一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，包括底座和步進(jìn)電動機(jī)，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；該裝置采用機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，控制容易，可靠性高。
【專利說明】一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運(yùn)輸傳送領(lǐng)域，更具體地說，涉及到一種食品運(yùn)輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對食品的保鮮度的要求也逐漸增大。進(jìn)而越來越多的食品冷藏庫在很多地方逐漸興建起來，把箱裝的食品入庫和出庫的機(jī)械設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，但是目前還沒有一些設(shè)備簡單、運(yùn)動靈活可實現(xiàn)升降的小型運(yùn)輸設(shè)備，勞動工人只能依靠高負(fù)荷的勞動來堆放或搬運(yùn)食品，這樣不僅效率低，而且勞動強(qiáng)度大，對于本行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展帶來了極大的不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述不足，本實用新型提供了一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，該裝置性能可靠，安全實用，減小了勞動者的勞動強(qiáng)度。
[0004]本實用新型采用通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，包括底座和步進(jìn)電動機(jī)，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進(jìn)電動機(jī)通過電動機(jī)支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進(jìn)電動機(jī)通過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器與主控制器相連，所述的單片機(jī)還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)。
[0006]所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
[0007]所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
[0008]所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋。所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承。所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀，所述的水平軸的一端設(shè)置有步進(jìn)電動機(jī)。
[0009]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
[0010]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器安置于控制盒的內(nèi)部。
[0011]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的主控制器為51系列單片機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013]1、該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；
[0014]2、該裝置采用機(jī)電一體化系統(tǒng)控制，控制容易，可靠性高；
[0015]3、該裝置設(shè)置有水平絲杠可以相對容易地將食品卸下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為豎直絲杠的裝配示意圖。
[0018]圖3為大錐齒輪的裝配示意圖。
[0019]圖4為底座、支撐輪和轉(zhuǎn)向輪的裝配示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的電路控制原理示意圖。
[0021]其中:1、螺栓，2、半開式軸套，3、底座，4、支柱，5、步進(jìn)電動機(jī)，6、軸承支座，7、支撐板，8、螺釘，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平絲杠，13、水平手搖器，14、螺母套，15、豎直絲杠，16、小錐齒輪，17、大錐齒輪，18、水平軸，19、深溝球軸承，20、支撐輪，21、壓力球軸承，22、止推螺母，23、止推墊圈，24、轉(zhuǎn)向輪，25、支撐座，26、上平板，27，電動機(jī)支座，28、控制盒，29、復(fù)位電路，30、晶振電路，31、上升開關(guān)，32、停止開關(guān)，33、下降開關(guān)，34、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，35、主控制器。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作更進(jìn)一步的說明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實用新型。
[0023]參見圖1-圖5，本實用新型包括底座3和步進(jìn)電動機(jī)5，所述的底座3下部設(shè)置有支撐輪20和轉(zhuǎn)向輪24，所述的步進(jìn)電動機(jī)5設(shè)置于水平軸18的一端，所述的步進(jìn)電動機(jī)5通過電動機(jī)支座27固接于底座3，所述的水平軸18上設(shè)置有大錐齒輪17，所述的大錐齒輪17與固接于豎直絲杠15的小錐齒輪16相嚙合，所述的豎直絲杠15與一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步進(jìn)電動機(jī)5通過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器34與主控制器35相連，所述的主控制器35還連接有復(fù)位電路29、晶振電路30、上升開關(guān)31、停止開關(guān)32和下降開關(guān)33。
[0024]所述的水平軸18通過深溝球軸承19鉸接于半開式軸套2，所述的半開式軸套2通過螺栓I固定，所述的半開式軸套2固接于支撐座25，所述的支撐座25設(shè)置于底座3的上部。
[0025]所述的豎直絲杠15通過壓力球軸承21鉸接于軸承支座6，所述的軸承支座6固接于支撐板7，所述的支撐板7通過螺釘8固接于支柱4，所述的支柱4設(shè)置于底座3的上部。
[0026]所述的小錐齒輪16通過止推螺母22固接于豎直絲杠15，所述的豎直絲杠15設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠15的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母22的螺紋。所述的豎直絲杠15上還套設(shè)有壓力球軸承21。所述的大錐齒輪22通過止推墊圈23固接于水平軸18，所述的水平軸18也設(shè)置成便于大錐齒輪17和深溝球軸承19定位的階梯軸狀，所述的水平軸18的一端設(shè)置有步進(jìn)電動機(jī)5。
[0027]所述的上平板26上設(shè)置有螺母座10，所述的螺母座10上固接有螺母11，所述的螺母11可以與一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12相嚙合，所述的底座3還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手9，所述的扶手9上設(shè)置有控制盒28。
[0028]當(dāng)使用時，操作者可以利用上升開關(guān)31、停止開關(guān)32和下降開關(guān)33通過主控制器35來發(fā)出信號，進(jìn)而通過步進(jìn)動電機(jī)驅(qū)動器34來控制步進(jìn)電動機(jī)5的正反轉(zhuǎn)。通過步進(jìn)電動機(jī)5來調(diào)節(jié)上平板26的高度，當(dāng)需要卸下貨物時，可以將一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12通過螺母11將貨物往外推移，以便于裝卸。
[0029]以上已將本實用新型的具體方案做一詳細(xì)說明，但是以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，應(yīng)仍屬發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，包括底座和步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于:所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進(jìn)電動機(jī)通過電動機(jī)支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進(jìn)電動機(jī)通過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器與主控制器相連，所述的主控制器為51系列單片機(jī)，所述的單片機(jī)還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋；所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承；所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效便捷自動升降式食品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器安置于控制盒的內(nèi)部。
【文檔編號】B65G35/00GK204211053SQ201420558324
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳德滔 申請人:陳德滔