，基板51上設(shè)有滑軌55，基板51上的滑軌55延伸至校正組件40上方。基板51與安裝架21重疊的部分通過連接柱53相互固定連接。
[0038]裝料機(jī)構(gòu)還包括用于推動機(jī)械手沿滑軌55滑動的裝料氣缸54。機(jī)械手滑動連接于滑軌55上。具體地，機(jī)械手包括滑板56，滑板56與滑軌55滑動連接，裝料氣缸54輸出端與滑板56固定連接。此外，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸57，垂直氣缸57能帶動真空吸盤58上下運(yùn)動。
[0039]具體地，垂直氣缸57設(shè)在滑板56上方，垂直氣缸57輸出軸貫穿滑板56并且連接水平板59 (見圖1)，水平板59下方設(shè)有用于固定真空吸盤58的活動板組件60。見圖7，活動板組件60包括固定板61、活動板62以及旋轉(zhuǎn)氣缸65。固定板61上設(shè)有固定延伸板63，活動板62上設(shè)有活動延伸板64，固定延伸板63與活動延伸板64旋轉(zhuǎn)連接。旋轉(zhuǎn)氣缸65固定于固定延伸板63上,旋轉(zhuǎn)氣缸65的輸出軸貫穿固定延伸板63并與活動延伸板64固連。活動板62和活動延伸板64在旋轉(zhuǎn)氣缸65的帶動下相對于固定板61旋轉(zhuǎn)。活動板62設(shè)有通孔，真空吸盤58設(shè)在活動板62的通孔內(nèi)。
[0040]裝料機(jī)構(gòu)在送料時，從推料機(jī)構(gòu)推出的灰板被校正組件40校正位置并停留在校正組件40內(nèi)，機(jī)械手滑動至校正組件40上方，活動板62的真空吸盤58朝向下方，垂直氣缸57往下伸出直至真空吸盤58將灰板吸附住，然后機(jī)械手在滑軌55上往外滑動遠(yuǎn)離校正組件40，此時旋轉(zhuǎn)氣缸65可以同時動作，將活動板62向外旋轉(zhuǎn)九十度，也即是把原本水平放置的灰板豎起來，機(jī)械手不斷往外滑動，直至豎直的灰板被外側(cè)的模腔的真空吸盤吸附住，真空吸盤58停止工作，送料過程結(jié)束。
[0041 ] 在其他實(shí)施例中，推料組件在推料時候，為了保證灰板推出灰板的有效性，可以加裝光電開關(guān)來檢測是否有灰板被推出。光電開關(guān)可以在灰板前進(jìn)的通道上設(shè)置。
[0042]在其他實(shí)施例中，機(jī)械手的真空吸盤在吸取灰板時，為保證吸取的有效性，可以在活動板上設(shè)置真空壓力開關(guān)來檢測是否吸取到灰板。
[0043]以上陳述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，包括機(jī)臺，其特征在于，還包括用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺上； 所述推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊直線運(yùn)動并且通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出； 所述裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運(yùn)動，裝料機(jī)構(gòu)在送料時，從推料機(jī)構(gòu)推出的灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述擋板組件包括側(cè)擋板、前擋板和后擋板，側(cè)擋板、前擋板和后擋板圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。
3.如權(quán)利要求2所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述前擋板的下方設(shè)有容許灰板通過的水平間隙；在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊將灰板從前擋板下方的水平間隙推出。
4.如權(quán)利要求3所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝架上的橫架，橫架上設(shè)有固定塊，所述前擋板與固定塊滑動連接，前擋板與固定塊之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)前擋板下方的水平間隙大小的調(diào)節(jié)螺桿。
5.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有用于校正被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板的位置的校正組件，所述校正組件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外側(cè)設(shè)有校正氣缸；校正灰板位置時，推料機(jī)構(gòu)的推塊推動灰板以使灰板與前定位板接觸，校正氣缸通過左定位板推動灰板以使灰板與右定位板接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述基板設(shè)在安裝架斜上方，基板與安裝架在校正組件所處位置的高度方向上重疊，所述基板上的滑軌延伸至校正組件上方。
7.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括用于推動機(jī)械手沿滑軌滑動的裝料氣缸，所述機(jī)械手包括滑板，滑板與滑軌滑動連接，裝料氣缸輸出端與滑板固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述垂直氣缸設(shè)在滑板上方，垂直氣缸輸出軸貫穿滑板并且連接一水平板，水平板下方設(shè)有用于固定真空吸盤的活動板組件。
9.如權(quán)利要求8所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述活動板組件包括固定板、活動板以及旋轉(zhuǎn)氣缸，所述真空吸盤設(shè)在活動板上；固定板上設(shè)有固定延伸板，活動板上設(shè)有活動延伸板，固定延伸板與活動延伸板旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定延伸板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與活動延伸板固連，活動板和活動延伸板在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下相對于固定板旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述推塊上設(shè)有用于推動灰板的直角槽，直角槽后方設(shè)置傾斜面；在推出灰板后、推塊回程時，推塊的傾斜面插入疊放的灰板的下方以使得推塊從疊放的灰板的下方通過。
【文檔編號】B65H5/22GK204162123SQ201420606056
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】胡銀華, 張志輝 申請人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司