一種多功能三伺服包裝機控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能三伺服包裝機控制裝置，涉及包裝機設備領域，包括運動控制系統(tǒng)，所述運動控制系統(tǒng)包括人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅(qū)動器，所述人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機有3個，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器、空槽檢測傳感器和自動接膜裝置，該種三伺服包裝機控制裝置，通過所述運動控制系統(tǒng)對整個包裝機械進行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時反饋包裝機在運行過程中產(chǎn)生的問題，并及時處理，并具有物料錯位防切、空槽檢測和自動接膜多項功能。
【專利說明】一種多功能三伺服包裝機控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機設備領域，具體涉及一種多功能三伺服包裝機控制裝置。

【背景技術】
[0002]我國食品包裝行業(yè)起步于20世紀70年代，在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。食品包裝機，無論是在產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國己成為世界食品包裝工業(yè)生產(chǎn)和消費大國之一。然而，傳統(tǒng)的自動包裝機多采用機械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，對包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)己難以滿足發(fā)展的需要，應采用新的技術改變食品包裝機的面貌，申請?zhí)枮镃N 201020298945.3公開了一種高速枕式包裝機的控制裝置，包括PLC，與所述PLC連接的人機界面，所述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機，所述送料伺服驅(qū)動器連接送料電機，該裝置包裝精度提高，位置和切斷的機械結構不再需要，使機械結構簡單；電子凸輪替代機械凸輪，易于調(diào)機和維修，同時減少工作噪音；運動控制具有伺服內(nèi)部程序完成，大大簡化了上位機的控制難度和成本，但是該種包裝機運動控制精度低，智能化和自動化程度不高，且功能單一，如果發(fā)生物料錯位或者空槽時，包裝機不會做出相應的補救措施，且膜料用完后需停機重新更換，費時費力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種多功能三伺服包裝機控制裝置，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]一種多功能三伺服包裝機控制裝置，包括運動控制系統(tǒng)，所述運動控制系統(tǒng)包括人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅(qū)動器，所述人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機有3個，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器、空槽檢測傳感器和自動接膜裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述自動接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器一，備用膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器二，所述自動接膜系統(tǒng)的遠處設有色標傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述運動控制系統(tǒng)的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。
[0007]優(yōu)選的，所述人機界面為Kinco EviewMT4522T觸摸屏。
[0008]優(yōu)選的，所述自動接膜系統(tǒng)包括兩個接膜輥和驅(qū)動電機，所述接膜輥之間通過驅(qū)動桿連接，驅(qū)動桿與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機與運動控制系統(tǒng)連接。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:該種三伺服包裝機，通過所述運動控制系統(tǒng)對整個包裝機械進行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時反饋包裝機在運行過程中產(chǎn)生的問題，并及時處理，其運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器、空槽檢測傳感器和自動接膜裝置，能夠及時發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸來避免發(fā)生錯切，節(jié)省了原料成本，在膜料即將用完時，自動接膜裝置能夠及時補充膜料，使包裝機繼續(xù)工作，不停機，大大提高了工作效率，所述自動接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器一，備用膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器二，所述自動接膜系統(tǒng)的遠處設有色標傳感器，控制可靠，精度高，所述運動控制系統(tǒng)是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人機界面為觸摸屏，功能強大，實用性強，所述自動接膜系統(tǒng)包括兩個接膜輥和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與運動控制系統(tǒng)連接，通過運動控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機，從而實現(xiàn)接膜輥的閉合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置的物料錯位防切裝置的結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置的空槽檢測的結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置的自動接膜裝置的結構示意圖。
[0014]其中:1 一人機界面，2—通用運動控制器，3—伺服電機，4一伺服驅(qū)動器，5—橫封刀軸，6—送膜軸，7—送料軸，8—物料錯位防切傳感器，9一空槽檢測傳感器，10—掛膜輥，11 一備用膜棍，12一傳感器一，13一傳感器二，14一色標傳感器，15一接膜棍，16一驅(qū)動電機，17—驅(qū)動桿。

【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種多功能三伺服包裝機控制裝置，包括運動控制系統(tǒng)，所述運動控制系統(tǒng)包括人機界面1、通用運動控制器2和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機3和伺服驅(qū)動器4，所述人機界面1、通用運動控制器2和伺服驅(qū)動系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機3有3個，并分別連接有橫封刀軸5、送膜軸6和送料軸7，所述運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器8、空槽檢測傳感器9和自動接膜裝置，該種三伺服包裝機控制裝置，通過所述運動控制系統(tǒng)對整個包裝機械進行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時反饋包裝機在運行過程中產(chǎn)生的問題，并及時處理，其運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器8、空槽檢測傳感器9和自動接膜裝置，能夠及時發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸5來避免發(fā)生錯切，節(jié)省了原料成本，具體方法為當物料錯位防切傳感器8檢測到物料錯位、物料過長、同一撥叉內(nèi)放多個物料等現(xiàn)象時，橫封刀軸5在物料傳送到橫封刀切之前停止轉(zhuǎn)動，而膜軸和槽軸繼續(xù)運行，直到將錯位物料讓出后，三軸再同時自動開車，空槽檢測傳感器9可檢測撥叉是否缺料，如果有空料撥叉且運行到成型器位置時，橫封刀軸與包裝膜軸停止運動，送料軸繼續(xù)運動將空料撥叉讓過去，然后包裝機的三軸匹配繼續(xù)之前的包裝運動，此功能能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機包裝出來的成品無空包，在膜料即將用完時，自動接膜裝置能夠及時補充膜料，使包裝機繼續(xù)工作，不停機，大大提高了工作效率。
[0017]值得注意的是，如圖4所示，所述自動接膜裝置包括掛膜輥10、備用膜輥11和自動接膜系統(tǒng)，掛膜輥10與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器一 12，備用膜輥11與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器二 13，所述自動接膜系統(tǒng)的遠處設有色標傳感器14，當斷膜發(fā)生后，色標傳感器14檢測到A點色標后將信號傳送到運動控制系統(tǒng)，膜料繼續(xù)運動，當傳感器12檢測到B點色標信號后開始計時，待t時間后，自動接膜系統(tǒng)閉合，完成接膜工作，控制可靠，精度高。
[0018]在本實施例中，所述運動控制系統(tǒng)是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人機界面I為Kinco EviewMT4522T觸摸屏，功能強大，實用性強。
[0019]此外，所述自動接膜系統(tǒng)包括兩個接膜輥15和一個驅(qū)動電機16，所述接膜輥15之間通過驅(qū)動桿17連接，驅(qū)動桿17與驅(qū)動電機16連接，所述驅(qū)動電機16與運動控制系統(tǒng)連接，通過運動控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機，從而實現(xiàn)接膜輥的閉合。
[0020]基于上述，該種三伺服包裝機，通過所述運動控制系統(tǒng)對整個包裝機械進行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時反饋包裝機在運行過程中產(chǎn)生的問題，并及時處理，其運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器8、空槽檢測傳感器9和自動接膜裝置，能夠及時發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸5來避免發(fā)生錯切，節(jié)省了原料成本，在膜料即將用完時，自動接膜裝置能夠及時補充膜料，使包裝機繼續(xù)工作，不停機，大大提高了工作效率。
[0021]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含ο
【權利要求】
1.一種多功能三伺服包裝機控制裝置，其特征在于:包括運動控制系統(tǒng)，所述運動控制系統(tǒng)包括人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅(qū)動器，所述人機界面、通用運動控制器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機有3個，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運動控制系統(tǒng)連接有物料錯位防切傳感器、空槽檢測傳感器和自動接膜裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置，其特征在于:所述自動接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器一，備用膜輥與自動接膜系統(tǒng)之間設有傳感器二，所述自動接膜系統(tǒng)的遠處設有色標傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置，其特征在于:所述運動控制系統(tǒng)的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置，其特征在于:所述人機界面采用觸摸屏。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種多功能三伺服包裝機控制裝置，其特征在于:所述自動接膜系統(tǒng)包括兩個接膜輥和驅(qū)動電機，所述接膜輥之間通過驅(qū)動桿連接，驅(qū)動桿與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機與運動控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B65B57/02GK204056442SQ201420496372
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權日:2014年9月1日
【發(fā)明者】柯鵬, 胡威, 李文翔 申請人:武漢科技大學, 柯鵬