一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)、精密分割器和轉(zhuǎn)盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密分割器使其與轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，精密分割器上安裝有指令PLC動(dòng)作用的電氣元件，轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有六個(gè)放置藥瓶用的模臺(tái)；機(jī)架沿順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)有與模臺(tái)工作工位配合的進(jìn)瓶裝置、檢瓶裝置、灌藥裝置、進(jìn)蓋裝置、旋蓋裝置、檢蓋裝置、成品出料裝置和次品出料裝置。本實(shí)用新型提供的裝置，采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，儀器精密但占地空間小，集灌藥、封裝、檢測(cè)等多功能于一身，實(shí)現(xiàn)了藥丸的全自動(dòng)灌裝，確保精密操作，提高了產(chǎn)品合格率；此外，該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，可復(fù)制，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，應(yīng)用價(jià)值顯著。
【專利說(shuō)明】一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥瓶的裝配設(shè)備，具體涉及一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)藥丸的自動(dòng)進(jìn)瓶、灌藥、進(jìn)蓋、封裝、出料等操作工序。

【背景技術(shù)】
[0002]規(guī)則藥瓶，是指瓶身為柱形、瓶口與瓶身直徑相對(duì)一致的瓶子，如廣口瓶；不規(guī)則藥瓶，與規(guī)則藥瓶概念相反，多指瓶口與瓶身直徑不一致的瓶子，例如錐形瓶。在醫(yī)藥行業(yè)中，多數(shù)市售產(chǎn)品都封裝于規(guī)則藥瓶，灌裝技術(shù)相對(duì)成熟些，可以流水化作業(yè)。而少數(shù)市售產(chǎn)品(尤其是滴丸劑)，因產(chǎn)品的特殊性需要封裝于不規(guī)則藥瓶，這樣的產(chǎn)品由于銷量有限，不會(huì)規(guī)?；a(chǎn)，加上不規(guī)則藥瓶在生產(chǎn)中理瓶不便，因此以往藥丸的灌裝都采用人工灌裝的方式，該技術(shù)的主要缺陷在于:①工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低產(chǎn)品質(zhì)量取決于工人的技術(shù)，可能會(huì)因操作不便等人為誤差導(dǎo)致產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量參差不齊，難以精確保證產(chǎn)品的合格率；③人工灌裝的生產(chǎn)線較長(zhǎng)，進(jìn)瓶、灌藥、進(jìn)蓋、封裝、出料這五步操作工序所要求的場(chǎng)地空間較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，將灌裝線的多步操作工序集于一身，實(shí)現(xiàn)了藥丸的全自動(dòng)灌裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案具體如下:
[0005]一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)、精密分割器和轉(zhuǎn)盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密分割器使其與轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，精密分割器上安裝有指令PLC動(dòng)作用的電氣元件，轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有六個(gè)放置藥瓶用的模臺(tái)；機(jī)架沿順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)有與模臺(tái)工作工位配合的進(jìn)瓶裝置、檢瓶裝置、灌藥裝置、進(jìn)蓋裝置、旋蓋裝置、檢蓋裝置、成品出料裝置和次品出料裝置。
[0006]優(yōu)選的，進(jìn)瓶裝置、進(jìn)蓋裝置均包括理料盤、輸送支撐架、輸送導(dǎo)軌、輸送滑塊和拾取頭，其中輸送支撐架固定在機(jī)架上，理料盤和輸送導(dǎo)軌安裝在輸送支撐架上，輸送導(dǎo)軌的一端與理料盤的出口相連，另一端與模臺(tái)相對(duì)應(yīng)，輸送導(dǎo)軌上設(shè)有受第一氣缸驅(qū)動(dòng)的輸送滑塊，輸送滑塊上連接有受第二氣缸驅(qū)動(dòng)的拾取頭。本實(shí)用新型中，第一氣缸驅(qū)動(dòng)輸送滑塊在輸送導(dǎo)軌上作平移運(yùn)動(dòng)；第二氣缸驅(qū)動(dòng)拾取頭完成兩個(gè)動(dòng)作:①抓取空瓶或瓶蓋，將其從理料盤中向上提升；②當(dāng)輸送滑塊受第一氣缸驅(qū)動(dòng)平移到指定工位時(shí)，放下空瓶或瓶蓋，將其放置于模臺(tái)上對(duì)應(yīng)的模具中。
[0007]優(yōu)選的，輸送支撐架上安裝有油壓緩沖器，輸送滑塊頂部安裝有限位塊。通過(guò)限位塊撞擊油壓緩沖器，來(lái)調(diào)整第一氣缸的行程和停留位置，以確保輸送滑塊能夠平移到預(yù)設(shè)位置。
[0008]優(yōu)選的，拾取頭前端為伸縮式的爪形結(jié)構(gòu)，末端為柱形結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的拾取頭，使其無(wú)論是探入空瓶的瓶口以抓取空瓶，還是勾住瓶蓋的蓋擔(dān)以抓取瓶蓋，都能夠起到牢牢固定的作用，以防止運(yùn)輸途中空瓶或者瓶蓋的滑落。
[0009]優(yōu)選的，檢瓶裝置、檢蓋裝置均包括檢測(cè)支撐架、光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)導(dǎo)軌、檢測(cè)滑塊和檢測(cè)元件，其中檢測(cè)支撐架固定在機(jī)架上，檢測(cè)導(dǎo)軌和光電開(kāi)關(guān)安裝在檢測(cè)支撐架上，檢測(cè)導(dǎo)軌上設(shè)有受第三氣缸驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)滑塊，檢測(cè)滑塊上連接有與光電開(kāi)關(guān)配合工作的檢測(cè)元件。本實(shí)用新型中，第四氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)滑塊作上下運(yùn)動(dòng)，以確保檢測(cè)元件與放置于模臺(tái)上的空瓶充分接觸。
[0010]優(yōu)選的，檢測(cè)元件由感應(yīng)槽、擋圈、長(zhǎng)桿和檢測(cè)頭組成，其中感應(yīng)槽與光電開(kāi)關(guān)配合工作，長(zhǎng)桿設(shè)于感應(yīng)槽的正下方，長(zhǎng)桿靠近感應(yīng)槽的一端設(shè)有擋圈，遠(yuǎn)離感應(yīng)槽的一端彈簧連接有檢測(cè)頭。本實(shí)用新型中，在第四氣缸的作用下，長(zhǎng)桿作上下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)檢測(cè)頭與放置在模臺(tái)上的藥瓶之間的高度判斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)與光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)配合，從而達(dá)到檢測(cè)目的。
[0011]優(yōu)選的，灌藥裝置包括數(shù)片板、圍板和底盤,其中數(shù)片板的中心為立軸，立軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連；數(shù)片板的外周設(shè)有圍板，數(shù)片板的正下方設(shè)有底盤，底盤上開(kāi)有下藥口。本實(shí)用新型中，圍板起到圍擋保護(hù)的作用，以數(shù)片板上的藥丸滑落到外面。底盤上僅開(kāi)有一個(gè)扇狀的下藥口，下藥口與模臺(tái)上的空瓶位置相對(duì)，使得藥丸經(jīng)由底盤的下藥口直接落到空瓶中以實(shí)現(xiàn)灌藥。
[0012]優(yōu)選的，數(shù)片板分為內(nèi)、外兩圈，每一圈設(shè)有三等分的開(kāi)孔；數(shù)片板的厚度為3_，開(kāi)孔數(shù)60個(gè),孔徑5mm。
[0013]優(yōu)選的，旋蓋裝置包括皮帶輪、壓蓋板、一個(gè)壓蓋軸和兩個(gè)旋蓋軸，其中兩個(gè)旋蓋軸呈左右對(duì)稱分布，壓蓋軸設(shè)于兩個(gè)旋蓋軸的中間，壓蓋軸上固定有壓蓋板，皮帶輪的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，另一端同時(shí)連接有壓蓋軸和旋蓋軸以形成同步傳動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，成品出料裝置、次品出料裝置均包括出料斗、吹氣組件和頂料用的第四氣缸。
[0015]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，工作原理具體如下:
[0016]①將空瓶置于理料盤，空瓶經(jīng)理料盤運(yùn)到輸送軌道的入口，在第一氣缸、第二氣缸的作用下，拾取頭探入空瓶的瓶口中并抓緊空瓶，將空瓶運(yùn)輸?shù)侥Ｅ_(tái)上，放置在模具中，完成進(jìn)瓶，此為第一個(gè)工位；
[0017]②模臺(tái)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第二個(gè)工位，接通第三氣缸的電磁閥，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)元件作向下運(yùn)動(dòng)，并與光電開(kāi)關(guān)配合工作，進(jìn)行檢瓶；
[0018]③若檢瓶合格，模臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第三個(gè)工位，將藥丸倒入數(shù)片板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)片板的立軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)藥丸經(jīng)由數(shù)片板的開(kāi)孔(即進(jìn)藥孔)進(jìn)入到底盤，并從底盤的下藥口滾落到空瓶中，完成灌藥；
[0019]④模臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第四個(gè)工位，將瓶蓋同樣置于理料盤，與步驟①同理，第一氣缸、第二氣缸驅(qū)動(dòng)拾取頭，拾取頭勾住瓶蓋的蓋檐并抓緊瓶蓋，將其從理料盤的出口處經(jīng)輸送導(dǎo)軌運(yùn)到模臺(tái)上，最終置于灌滿藥丸的藥瓶瓶口處，完成進(jìn)蓋；
[0020]⑤模臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第五個(gè)工位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪使得壓蓋軸和旋蓋軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓶蓋旋緊、壓實(shí)，完成封裝；
[0021]⑥模臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第六個(gè)工位，與步驟②同理，第三氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)元件作向下運(yùn)動(dòng)，并與光電開(kāi)關(guān)配合工作，進(jìn)行檢蓋；
[0022]⑦若檢蓋合格，模臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入第七個(gè)工位，在第四氣缸的作用下將正料頂起，經(jīng)由吹氣組件吹入出料斗，順出料方向排出，此為正品出料；
[0023]若步驟②檢瓶、步驟⑥檢蓋中的任一步驟檢測(cè)不合格，則后續(xù)工位(主要指灌藥裝置、進(jìn)蓋裝置、旋蓋裝置以及成品出料裝置)的機(jī)械手全部暫停工作，模臺(tái)直接旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第八個(gè)工位，在第四氣缸的作用下將廢料頂起，經(jīng)由吹氣組件吹入出料斗，順出料方向排出，此為次品出料。
[0024]本實(shí)用新型提供的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，儀器精密但占地空間小，集灌藥、封裝、檢測(cè)等多功能于一身，實(shí)現(xiàn)了藥丸的全自動(dòng)灌裝，確保了不規(guī)則藥瓶灌裝的精密操作，大大提高了產(chǎn)品合格率；此外，該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，可復(fù)制，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，具有顯著的應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中轉(zhuǎn)盤部分的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖1中進(jìn)瓶裝置的進(jìn)瓶部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為圖1中檢瓶裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖1中灌藥裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為圖1中旋蓋裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1和圖2所示，一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，包括機(jī)架9，機(jī)架9上設(shè)有電機(jī)10、精密分割器11和轉(zhuǎn)盤12，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)精密分割器11，使得精密分割器11與轉(zhuǎn)盤12同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，精密分割器11上安裝有指令PLC動(dòng)作用的電氣元件13 (即光電凸輪)，全部的指令操作通過(guò)電氣元件13傳導(dǎo)到精密分割器11，并通過(guò)電機(jī)10協(xié)同作用來(lái)完成整條灌裝工序的操作。
[0032]轉(zhuǎn)盤12的外周設(shè)有六個(gè)模臺(tái)14，模臺(tái)14上對(duì)應(yīng)設(shè)有模具15，用于放置藥瓶；機(jī)架9沿順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)有與模臺(tái)14工作工位配合的進(jìn)瓶裝置1、檢瓶裝置2、灌藥裝置3、進(jìn)蓋裝置4、旋蓋裝置5、檢蓋裝置6、成品出料裝置7和次品出料裝置8。
[0033]成品出料裝置7包括出料斗701、吹氣組件和頂料用的第四氣缸702 ;次品出料裝置8的結(jié)構(gòu)與成品出料裝置7相同。
[0034]如圖3所示，進(jìn)瓶裝置I包括理料盤、輸送支撐架101、輸送導(dǎo)軌102、輸送滑塊103和拾取頭104，其中輸送支撐架101固定在機(jī)架9上，輸送支撐架101上安裝有理料盤、輸送導(dǎo)軌102和油壓緩沖器105，輸送導(dǎo)軌102的一端與理料盤的出口相連，另一端與模臺(tái)14上的模具15相對(duì)應(yīng)，輸送導(dǎo)軌102上設(shè)有輸送滑塊103 ;輸送滑塊103的側(cè)部連接有第一氣缸106，以推送輸送滑塊103在輸送導(dǎo)軌102上作平移運(yùn)動(dòng)；輸送滑塊103的頂部連接有限位塊107，通過(guò)限位塊107與油壓緩沖器105撞擊來(lái)控制輸送滑塊103的平移位置；拾取頭104的前端為伸縮式的爪形結(jié)構(gòu)，末端為柱形結(jié)構(gòu)與第二氣缸108相連；輸送滑塊103的底部連接有第二氣缸108，第二氣缸108驅(qū)動(dòng)拾取頭104主要完成兩個(gè)動(dòng)作:①抓取空瓶或瓶蓋，將其從理料盤中向上提升；②當(dāng)輸送滑塊103受第一氣缸106驅(qū)動(dòng)平移到指定工位時(shí)，放下空瓶或瓶蓋，將其放置于模具15中。
[0035]本實(shí)用新型中，理料盤采用光電控制器控制，對(duì)射式光電頭安裝在輸送導(dǎo)軌102上，當(dāng)輸送導(dǎo)軌102上料滿時(shí)光源被截?cái)?，理料盤停止工作，一旦輸送導(dǎo)軌102上料少時(shí)，光源重新接通，理料盤又開(kāi)始工作；光電控制器上設(shè)有前后延時(shí)的調(diào)節(jié)旋鈕，若調(diào)節(jié)光源被截?cái)?，用戶需要待光源重新接通后，方能調(diào)整理料盤的前后延時(shí)時(shí)間，具體時(shí)間可由用戶根據(jù)實(shí)際工作需要調(diào)整。
[0036]進(jìn)蓋裝置4與進(jìn)瓶裝置I的結(jié)構(gòu)相同，主要區(qū)別在于兩者的工作方式略有不同:當(dāng)為進(jìn)瓶裝置I時(shí)，拾取頭104探入空瓶的瓶口，通過(guò)拾取頭104前端可伸縮的爪形結(jié)構(gòu)支撐住空瓶的內(nèi)壁，來(lái)牢固抓緊空瓶；當(dāng)為進(jìn)蓋裝置4時(shí)，通過(guò)拾取頭104前端的爪形結(jié)構(gòu)勾住瓶蓋的蓋檐，來(lái)牢固抓緊瓶蓋。
[0037]如圖4所示，檢瓶裝置2包括檢測(cè)支撐架201、光電開(kāi)關(guān)202、檢測(cè)導(dǎo)軌203、檢測(cè)滑塊204和檢測(cè)元件205，其中檢測(cè)支撐架201固定在機(jī)架9上，檢測(cè)導(dǎo)軌203和光電開(kāi)關(guān)202安裝在檢測(cè)支撐架201上，檢測(cè)導(dǎo)軌203上設(shè)有檢測(cè)滑塊204，檢測(cè)滑塊204的形狀為L(zhǎng)形，檢測(cè)滑塊204上連接有與光電開(kāi)關(guān)202配合工作的檢測(cè)元件205。第三氣缸206驅(qū)動(dòng)檢測(cè)滑塊204作上下運(yùn)動(dòng)，以確保檢測(cè)元件205與放置于模臺(tái)14上的空瓶充分接觸。
[0038]具體而言，檢測(cè)元件205由感應(yīng)槽a、擋圈b、長(zhǎng)桿c和檢測(cè)頭d組成，其中感應(yīng)槽a與光電開(kāi)關(guān)202配合工作,長(zhǎng)桿c設(shè)于感應(yīng)槽a的正下方,長(zhǎng)桿c靠近感應(yīng)槽a的一端設(shè)有擋圈b,遠(yuǎn)離感應(yīng)槽a的一端彈簧連接有檢測(cè)頭d。
[0039]本實(shí)用新型中，在第三氣缸206的作用下，檢測(cè)元件205中的長(zhǎng)桿c作上下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)檢測(cè)頭d與放置在模臺(tái)14上的藥瓶之間的高度判斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)與光電開(kāi)關(guān)202的感應(yīng)配合，從而達(dá)到檢測(cè)目的。具體分為兩種情況:①當(dāng)模臺(tái)14上放有空瓶時(shí)，檢測(cè)頭d下壓觸碰到空瓶，長(zhǎng)桿c受力反彈向上運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)擋圈b插入到感應(yīng)槽a中；光電開(kāi)關(guān)202照射到感應(yīng)槽a發(fā)現(xiàn)有物，因此PLC判定有瓶，模臺(tái)14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)走到下一個(gè)工位當(dāng)模臺(tái)14上無(wú)瓶時(shí)，檢測(cè)頭d下降，長(zhǎng)桿c始終跟著下降未受力反彈向上運(yùn)動(dòng)；光電開(kāi)關(guān)202照射到感應(yīng)槽a發(fā)現(xiàn)無(wú)物，因此PLC判定無(wú)瓶，則后續(xù)工位的機(jī)械全部暫停工作，模臺(tái)14直接旋轉(zhuǎn)走到次品出料工位，出料。
[0040]檢蓋裝置5與檢瓶裝置2的結(jié)構(gòu)相同。
[0041]如圖5所示,灌藥裝置3包括數(shù)片板301、圍板302和底盤303,其中數(shù)片板301的中心為立軸，立軸與電機(jī)10驅(qū)動(dòng)相連；數(shù)片板301的外周設(shè)有圍板302，數(shù)片板301的正下方設(shè)有底盤303，底盤303上開(kāi)有下藥口。
[0042]具體而言，數(shù)片板301的擺動(dòng)由電機(jī)10直接帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，使得數(shù)片板301的立軸作直徑Imm的圓周擺動(dòng)，底盤303通過(guò)墻板與機(jī)架9聯(lián)接，松開(kāi)墻板與機(jī)架9聯(lián)接的四枚螺釘可使底盤303傾斜的角度變化。圍板302用于保護(hù)藥丸，以防止其滑落到數(shù)片板301外。
[0043]本實(shí)用新型中，數(shù)片板301的厚度、開(kāi)孔數(shù)、孔徑、等分?jǐn)?shù)、均由用戶藥丸的形狀、大小、數(shù)量來(lái)決定，從而能達(dá)到最佳的數(shù)粒效果。根據(jù)實(shí)際灌藥的滴丸劑類型不同，選擇不同的裝量要求，需要更換各種規(guī)格的數(shù)片板301。發(fā)明人經(jīng)過(guò)實(shí)踐研究，發(fā)現(xiàn)數(shù)片板301為如下技術(shù)方案的時(shí)候數(shù)粒效果最優(yōu):數(shù)片板301分為內(nèi)、外兩圈，每一圈的開(kāi)孔數(shù)為30個(gè)且呈三等分分布；數(shù)片板301的厚度為3mm,孔徑5mm。
[0044]如圖6所示，旋蓋裝置5包括皮帶輪501、壓蓋板502、一個(gè)壓蓋軸503和兩個(gè)旋蓋軸504，其中兩個(gè)旋蓋軸504呈左右對(duì)稱分布，壓蓋軸503設(shè)于兩個(gè)旋蓋軸504的中間，壓蓋軸503上固定有壓蓋板502，皮帶輪501的一端與電機(jī)10驅(qū)動(dòng)相連，另一端同時(shí)連接有壓蓋軸503和旋蓋軸504以形成同步傳動(dòng)。
[0045]根據(jù)實(shí)際需要，旋蓋軸504的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間可以調(diào)整，兩根旋蓋軸504之間的距離可以微調(diào)，亦可調(diào)整壓蓋板502的受力大小。
【權(quán)利要求】
1.一種用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，包括機(jī)架(9)，其特征在于:所述的機(jī)架(9)上設(shè)有電機(jī)(10)、精密分割器(11)和轉(zhuǎn)盤(12)，電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)精密分割器(11)使其與轉(zhuǎn)盤(12)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，精密分割器(11)上安裝有指令PLC動(dòng)作用的電氣元件(13)，轉(zhuǎn)盤(12)的外周設(shè)有六個(gè)放置藥瓶用的模臺(tái)(14);所述的機(jī)架(9)沿順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)有與模臺(tái)(14)工作工位配合的進(jìn)瓶裝置(I)、檢瓶裝置(2)、灌藥裝置(3)、進(jìn)蓋裝置(4)、旋蓋裝置(5)、檢蓋裝置￠)、成品出料裝置(7)和次品出料裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的進(jìn)瓶裝置(I)、進(jìn)蓋裝置(4)均包括理料盤、輸送支撐架(101)、輸送導(dǎo)軌(102)、輸送滑塊(103)和拾取頭(104)，其中輸送支撐架(101)固定在所述的機(jī)架(9)上，理料盤和輸送導(dǎo)軌(102)安裝在輸送支撐架(101)上，輸送導(dǎo)軌(102)的一端與理料盤的出口相連，另一端與所述的模臺(tái)(14)相對(duì)應(yīng)，輸送導(dǎo)軌(102)上設(shè)有受第一氣缸(106)驅(qū)動(dòng)的輸送滑塊(103)，輸送滑塊(103)上連接有受第二氣缸(108)驅(qū)動(dòng)的拾取頭(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的輸送支撐架(101)上安裝有油壓緩沖器(105)，輸送滑塊(103)頂部安裝有限位塊(107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的拾取頭(104)前端為伸縮式的爪形結(jié)構(gòu)，末端為柱形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的檢瓶裝置(2)、檢蓋裝置(6)均包括檢測(cè)支撐架(201)、光電開(kāi)關(guān)(202)、檢測(cè)導(dǎo)軌(203)、檢測(cè)滑塊(204)和檢測(cè)元件(205)，其中檢測(cè)支撐架(201)固定在所述的機(jī)架(9)上，檢測(cè)導(dǎo)軌(203)和光電開(kāi)關(guān)(202)安裝在檢測(cè)支撐架(201)上，檢測(cè)導(dǎo)軌(203)上設(shè)有受第三氣缸(206)驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)滑塊(204)，檢測(cè)滑塊(204)上連接有與光電開(kāi)關(guān)(202)配合工作的檢測(cè)元件(205)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的檢測(cè)元件(205)由感應(yīng)槽(a)、擋圈(b)、長(zhǎng)桿(C)和檢測(cè)頭(d)組成，其中感應(yīng)槽(a)與所述的光電開(kāi)關(guān)(202)配合工作，長(zhǎng)桿(C)設(shè)于感應(yīng)槽(a)的正下方，長(zhǎng)桿(C)靠近感應(yīng)槽(a)的一端設(shè)有擋圈(b)，遠(yuǎn)離感應(yīng)槽(a)的一端彈簧連接有檢測(cè)頭(d)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的灌藥裝置(3)包括數(shù)片板(301)、圍板(302)和底盤(303)，其中數(shù)片板(301)的中心為立軸，立軸與所述的電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)相連；數(shù)片板(301)的外周設(shè)有圍板(302)，數(shù)片板(301)的正下方設(shè)有底盤(303)，底盤(303)上開(kāi)有下藥口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的數(shù)片板(301)分為內(nèi)、外兩圈，每一圈設(shè)有三等分的開(kāi)孔；數(shù)片板(301)的厚度為3mm，開(kāi)孔數(shù)60個(gè)，孔徑5mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的旋蓋裝置(5)包括皮帶輪(501)、壓蓋板(502)、一個(gè)壓蓋軸(503)和兩個(gè)旋蓋軸(504)，其中兩個(gè)旋蓋軸(504)呈左右對(duì)稱分布，壓蓋軸(503)設(shè)于兩個(gè)旋蓋軸(504)的中間，壓蓋軸(503)上固定有壓蓋板(502)，皮帶輪(501)的一端與所述的電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)相連，另一端同時(shí)連接有壓蓋軸(503)和旋蓋軸(504)以形成同步傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則藥瓶的自動(dòng)灌裝與封裝設(shè)備，其特征在于，所述的成品出料裝置(7)、次品出料裝置⑶均包括出料斗(701)、吹氣組件和頂料用的第四氣缸(702)。
【文檔編號(hào)】B67C7/00GK203922702SQ201420360382
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】胡冶紅, 林欣久, 胡偉偉 申請(qǐng)人:舟山市普陀寶弘精密機(jī)械有限公司