全自動軟包裝整理裝箱裝袋的制造方法
【專利摘要】全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，包括由橫向箱體(9)、縱向箱體(12)通過彼此交接處的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器(20)呈十字狀構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)箱體；由傳送線速度不同的第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)組成的軟包裝袋傳送裝置，其中用于將軟包裝袋輸送到縱向箱體(12)入口上蓋板(6)處的第二傳送帶(2)的線速度可以調(diào)節(jié)快慢；在所述橫向箱體(9)、縱向箱體(12)內(nèi)均設(shè)有一由第一撐桿、第二撐桿(14、16)以及阻力剎車滑軌(15)支撐的上蓋板(6)、下蓋板(8)而構(gòu)成的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，能全自動高速、簡便地對軟包裝小包裝袋進(jìn)行二次整理裝箱裝袋，可滿足適應(yīng)軟包裝袋小包裝生產(chǎn)線的要求。
【專利說明】全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機(jī)械，具體是一種用于二次包裝的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]軟包裝物料通常包括小包裝袋裝的食鹽、種子等固體顆粒狀或粉狀物品。特別是食鹽，是千家萬戶不可缺少的生活必須品，由于品種較多、價值不同，通常外包裝分為編織袋包裝，裝箱包裝。根據(jù)銷售計劃隨時更換外包裝。現(xiàn)有的全自動包裝機(jī)械有兩種:一種是全自動裝箱機(jī):采用伺服電機(jī)控制、造價較高、由于動作頻繁所以故障較多，且功能單一，只能用于裝箱、不能用于裝袋。另一種是全自動裝袋機(jī):采用跌落式整理、進(jìn)袋方法，用于跌落的方法需要高度，所以整機(jī)體積較大、安裝不便，跌落進(jìn)袋法由于落差大無法保證軟包裝進(jìn)袋的整齊，目前該機(jī)械已基本停用。
實用新型內(nèi)容
[0003]實用新型提供一種全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，可高速而簡便地對軟包裝小包裝袋進(jìn)行二次整理裝箱裝袋，以適應(yīng)軟包裝袋小包裝生產(chǎn)線的要求，實現(xiàn)裝袋、裝箱的兼容。
[0004]所述全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，包括給所述裝箱裝袋機(jī)提供動力及電氣控制的動力、控制機(jī)箱總成，機(jī)箱總成內(nèi)設(shè)有電機(jī)及傳動裝置、液壓或氣動裝置；以及用于傳送軟包裝袋的傳送帶，其特征在于:所述裝箱裝袋機(jī)還包括一個由橫向箱體、縱向箱體通過彼此交接處的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器呈十字狀構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)箱體,縱橫兩箱體彼此相交處箱體的兩側(cè)壁上各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)箱體軸承座，呈十字狀相交的兩箱體通過軸承可繞該旋轉(zhuǎn)箱體軸承座自由旋轉(zhuǎn)；一組由傳送線速度不同的第一傳送帶、第二傳送帶組成的軟包裝袋傳送裝置，其中用于將軟包裝袋輸送到縱向箱體入口上蓋板處的第二傳送帶的線速度可以調(diào)節(jié)快慢；在所述橫向箱體、縱向箱體內(nèi)均設(shè)有一由第一撐桿、第二撐桿以及阻力剎車滑軌支撐的上蓋板、下蓋板而構(gòu)成的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)的長度為旋轉(zhuǎn)箱體總長度扣除了內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器高度H后的1/2 ;所述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器開有用于穿過第一、二撐桿以及阻力剎車滑軌的定位孔，在對應(yīng)于阻力剎車滑軌處設(shè)有一用于夾持阻力剎車滑軌上所設(shè)阻力剎車塊的剎車滑塊夾持器。
[0005]由上述上、下蓋板連動內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)，剎車夾持器以及呈十字狀構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)箱體，能有效的解決軟包裝分層進(jìn)箱的問題和箱底復(fù)位的問題。其結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，能全自動高速、簡便地對軟包裝小包裝袋進(jìn)行二次整理裝箱裝袋，可適應(yīng)軟包裝袋小包裝生產(chǎn)線的要求，并具有裝袋、裝箱兼容的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是是本本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是旋轉(zhuǎn)箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是旋轉(zhuǎn)箱體中的縱向箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是旋轉(zhuǎn)箱體中內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:圖中:1 一第一傳送帶，2—第二傳送帶，3—平推板，4一過渡平臺，5—壓裝板，6—上蓋板，7—出料口，8—下蓋板，9一橫向箱體，9-1一橫向箱體上側(cè)板，9-2—橫向箱體下側(cè)板，10—旋轉(zhuǎn)箱體軸承座，11 一出料推板，12—縱向箱體，12-1—縱向箱體前側(cè)板,12-2一縱向箱體后側(cè)板，13一動力、控制機(jī)箱總成，14一第一撐桿，15一阻力剎車滑軌，15-1—阻力剎車塊，16—第二撐桿，17—推料口，18—機(jī)箱底座，19一側(cè)箱口定位擋板，20—內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器，20-1—定位孔。

【具體實施方式】
[0011]結(jié)合附圖1-3具體說明本實用新型結(jié)構(gòu)及工作原理和過程。
[0012]如圖1所示。一種全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，包括給所述裝箱裝袋機(jī)提供動力及電氣控制的動力、控制機(jī)箱總成13,機(jī)箱總成內(nèi)設(shè)有電機(jī)及傳動裝置、液壓或氣動裝置；以及用于傳送軟包裝袋的傳送帶，其特征在于:所述裝箱裝袋機(jī)還包括一個由橫向箱體9、縱向箱體12通過彼此交接處的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器20呈十字狀構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)箱體，縱橫兩箱體彼此相交處箱體的兩側(cè)壁上各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)箱體軸承座10，呈十字狀相交的兩箱體通過軸承可繞該旋轉(zhuǎn)箱體軸承座10自由旋轉(zhuǎn)；一組由傳送線速度不同的第一傳送帶1、第二傳送帶2組成的軟包裝袋傳送裝置，其中用于將軟包裝袋輸送到縱向箱體12入口上蓋板6處的第二傳送帶2的線速度可以調(diào)節(jié)快慢；在所述橫向箱體9、縱向箱體12內(nèi)均設(shè)有一由第一撐桿14、第二撐桿16以及阻力剎車滑軌15支撐的上蓋板6、下蓋板8而構(gòu)成的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)的長度為旋轉(zhuǎn)箱體總長度扣除了內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器20高度Η后的1/2;如圖4示，所述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器20開有用于穿過第一、二撐桿以及阻力剎車滑軌的定位孔20-1，在對應(yīng)于阻力剎車滑軌處設(shè)有一用于夾持阻力剎車滑軌上所設(shè)阻力剎車塊15-1的剎車滑塊夾持器。
[0013]圖2中，橫向箱體9由橫向箱體上側(cè)板9-1與橫向箱體下側(cè)板9-2兩側(cè)板構(gòu)成，前述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)置于其內(nèi)并可在其內(nèi)沿直線自由滑動；縱向箱體12由縱向箱體前側(cè)板12-1與縱向箱體后側(cè)板12-2兩側(cè)板構(gòu)成，前述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)置于其內(nèi)并可在其內(nèi)沿直線自由滑動。
[0014]圖1中，所述第二傳送帶2的工作位置低于第一傳送帶1，用于承接來自第一傳送帶1輸送的軟包裝袋物料，第二傳送帶2縱向與縱向箱體12的上端面平行，其傳送皮帶平面與縱向箱體12的上端面平齊或略高，在第二傳送帶2縱向外側(cè)設(shè)有一用于將落在第二傳送帶2的軟包裝袋物料平行推入到縱向箱體12的上口的平推板3。
[0015]在所述縱向箱體12的上端面上方垂直設(shè)有一用于將落在縱向箱體12上蓋板6上的軟包裝袋物料壓入縱向箱體的壓裝板5。
[0016]在第二傳送帶2縱向與縱向箱體12的上端面之間設(shè)有過渡平臺4，平推板3通過該過渡平臺4將軟包裝袋物料推向縱向箱體12上蓋板6。
[0017]所述過渡平臺4正下方橫向箱體9內(nèi)側(cè)的箱體開口為推料口 17，正對該推料口設(shè)有一出料推板11，料推板11用于將落入橫向箱體9內(nèi)的軟包裝袋物料推向橫向箱體9外側(cè)的出料口 7，出料口對接已打開的用于外包裝的袋口或者是箱口。
[0018]在所述過渡平臺4下方橫向箱體9端面處，正對該端面設(shè)有一側(cè)箱口定位擋板19。
[0019]工作過程:
[0020]來自生產(chǎn)線的軟包裝袋物料從第一傳送帶I送到第二傳送帶2上，由于第二傳送帶2的線速度可以調(diào)節(jié)，所以軟包裝袋物料在第二傳送帶2上可以根據(jù)裝袋裝箱的實際要求被整理擺放整齊，平鋪在第二傳送帶平面上，此時平推板3將其平推至縱向箱體12的上端面，其間經(jīng)過了過渡平臺4 ;軟包裝袋物料被送到縱向箱體12的上端面后，平鋪在由第一撐桿14、第二撐桿16支撐的上蓋板6、下蓋板8構(gòu)成的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)的上蓋板6上,之后由縱向箱體12的上端面上方垂直設(shè)置壓裝板5將落在縱向箱體12上蓋板6上的軟包裝袋物料逐步壓入縱向箱體，內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)上的第一、二撐桿以及阻力剎車滑軌通過定位器20上的定位孔20-1向下移動，由阻力剎車滑軌15上所設(shè)剎車滑塊夾持器夾持或松開阻力剎車塊15-1，如此可控制內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)向下滑動的距離，其每次滑動的距離是壓裝板5下壓軟包裝物料的層高所決定。所述的剎車滑塊夾持器可以是氣動的，或是液壓的。移動速度是在控制器的控制下進(jìn)行的，剎車壓力根據(jù)箱體內(nèi)軟包裝物料重量增強(qiáng)或減小，配合壓裝板5使得內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)從縱向箱體12的上面逐步滑動到下面，由于內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)的長度為縱向箱體12總長度扣除內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器20高度H后的1/2，所以此時裝滿了軟包裝袋物料的縱向箱體12的上部空出，下部裝滿；而后由橫向箱體9、縱向箱體12呈十字狀構(gòu)成的所述旋轉(zhuǎn)箱體，通過軸承繞旋轉(zhuǎn)箱體軸承座10逆時針時針旋轉(zhuǎn)90度，使裝滿了軟包裝袋物料的旋轉(zhuǎn)箱體處于所述過渡平臺4正下方橫向箱體9位置，此時過渡平臺4下方橫向箱體9端面處的側(cè)箱口定位擋板19合上，將箱體封住。橫向箱體9內(nèi)側(cè)的箱體開口為推料口 17，并正對推料口外的出料推板11，料推板11將落入此時的橫向箱體9內(nèi)的軟包裝袋物料推向橫向箱體9外側(cè)的出料口 7，出料口對接已打開的用于外包裝袋口或已打開的用于外包裝箱口。重復(fù)上述過程即完成了所述二次整理裝箱裝袋任務(wù)。
[0021]第一傳送帶1、第二傳送帶2的動力來自動力、控制機(jī)箱總成13中的電機(jī)；平推板3、壓裝板4、阻力剎車塊15-1的動力來自動力、控制機(jī)箱總成13中的電磁閥。所有控制過程可由塊PLC可編程控制器實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，包括給所述裝箱裝袋機(jī)提供動力及電氣控制的動力、控制機(jī)箱總成(13)，機(jī)箱總成內(nèi)設(shè)有電機(jī)及傳動裝置、液壓或氣動裝置；以及用于傳送軟包裝袋的傳送帶，其特征在于:所述裝箱裝袋機(jī)還包括一個由橫向箱體(9)、縱向箱體(12)通過彼此交接處的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器(20)呈十字狀構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)箱體，縱橫兩箱體彼此相交處箱體的兩側(cè)壁上各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)箱體軸承座(10)，呈十字狀相交的兩箱體通過軸承可繞該旋轉(zhuǎn)箱體軸承座(10)自由旋轉(zhuǎn)；一組由傳送線速度不同的第一傳送帶(I)、第二傳送帶(2)組成的軟包裝袋傳送裝置，其中用于將軟包裝袋輸送到縱向箱體(12)入口上蓋板(6)處的第二傳送帶(2)的線速度可以調(diào)節(jié)快慢；在所述橫向箱體(9)、縱向箱體(12)內(nèi)均設(shè)有一由第一撐桿(14)、第二撐桿(16)以及阻力剎車滑軌(15)支撐的上蓋板￠)、下蓋板(8)而構(gòu)成的內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)的長度為旋轉(zhuǎn)箱體總長度扣除了內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器(20)高度H后的1/2 ;所述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)定位器(20)上開有用于穿過第一、二撐桿以及阻力剎車滑軌的定位孔(20-1)，在對應(yīng)于阻力剎車滑軌處設(shè)有一用于夾持阻力剎車滑軌上所設(shè)阻力剎車塊(15-1)的剎車滑塊夾持器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:橫向箱體(9)由橫向箱體上側(cè)板(9-1)與橫向箱體下側(cè)板(9-2)兩側(cè)板構(gòu)成，前述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)置于其內(nèi)并可在其內(nèi)沿直線自由滑動；縱向箱體(12)由縱向箱體前側(cè)板(12-1)與縱向箱體后側(cè)板(12-2)兩側(cè)板構(gòu)成，前述內(nèi)滑動箱體結(jié)構(gòu)置于其內(nèi)并可在其內(nèi)沿直線自由滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:所述第二傳送帶(2)的工作位置低于第一傳送帶(1)，用于承接來自第一傳送帶(I)輸送的軟包裝袋物料，第二傳送帶⑵縱向與縱向箱體(12)的上端面平行，其傳送皮帶平面與縱向箱體(12)的上端面平齊或略高，在第二傳送帶(2)縱向外側(cè)設(shè)有一用于將落在第二傳送帶(2)的軟包裝袋物料平行推入到縱向箱體(12)上端口的平推板(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:在所述縱向箱體(12)的上端面上方垂直設(shè)有一用于將落在縱向箱體(12)上蓋板(6)上的軟包裝袋物料壓入縱向箱體的壓裝板(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:在第二傳送帶(2)縱向與縱向箱體(12)的上端面之間設(shè)有過渡平臺(4)，平推板(3)通過該過渡平臺(4)將軟包裝袋物料推向縱向箱體(12)上蓋板(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:所述過渡平臺⑷正下方橫向箱體(9)內(nèi)側(cè)的箱體開口為推料口(17)，正對該推料口設(shè)有一出料推板(11)，料推板(11)用于將落入橫向箱體(9)內(nèi)的軟包裝袋物料推向橫向箱體(9)外側(cè)的出料口(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟包裝整理裝箱裝袋機(jī)，其特征在于:在所述過渡平臺(4)下方橫向箱體(9)端面處,正對該端面設(shè)有一側(cè)箱口定位擋板(19)。
【文檔編號】B65B5/10GK204078113SQ201420555363
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】范文龍 申請人:范文龍