一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，包括貼標(biāo)機(jī)箱、貼標(biāo)機(jī)械手臂和取出機(jī)械手，該取出機(jī)械手包括取出機(jī)械手臂、貼標(biāo)治具、一對(duì)直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)。取出機(jī)械手臂固定在貼標(biāo)機(jī)械手臂的一側(cè)面上；貼標(biāo)治具固定在取出機(jī)械手臂的一側(cè)面的前端部；一對(duì)直線導(dǎo)軌固定在取出機(jī)械手臂的另一側(cè)面上；產(chǎn)品取出治具包括治具板及若干真空吸盤(pán)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取出機(jī)械手臂及治具板之間并與控制柜信號(hào)連接；數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)安裝在取出機(jī)械手臂上并與控制柜信號(hào)連接。本實(shí)用新型注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標(biāo)時(shí)需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機(jī)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在注塑機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)的合模力的大小與注塑機(jī)開(kāi)模行程成正比，合模力越大，則開(kāi)模行程就越大。這樣一來(lái)有些產(chǎn)品，特別是大深度的容器類產(chǎn)品在注塑模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)的時(shí)候，因受產(chǎn)品本身深度較大的影響，采用正常的合模行程規(guī)格的注塑機(jī)生產(chǎn)時(shí)，由于受到注塑機(jī)開(kāi)模行程的限制，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在將標(biāo)簽紙放入注塑模具的凹模時(shí)不能從凸模上取下產(chǎn)品并退出注塑機(jī)的模腔。而目前該類型產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)解決該問(wèn)題的方法是采用高于正常的合模行程至少一至兩個(gè)級(jí)別規(guī)格參數(shù)的注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。這樣一來(lái)勢(shì)必會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備投入，使產(chǎn)品的制造成本提高，因而增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，它可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標(biāo)時(shí)需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機(jī)的問(wèn)題，在生產(chǎn)該類型產(chǎn)品時(shí)，可以采用正常合模行程規(guī)格的注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的一種技術(shù)方案是:一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，與注塑機(jī)配套并包括貼標(biāo)機(jī)箱、安裝在貼標(biāo)機(jī)箱內(nèi)的控制柜和X軸導(dǎo)軌、安裝在上X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上的貼標(biāo)機(jī)械手臂，所述注塑機(jī)的模腔內(nèi)設(shè)有固定的凹模和沿X軸向移動(dòng)的凸模，所述貼標(biāo)機(jī)械手臂上還固定一取出機(jī)械手，該取出機(jī)械手包括一取出機(jī)械手臂、貼標(biāo)治具、一對(duì)直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)，其中，
[0005]所述取出機(jī)械手臂固定在所述貼標(biāo)機(jī)械手臂的一側(cè)面上；
[0006]所述貼標(biāo)治具固定在所述取出機(jī)械手臂的一側(cè)面的前端部；
[0007]所述一對(duì)直線導(dǎo)軌以Y軸向地固定在所述取出機(jī)械手臂的另一側(cè)面上；
[0008]所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對(duì)直線導(dǎo)軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤(pán)；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取出機(jī)械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導(dǎo)軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動(dòng)到所述取出機(jī)械手臂的前端部時(shí)正好與所述貼標(biāo)治具同軸相背；
[0010]所述數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)安裝在所述取出機(jī)械手臂上并與所述控制柜信號(hào)連接。
[0011]上述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、連接在伺服電機(jī)的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
[0012]上述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸，所述治具板固定在無(wú)桿氣缸的磁性活塞上。
[0013]上述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其中，所述數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)安裝在所述取出機(jī)械手臂的后部。
[0014]本實(shí)用新型的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的技術(shù)方案，采用在現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)械手臂上固定一取出機(jī)械手，該取出機(jī)械手有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它在隨貼標(biāo)機(jī)械手臂一起進(jìn)入模腔后，并在進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作之前，取出機(jī)械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標(biāo)機(jī)械手臂向著凹模移動(dòng)進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作的同時(shí)使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機(jī)的模腔，使帶著貼標(biāo)治具的貼標(biāo)機(jī)械手臂有足夠的空間退出注塑機(jī)的凹模。滿足了貼標(biāo)機(jī)械手臂在進(jìn)行貼標(biāo)及產(chǎn)品取出時(shí)需較大開(kāi)模行程的要求。采用本實(shí)用新型注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，可直接采用正常合模行程規(guī)格的注塑機(jī)進(jìn)行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設(shè)備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設(shè)備使用面積等。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的外形示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的取出機(jī)械手臂的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的取出機(jī)械手臂的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的一種工作狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的另一種工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，與注塑機(jī)配套，注塑機(jī)的模腔70內(nèi)設(shè)有固定的凹模71和沿X軸向移動(dòng)的凸模72。
[0022]本實(shí)用新型的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備包括貼標(biāo)機(jī)箱1、安裝在貼標(biāo)機(jī)箱I內(nèi)的控制柜2和X軸導(dǎo)軌3、安裝在上X軸導(dǎo)軌3上的Y軸導(dǎo)軌4、安裝在Y軸導(dǎo)軌4上的貼標(biāo)機(jī)械手臂5及固定在貼標(biāo)機(jī)械手臂5上的取出機(jī)械手6。
[0023]取出機(jī)械手6包括一取出機(jī)械手臂60、貼標(biāo)治具61、一對(duì)直線導(dǎo)軌62、產(chǎn)品取出治具63、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64及數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)65，其中:
[0024]取出機(jī)械手臂60固定在貼標(biāo)機(jī)械手臂5的一側(cè)面上；
[0025]貼標(biāo)治具61固定在取出機(jī)械手臂5的一側(cè)面的前端部；
[0026]一對(duì)直線導(dǎo)軌62以Y軸向地固定在取出機(jī)械手臂60的另一側(cè)面上；
[0027]產(chǎn)品取出治具63包括安裝在一對(duì)直線導(dǎo)軌62上的治具板631及若干安裝在治具板631上的真空吸盤(pán)632 ；
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取出機(jī)械手臂60及治具板631之間并與控制柜2信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品取出治具53沿著直線導(dǎo)軌62滑移，使產(chǎn)品取出治具63移動(dòng)到取出機(jī)械手臂5的前端部時(shí)正好與貼標(biāo)治具61同軸相背；
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)641、連接在伺服電機(jī)641的輸出軸上的滾珠絲桿642及固定在治具板631上并螺套在滾珠絲桿642上的絲桿螺母(見(jiàn)圖2)。
[0030]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是一無(wú)桿氣缸640,治具板631固定在無(wú)桿氣缸640的磁性活塞上(見(jiàn)圖3)。
[0031]數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)65安裝在取出機(jī)械手臂60上并與直線導(dǎo)軌62同一面的后部，該數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)65與控制柜2信號(hào)連接。
[0032]本實(shí)用新型的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的工作方法包括以下步驟:
[0033]步驟一，貼標(biāo)機(jī)械手臂5帶著取出機(jī)械手6的貼標(biāo)治具61在貼標(biāo)機(jī)箱I內(nèi)的標(biāo)貼置放部中吸取標(biāo)貼紙；
[0034]步驟二，注塑機(jī)將注塑模具打開(kāi)，貼標(biāo)機(jī)械手臂5帶著取出機(jī)械手6 —同沿Y軸導(dǎo)軌4移動(dòng)進(jìn)入注塑機(jī)的模腔70內(nèi)，使位于取出機(jī)械手臂60前端的產(chǎn)品取出治具63的真空吸盤(pán)632吸取位于凸模72上的產(chǎn)品8 (見(jiàn)圖4)；
[0035]步驟三，貼標(biāo)機(jī)械手臂5沿X軸導(dǎo)軌3向著凹模71的一側(cè)移動(dòng)，將貼標(biāo)治具61上的標(biāo)貼紙送入凹模71內(nèi)進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作，此時(shí)凹模71和凸模72之間有較大的間距可供取出機(jī)械手6進(jìn)行產(chǎn)品8的取出動(dòng)作，就能同時(shí)通過(guò)真空吸盤(pán)632使產(chǎn)品8脫離凸模72 ；
[0036]步驟四，數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)65檢測(cè)到產(chǎn)品取出治具63吸取產(chǎn)品8后，通過(guò)控制柜2使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品取出治具63沿著直線導(dǎo)軌62由取出機(jī)械手臂60的前端運(yùn)行至取出機(jī)械手臂60的后端(見(jiàn)圖5);
[0037]步驟五，貼標(biāo)機(jī)械手臂5先沿著X軸導(dǎo)軌2向凸模72的方向移動(dòng)，使貼標(biāo)治具61退出凹模71，再沿著Y軸導(dǎo)軌4繼續(xù)退出注塑機(jī)的模腔70外，將產(chǎn)品取出治具63上的產(chǎn)品8轉(zhuǎn)接至其它工位；
[0038]步驟六，取出機(jī)械手6上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品取出治具63沿著直線導(dǎo)軌62運(yùn)行至取出機(jī)械手臂60的前端，再重復(fù)步驟一至步驟五。
[0039]取出機(jī)械手6和貼標(biāo)機(jī)械手臂5的整體動(dòng)作均由控制柜2內(nèi)的PLC可編程序控制器控制的。
[0040]本實(shí)用新型的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的技術(shù)方案，采用在現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)械手臂上固定一取出機(jī)械手，該取出機(jī)械手有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它在隨貼標(biāo)機(jī)械手臂一起進(jìn)入模腔后，并在進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作之前，取出機(jī)械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標(biāo)機(jī)械手臂向著凹模移動(dòng)進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作的同時(shí)使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機(jī)的模腔，使帶著貼標(biāo)治具的貼標(biāo)機(jī)械手臂有足夠的空間退出注塑機(jī)的凹模。滿足了貼標(biāo)機(jī)械手臂在進(jìn)行貼標(biāo)及產(chǎn)品取出時(shí)需較大開(kāi)模行程的要求。采用本實(shí)用新型注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，可直接采用正常規(guī)格及參數(shù)的注塑機(jī)進(jìn)行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設(shè)備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設(shè)備使用面積等。
[0041]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，與注塑機(jī)配套并包括貼標(biāo)機(jī)箱、安裝在貼標(biāo)機(jī)箱內(nèi)的控制柜和X軸導(dǎo)軌、安裝在上X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上的貼標(biāo)機(jī)械手臂，所述注塑機(jī)的模腔內(nèi)設(shè)有固定的凹模和沿X軸向移動(dòng)的凸模，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)械手臂上還固定一取出機(jī)械手，該取出機(jī)械手包括一取出機(jī)械手臂、貼標(biāo)治具、一對(duì)直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)，其中， 所述取出機(jī)械手臂固定在所述貼標(biāo)機(jī)械手臂的一側(cè)面上； 所述貼標(biāo)治具固定在所述取出機(jī)械手臂的一側(cè)面的前端部； 所述一對(duì)直線導(dǎo)軌以Y軸向地固定在所述取出機(jī)械手臂的另一側(cè)面上； 所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對(duì)直線導(dǎo)軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤(pán)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取出機(jī)械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導(dǎo)軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動(dòng)到所述取出機(jī)械手臂的前端部時(shí)正好與所述貼標(biāo)治具同軸相背； 所述數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)安裝在所述取出機(jī)械手臂上并與所述控制柜信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、連接在伺服電機(jī)的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸，所述治具板固定在無(wú)桿氣缸的磁性活塞上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)安裝在所述取出機(jī)械手臂的后部。
【文檔編號(hào)】B65C9/26GK203937097SQ201420387369
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】王興東 申請(qǐng)人:上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司