一種4×200l桶雙組移載式防爆碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種4×200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼垛效率大大提高。同時(shí)，在碼垛機(jī)角抓上設(shè)置銅墊，防止角抓與鋼桶直接碰撞產(chǎn)生火花，起防爆作用。該碼垛機(jī)可對易燃易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無人操作自動移載碼垛作業(yè)。
【專利說明】一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種液態(tài)介質(zhì)200L容器全自動碼垛設(shè)備，可以和全自動灌裝設(shè)備配套使用，也可以獨(dú)立使用。

【背景技術(shù)】
[0002]目前據(jù)我國對石油、化工、燃料、醫(yī)藥等5000多個(gè)企業(yè)產(chǎn)品的不完全統(tǒng)計(jì)，有6000多個(gè)品種屬于強(qiáng)腐蝕和易燃易爆產(chǎn)品。要求現(xiàn)場工作設(shè)備必須達(dá)到防燃燒、防腐蝕、防爆和對操作人員人身防護(hù)的強(qiáng)制性等級標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)大部分企業(yè)幾乎采用人工的搬運(yùn)方式，這種作業(yè)方式不僅勞動強(qiáng)度大，尤其是在劇毒、強(qiáng)腐蝕的工作環(huán)境中，不但危害人體健康、而且影響工作效率。雖然市場上已經(jīng)出現(xiàn)類似的碼垛設(shè)備，但均不能用于易燃易爆氣體環(huán)境下，并且碼垛效率較低，不能滿足有些企業(yè)的要求。
[0003]通常的碼垛設(shè)備不能用于易燃易爆氣體環(huán)境下，且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置只有兩個(gè)抓手，一次移載只能完成兩桶碼垛，需要兩次移載才能碼滿托盤，碼垛速度為240桶/h，碼垛效率較低，達(dá)不到有些企業(yè)的要求。為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，本實(shí)用新型提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼燥效率大大提尚。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其目的是為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼垛效率大大提高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，包括:氣動抓桶移載裝置、托盤預(yù)存分離裝置、托盤輸送裝置、以及與其相電連的PLC處理控制系統(tǒng)；氣動抓桶移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動移載裝置在機(jī)體架上行走，所述氣動抓桶移載裝置包括氣動抓桶裝置和移載裝置；托盤預(yù)存分離裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動升降車分離托盤；托盤輸送裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動上面的托盤運(yùn)動；氣動抓桶移載裝置中有四組防爆角抓，角抓上加有銅墊。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，氣動抓桶裝置通過螺母固定在移載裝置上；氣動抓桶裝置有四組角抓，每組角抓可以在氣缸的驅(qū)動下開合；氣動抓桶裝置兩端安裝有圓柱導(dǎo)向，可以在氣缸的驅(qū)動下作升降運(yùn)動；移載裝置安裝在機(jī)體架上端，兩端安裝有傳動鏈條；傳動鏈條兩端固定在鏈輪上，鏈輪裝有傳動軸，傳動軸通過聯(lián)軸器與防爆電機(jī)聯(lián)接固定，防爆電機(jī)驅(qū)動傳動鏈條帶動移載裝置在機(jī)體架上行走。
[0008]所述托盤預(yù)存分離裝置中平移氣缸通過螺栓與托盤升降車下端托盤支架連接固定，氣缸驅(qū)動托盤支架在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下平移；托盤升降車通過滑輪安裝在托盤預(yù)存庫機(jī)體架兩側(cè)，托盤升降車一端安裝有傳動鏈條；傳動鏈條另一端安裝配重，鏈輪裝有傳動軸，傳動軸與防爆電機(jī)通過軸聯(lián)接固定，電機(jī)通過鏈輪傳動帶動升降車上下運(yùn)動。
[0009]所述托盤預(yù)存分離裝置可適應(yīng)兩種不同大小規(guī)格的托盤。
[0010]托盤預(yù)存庫內(nèi)三面設(shè)有托盤擋板，擋板在氣缸驅(qū)動下可以頂出或收回，擋板在頂出的狀態(tài)下可以放入小尺寸的托盤，擋板在收回的狀態(tài)下可以放入大尺寸的托盤。
[0011]所述托盤輸送裝置中防爆電機(jī)與托盤傳輸機(jī)架用螺栓固定連接；驅(qū)動軸與鏈輪以平鍵連接固定；托盤傳輸機(jī)架上有三根相互平行的鏈條，電機(jī)驅(qū)動軸通過鏈傳動驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動三根鏈條平移運(yùn)動，鏈條帶動上面的托盤運(yùn)動。
[0012]所述防爆角抓內(nèi)側(cè)面安裝有尼龍墊，鑲嵌在角抓內(nèi)側(cè)的燕尾槽內(nèi)，在防爆角抓末端鉤面上安裝銅墊，銅墊呈扇形，由銅板線切折彎制成，銅板為錫青銅板。
[0013]銅墊與防爆角抓的連接方式為在銅墊側(cè)面用螺釘與抓頭連接。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)和方法后，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型碼垛機(jī)的有益效果是，無人工操作、無污染、耐腐蝕、耐高溫、防爆，可用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)無人操作生產(chǎn)灌裝線的自動移載碼垛，或與上述行業(yè)的全自動液態(tài)計(jì)量灌裝系統(tǒng)配套。對易燃易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無人操作自動移載碼垛作業(yè)；其結(jié)構(gòu)優(yōu)化，碼垛效率提高，動作平穩(wěn)可靠；節(jié)約空間，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率；具有極大的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)有利于環(huán)境保護(hù)。由于本碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到國家的防爆要求，已經(jīng)獲得了國家防爆部門的認(rèn)證，因此應(yīng)用的范圍廣，在易爆的場所應(yīng)用也是絕對安全的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型碼垛機(jī)主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型碼垛機(jī)俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型防爆角抓軸測圖；
[0020]圖中，1-物料桶，2-氣動抓桶裝置，3-移載裝置，4-傳動防爆電機(jī)，5-傳動鏈條，6-托盤升降車，7- PLC處理控制系統(tǒng)，8-驅(qū)動軸，9-驅(qū)動防爆電機(jī)，10-傳動鏈條，11-傳動防爆電機(jī)，12-托盤，13-傳動鏈條，14-平移氣缸，15-托盤支架，16-托盤庫，17-抓頭，18-尼龍墊，19-銅墊。

【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 本實(shí)用新型提供了一種同時(shí)更換物料軟管與充料槍的快換結(jié)構(gòu)及快換方法，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]設(shè)備運(yùn)行時(shí):物料桶I由輥道輸送到終端，使物料桶I在此處停止不動。待兩個(gè)物料桶I到達(dá)位置后，在PLC處理控制系統(tǒng)7的控制下，傳動防爆電機(jī)11帶動傳動鏈條13通過移載裝置3將第一組氣動抓桶裝置2運(yùn)動到物料桶I上端，氣動抓桶裝置2將物料桶I抓起，由傳動防爆電機(jī)11帶動傳動鏈條13通過移載裝置3、氣動抓桶裝置2將物料桶I向托盤12方向移動一個(gè)物料桶位，另外兩個(gè)物料桶I已經(jīng)到達(dá)輥道終端，此時(shí)第二組氣動抓桶裝置2運(yùn)動到物料桶I上端，氣動抓桶裝置2將物料桶I抓起，由傳動防爆電機(jī)11帶動傳動鏈條13通過移載裝置3、氣動抓桶裝置2將物料桶I運(yùn)輸?shù)酵斜P12上，此時(shí)已經(jīng)有4個(gè)物料桶放到托盤12上，驅(qū)動防爆電機(jī)9帶動驅(qū)動軸8通過傳動鏈條10的作用，將托盤12帶動物料桶I移出碼垛機(jī)，被叉車運(yùn)走。在此同時(shí)，托盤庫16處一空托盤12由驅(qū)動防爆電機(jī)9帶動驅(qū)動軸8通過傳動鏈條13的作用下運(yùn)行到碼垛位置(序號12所指的位置)等待下一次碼垛工作。在空托盤12運(yùn)行到碼垛位置(序號12所指的位置)后，傳動防爆電機(jī)4帶動傳動鏈條5使托盤升降車6向下運(yùn)動，將托盤放到傳動鏈條10上。平移氣缸14工作，使托盤升降車6上的托盤支架15與托盤分離。傳動防爆電機(jī)4帶動傳動鏈條5使托盤升降車6向上運(yùn)動，將托盤升降車6提升一個(gè)托盤的高度后停止，平移氣缸14工作使托盤升降車6上的托盤支架15插入托盤。最后傳動防爆電機(jī)4帶動傳動鏈條5使托盤升降車6向上運(yùn)動，將托盤升降車6提起。此時(shí)托盤庫16下方傳動鏈條10上已經(jīng)有了一個(gè)空托盤12。完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，包括:氣動抓桶移載裝置、托盤預(yù)存分離裝置、托盤輸送裝置、以及與其相電連的PLC處理控制系統(tǒng)；其特征在于，氣動抓桶移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動移載裝置在機(jī)體架上行走，所述氣動抓桶移載裝置包括氣動抓桶裝置和移載裝置；托盤預(yù)存分離裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動升降車分離托盤；托盤輸送裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動上面的托盤運(yùn)動；氣動抓桶移載裝置中有四組防爆角抓，角抓上加有銅墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，氣動抓桶裝置通過螺母固定在移載裝置上；氣動抓桶裝置有四組角抓，每組角抓可以在氣缸的驅(qū)動下開合；氣動抓桶裝置兩端安裝有圓柱導(dǎo)向，可以在氣缸的驅(qū)動下作升降運(yùn)動；移載裝置安裝在機(jī)體架上端，兩端安裝有傳動鏈條；傳動鏈條兩端固定在鏈輪上，鏈輪裝有傳動軸，傳動軸通過聯(lián)軸器與防爆電機(jī)聯(lián)接固定，防爆電機(jī)驅(qū)動傳動鏈條帶動移載裝置在機(jī)體架上行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤預(yù)存分離裝置中平移氣缸通過螺栓與托盤升降車下端托盤支架連接固定，氣缸驅(qū)動托盤支架在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下平移；托盤升降車通過滑輪安裝在托盤預(yù)存庫機(jī)體架兩側(cè)，托盤升降車一端安裝有傳動鏈條；傳動鏈條另一端安裝配重，鏈輪裝有傳動軸，傳動軸與防爆電機(jī)通過軸聯(lián)接固定，電機(jī)通過鏈輪傳動帶動升降車上下運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤預(yù)存分離裝置可適應(yīng)兩種不同大小規(guī)格的托盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，托盤預(yù)存庫內(nèi)三面設(shè)有托盤擋板，擋板在氣缸驅(qū)動下可以頂出或收回，擋板在頂出的狀態(tài)下可以放入小尺寸的托盤，擋板在收回的狀態(tài)下可以放入大尺寸的托盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤輸送裝置中防爆電機(jī)與托盤傳輸機(jī)架用螺栓固定連接；驅(qū)動軸與鏈輪以平鍵連接固定；托盤傳輸機(jī)架上有三根相互平行的鏈條，電機(jī)驅(qū)動軸通過鏈傳動驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動三根鏈條平移運(yùn)動，鏈條帶動上面的托盤運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述防爆角抓內(nèi)側(cè)面安裝有尼龍墊，鑲嵌在角抓內(nèi)側(cè)的燕尾槽內(nèi)，在防爆角抓末端鉤面上安裝銅墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，銅墊呈扇形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述銅墊由銅板線切折彎制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，銅墊與防爆角抓的連接方式為在銅墊側(cè)面用螺釘與抓頭連接。
【文檔編號】B65G57/32GK204162096SQ201420454049
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】李建民, 蔣世財(cái), 滕云啟, 孫德春, 張宇航, 戰(zhàn)海蛟, 李井林, 李志慧, 曹井龍, 潘彥剛, 金英淑, 王慶旭, 楊鵬凌 申請人:長春北方化工灌裝設(shè)備有限公司