全自動(dòng)物流輸送架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能耗小和精確控制的全自動(dòng)物流輸送架，包括：機(jī)械部分和電氣部分，其中，機(jī)械部分包含四塊立板、六根導(dǎo)輥，兩根大梁、支撐架，支撐條，立板支架，電機(jī)座，塑料齒輪，張緊機(jī)構(gòu)和軸承座，電氣部分包含伺服電機(jī)，減速器和光電感應(yīng)器，其中，四塊立板安裝在兩根大梁之間，支撐架，支撐條和立板支架也分別安裝在兩根大梁之間，電機(jī)座安裝在立板支架上，伺服電機(jī)和減速器相連接，伺服電機(jī)和減速器均安裝在電機(jī)座上，塑料齒輪和張緊機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)立板之間，軸承座和光電感應(yīng)器安裝在同一個(gè)立板上。
【專利說明】全自動(dòng)物流輸送架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)物流輸送架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常我們?cè)谑袌?chǎng)上所見的全自動(dòng)物流設(shè)備均采用變頻電機(jī)、普通齒輪減速器鏈條傳動(dòng)，存在以下缺陷:能源損耗大，外置電機(jī)一般采用功率大的變頻電機(jī)，為采用變頻電機(jī)的物流輸送設(shè)備擺放位置受約束，設(shè)備的正常運(yùn)行必須預(yù)留出額外的擺放空間，勢(shì)必造成廠區(qū)無有效利用和變頻控制運(yùn)行精度差，不能準(zhǔn)確、穩(wěn)定、無誤完成貨物的運(yùn)輸?shù)热毕荨?br> [0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)物流輸送架，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能耗小和精確控制的全自動(dòng)物流輸送架。
[0005]本實(shí)用新型的全自動(dòng)物流輸送架，包括:機(jī)械部分和電氣部分，其中，機(jī)械部分包含四塊立板、六根導(dǎo)輥，兩根大梁、支撐架，支撐條，立板支架，電機(jī)座，塑料齒輪，張緊機(jī)構(gòu)和軸承座，電氣部分包含伺服電機(jī)，減速器和光電感應(yīng)器，其中，四塊立板安裝在兩根大梁之間，支撐架，支撐條和立板支架也分別安裝在兩根大梁之間，電機(jī)座安裝在立板支架上，伺服電機(jī)和減速器相連接，伺服電機(jī)和減速器均安裝在電機(jī)座上，塑料齒輪和張緊機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)立板之間，軸承座和光電感應(yīng)器安裝在同一個(gè)立板上。
[0006]進(jìn)一步的，張緊機(jī)構(gòu)包含張緊軌道、張緊塊和張緊支架，張緊軌道和張緊塊安裝在張緊支架上。
[0007]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]采用隱蔽光電感應(yīng)器，安全可靠，效率高。整機(jī)設(shè)備采用全伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，做到智能化精確控制，其設(shè)備輸送速度高、平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確無誤的輸送到指定位置。
[0009]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)物流輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)物流輸送架的伺服電機(jī)與各個(gè)機(jī)械連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)物流輸送架的光電感應(yīng)器檢測(cè)物體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0014]參見圖1所示，一種全自動(dòng)物流輸送架，包括:機(jī)械部分和電氣部分，其中，機(jī)械部分包含四塊立板1、六根導(dǎo)輥2，兩根大梁3、支撐架4，支撐條5，立板支架6，電機(jī)座7，塑料齒輪8，張緊結(jié)構(gòu)和軸承座15，張緊結(jié)構(gòu)包含了張緊軌道12，張緊支架13和張緊塊14 ；電氣部分包含伺服電機(jī)9，減速器10和光電感應(yīng)器11。其中，4塊立板I安裝在兩根大梁3之間，支撐架4，支撐條5和立板支架6也分別安裝在兩根大梁3之間，電機(jī)座7安裝在立板支架6上，伺服電機(jī)9和減速器10相連接，伺服電機(jī)9和減速器10安裝在電機(jī)座7上。塑料齒輪8和張緊支架13安裝在兩個(gè)立板I之間，張緊軌道12和張緊塊14安裝在張緊支架13上，軸承座15和光電感應(yīng)器11安裝在同一個(gè)立板I上。
[0015]其中，如圖2所示，伺服電機(jī)9與上位控制系統(tǒng)26相連，接收上位控制系統(tǒng)的指令。伺服電機(jī)9還分別與各種機(jī)械設(shè)備相連接，從而控制各個(gè)機(jī)械設(shè)備，例如伺服電機(jī)9可以與如下這些設(shè)備相連接:全自動(dòng)吊籃堆碼機(jī)21，螺旋刀橫切機(jī)22，合金刀薄刀縱切機(jī)23。
[0016]伺服電機(jī)9選用高性能，高磁能積稀土永磁材料，且耐溫高，保證電機(jī)工作穩(wěn)定，并且還提高了電機(jī)效率；伺服電機(jī)9還采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，分割拼塊式鐵芯結(jié)構(gòu)保證最大槽滿率，降低了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)額定功率；電機(jī)的機(jī)身小，功率密度大，效率高，節(jié)能環(huán)保，電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì)，增大散熱面積，延長(zhǎng)電機(jī)壽命，并采用高精度軸承，降低噪音。電機(jī)進(jìn)一步采用高分辨率光電編碼器，使得電機(jī)精度達(dá)到
0.036度以上，滿足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)過特殊處理，提高了響應(yīng)速度。
[0017]電機(jī)結(jié)構(gòu)為全封閉和自冷卻結(jié)構(gòu)，通過法蘭進(jìn)行安裝，其絕緣等級(jí)可以達(dá)到F級(jí)別。
[0018]如圖3所示，光電感應(yīng)器11檢測(cè)物體41示意圖，光電感應(yīng)器11檢測(cè)方式為漫反射型，可以檢測(cè)到的距離有2m長(zhǎng)，可以檢測(cè)不透明體，半透明體，應(yīng)差距離為最大距離的20%以下，響應(yīng)時(shí)間為Ims以下，可以使用的光源為紅外LED，控制輸出為NPN或者PNP集電極開路輸出，包括電源反接保護(hù)電路和輸出端短路過電流保護(hù)電路等多種電路，其收光元件具體為光電1C，光電感應(yīng)器11的外殼材質(zhì)為ABS，顯示部的材質(zhì)為PC，檢出部位PC，調(diào)節(jié)部位IXEF。
[0019]光電感應(yīng)器11安裝過程需要進(jìn)行光軸調(diào)整和靈敏度調(diào)整，其中光軸調(diào)整的過程包括:固定檢測(cè)物體，上下，左右移動(dòng)光電傳感器使得動(dòng)作指示動(dòng)作，選擇中心位置將其固定。靈敏度調(diào)整的過程包括:檢測(cè)物體后，使用靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，將其固定在穩(wěn)定指示燈ON的位置。一般可以在最大靈敏度位置使用，但考慮到背景物體及安裝面的影響，請(qǐng)將靈敏度做適當(dāng)調(diào)節(jié)。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0021]通過伺服電機(jī)來帶動(dòng)物流輸送架運(yùn)轉(zhuǎn)，靠張緊結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)履帶的松緊。整機(jī)設(shè)備采用電機(jī)內(nèi)置，外形美觀，且不占用額外的空間；能耗低；采用伺服電機(jī)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，其電機(jī)功率小，行星齒輪減速器損耗小且精度高，可正反轉(zhuǎn)；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，采用隱蔽光電感應(yīng)器。驅(qū)動(dòng)其電機(jī)功率小；行星齒輪減速器動(dòng)能損耗小且精度高；采用對(duì)稱驅(qū)動(dòng)一機(jī)械零件的承載能力高，損傷?。粋鲃?dòng)齒輪包角大，多齒平衡驅(qū)動(dòng)，齒輪磨損小，有效防止斷齒而造成套設(shè)備停止運(yùn)行的情況。采用隱蔽光電感應(yīng)器，安全可靠，效率高。整機(jī)設(shè)備采用全伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，做到智能化精確控制，其設(shè)備輸送速度高、平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確無誤的輸送到指定位置。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)物流輸送架，其特征在于，包括:機(jī)械部分和電氣部分，其中，機(jī)械部分包含四塊立板、六根導(dǎo)輥，兩根大梁、支撐架，支撐條，立板支架，電機(jī)座，塑料齒輪，張緊機(jī)構(gòu)和軸承座，電氣部分包含伺服電機(jī)，減速器和光電感應(yīng)器，其中，四塊立板安裝在兩根大梁之間，支撐架，支撐條和立板支架也分別安裝在兩根大梁之間，電機(jī)座安裝在立板支架上，伺服電機(jī)和減速器相連接，伺服電機(jī)和減速器均安裝在電機(jī)座上，塑料齒輪和張緊機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)立板之間，軸承座和光電感應(yīng)器安裝在同一個(gè)立板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物流輸送架，其特征在于，張緊機(jī)構(gòu)包含張緊軌道、張緊塊和張緊支架，張緊軌道和張緊塊安裝在張緊支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物流輸送架，其特征在于，伺服電機(jī)與上位控制系統(tǒng)相連，伺服電機(jī)還分別與全自動(dòng)吊籃堆碼機(jī)，螺旋刀橫切機(jī)，合金刀薄刀縱切機(jī)相連接，從而控制各個(gè)機(jī)械設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物流輸送架,其特征在于,伺服電機(jī)的材質(zhì)為高性能，高磁能積稀土永磁材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物流輸送架，其特征在于，伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)為全封閉和自冷卻結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物流輸送架，其特征在于，光電感應(yīng)器檢采用光源為紅外LED，控制輸出為NPN或者PNP集電極開路輸出。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK204038443SQ201420447826
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】李永平 申請(qǐng)人:青島廣川自動(dòng)化設(shè)備有限公司