一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，包括架體、移動小車、電機、聯(lián)軸器、減速箱、控制器、牽引軸、提升帶以及上滑輪，架體包括設(shè)置于底部的可拆卸活動式底座支架，以及通過兩根開口相對的U型槽鋼滑軌與橫梁焊接而成的支架，電機固定于架體背面，電機通過聯(lián)軸器連接減速箱，牽引軸穿插于減速箱內(nèi)并通過設(shè)置于兩端的帶座軸承固定于架體背面，提升帶連接移動小車，架體頂部和底部還設(shè)置有多個傳感器。該實用新型運輸機其結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，拆卸方便，且可以利用市電和蓄電池兩種供電方式，應用具有更大的廣泛性。
【專利說明】一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸機械，具體涉及一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機。

【背景技術(shù)】
[0002]重量較大的包裝袋或包裝箱在裝車時，往往采用人力，效率很低，勞動強度很大。傳統(tǒng)的傳送機械多采用皮帶傳送，存在設(shè)備笨重，體積龐大，還需要大功率的電動機、柴油機等作為動力輸出，無法滿足流動式作業(yè)、野外作業(yè)、小空間作業(yè)、無市電電源地的作業(yè)等特殊作業(yè)的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型針對以上不足提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，操作安全，可以采用市電或者蓄電池供電的新型電動運輸機。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):本實用新型便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，包括架體、移動小車、電機、聯(lián)軸器、減速箱、控制器、牽引軸、提升帶以及上滑輪，所述架體包括設(shè)置于底部的可拆卸活動式底座支架，以及通過兩根開口相對的U型槽鋼滑軌與橫梁焊接而成的支架，在所述兩根U型槽鋼滑軌之間的橫梁上還焊接有三根不銹鋼方管，所述移動小車設(shè)置有四個尼龍滾輪，所述電機固定于架體背面，所述電機通過聯(lián)軸器連接減速箱，所述牽引軸穿插于減速箱內(nèi)并通過設(shè)置于兩端的帶座軸承固定于架體背面，所述提升帶一端固定于牽引軸上，另一端繞過上滑輪并且固定于移動小車前端，所述架體背面頂端從上至下還依次設(shè)置有最高位檢測傳感器、小車上限位傳感器以及空車下降傳感器，所述架體背面底部還設(shè)置有下限位傳感器。
[0007]作為一種改進，所述移動小車底部的兩個尼龍滾輪擔負于U型槽鋼滑軌上表面，所述移動小車前端的兩個尼龍滾輪擱置于U型槽鋼滑軌槽內(nèi)。
[0008]作為進一步改進，所述架體的背面焊接固定有保護架。
[0009]作為進一步改進，所述移動小車兩個側(cè)面設(shè)置有掛鉤式安裝固定的活動式托架。
[0010]作為進一步改進，所述電機采用的是低壓直流電機且配置有電源轉(zhuǎn)換器。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0013]本實用新型便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機通過低壓直流電機控制，利用紅外檢測傳感器及控制器達到所需的動作，其結(jié)構(gòu)簡單，移動小車掛鉤托架以及底座支架均采用活動連接，拆卸安全極其方便，使得該新型運輸機具有很好地便攜性，同時作業(yè)時，也極其簡單，只需將該運輸機的保護架依靠于車廂即可，可以適應流動性作業(yè)以及無市電作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的側(cè)面示圖。
[0016]圖3是本實用新型的控制原理框圖。
[0017]1-架體；2_移動小車；3-電機；4_聯(lián)軸器；5_減速箱；6_控制器；7_牽引軸；8-提升帶；9_上滑輪；10-帶座軸承；11-可拆卸活動式底座支架；12-U型槽鋼滑軌；13_橫梁；14-不銹鋼方管；15_最高位檢測傳感器；16_小車上限位傳感器；17_空車下降傳感器；18-下限位傳感器；19_保護架；21_尼龍滾輪；22_活動式托架。

【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2及圖3所示的一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，包括架體1、移動小車2、電機3、聯(lián)軸器4、減速箱5、控制器6、牽引軸7、提升帶8以及上滑輪9，所述架體I包括設(shè)置于底部的可拆卸活動式底座支架11，以及通過兩根開口相對的U型槽鋼滑軌12與橫梁13焊接而成的支架，在所述兩根U型槽鋼滑軌12之間的橫梁13上還焊接有三根不銹鋼方管14，所述移動小車2設(shè)置有四個尼龍滾輪21，所述電機3固定于架體I背面，所述電機3通過聯(lián)軸器4連接減速箱5，所述牽引軸7穿插于減速箱5內(nèi)并通過設(shè)置于兩端的帶座軸承10固定于架體I背面，所述提升帶8 —端固定于牽引軸7上，另一端繞過上滑輪9并且固定于移動小車前端，所述架體I背面頂端從上至下還依次設(shè)置有最高位檢測傳感器15、小車上限位傳感器16以及空車下降傳感器17，所述架體I背面底部還設(shè)置有下限位傳感器18。
[0019]作為一種優(yōu)化，所述移動小車2底部的兩個尼龍滾輪21擔負于U型槽鋼滑軌12上表面，所述移動小車2前端的兩個尼龍滾輪21擱置于U型槽鋼滑軌12槽內(nèi)；所述架體I的背面焊接固定有保護架19 ;所述移動小車2兩個側(cè)面設(shè)置有兩個掛鉤式安裝固定的活動式托架22 ;所述電機3采用的是低壓直流電機且配置有電源轉(zhuǎn)換器。
[0020]本實用新型便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機在工作時，如圖2中所示，將架體I背部的保護架19傾斜依靠于車廂后擋板上，此時保證架體底部的可拆卸活動式底座支架11穩(wěn)穩(wěn)的撐在地面上，該固定方式能夠適應各種惡劣的環(huán)境，提高了設(shè)備的適應性，當周圍存在市電時，該運輸機可以通過電源轉(zhuǎn)換器連接市電使用，當周圍不存在市電時，可以直接連接蓄電池。當打開控制開關(guān)以后，或者可以通過無線遙控器鍵入指令后，通過控制器6控制電機3正轉(zhuǎn)工作，電機3通過聯(lián)軸器4以及變速箱5帶動牽引軸7轉(zhuǎn)動，牽引軸7正轉(zhuǎn)將提升帶8纏繞于其上，提升帶8繞過上滑輪9支點，可以直接對移動小車2進行提拉；當電機3反轉(zhuǎn)時，即完成對移動小車2的下落過程。此過程，移動小車2上的尼龍滾輪21在U型槽鋼滑軌12上部以及內(nèi)部滑行，移動小車2與U型槽鋼滑軌12位置交錯，該結(jié)構(gòu)可以保證小車不易滑落且小車與滑軌接觸充分。
[0021]如圖3所示的本實用新型的控制原理框圖，本實用新型運輸機在工作時每次可以帶動多個袋狀及箱狀物品運輸，當電機正轉(zhuǎn)，移動小車上升，當小車上升到一定的位置，即最頂部的物品到達最高位檢測傳感器感應位置，控制器控制電機停止，此時取走物品，電機繼續(xù)工作，小車繼續(xù)上升，當小車上升到小車上限位傳感器感應位置，小車停止，此時小車不在上升，當取完最后一個物品以后，空車下降傳感器檢測到信號，反饋到控制器，此時電機反轉(zhuǎn)，移動小車回落，一直等小車移動到架體底部的下限位傳感器感應位置，小車停止。此為該實用新型一個工作循環(huán)。
[0022]綜上【具體實施方式】中所述傳感器可以是E3F-DS30P2 PNP，LJ18A3-8-Z/AY或者其他可以達到該功能的其他類型現(xiàn)有傳感器，控制器的主控芯片可以是AtmegaS-AU單片機或者其他可以達到該功能的其他類型控制器。
[0023]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，包括架體(I)、移動小車(2)、電機(3)、聯(lián)軸器(4)、減速箱(5)、控制器(6)、牽引軸(7)、提升帶(8)以及上滑輪(9)，其特征在于:所述架體(I)包括設(shè)置于底部的可拆卸活動式底座支架(11)，以及通過兩根開口相對的U型槽鋼滑軌(12)與橫梁(13)焊接而成的支架，在所述兩根U型槽鋼滑軌(12)之間的橫梁(13)上還焊接有三根不銹鋼方管(14)，所述移動小車(2)設(shè)置有四個尼龍滾輪(21)，所述電機(3)固定于架體(I)背面，所述電機(3)通過聯(lián)軸器(4)連接減速箱(5)，所述牽引軸(7)穿插于減速箱(5)內(nèi)并通過設(shè)置于兩端的帶座軸承(10)固定于架體(I)背面，所述提升帶(8)—端固定于牽引軸(7)上，另一端繞過上滑輪(9)并且固定于移動小車前端，所述架體(I)背面頂端從上至下還依次設(shè)置有最高位檢測傳感器(15)、小車上限位傳感器(16)以及空車下降傳感器(17 )，所述架體(I)背面底部還設(shè)置有下限位傳感器(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，其特征在于:所述移動小車(2)底部的兩個尼龍滾輪(21)擔負于U型槽鋼滑軌(12)上表面，所述移動小車(2)前端的兩個尼龍滾輪(21)擱置于U型槽鋼滑軌(12)槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，其特征在于:所述架體(I)的背面焊接固定有保護架(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，其特征在于:所述移動小車(2)兩個側(cè)面設(shè)置有掛鉤式安裝固定的活動式托架(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式袋狀及箱狀物品電動運輸機，其特征在于:所述電機(3 )采用的是低壓直流電機且配置有電源轉(zhuǎn)換器。
【文檔編號】B65G29/02GK203975799SQ201420441327
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】孔得宇 申請人:孔得宇