一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，包括移動式換跺機構(gòu)、輸送段機架、動力組件和壓紙梳組件；當需要進行換跺時，PLC發(fā)出換跺指令，壓片軸氣缸控制壓片軸及相連的壓紙梳下壓，同時移動式換跺機構(gòu)的換跺氣缸控制換跺托板將紙板頂起，壓紙梳和換跺托板配合將紙板夾緊，然后動力組件帶動移動換跺機構(gòu)隨生產(chǎn)線低速移動，此時條形輸送帶的輸送速度低于其余輸送段平皮帶的輸送速度，從而使紙板之間進行有間隔的分離，將紙板堆疊，使用移動式換跺機構(gòu)，紙板能夠在換跺的時候跟隨生產(chǎn)線低速移動，不會造成紙板在輸送段的堆積而導致的紙板亂的現(xiàn)象，從而保證更加整齊的輸送，提高換跺的準確性，保證紙板在正確的位置分離，運行更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線干部設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及堆碼機疊紙堆碼部分，具體為一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于瓦楞紙板生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，需要將裁切的紙板進行堆疊，紙板堆疊時需要將定量的紙板進行分跺，即每一跺的紙板數(shù)量都是相等的，從而堆碼機作為紙板生產(chǎn)線中堆疊設(shè)備則需將紙板進行分跺堆疊，因此，此換跺機構(gòu)就是應(yīng)用在堆碼機輸送段上的將紙板進行分跺的裝置?，F(xiàn)有固定式換跺機構(gòu)在紙板換跺的過程中紙板在輸送段的換跺位置上是停止的，但是輸送段仍然是低速運行的，因此在換跺位置容易造成紙板的堆積，從而影響紙板輸送及下跺紙板的碼垛的整齊性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，換跺同時換跺機構(gòu)低速運行，解決現(xiàn)有固定式換跺機構(gòu)換跺位置紙板堆積的問題，保證紙板輸出的整齊、準確。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，包括移動式換跺機構(gòu)、輸送段機架、動力組件和壓紙梳組件；
[0006]輸送段機架主要包括輸送機架、條形輸送帶、主動輥、被動輥和帶輪；主動輥和被動輥安裝在輸送機架上，條形輸送帶安裝在主動輥和被動輥上輸送機架之間，帶輪安裝在機架外側(cè)的主動輥上，皮帶連接帶輪和電機；
[0007]移動式換跺機構(gòu)主要包括換跺側(cè)板、撐條、換跺氣缸、換跺托板和換跺氣缸座，換跺側(cè)板安裝在主動輥和被動輥之間的輸送機架外側(cè)，兩換跺側(cè)板通過撐條連接，條形輸送帶下方的換跺側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝換跺氣缸座，換跺氣缸座上安裝換跺氣缸，換跺氣缸輸出端連接換跺托板，換跺托板具有若干頂出部，各頂出部位于各條形輸送帶間隙下方；
[0008]動力組件包括伺服電機組件、電機帶輪、傳動帶輪、傳動軸、聯(lián)軸器、齒輪、齒條、限位座和導向輪組件，齒條安裝在輸送機架下方的兩個限位座之間，伺服電機組件安裝在換跺側(cè)板上，伺服電機組件輸出端連接電機帶輪，電機帶輪通過條形帶漲緊組件連接傳動帶輪，傳動帶輪通過聯(lián)軸器連接傳動軸，傳動帶輪上安裝與齒條配合的齒輪，導向輪組件安裝在換跺側(cè)板上，輸送機架上具有與導向輪組件配合的滑道；
[0009]壓紙梳組件包括壓片軸氣缸、壓片軸和壓紙梳，壓片軸氣缸安裝在換跺側(cè)板上，壓片軸氣缸輸出端通過拉桿連接壓片軸，壓片軸上安裝壓紙梳。
[0010]作為完善，在上述方案基礎(chǔ)上設(shè)置條形帶漲緊組件，包括帶座軸承、螺桿和頂塊，被動輥通過帶座軸承安裝在輸送機架上，頂塊通過螺栓安裝在輸送機架上，頂塊具有與螺桿配合的螺紋孔，螺桿穿過頂塊的螺紋孔與帶座軸承固定連接。
[0011]進一步地，還包括平輪組件，安裝在導向輪組件相對一側(cè)的換跺側(cè)板上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]使用移動式換跺機構(gòu)，紙板能夠在換跺的時候跟隨生產(chǎn)線低速移動，不會造成紙板在輸送段的堆積而導致的紙板亂的現(xiàn)象，從而保證更加整齊的輸送，也有利于換跺的準確性，保證紙板能夠在正確的位置分離，較之以前的托板換跺機構(gòu)而言，更加穩(wěn)定、準確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為動力組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的左視圖；
[0017]圖4為圖1的仰視圖。
[0018]圖中:1.輸送機架；2.被動輥；3.壓片軸；4.壓片軸氣缸；5.帶輪；6.主動輥；7.限位座；8.齒條；9.撐條；10.換跺側(cè)板；11.伺服電機組件；12.換跺氣缸；13.條形輸送帶；14.導向輪組件；15.限位軸承組件；16.齒輪；18.平輪組件；19.傳動帶輪；20.電機帶輪；21.傳動軸；22.聯(lián)軸器；23.換跺氣缸座；24.換跺托板；25.條形帶漲緊組件；26.同步帶；27.頂出部；28.壓紙梳；29.帶座軸承；30.螺桿；31.頂塊。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0020]實施例1
[0021]參見圖1，本發(fā)明的應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，包括移動式換跺機構(gòu)、輸送段機架、動力組件和壓紙梳組件；
[0022]輸送段機架主要包括輸送機架1、條形輸送帶13、主動輥6、被動輥22和帶輪5 ;主動輥6和被動輥22安裝在輸送機架I上，條形輸送帶13安裝在主動輥6和被動輥22上輸送機架I之間，帶輪5安裝在機架外側(cè)的主動輥6上，皮帶連接帶輪5和電機；
[0023]移動式換跺機構(gòu)主要包括換跺側(cè)板10、撐條9、換跺氣缸12、換跺托板24和換跺氣缸座23，換跺側(cè)板10安裝在主動輥6和被動輥22之間的輸送機架I外側(cè)，兩換跺側(cè)板10通過撐條9連接，條形輸送帶13下方的換跺側(cè)板10內(nèi)側(cè)安裝換跺氣缸座23，換跺氣缸座23上安裝換跺氣缸12，換跺氣缸12輸出端連接換跺托板24，換跺托板24具有若干頂出部27，各頂出部27位于各條形輸送帶13間隙下方；
[0024]動力組件包括伺服電機組件11、電機帶輪20、傳動帶輪19、傳動軸21、聯(lián)軸器22、齒輪16、齒條8、限位座7和導向輪組件14，齒條8安裝在輸送機架I下方的兩個限位座7之間，伺服電機組件11安裝在換跺側(cè)板10上，伺服電機組件11輸出端連接電機帶輪20，電機帶輪20通過條形帶漲緊組件25連接傳動帶輪19，傳動帶輪19通過聯(lián)軸器22連接傳動軸21，傳動帶輪19上安裝與齒條8配合的齒輪16，導向輪組件14安裝在換跺側(cè)板10上，輸送機架I上具有與導向輪組件14配合的滑道。
[0025]還包括安裝在換跺側(cè)板10上的限位軸承組件15。
[0026]壓紙梳組件包括壓片軸氣缸4、壓片軸3和壓紙梳28，壓片軸氣缸4安裝在換跺側(cè)板10上，壓片軸氣缸4輸出端通過拉桿連接壓片軸3，壓片軸3上安裝壓紙梳28。
[0027]還包括條形帶漲緊組件25，包括帶座軸承29、螺桿30和頂塊31，被動輥2通過帶座軸承29安裝在輸送機架I上，頂塊31通過螺栓安裝在輸送機架I上，頂塊31具有與螺桿30配合的螺紋孔，螺桿30穿過頂塊31的螺紋孔與帶座軸承29固定連接，通過調(diào)節(jié)螺桿30實現(xiàn)漲緊功能。
[0028]還包括平輪組件18，安裝在導向輪組件14相對一側(cè)的換跺側(cè)板10上。
[0029]正常輸送的過程中，整個移動式換跺組件位于初始端，條形輸送帶13與正常平皮帶一樣起到輸送紙板的作用，且速度同步，當?shù)趸@堆碼機一跺紙板堆積完成需要進行換跺時,PLC發(fā)出換踩指令，移動式換踩機構(gòu)接受指令進彳丁一系列的換踩動作:首先，壓片軸3氣缸伸出，壓紙梳28下壓，同時換跺氣缸12電磁閥打開，換跺氣缸12伸出，與其連接的換跺托板24將紙板頂起，與壓紙梳28配合夾緊紙板，然后伺服電機組件11接受指令，伺服電機配合減速器組成動力組件，經(jīng)過傳動帶輪19與電機帶輪20傳遞動力，通過傳動軸21上的齒輪16與輸送段機架上的齒條8之間的嚙合使得整個移動換跺組件由初始端向末端移動，此時條形輸送帶13的輸送速度低于其余輸送段平皮帶的輸送速度，從而使紙板之間進行有間隔的分離。
[0030]當移動式換跺機構(gòu)移動到末端的時候，系統(tǒng)控制動力組件停止的位置，與此同時壓片軸氣缸4與換跺氣缸12收縮，壓片軸3抬起，換跺托板24落下，之后條形輸送帶13的輸送速度與其他輸送段平皮帶速度相同，紙板進行正常輸送。同時，PLC重新給予伺服電機組件11，伺服電機組件11通過精確的控制能夠使得此機構(gòu)的位置更加準確，通過同樣的動力傳動系統(tǒng)，帶動整個移動式換跺機構(gòu)返回初始端，初始端位置有接近開關(guān)感應(yīng)，使的整個機構(gòu)能夠停在正確的位置。至此，此機構(gòu)就完成了一個移動式換跺的動作，當下一跺完成需要進行換單時，此機構(gòu)按照上述過程重復來完成換跺動作。
[0031]帶輪5作為條形輸送帶13的動力傳輸裝置，帶動主動輥6給條形輸送帶13運行的動力，被動輥22兩端安裝條形帶漲緊組件25，用于調(diào)整條形帶的松緊以及防止條形帶跑偏。
[0032]現(xiàn)有固定式換跺機構(gòu)在紙板換跺的過程中紙板在輸送段的換跺位置上是停止的，以這種方式進行紙跺之間的分離，但是輸送段仍然是低速運行的，因此在換跺位置容易造成紙板的堆積，從而影響紙板輸送及下跺紙板的碼垛的整齊性。因此，改用移動式換跺機構(gòu)的話就能解決這一問題，在堆碼機進行換跺的過程中，此機構(gòu)中的壓紙梳28與換跺托板24配合托住紙板以低速向前移動，不僅能夠使紙板在更加準確的位置分離，也使得紙板不會在換跺的過程中在換跺位置造成堆積，保證了后續(xù)紙板輸送及堆積的整齊性。
[0033]使用移動式換跺機構(gòu)，紙板能夠在換跺的時候跟隨生產(chǎn)線低速移動，不會造成紙板在輸送段上的堆積，并且有壓紙梳28與換跺托板24配合壓住紙板，從而保證紙板輸送更加整齊的輸送，也有利于換跺的準確性，保證紙板能夠在正確的位置分離。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，其特征在于:包括移動式換跺機構(gòu)、輸送段機架、動力組件和壓紙梳組件； 輸送段機架主要包括輸送機架、條形輸送帶、主動輥、被動輥和帶輪；主動輥和被動輥安裝在輸送機架上，條形輸送帶安裝在主動輥和被動輥上輸送機架之間，帶輪安裝在機架外側(cè)的主動輥上，皮帶連接帶輪和電機； 移動式換跺機構(gòu)主要包括換跺側(cè)板、撐條、換跺氣缸、換跺托板和換跺氣缸座，換跺側(cè)板安裝在主動輥和被動輥之間的輸送機架外側(cè)，兩換跺側(cè)板通過撐條連接，條形輸送帶下方的換跺側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝換跺氣缸座，換跺氣缸座上安裝換跺氣缸，換跺氣缸輸出端連接換跺托板，換跺托板具有若干頂出部，各頂出部位于各條形輸送帶間隙下方； 動力組件包括伺服電機組件、電機帶輪、傳動帶輪、傳動軸、聯(lián)軸器、齒輪、齒條、限位座和導向輪組件，齒條安裝在輸送機架下方的兩個限位座之間，伺服電機組件安裝在換跺側(cè)板上，伺服電機組件輸出端連接電機帶輪，電機帶輪通過同步帶連接傳動帶輪，傳動帶輪通過聯(lián)軸器連接傳動軸，傳動帶輪上安裝與齒條配合的齒輪，導向輪組件安裝在換跺側(cè)板上，輸送機架上具有與導向輪組件配合的滑道； 壓紙梳組件包括壓片軸氣缸、壓片軸和壓紙梳，壓片軸氣缸安裝在換跺側(cè)板上，壓片軸氣缸輸出端通過拉桿連接壓片軸，壓片軸上安裝壓紙梳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，其特征在于:還包括條形帶漲緊組件，包括帶座軸承、螺桿和頂塊，被動輥通過帶座軸承安裝在輸送機架上，頂塊通過螺栓安裝在輸送機架上，頂塊具有與螺桿配合的螺紋孔，螺桿穿過頂塊的螺紋孔與帶座軸承固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用在吊籃堆碼機上的移動式換跺機構(gòu)，其特征在于:還包括平輪組件，安裝在導向輪組件相對一側(cè)的換跺側(cè)板上。
【文檔編號】B65H33/00GK204057399SQ201420512676
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】崔金寶, 王建峰, 丁翔 申請人:青島開拓數(shù)控設(shè)備有限公司