一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)主軸，驅(qū)動(dòng)主軸上有方向相反安裝的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器通過(guò)第一鏈條鏈輪和第二鏈條鏈輪連接第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)主軸的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別通過(guò)第三鏈條鏈輪和第四鏈條鏈輪連接左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有多組同步串聯(lián)。本實(shí)用新型根據(jù)情況選擇液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，始終只有一個(gè)單向離合器在工作，一個(gè)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)從動(dòng)軸靜止，從而實(shí)現(xiàn)工件有選擇性的雙向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)篩分，轉(zhuǎn)移。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于解決平板類(lèi)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、篩分、轉(zhuǎn)移問(wèn)題。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了保證不傷工件，平板類(lèi)工件多使用吸盤(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)移，而如果要進(jìn)行平板類(lèi)工件的翻轉(zhuǎn)則需要使用雙曲柄雙四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行，由于雙曲柄雙四連桿機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，如果要同時(shí)實(shí)現(xiàn)平板類(lèi)工件自動(dòng)篩分、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移，則需要占用大量的空間，而且投資成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)平板類(lèi)工件進(jìn)行自動(dòng)篩分、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移，利用方向相反安裝的單向離合器有選擇地驅(qū)動(dòng)多組雙曲柄四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)篩分、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型的一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)主軸，驅(qū)動(dòng)主軸上有方向相反安裝的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器通過(guò)第一鏈條鏈輪和第二鏈條鏈輪連接第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)主軸的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別通過(guò)第三鏈條鏈輪和第四鏈條鏈輪連接左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的第一單向離合器和第二單向離合器、第一鏈條鏈輪和第二鏈條鏈輪、第三鏈條鏈輪和第四鏈條鏈輪為多組，對(duì)應(yīng)連接多組左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸從動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步串聯(lián)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:物料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域后，通過(guò)檢驗(yàn)后，檢驗(yàn)人員可根據(jù)情況選擇液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)工件有選擇性的雙向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)篩分，轉(zhuǎn)移。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]圖3是驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)部分的連接示意圖。
[0012]圖6是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)位置示意圖。
[0013]圖7是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起始位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置1、右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)裝置、左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)4上，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)la、驅(qū)動(dòng)主軸lb，其驅(qū)動(dòng)主軸Ib上有方向相反安裝的第一單向離合器Ic和第二單向離合器ld，第一單向離合器Ic和第二單向離合器Id通過(guò)第一鏈條鏈輪Ih和第二鏈條鏈輪Ig連接第一從動(dòng)軸Ie和第二從動(dòng)軸If，第一從動(dòng)軸Ie和第二從動(dòng)軸If在驅(qū)動(dòng)主軸Ib的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，第一從動(dòng)軸Ie和第二從動(dòng)軸If分別通過(guò)第三鏈條鏈輪Ij和第四鏈條鏈輪Ii連接左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。
[0016]所述的第一單向離合器Ic和第二單向離合器IcU第一鏈條鏈輪Ih和第二鏈條鏈輪lg、第三鏈條鏈輪Ij和第四鏈條鏈輪Ii為多組，對(duì)應(yīng)連接多組左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，安裝在第一從動(dòng)軸Ie和第二從動(dòng)軸If從動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步串聯(lián)。Ik是聯(lián)軸器。
[0017]圖5是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)部分的連接示意圖:以右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例，其驅(qū)動(dòng)主軸Ib上的第二單向離合器Id通過(guò)第二鏈條鏈輪Ig連接第二從動(dòng)軸lf，第二從動(dòng)軸If通過(guò)第四鏈條鏈輪Ii連接右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。
[0018]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是雙曲柄四連桿的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙曲柄四連桿的兩個(gè)曲柄由同一從動(dòng)軸帶動(dòng)。如圖5:右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括曲柄轉(zhuǎn)軸2a、雙曲柄四連桿2b、第一轉(zhuǎn)臂2e轉(zhuǎn)軸2c，第二轉(zhuǎn)臂2f轉(zhuǎn)軸2d、第一轉(zhuǎn)臂2e、第二轉(zhuǎn)臂2f。第一轉(zhuǎn)臂2e轉(zhuǎn)軸2c，第二轉(zhuǎn)臂2f轉(zhuǎn)軸2d、第一轉(zhuǎn)臂2e、第二轉(zhuǎn)臂2f安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座4a上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座4a安裝在工作臺(tái)4上。
[0019]如圖1、圖2:工件6通過(guò)輸送輥道5輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間后，以右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過(guò)程:通過(guò)電磁換向閥使液壓馬達(dá)Ia順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸Ib順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二單向離合器Id外圈鏈輪旋轉(zhuǎn)(此時(shí)第一單向離合器Ic外圈不旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)軸Ie不旋轉(zhuǎn))，第二單向離合器Id通過(guò)第二鏈條鏈輪Ig帶動(dòng)第二從動(dòng)軸If旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，第二從動(dòng)軸If通過(guò)第四鏈條鏈輪Ii帶動(dòng)右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的曲柄轉(zhuǎn)軸2a旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)軸2a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的雙曲柄四連桿2b同時(shí)運(yùn)作，第一轉(zhuǎn)臂2e順時(shí)針帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂2f逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2a旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，第一轉(zhuǎn)臂2e、第二轉(zhuǎn)臂2f從水平位置運(yùn)行到如圖6所示立起位置，工件6由于慣性從第一轉(zhuǎn)臂2e轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)臂2f上，轉(zhuǎn)軸2a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，兩組四連桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，第一轉(zhuǎn)臂2e開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂2f開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2a再次旋轉(zhuǎn)180°后，如圖7所示，第一轉(zhuǎn)臂2e、第二轉(zhuǎn)臂2f回到初始水平位置，實(shí)現(xiàn)工件6向右方向的翻轉(zhuǎn)。
[0020]同理，當(dāng)通過(guò)電磁換向閥使液壓馬達(dá)Ia逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二單向離合器Id外圈旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)軸Ic工作，帶動(dòng)左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作，實(shí)現(xiàn)工件向左方向的翻轉(zhuǎn)。
[0021]如圖1、圖2所示，本機(jī)構(gòu)可以使用2組或2組以上翻轉(zhuǎn)機(jī)組串聯(lián)組成，各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，所有的第一從動(dòng)軸Ie和第二從動(dòng)軸If分別通過(guò)聯(lián)軸器2k逐一連接，使每側(cè)一組翻轉(zhuǎn)機(jī)組同步運(yùn)行，有效解決了實(shí)際情況中工件大小范圍變化較大的情況。
[0022]上述的驅(qū)動(dòng)裝置中液壓站通過(guò)電磁換向閥實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的雙向驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)主軸能雙向旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)從動(dòng)軸分別連接不同翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所以不論主軸旋轉(zhuǎn)方向如何，始終只會(huì)有一個(gè)單向離合器在工作，始終只有一個(gè)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)從動(dòng)軸靜止，從而通過(guò)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向不同使得一組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，另一組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜止。由此實(shí)現(xiàn)工件的雙向翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)(匕)、驅(qū)動(dòng)主軸(化)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)主軸(化)上有方向相反安裝的第一單向離合器(10)和第二單向離合器(1(1)，第一單向離合器(化)和第二單向離合器(1(1)通過(guò)第一鏈條鏈輪(化)和第二鏈條鏈輪(匕)連接第一從動(dòng)軸(16)和第二從動(dòng)軸(10，第一從動(dòng)軸(16)和第二從動(dòng)軸(10在驅(qū)動(dòng)主軸(化)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，第一從動(dòng)軸(16)和第二從動(dòng)軸(1^)分別通過(guò)第三鏈條鏈輪(1])和第四鏈條鏈輪(11)連接左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑶和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板類(lèi)工件的雙向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一單向離合器(化)和第二單向離合器(1(1)、第一鏈條鏈輪(化)和第二鏈條鏈輪(18)、第三鏈條鏈輪(1])和第四鏈條鏈輪(11)為多組，對(duì)應(yīng)多組左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2),安裝在第一從動(dòng)軸(16)和第二從動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步串聯(lián)。
【文檔編號(hào)】B65G47/252GK204124778SQ201420484571
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王 華, 孫承朋, 吳健, 賈申, 劉維濤, 劉怡, 王政, 秦高杰 申請(qǐng)人:湖北三盟機(jī)械制造有限公司