自動(dòng)存取式組合貨架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)存取式組合貨架，包括一堆垛機(jī)和一以堆垛機(jī)為中心環(huán)形分布的旋轉(zhuǎn)貨架組；堆垛機(jī)包含自動(dòng)提升裝置和水平伸縮的貨叉；旋轉(zhuǎn)貨架組包含上、下多層貨架，每一層貨架都有一支撐平臺(tái)和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜，支撐平臺(tái)的內(nèi)邊緣距離堆垛機(jī)有一定的距離；每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜都由自己的貨柜電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜由若干個(gè)貨位組成。本實(shí)用新型綜合了旋轉(zhuǎn)貨柜和堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)一組小型的環(huán)形自動(dòng)立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架，適用于小規(guī)模存儲(chǔ)、對(duì)存取環(huán)境要求高、對(duì)保密性要求高的小樣品自動(dòng)存取。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)存取式組合貨架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種貨物存取裝置，具體涉及一種自動(dòng)存取式組合貨架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，貨物存儲(chǔ)一般采用普通貨架、立體倉(cāng)庫(kù)或者旋轉(zhuǎn)貨架等方式。普通貨架雖然有造價(jià)低的優(yōu)勢(shì)，但是自動(dòng)化程度也低，不適合自動(dòng)化管理的需要，此外也不能滿足對(duì)環(huán)境和保密性要求較高的貨物的存取需求。立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度高，適用于貨物數(shù)量多、造價(jià)高貨物的存儲(chǔ)，但占地面積大，空間利用率有待進(jìn)一步提高，不適合少量和小型貨物的自動(dòng)存取。旋轉(zhuǎn)貨架通過(guò)整體貨架移動(dòng)帶動(dòng)貨物移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)貨架適用于輕質(zhì)貨物，但如果沒(méi)有專用的搬運(yùn)機(jī)械，對(duì)比較多的重型貨物存取不方便。在煤礦、醫(yī)院等存取工作中，其對(duì)自動(dòng)化程度和空間要求高，此外對(duì)于危險(xiǎn)和環(huán)境惡劣以及涉及到保密存儲(chǔ)的工作，上述設(shè)施均很難滿足要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施不能同時(shí)兼顧自動(dòng)化管理、搬運(yùn)空間以及保密性要求的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)存取式組合貨架，綜合旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，相當(dāng)于一組小型自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:包括一堆垛機(jī)，和一以堆垛機(jī)為中心呈環(huán)形分布的旋轉(zhuǎn)貨架組；所述堆垛機(jī)包含一 360°自轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)絲杠，第一旋轉(zhuǎn)絲杠上帶提升裝置，提升裝置上帶有水平伸縮的貨叉；所述旋轉(zhuǎn)貨架組，包含上、下多層貨架，每一層貨架都由一支撐平臺(tái)和在支撐平臺(tái)上布設(shè)的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜組成，支撐平臺(tái)為一具有中心孔的環(huán)形平臺(tái)，堆垛機(jī)穿過(guò)中心孔，支撐平臺(tái)與堆垛機(jī)同軸心；每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜都由自己的貨柜電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述堆垛機(jī)包含第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連接豎直設(shè)立的所述第一旋轉(zhuǎn)絲杠，第一旋轉(zhuǎn)絲杠上通過(guò)螺紋連接一升降臺(tái)，在升降臺(tái)上安裝一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)絲杠，第二旋轉(zhuǎn)絲杠上通過(guò)螺紋連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端連接所述貨叉。
[0006]每一層的所述若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜環(huán)周分布在堆垛機(jī)的周圍，每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜由若干個(gè)貨位組成。
[0007]在每一層貨架上都留有一個(gè)供貨叉進(jìn)出的空缺。
[0008]在每?jī)蓪迂浖苤g都留有供貨叉托送貨物進(jìn)、出的間距。
[0009]在堆垛機(jī)與旋轉(zhuǎn)貨架組之間，具有足以使得貨叉升降的環(huán)空間隙。
[0010]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型綜合了旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)一組小型的環(huán)形自動(dòng)立體式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，尤其適用于小規(guī)模存儲(chǔ)、對(duì)存取環(huán)境要求高、對(duì)保密性要求高的小樣品自動(dòng)存取。2、多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架組合，能有效提升存儲(chǔ)能力、減少存儲(chǔ)空間。3、自轉(zhuǎn)式堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的升降取放，減少了堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，既節(jié)省了空間，又降低了成本，提高了設(shè)備的可靠性。4、在存取貨物時(shí)，旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機(jī)可分別同時(shí)運(yùn)動(dòng)，減少了存取貨物時(shí)間。5、堆垛機(jī)只需要自轉(zhuǎn)提升貨叉對(duì)準(zhǔn)于外圍的貨架；而貨架上的貨柜只需要自轉(zhuǎn)將貨位旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)貨叉，即可二者合力而做，定位的簡(jiǎn)單化能大大提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性，降低設(shè)備對(duì)精度的要求。6、本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確、存取速度快、能合理有效地利用空間，很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，能很好滿足特殊樣品和中小型樣品的存取需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖2是堆垛機(jī)的俯視圖。
[0013]圖3是旋轉(zhuǎn)貨架組的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型主要由一個(gè)可360°自轉(zhuǎn)、帶提升裝置和水平伸縮貨叉的堆垛機(jī)I和以堆垛機(jī)為中心呈環(huán)形分布的旋轉(zhuǎn)貨架組2組成，通過(guò)貨物輸送機(jī)構(gòu)以及輔助設(shè)施輸送貨物。
[0016]如圖1、2所示，本實(shí)用新型中的堆垛機(jī)1，不同于一般的可作水平行走的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)圍繞自身的軸心自轉(zhuǎn)，具有旋轉(zhuǎn)提升功能。堆垛機(jī)I包含第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接第一旋轉(zhuǎn)絲杠12，旋轉(zhuǎn)絲杠豎直設(shè)立，其上帶有外螺紋，通過(guò)螺紋連接一升降臺(tái)13，在升降臺(tái)13上安裝一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14水平連接第二旋轉(zhuǎn)絲杠15，第二旋轉(zhuǎn)絲杠15上通過(guò)螺紋連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端連接一貨叉16。堆垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)提升功能是指通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)絲杠12旋轉(zhuǎn)，再由第一旋轉(zhuǎn)絲杠12帶動(dòng)升降臺(tái)13的升降而實(shí)現(xiàn)；貨叉16的水平伸縮是由堆垛機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)絲杠15旋轉(zhuǎn)，再由第二旋轉(zhuǎn)絲杠15帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，然后平移動(dòng)機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)貨叉而實(shí)現(xiàn)的。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)貨架組2，是由上、下多層貨架21構(gòu)成，這些貨架均以堆垛機(jī)為中心圍繞在堆垛機(jī)周圍。每一層貨架21都包括一支撐平臺(tái)22和在支撐平臺(tái)上布設(shè)的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜23。支撐平臺(tái)22為一具有較大中心孔的平板式環(huán)形平臺(tái)，或者為個(gè)個(gè)獨(dú)立的平臺(tái)組成的環(huán)形平臺(tái)。支撐平臺(tái)22與堆垛機(jī)同軸心，平臺(tái)的內(nèi)邊緣與堆垛機(jī)之間具有一定間隙，足以供貨叉升降。各層平臺(tái)間的上下間距足夠大，使得貨物可以內(nèi)外取送。每一層平臺(tái)上的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜23呈環(huán)形散布在堆垛機(jī)I的周圍，每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜23都有自己的貨柜電機(jī)24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)安裝在支撐平臺(tái)上。這些旋轉(zhuǎn)貨柜之間具有足夠的間隙，使得貨物能夠取送。每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜23又是由若干個(gè)貨位25聯(lián)合組成，如圖3所示。整體圍成圓柱形的貨柜，這些貨位都由該貨柜的電機(jī)同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。每個(gè)貨柜23的旋轉(zhuǎn)功能，用于對(duì)多個(gè)貨位的選擇，當(dāng)需要取放某一層貨架上的某一個(gè)貨柜，以及這個(gè)貨柜上的某一個(gè)貨位上的貨物時(shí)，就將該貨柜電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使該貨位轉(zhuǎn)到離堆垛機(jī)中心相近處，使貨叉能夠叉到的位置。
[0018]上述中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)貨架組中的貨柜電機(jī)24，都是由計(jì)算機(jī)控制的伺服電機(jī)，因此可以通過(guò)計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確控制堆垛機(jī)上升降臺(tái)13的高度，以及貨叉16的伸縮取送動(dòng)作，并且準(zhǔn)確控制貨柜貨位的取放位置。
[0019]為了方便貨物的取放，可以有兩種措施，一是將旋轉(zhuǎn)貨架組2置于距離堆垛機(jī)一定距離處，使堆垛機(jī)與貨架內(nèi)徑之間在徑向上留有一定間隙，以方便貨叉托送貨物升降，并且在上、下層平臺(tái)之間也留有一定的距離，以方便貨叉從中托送貨物進(jìn)出貨架。二是除了將旋轉(zhuǎn)貨架組2置于距離堆垛機(jī)一定距離處，使堆垛機(jī)與貨架之間在徑向上留有一定間隙以便貨叉托送貨物升降之外，還在每一層貨架的支撐平臺(tái)22上留下一個(gè)空缺，以方便貨叉從這個(gè)空缺中托送貨物進(jìn)、出貨架。
[0020]實(shí)施例中沒(méi)有將貨物輸送機(jī)構(gòu)以視圖示例，貨物輸送機(jī)構(gòu)主要用于將外界貨物傳送到該組合貨架裝置附近，也可以將堆垛機(jī)貨叉上取來(lái)的貨物送出去。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要采用現(xiàn)有技術(shù)的常用傳輸方式即可，比如皮帶輸送。當(dāng)貨叉把貨物從貨架上取出后，放到輸送帶上，由輸送帶送走，或者由貨叉把貨物從輸送帶上取下，放到貨架上。該旋轉(zhuǎn)貨架組2就像是一個(gè)立體的車庫(kù)，有很多層，每一層又有很多個(gè)車位。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理就是:每個(gè)貨柜都由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)通過(guò)需要存取貨物的貨位編碼調(diào)度旋轉(zhuǎn)貨柜、堆垛機(jī)及其提升裝置和伸縮貨叉完成貨物取放工作。存取貨物的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)定位貨位，并通過(guò)指令讓目標(biāo)貨柜開(kāi)始運(yùn)行，貨柜旋轉(zhuǎn)至指定位置待命(貨位所在的位置對(duì)準(zhǔn)堆垛機(jī))；與此同時(shí)外圍的輸送機(jī)構(gòu)將貨物輸送到堆垛機(jī)；堆垛機(jī)通過(guò)貨叉收到貨物，然后通過(guò)空隙處縮回，隨后堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)(升降臺(tái)13)運(yùn)行，將貨叉對(duì)準(zhǔn)貨位所在層；貨叉再伸展至貨位位置，并將貨物放置貨位。取貨物流程正好相反，系統(tǒng)自動(dòng)定位貨位，并通過(guò)指令讓目標(biāo)旋轉(zhuǎn)貨柜開(kāi)始運(yùn)行，貨柜旋轉(zhuǎn)至指定位置待命(貨位所在的位置對(duì)準(zhǔn)堆垛機(jī))；堆垛機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降臺(tái)13運(yùn)行，將貨叉對(duì)準(zhǔn)貨位所在層，貨叉伸展至貨位位置將貨物取出，然后貨叉縮回將貨物移出貨位，通過(guò)空隙處再伸出將貨物運(yùn)送到輸送機(jī)構(gòu)上。在具體實(shí)施的時(shí)候，貨物既可以從該設(shè)施的頂端輸送至堆垛機(jī)貨叉，也可以減少一個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜(或者某幾層貨柜)，從該貨架原來(lái)的地方傳送貨物。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:包括一堆垛機(jī)(1)，和一以堆垛機(jī)為中心呈環(huán)形分布的旋轉(zhuǎn)貨架組(2); 所述堆垛機(jī)(I)包含一 360°自轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)絲杠(12)，第一旋轉(zhuǎn)絲杠(12)上帶提升裝置，提升裝置上帶有水平伸縮的貨叉(16)； 所述旋轉(zhuǎn)貨架組(2)，包含上、下多層貨架(21)，每一層貨架(21)都由一支撐平臺(tái)(22)和在支撐平臺(tái)上布設(shè)的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜(23)組成，支撐平臺(tái)(22)為一具有中心孔的環(huán)形平臺(tái)，堆垛機(jī)(I)穿過(guò)中心孔，支撐平臺(tái)與堆垛機(jī)同軸心；每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜(23)都由自己的貨柜電機(jī)(24)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:所述堆垛機(jī)(I)包含第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，驅(qū)動(dòng)連接豎直設(shè)立的所述第一旋轉(zhuǎn)絲杠(12)，第一旋轉(zhuǎn)絲杠(12)上通過(guò)螺紋連接一升降臺(tái)(13)，在升降臺(tái)(13)上安裝一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)絲杠(15)，第二旋轉(zhuǎn)絲杠(15)上通過(guò)螺紋連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端連接所述貨叉(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:每一層的所述若干個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜(23)環(huán)周分布在堆垛機(jī)(I)的周圍，每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨柜(23)由若干個(gè)貨位(25)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:在每一層貨架(21)上都留有一個(gè)供貨叉(16)進(jìn)出的空缺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:在每?jī)蓪迂浖?21)之間都留有供貨叉托送貨物進(jìn)、出的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)存取式組合貨架，其特征在于:在堆垛機(jī)(I)與旋轉(zhuǎn)貨架組(2)之間，具有足以使得貨叉升降的環(huán)空間隙。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204173419SQ201420550587
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】黃葆華, 劉蔚蔚, 劉達(dá) 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司