一種藥盒送料的制造方法
【專利摘要】一種藥盒送料機(jī)包括框架、XZ坐標(biāo)機(jī)器人和送料手，XZ坐標(biāo)機(jī)器人包括主動(dòng)線性模組、從動(dòng)線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機(jī)、三通減速機(jī)、Z軸伺服電機(jī)和行星減速機(jī)等，X軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)固定，X軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)軸、三通減速機(jī)軸與主動(dòng)線性模組軸、同步軸動(dòng)力傳動(dòng)通過第一聯(lián)軸器，同步軸將主動(dòng)線性模組與從動(dòng)線性模組連接將動(dòng)力傳到水平滑塊，Z軸線性模組一端固定于水平滑塊，Z軸伺服電機(jī)與行星減速機(jī)固定，Z軸伺服電機(jī)軸與行星減速機(jī)軸、行星減速機(jī)軸與Z軸線性模組軸動(dòng)力傳輸通過第二聯(lián)軸器帶動(dòng)豎直滑塊上下運(yùn)動(dòng)，送料手固定于豎直滑塊上，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高，能夠很好地解決藥盒的放入問題。
【專利說明】一種藥盒送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種藥盒的輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 醫(yī)院藥庫是一個(gè)長方體上橫堅(jiān)排布抽屜，橫40,堅(jiān)30,共1200個(gè)，每個(gè)抽屜帶有 標(biāo)簽,每個(gè)抽屜對應(yīng)一種類型的藥盒,藥盒為紙制盒狀,現(xiàn)有方式是人工填充，當(dāng)發(fā)現(xiàn)抽屜 內(nèi)無藥物時(shí)，人工將抽屜打開：將藥盒放入抽屜內(nèi)，這樣做人工操作效率低，有的抽屜很高， 有一定風(fēng)險(xiǎn)，人要爬到很高的位置放藥盒，存在一定的危險(xiǎn)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)院藥庫人工放藥效率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種藥 盒送料機(jī)，機(jī)構(gòu)簡單、成本低、效率高，能夠很好地解決藥盒的放入問題，該藥盒送料機(jī)的技 術(shù)方案如下：
[0004] 一種藥盒送料機(jī)包括框架、XZ坐標(biāo)機(jī)器人和送料手，所述框架包括底橫梁、堅(jiān)梁、 上橫梁、X軸拖鏈槽和X軸拖鏈，所述X軸拖鏈槽固定于底橫梁上，所述XZ坐標(biāo)機(jī)器人包括 主動(dòng)線性模組、從動(dòng)線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機(jī)、三通減速機(jī)、Z軸拖鏈 固定板、Z軸拖鏈、Z軸拖鏈槽、X軸拖鏈固定板、X軸拖鏈型材、Z軸伺服電機(jī)和行星減速機(jī)， 所述主動(dòng)線性模組固定于框架的底橫梁上，所述從動(dòng)線性模組固定于上橫梁上，所述從動(dòng) 線性模組上帶有水平滑塊，所述Z軸拖鏈一端通過Z軸拖鏈固定板固定于Z軸拖鏈槽上， 另一端固定于Z軸線性模組的滑塊上，所述X軸拖鏈槽固定于X軸主動(dòng)線性模組的型材上， X軸拖鏈的一端固定于X軸拖鏈槽，另一端通過X軸拖鏈固定板與X軸拖鏈型材連接，X軸 拖鏈型材固定在Z軸線性模組的型材上，所述X軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)連接固定，所述X 軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)軸、三通減速機(jī)軸與主動(dòng)線性模組軸、同步軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)通 過第一聯(lián)軸器傳動(dòng)，所述同步軸將主動(dòng)線性模組與從動(dòng)線性模組連接，將動(dòng)力傳輸?shù)剿?滑塊上，所述Z軸線性模組一端固定于從動(dòng)線性模組上的水平滑塊，所述Z軸伺服電機(jī)與行 星減速機(jī)固定，所述Z軸伺服電機(jī)軸與行星減速機(jī)軸、行星減速機(jī)軸與Z軸線性模組軸之間 的動(dòng)力傳輸通過第二聯(lián)軸器，帶動(dòng)Z軸線性模組上的堅(jiān)直滑塊上下運(yùn)動(dòng)，所述送料手固定 于堅(jiān)直滑塊上。
[0005] 進(jìn)一步優(yōu)選，送料手為三工位送料手，所述三工位送料手與水平形成傾斜角度，所 述三工位送料手包括Z軸連接板和3套工位機(jī)構(gòu)單元，所述Z軸連接板固定于堅(jiān)直滑塊上， 所述3套工位機(jī)構(gòu)單元平行的固定于括Z軸連接板上，所述工位機(jī)構(gòu)單元包括滑道裝置、步 進(jìn)電機(jī)、擋板曲柄和擋板，所述滑道裝置固定于Z軸連接板上，所述步進(jìn)電機(jī)固定于滑道裝 置上，擋板曲柄與步進(jìn)電機(jī)軸連接，所述擋板安裝于擋板曲柄上，所述擋板隔擋在滑道裝置 出口處。
[0006] 進(jìn)一步優(yōu)選，三工位送料手與水平形成傾斜角度為18° .
[0007] 進(jìn)一步優(yōu)選，三工位送料手還包括擋板限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括擋板下限位 器、擋板原點(diǎn)檢測開關(guān)、擋板上限位器，限制擋板旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0008] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑道裝置為流利條式滑道裝置。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑道裝置兩側(cè)設(shè)有滑道擋板。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0010]
[0011] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：
[0012] 圖1為藥盒送料機(jī)裝配圖；
[0013] 圖2為框架裝配圖；
[0014] 圖3為XZ坐標(biāo)機(jī)器人裝配圖；
[0015] 圖4為C處局部放大圖；
[0016] 圖5為D處局部放大圖；
[0017] 圖6為三工位送料手右視立體圖；
[0018] 圖7為三工位送料手左視立體圖；
[0019] 圖8為流利條滑道仰視圖；
[0020] 圖9為醫(yī)院藥庫組成簡圖；
[0021] 圖10、圖11為線性模組原理圖。
[0022] 附圖標(biāo)記說明：1、框架；2、XZ坐標(biāo)機(jī)器人；3、三工位送料手；
[0023] 101、底橫梁；102、鑄鋁腳件；103、堅(jiān)梁；104、上橫梁；105、X軸拖鏈槽；106、X軸拖 鏈；
[0024] 201、X軸墊板；202、主動(dòng)線性模組；203、電機(jī)法蘭；204、減速機(jī)法蘭；205、第一聯(lián) 軸器；206、三通減速機(jī)；207、X軸伺服電機(jī)；208、同步軸；209、從動(dòng)線性模組；210、Z軸線性 模組；211、Z軸拖鏈固定板；212、Z軸拖鏈；213、Z軸拖鏈槽；214、X軸拖鏈固定板；215、X 軸拖鏈型材；216、Z軸減速機(jī)法蘭；217、第二聯(lián)軸器；218、行星減速機(jī)；219、Z軸伺服電機(jī)； 220、滑塊連接板；221、水平滑塊；222、堅(jiān)直滑塊；
[0025] 301、Z軸連接板；302、立板；303、流利條連桿；304、流利條大拼板；305、流利條 小拼板；306、擋板連接板；307、流利條；308、流利條擋板；309、步進(jìn)電機(jī)；310、擋板曲柄； 311、擋板；312、擋板下限位器；313、擋板原點(diǎn)檢測開關(guān)；314、擋板上限位器；315、擋板轉(zhuǎn) 軸；
[0026] 401、藥庫框架；402、抽屜；403、滑道；404、藥盒送料機(jī)；
[0027] 501、型材；502、端頭；503、花鍵同步帶輪；504、同步帶；505、滑塊；506、直線導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】 [0028]
[0029] -下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做詳細(xì)的說明：
[0030] 一種藥盒送料機(jī)包括框架1、XZ坐標(biāo)機(jī)器人2和送料手3,所述框架1包括底橫梁 101、堅(jiān)梁103、上橫梁104、X軸拖鏈槽105和X軸拖鏈106,所述X軸拖鏈槽105固定于底 橫梁101上，所述X軸拖鏈106與X軸拖鏈槽105滑動(dòng)連接，，所述XZ坐標(biāo)機(jī)器人包括主動(dòng) 線性模組202、從動(dòng)線性模組209、Z軸線性模組210、同步軸208、X軸伺服電機(jī)203、三通減 速機(jī)206、Z軸拖鏈固定板211、Z軸拖鏈212、Z軸拖鏈槽213、X軸拖鏈固定板214、X軸拖 鏈型材215、Z軸伺服電機(jī)219和行星減速機(jī)218,所述主動(dòng)線性模組202固定于框架的底 橫梁101上，所述從動(dòng)線性模組209固定于上橫梁104上，所述從動(dòng)線性模組209上帶有水 平滑塊221，所述Z軸拖鏈212 -端通過Z軸拖鏈固定板211固定于Z軸拖鏈槽213上， 另一端固定于Z軸線性模組210的滑塊上，所述X軸拖鏈槽213固定于X軸主動(dòng)線性模組 202的501型材上，X軸拖鏈106的一端固定于X軸拖鏈槽105,另一端通過X軸拖鏈固定 板214與X軸拖鏈106型材連接，X軸拖鏈106型材固定在Z軸線性模組210的型材上，所 述X軸伺服電機(jī)203與三通減速機(jī)206連接固定，所述X軸伺服電機(jī)207與三通減速機(jī)206 軸、三通減速機(jī)206軸與主動(dòng)線性模組202軸、同步軸208之間的動(dòng)力傳動(dòng)通過第一聯(lián)軸器 205傳動(dòng)，所述同步軸208將主動(dòng)線性模組202與從動(dòng)線性模組209連接，將動(dòng)力傳輸?shù)剿?平滑塊221上，所述Z軸線性模組210 -端固定于從動(dòng)線性模組209上的水平滑塊221，所 述Z軸伺服電機(jī)219與行星減速機(jī)218固定，所述Z軸伺服電機(jī)219軸與行星減速機(jī)218 軸、行星減速機(jī)218軸與Z軸線性模組210軸之間的動(dòng)力傳輸通過第二聯(lián)軸器217,帶動(dòng)Z 軸線性模組210上的堅(jiān)直滑塊222上下運(yùn)動(dòng)，所述送料手3固定于堅(jiān)直滑塊222上。
[0031] 框架1的底橫梁101、堅(jiān)梁103和上橫梁104可以通過鑄鋁腳件102固定，也可以采 用其它固定方式，框架的材料最好為鋁型材，重量輕；第一聯(lián)軸器優(yōu)選為梅花鍵聯(lián)軸器，第 二聯(lián)軸器為半梅花聯(lián)軸器；X軸伺服電機(jī)207和三通減速機(jī)206之間的固定件優(yōu)選為減速 機(jī)法蘭204,、Z軸伺服電機(jī)219和行星減速機(jī)218之間的固定件優(yōu)選為Z減速機(jī)法蘭216。
[0032] 送料手為三工位送料手，所述三工位送料手與水平形成傾斜角度，優(yōu)選為18°所 述三工位送料手包括Z軸連接板222和3套工位機(jī)構(gòu)單元，所述Z軸連接板固定于堅(jiān)直滑塊 222上,所述3套工位機(jī)構(gòu)單元平行的固定于括Z軸連接板301上,所述工位機(jī)構(gòu)單元包括 滑道裝置、步進(jìn)電機(jī)309、擋板曲柄310和擋板311，所述步進(jìn)電機(jī)309固定于滑道裝置上， 擋板曲柄310與步進(jìn)電機(jī)309軸連接，所述擋板312安裝于擋板曲柄310上，所述擋板311 隔擋在滑道裝置出口處。
[0033] 滑道裝置可以為流利條組成的滑道裝置，也可以為表面平滑的帶有滑槽的平板或 傳送帶構(gòu)成的滑道，三工位送料手還包括擋板限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括擋板下限位器 312、擋板原點(diǎn)檢測開關(guān)313、擋板上限位器314,限制擋板旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0034] 結(jié)合附圖對由流利條組成的滑道裝置的三工位送料手的較佳實(shí)施例作進(jìn)一步的 說明：
[0035] 三工位送料手通過Z軸連接板301與堅(jiān)直滑塊222固定，固定時(shí)整套機(jī)構(gòu)與水平 形成18°傾斜角度，一件貨多件流利條307水平排布，通過流利條大拼板304、流利條小拼 板305將流利條固定在一起，流利條大拼板304、流利條小拼板305和流利條連桿303固定 在302立板側(cè)面，在流利條305的前端由擋板連接板306把四個(gè)流利條固定在一起，在擋板 連接板306側(cè)面安裝有步進(jìn)電機(jī)309,電機(jī)軸上抱緊連接有擋板曲柄310,擋板曲柄310前 面安裝擋板311，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)309,帶動(dòng)擋板曲柄310、擋板311繞擋板轉(zhuǎn)軸315旋轉(zhuǎn)，擋板 轉(zhuǎn)軸315與擋板間隙配合，312擋板下限位器、313擋板原點(diǎn)檢測開關(guān)和314擋板上限位器 限制311擋板繞315轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度范圍；以上是一個(gè)工位的機(jī)構(gòu)，在立板上有3套工位機(jī) 構(gòu)。
[0036] 以下結(jié)合醫(yī)藥庫對上述的一種藥盒送料機(jī)在醫(yī)藥庫上的應(yīng)用過程作說明：
[0037] 醫(yī)院藥庫零件名稱：藥庫框架401 ;抽屜402 ;滑道403 ;藥盒送料機(jī)人404 ; C人工將藥盒放到；S由于重力作用藥盒沿流利條307滑動(dòng)，一直滑動(dòng)到擋板311前，擋板 將藥盒擋住X軸伺服電機(jī)207、Z軸伺服電機(jī)219轉(zhuǎn)動(dòng)，將三工位送料手3的流利條307 上的藥盒對準(zhǔn)藥柜滑道403 ;Φ步進(jìn)電機(jī)309轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋板311旋轉(zhuǎn)；3此時(shí)由于三工位 送料手3與水平面有18°傾角，所以藥盒由于重力作用，沿流利條308下滑到藥柜滑道403 內(nèi)；藥盒沿滑道403下滑到藥柜抽屜402內(nèi)部，Φ三工位送料手3復(fù)位，等待下一次的添 藥指令。
[0038] 結(jié)合附圖10和附圖11對線性模組介紹：現(xiàn)在已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)要求購買相應(yīng) 長度即可，簡單工作流程：線性模組包括型材501、端頭502、花鍵同步帶輪503、同步帶504、 滑塊505、直線導(dǎo)軌506,電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力軸插入花鍵同步帶輪503的空心孔內(nèi)，通過鍵連接 帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給同步帶504,從而帶動(dòng)滑塊505沿直線導(dǎo)軌506移動(dòng)，同步帶 504上通過帶卡將滑塊505同步帶上，滑塊505與水平滑塊221、堅(jiān)直滑塊相同222.
[0039] 雖然本實(shí)用新型已較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此，任何本領(lǐng)域的 技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)和修改，但屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種藥盒送料機(jī)，包括框架、XZ坐標(biāo)機(jī)器人和送料手，所述框架包括底橫梁、堅(jiān)梁、 上橫梁、X軸拖鏈槽和X軸拖鏈，所述X軸拖鏈槽固定于底橫梁上，所述XZ坐標(biāo)機(jī)器人包括 主動(dòng)線性模組、從動(dòng)線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機(jī)、三通減速機(jī)、Z軸拖鏈 固定板、Z軸拖鏈、Z軸拖鏈槽、X軸拖鏈固定板、X軸拖鏈型材、Z軸伺服電機(jī)和行星減速機(jī)， 所述主動(dòng)線性模組固定于框架的底橫梁上，所述從動(dòng)線性模組固定于上橫梁上，所述從動(dòng) 線性模組上帶有水平滑塊，所述Z軸拖鏈一端通過Z軸拖鏈固定板固定于Z軸拖鏈槽上， 另一端固定于Z軸線性模組的滑塊上，所述X軸拖鏈槽固定于X軸主動(dòng)線性模組的型材上， X軸拖鏈的一端固定于X軸拖鏈槽，另一端通過X軸拖鏈固定板與X軸拖鏈型材連接，X軸 拖鏈型材固定在Z軸線性模組的型材上，所述X軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)連接固定，所述X 軸伺服電機(jī)與三通減速機(jī)軸、三通減速機(jī)軸與主動(dòng)線性模組軸、同步軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)通 過第一聯(lián)軸器傳動(dòng)，所述同步軸將主動(dòng)線性模組與從動(dòng)線性模組連接，將動(dòng)力傳輸?shù)剿?滑塊上，所述Z軸線性模組一端固定于從動(dòng)線性模組上的水平滑塊，所述Z軸伺服電機(jī)與行 星減速機(jī)固定，所述Z軸伺服電機(jī)軸與行星減速機(jī)軸、行星減速機(jī)軸與Z軸線性模組軸之間 的動(dòng)力傳輸通過第二聯(lián)軸器，帶動(dòng)Z軸線性模組上的堅(jiān)直滑塊上下運(yùn)動(dòng)，所述送料手固定 于堅(jiān)直滑塊上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥盒送料機(jī)，其特征在送料手為三工位送料手，所述三 工位送料手與水平形成傾斜角度，所述三工位送料手包括Z軸連接板和3套工位機(jī)構(gòu)單元， 所述Z軸連接板固定于堅(jiān)直滑塊上，所述3套工位機(jī)構(gòu)單元平行的固定于括Z軸連接板上， 所述工位機(jī)構(gòu)單元包括滑道裝置、步進(jìn)電機(jī)、擋板曲柄和擋板，所述滑道裝置固定于Z軸連 接板上，所述步進(jìn)電機(jī)固定于滑道裝置上，擋板曲柄與步進(jìn)電機(jī)軸連接，所述擋板安裝于擋 板曲柄上，所述擋板隔擋在滑道裝置出口處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥盒送料機(jī)，其特征在于三工位送料手與水平形成傾斜 角度為18°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥盒送料機(jī)，其特征在于三工位送料手還包括擋板限位 機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括擋板下限位器、擋板原點(diǎn)檢測開關(guān)、擋板上限位器，限制擋板旋轉(zhuǎn) 的角度范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥盒送料機(jī)，其特征在于所述滑道裝置為流利條式滑道 裝直。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥盒送料機(jī)，其特征在于所述滑道裝置兩側(cè)設(shè)有滑道擋 板。
【文檔編號】B65G47/16GK204078656SQ201420451167
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】劉宗毅, 于成龍, 翟宵天, 楊超 申請人:青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司