一種全自動軟瓶裝箱的制造方法
【專利摘要】一種全自動軟瓶裝箱機，包括一個輸送架，輸送架的一側(cè)連接有機架，輸送架與機架之間連接有橫跨在輸送架、機架上方的框架，框架上連接有掛桿，掛桿的底面上連接有一組吸盤。本實用新型有益的效果是：結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)軟瓶全自動裝箱，能夠使形狀不規(guī)則的軟瓶保持整齊成排裝入到紙箱內(nèi)，并且軟瓶裝箱的時候不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，使軟瓶裝箱的質(zhì)量能夠得到有效的保障，并且整齊裝入紙箱的軟瓶在運輸?shù)倪^程中不會出現(xiàn)相互碰撞的現(xiàn)象，不會導(dǎo)致軟瓶破裂，保障了軟瓶的運輸完全，使得軟瓶能夠正常使用，保護了環(huán)境，環(huán)保效果好，使用效果好，利于推廣。
【專利說明】一種全自動軟瓶裝箱機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種全自動軟瓶裝箱機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟瓶在醫(yī)藥領(lǐng)域應(yīng)用較多，這些軟瓶在生產(chǎn)貼簽完畢后需要裝箱輸送，對于軟瓶裝箱通常都是采用人工進行操作的，不僅費時費力，增加了人工成本，并且效率低下，難以實現(xiàn)量化生產(chǎn)，還有人工操作穩(wěn)定性較差，工人裝箱的時候容易出錯，質(zhì)量難以得到有效的保障。
[0003]市場上也有一些自動抓取藥瓶進行自動裝箱的設(shè)備，但是這些設(shè)備是針對玻璃材質(zhì)制成的玻璃藥瓶設(shè)計的，由于軟瓶在滅菌完畢后由于內(nèi)部壓力變化就會出現(xiàn)不規(guī)則的形狀，每個軟瓶都有不同的形狀，這些抓取設(shè)備在抓取軟瓶的時候由于無法掌握軟瓶的形狀，從而在抓取軟瓶時會出現(xiàn)軟瓶傾斜的現(xiàn)象，這樣在將軟瓶置入到紙箱中時軟瓶是傾斜的，會出現(xiàn)軟瓶東倒西歪的現(xiàn)象，這樣軟瓶就無法整齊排放在紙箱內(nèi)，造成軟瓶裝箱困難，甚至?xí)?dǎo)致軟瓶無法裝箱，從而使軟瓶裝箱的質(zhì)量難以得到有效的保障，降低了裝箱的質(zhì)量，降低了裝箱的效率，造成生產(chǎn)成本的增加，并且在軟瓶運輸時軟瓶之間會出現(xiàn)互相碰撞的現(xiàn)象，容易導(dǎo)致軟瓶破裂出現(xiàn)漏液現(xiàn)象，造成軟瓶無法使用，并且漏出的藥液還會污染環(huán)境，使用效果較差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種全自動軟瓶裝箱機，結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)軟瓶全自動裝箱，并且軟瓶裝箱的時候不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，能夠讓軟瓶整齊裝入到紙箱內(nèi)，工作效率高，裝箱質(zhì)量好。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種全自動軟瓶裝箱機，包括一個輸送架，輸送架的一側(cè)連接有機架，輸送架與機架之間連接有橫跨在輸送架、機架上方的框架，框架上連接有能夠在框架上移動的掛桿，掛桿的底面上連接有一組吸盤，機架上安裝有位于框架下方的推板。
[0006]輸送架上安裝有輸送帶,輸送架上安裝有位于框架下方的擋板，擋板面向軟瓶的一側(cè)上安裝有傳感器一，傳感器一上連接有控制器一，掛桿的兩端與框架之間連接有帶動掛桿做升降運動的升降桿，升降桿上連接有電機一，電機一與控制器一連接，框架位于輸送架上方的一端上連接有傳感器二，框架位于機架上方的一端上連接有傳感器三，掛桿上連接有用于驅(qū)動掛桿在框架上移動的氣缸一，氣缸一上連接有控制器二，傳感器二和傳感器三均與控制器二連接，機架的側(cè)面上安裝有位于框架下方的傳感器四，傳感器四與控制器一連接。
[0007]推板的截面呈L形設(shè)置，機架的一端上連接有傳送架，傳送架呈弧形設(shè)置，傳送架上設(shè)有用于放置紙箱的傳送帶，推板上連接有用于驅(qū)動推板將軟瓶推入傳送帶上紙箱的氣缸二。
[0008]機架與傳送架的連接處設(shè)有安裝在機架上的傾斜板。
[0009]吸盤上連接有真空發(fā)生器，掛桿與吸盤之間連接有傳感器五，傳感器五上連接有控制器三，控制器三與真空發(fā)生器連接。
[0010]掛桿上連接有滑塊，框架上安裝有滑軌，掛桿通過滑塊滑動連接在框架上。
[0011]全自動軟瓶裝箱機的裝箱方法是:成排貼簽完畢的軟瓶從貼簽機處輸送到輸送架的輸送帶上，輸送帶將軟瓶輸送至擋板處，傳感器一感應(yīng)到軟瓶后將感應(yīng)信息發(fā)送至控制器一，控制器一控制電機一啟動，電機一啟動驅(qū)動升降桿運動，升降桿帶動掛桿下降，掛桿下降后吸盤接觸到軟瓶，當(dāng)吸盤接觸到軟瓶時傳感器五感應(yīng)到接觸信息，然后傳感器五將該信息發(fā)送至控制器三，控制器三控制真空發(fā)生器對吸盤進行抽吸使吸盤將軟瓶吸附住，吸附住軟瓶后，電機一驅(qū)動升降桿帶動掛桿上升，當(dāng)掛桿上升后，傳感器二感應(yīng)到掛桿后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器二，控制器二控制氣缸一驅(qū)動掛桿從輸送架上方移動到機架的上方，當(dāng)掛桿移動到機架上方時，傳感器四感應(yīng)到掛桿后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器一，控制器一控制電機一啟動，電機一啟動驅(qū)動升降桿運動，升降桿帶動掛桿下降，當(dāng)掛桿下降后，掛桿上的軟瓶被放入到推板中，當(dāng)軟瓶與推板接觸后傳感器五感應(yīng)到接觸信息，然后傳感器五將該信息發(fā)送至控制器三，控制器三控制真空發(fā)生器對吸盤進行放氣使得吸盤將軟瓶放開，軟瓶被成排置入到推板中，放開軟瓶后，電機一驅(qū)動升降桿帶動掛桿上升，當(dāng)掛桿上升后，傳感器三感應(yīng)到掛桿后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器二，控制器二控制氣缸一驅(qū)動掛桿從機架上方移動到輸送架的上方，然后重復(fù)吸附軟瓶的過程，當(dāng)軟瓶數(shù)量達(dá)到紙箱需要的數(shù)量時，氣缸二將推板推入到紙箱內(nèi)，這樣成排放置的軟瓶就被直接置入到紙箱內(nèi)，然后傳送帶將紙箱傳送出去進行包裝，完成軟瓶全自動裝箱的過程。
[0012]本實用新型有益的效果是:本實用新型的全自動軟瓶裝箱機，結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)軟瓶全自動裝箱，能夠使形狀不規(guī)則的軟瓶保持整齊成排裝入到紙箱內(nèi)，并且軟瓶裝箱的時候不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，使軟瓶裝箱的質(zhì)量能夠得到有效的保障，并且整齊裝入紙箱的軟瓶在運輸?shù)倪^程中不會出現(xiàn)相互碰撞的現(xiàn)象，不會導(dǎo)致軟瓶破裂，保障了軟瓶的運輸完全，使得軟瓶能夠正常使用，保護了環(huán)境，環(huán)保效果好，使用效果好，利于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例傳送架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例A部分的放大圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例B部分的放大圖；
[0017]圖5為本實用新型實施例C部分的放大圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:輸送架1，機架2，框架3，掛桿4，吸盤5，輸送帶6，擋板7，傳感器一8,控制器一 9,升降桿10,電機一 11,傳感器二 12,傳感器三13,氣缸一 14,控制器二 15,傳感器四16,推板17,傳送架18,傳送帶19,氣缸二 20,傾斜板21,真空發(fā)生器22,傳感器五23，控制器三24，滑塊25，滑軌26。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0020]參照附圖:這種全自動軟瓶裝箱機，包括一個輸送架1，輸送架I的一側(cè)連接有機架2，輸送架I與機架2之間連接有橫跨在輸送架1、機架2上方的框架3，框架3上連接有能夠在框架3上移動的掛桿4，掛桿4的底面上連接有一組吸盤5，機架2上安裝有位于框架3下方的推板17。
[0021]吸盤5采用真空吸盤，輸送架I用于輸送貼簽完畢的軟瓶，機架2用于軟瓶裝箱，框架3的兩端分別連接在輸送架I的外側(cè)和機架2的外側(cè)上從而橫跨在輸送架1、機架2的上方，掛桿4為一橫桿，吸盤5用于吸附住軟瓶，由于軟瓶形狀是不規(guī)則的，因此，吸盤5吸附住軟瓶能夠使軟瓶不會出現(xiàn)晃動，不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，從而使軟瓶能夠整齊被掛桿4拉起，掛桿4用于將吸盤5吸附住的軟瓶從輸送架I上移動到機架2上，實現(xiàn)了自動運輸?shù)倪^程。
[0022]輸送架I上安裝有輸送帶6，輸送架I上安裝有位于框架3下方的擋板7，擋板7面向軟瓶的一側(cè)上安裝有傳感器一 8,傳感器一 8上連接有控制器一 9,掛桿4的兩端與框架3之間連接有帶動掛桿4做升降運動的升降桿10，升降桿10上連接有電機一 11，電機一11與控制器一 9連接,框架3位于輸送架I上方的一端上連接有傳感器二 12,框架3位于機架2上方的一端上連接有傳感器三13，掛桿4上連接有用于驅(qū)動掛桿4在框架3上移動的氣缸一 14，氣缸一 14上連接有控制器二 15，傳感器二 12和傳感器三13均與控制器二 15連接，機架2的側(cè)面上安裝有位于框架3下方的傳感器四16，傳感器四16與控制器一 9連接。
[0023]輸送帶6用于輸送軟瓶，輸送帶6通過驅(qū)動電機驅(qū)動運動，驅(qū)動電機采用步進電機，這樣能夠使成排軟瓶按預(yù)定的速度被吸附移走，擋板7用于擋住軟瓶，防止軟瓶在輸送的時候由于慣性出現(xiàn)位置不齊的現(xiàn)象，從而能夠讓軟瓶排列整齊，傳感器一 8用于感應(yīng)軟瓶的位置信息，傳感器一 8采用紅外傳感器，當(dāng)軟瓶輸送至擋板7的位置時，傳感器一 8就感應(yīng)到軟瓶，然后傳感器一 8將感應(yīng)信息發(fā)送至控制器一 9，控制器一 9用于接收傳感器一8的感應(yīng)信號并使電機一 11做出相應(yīng)動作，控制器一 9接收到感應(yīng)信號后使電機一 11啟動，電機一 11驅(qū)動升降桿10做下降運動從而帶動刮板4下降，升降桿10可以采用電動升降桿，升降桿10的作用是帶動掛桿4做升降運動，傳感器二 12和傳感器13均采用位置傳感器，當(dāng)掛桿4上的吸盤5吸附柱軟瓶后，掛桿4上升，當(dāng)傳感器二 12感應(yīng)到掛桿4的位置時，傳感器二 12將感應(yīng)信息發(fā)送至控制器二 15，控制器二 15的作用是用于接收傳感器二12和傳感器三13的的感應(yīng)信息并驅(qū)動氣缸一 14做出相應(yīng)的動作，控制器二 15在接收到傳感器二 12的信號后控制氣缸一 14驅(qū)動掛桿4從輸送架I向機架2移動，當(dāng)掛桿4移動到機架2的上方時，機架2上的傳感器四16感應(yīng)到掛桿4，傳感器四16采用紅外傳感器，傳感器四16感應(yīng)到掛桿4后將感應(yīng)信息發(fā)送至控制器一 9，控制器一 9控制掛桿4做升降運動。
[0024]推板17的截面呈L形設(shè)置，機架2的一端上連接有傳送架18，傳送架18呈弧形設(shè)置，傳送架18上設(shè)有用于放置紙箱的傳送帶19，推板17上連接有用于驅(qū)動推板17將軟瓶推入傳送帶19上紙箱的氣缸二 20。
[0025]推板17的截面呈L形設(shè)置，這樣推板17 —面開口就能夠讓軟瓶在推動作用下進入紙箱，推板17的作用是將掛桿4輸送過來的軟瓶整齊排放后一次性推入到紙箱中，能夠保證軟瓶整齊進入紙箱中，傳送架18和傳送帶19的作用是將裝箱完畢后的紙箱輸送至需要的位置，然后進行包裝，氣缸二 20用于驅(qū)動推板17將排列在推板17上的軟瓶推入到紙箱內(nèi)。
[0026]機架2與傳送架18的連接處設(shè)有安裝在機架2上的傾斜板21。
[0027]傾斜板21的作用是在推板17推入到紙箱中后，由于傾斜板21具有一定的傾斜角度，這樣推板17在將軟瓶送入紙箱后能夠順利從紙箱內(nèi)抽出，避免了推板17被軟瓶壓住，從而能夠讓推板17順暢在紙箱內(nèi)進出，保證了軟瓶在紙箱內(nèi)的整齊度。
[0028]吸盤5上連接有真空發(fā)生器22，掛桿4與吸盤5之間連接有傳感器五23，傳感器五23上連接有控制器三24，控制器三24與真空發(fā)生器22連接。
[0029]傳感器五23采用壓力傳感器，在掛桿4與軟瓶接觸的時候，傳感器五23受到壓力產(chǎn)生感應(yīng)信號然后將感應(yīng)信號發(fā)送至控制器三24，控制器三24的作用是用于感應(yīng)傳感器五23的感應(yīng)信息并控制真空發(fā)生器22進行動作，真空發(fā)生器22用于對吸盤5進行抽氣放氣操作，能夠使吸盤5將軟瓶吸附，也能夠讓吸盤5將軟瓶放下。
[0030]掛桿4上連接有滑塊25，框架3上安裝有滑軌26，掛桿4通過滑塊25滑動連接在框架3上。
[0031]滑塊25和滑軌26能夠讓掛桿4和框架3之間實現(xiàn)滑動連接，使得掛桿4能夠在框架3上移動。
[0032]控制器一 9、控制器二 15、控制器三24均采用PLC可編程邏輯控制器。
[0033]全自動軟瓶裝箱機的裝箱方法是:成排貼簽完畢的軟瓶從貼簽機處輸送到輸送架I的輸送帶6上，輸送帶6將軟瓶輸送至擋板7處，傳感器一 8感應(yīng)到軟瓶后將感應(yīng)信息發(fā)送至控制器一 9,控制器一 9控制電機一 11啟動，電機一 11啟動驅(qū)動升降桿10運動,升降桿10帶動掛桿4下降，掛桿4下降后吸盤5接觸到軟瓶，當(dāng)吸盤5接觸到軟瓶時傳感器五23感應(yīng)到接觸信息，然后傳感器五23將該信息發(fā)送至控制器三24，控制器三24控制真空發(fā)生器22對吸盤5進行抽吸使吸盤5將軟瓶吸附住，吸附住軟瓶后，電機一 11驅(qū)動升降桿10帶動掛桿4上升，當(dāng)掛桿4上升后，傳感器二 12感應(yīng)到掛桿4后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器二15,控制器二 15控制氣缸一 14驅(qū)動掛桿4從輸送架I上方移動到機架2的上方，當(dāng)掛桿4移動到機架2上方時，傳感器四16感應(yīng)到掛桿4后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器一 9，控制器一9控制電機一 11啟動，電機一 11啟動驅(qū)動升降桿10運動，升降桿10帶動掛桿4下降，當(dāng)掛桿4下降后，掛桿4上的軟瓶被放入到推板17中，當(dāng)軟瓶與推板17接觸后傳感器五23感應(yīng)到接觸信息，然后傳感器五23將該信息發(fā)送至控制器三24，控制器三24控制真空發(fā)生器22對吸盤5進行放氣使得吸盤5將軟瓶放開，軟瓶被成排置入到推板17中，放開軟瓶后，電機一 11驅(qū)動升降桿10帶動掛桿4上升，當(dāng)掛桿4上升后，傳感器三13感應(yīng)到掛桿4后發(fā)送感應(yīng)信息至控制器二 15,控制器二 15控制氣缸一 14驅(qū)動掛桿4從機架2上方移動到輸送架I的上方，然后重復(fù)吸附軟瓶的過程，當(dāng)軟瓶數(shù)量達(dá)到紙箱需要的數(shù)量時，氣缸二 20將推板17推入到紙箱內(nèi)，這樣成排放置的軟瓶就被直接置入到紙箱內(nèi)，然后傳送帶19將紙箱傳送出去進行包裝，完成軟瓶全自動裝箱的過程。
[0034]本實用新型實施例采用的PLC可編程邏輯控制器可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、臺達(dá)PLC和松下PLC等品牌，此外，該PLC可編程邏輯控制器的程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)需要的速度和效率要求自行設(shè)定程序指令，方便快捷。
[0035]在軟瓶全自動裝箱的過程中，吸盤5先將整齊排列在輸送帶6上的一排軟瓶吸附住，然后掛桿4將軟瓶提起運送至機架2上的推板17內(nèi)，根據(jù)紙箱容量的大小確定軟瓶需要堆疊的組數(shù)，然后重復(fù)此過程直到軟瓶的數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量為止，掛桿4和吸盤5將輸送架I上的成排軟瓶保持整齊移送到機架2上，然后推板17將堆疊整齊的軟瓶一次性推入到紙箱中，保證了軟瓶裝箱的整齊程度。
[0036]本實用新型實施例的特點是:能夠?qū)崿F(xiàn)軟瓶全自動裝箱，能夠使形狀不規(guī)則的軟瓶保持整齊成排裝入到紙箱內(nèi)，并且軟瓶裝箱的時候不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，使軟瓶裝箱的質(zhì)量能夠得到有效的保障，并且整齊裝入紙箱的軟瓶在運輸?shù)倪^程中不會出現(xiàn)相互碰撞的現(xiàn)象，不會導(dǎo)致軟瓶破裂，保障了軟瓶的運輸完全，使得軟瓶能夠正常使用，保護了環(huán)境，環(huán)保效果好，使用效果好，利于推廣。
[0037]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:包括一個輸送架(1)，所述輸送架(I)的一側(cè)連接有機架(2)，所述輸送架(I)與機架(2)之間連接有橫跨在輸送架(I)、機架(2)上方的框架(3)，所述框架(3)上連接有能夠在框架(3)上移動的掛桿(4)，所述掛桿(4)的底面上連接有一組吸盤(5)，所述機架(2)上安裝有位于框架(3)下方的推板(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:所述輸送架(I)上安裝有輸送帶￠)，所述輸送架(I)上安裝有位于框架(3)下方的擋板(7)，所述擋板(7)面向軟瓶的一側(cè)上安裝有傳感器一(8),所述傳感器一(8)上連接有控制器一(9),所述掛桿(4)的兩端與框架(3)之間連接有帶動掛桿(4)做升降運動的升降桿(10)，所述升降桿(10)上連接有電機一(11)，所述電機一(11)與控制器一(9)連接,所述框架(3)位于輸送架(I)上方的一端上連接有傳感器二(12)，所述框架(3)位于機架(2)上方的一端上連接有傳感器三(13)，所述掛桿(4)上連接有用于驅(qū)動掛桿(4)在框架(3)上移動的氣缸一(14)，所述氣缸一(14)上連接有控制器二(15)，所述傳感器二(12)和傳感器三(13)均與控制器二(15)連接，所述機架(2)的側(cè)面上安裝有位于框架(3)下方的傳感器四(16)，所述傳感器四(16)與控制器一(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:所述推板(17)的截面呈L形設(shè)置，所述機架(2)的一端上連接有傳送架(18)，所述傳送架(18)呈弧形設(shè)置，所述傳送架(18)上設(shè)有用于放置紙箱的傳送帶(19)，所述推板(17)上連接有用于驅(qū)動推板(17)將軟瓶推入傳送帶(19)上紙箱的氣缸二(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:所述機架(2)與傳送架(18)的連接處設(shè)有安裝在機架(2)上的傾斜板(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:所述吸盤(5)上連接有真空發(fā)生器(22)，所述掛桿(4)與吸盤(5)之間連接有傳感器五(23)，所述傳感器五(23)上連接有控制器三(24)，所述控制器三(24)與真空發(fā)生器(22)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軟瓶裝箱機，其特征在于:所述掛桿(4)上連接有滑塊(25)，所述框架(3)上安裝有滑軌(26)，所述掛桿(4)通過滑塊(25)滑動連接在框架(3)上。
【文檔編號】B65B21/08GK203921264SQ201420391568
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】牟春雷, 周淑平, 田銘, 李超 申請人:浙江國鏡藥業(yè)有限公司