裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能避免裝箱時抓頭擠破瓶子或抓頭自身受損的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，包括：并排設(shè)置的兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架包括上框架和下框架，每個下框架的底部設(shè)置有若干帶有抓頭的夾桿，每個下框架底部的夾桿沿箱子的縱向排布、單根夾桿沿箱子的橫向設(shè)置，每個下框架縱向兩側(cè)的下部端板之間固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別卡設(shè)在對應(yīng)上框架的縱向兩側(cè)的上部端板的一對安裝孔的底部，每個安裝軸的兩端分別設(shè)置有抵壓在對應(yīng)上部端板上的扭簧，下框架橫向一側(cè)發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的安裝軸能在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)向上移動；安裝支架上設(shè)置有能檢測到下框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)、并發(fā)出檢測信號的檢測裝置。
【專利說明】裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝箱機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括:安裝支架，安裝支架上并排設(shè)置有兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架的底部設(shè)置有若干夾桿，每個抓頭安裝框架底部的夾桿沿箱子的縱向排布、且單根夾桿沿箱子的橫向設(shè)置，每根夾桿上設(shè)置有若干抓頭，每個抓頭安裝框架與一個箱子相對應(yīng)。裝箱時，一個抓頭對準(zhǔn)一個瓶子，整個抓頭的安裝機(jī)構(gòu)在裝箱機(jī)上驅(qū)動裝置的驅(qū)動下整體向下移動至抓瓶高度使得抓頭抓起對應(yīng)的瓶子，兩組抓頭再將抓起的瓶子分別放入至對應(yīng)的兩個箱子內(nèi)。傳統(tǒng)的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):抓瓶時，抓頭安裝框架與抓頭在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向下移動至固定的抓瓶高度，一旦瓶子歪斜抓頭沒有與對應(yīng)的瓶子對準(zhǔn)時，抓頭在向下移動的過程中會向下擠壓歪斜的瓶子，從而導(dǎo)致瓶子破損或抓頭自身受損。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:提供一種在抓頭沒有對準(zhǔn)瓶子的情況下，能避免抓頭擠壓瓶子導(dǎo)致瓶子破損或抓頭自身受損的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架，安裝支架上并排設(shè)置有第一、第二兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架均包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊上部端板，每塊上部端板上均開設(shè)有兩個豎向且并排設(shè)置的安裝孔，兩個上框架中的上部端板上的安裝孔相互對應(yīng)，每個下框架的底部設(shè)置有若干夾桿，每個下框架底部的所有夾桿沿箱子的縱向排布、單根夾桿沿箱子的橫向設(shè)置，每根夾桿上設(shè)置有若干抓頭，每個下框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊下部端板，每個下框架的兩塊下部端板之間均固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別活動卡設(shè)在對應(yīng)兩塊上部端板上的一對安裝孔的底部，在上部端板上設(shè)置有彈性抵壓在安裝軸上的扭簧，當(dāng)下框架橫向一側(cè)克服扭簧的彈力發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的安裝軸能在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)向上移動；在抓頭安裝框架外側(cè)的安裝支架上設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到下框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)、并發(fā)出檢測信號。
[0005]進(jìn)一步地，前述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其中，所述的檢測裝置的結(jié)構(gòu)包括:在安裝支架上設(shè)置有兩個光電感應(yīng)開關(guān)，兩個光電感應(yīng)開關(guān)分別與兩個上框架上位于同一側(cè)的安裝孔相對應(yīng)、且兩個光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的光線能分別穿過兩個上框架上位于同一側(cè)的安裝孔，當(dāng)下框架的橫向一側(cè)相對于對應(yīng)的上框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下框架上的安裝軸能在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)向上移動、且扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下框架能遮擋住對應(yīng)的光電感應(yīng)開關(guān)的光線，使得該光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出檢測信號。
[0006]進(jìn)一步地，前述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其中，第一、第二抓頭安裝框架與安裝支架的安裝結(jié)構(gòu)包括:安裝支架上設(shè)置有滑軌，每個上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊，第一抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊分別與滑軌固定連接，第二抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊能在滑軌上滑動、且該上框架上外側(cè)的一個滑塊與氣缸的活塞桿相連接，氣缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能帶動該上框架向遠(yuǎn)離或靠近第一抓頭安裝框架的方向移動。
[0007]更進(jìn)一步地，前述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其中，在第一抓頭安裝框架與第二抓頭安裝框架之間還設(shè)置有限定氣缸活塞桿行程的限位裝置。
[0008]再進(jìn)一步地，前述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其中，限位裝置的結(jié)構(gòu)為:限位滑軸的一端固定有限位擋塊，限位滑軸的另一端設(shè)置有能在限位滑軸上滑動的限位滑塊，安裝在限位滑軸上的擋片能阻擋限位滑塊不滑出限位滑軸，限位擋塊固定安裝在第一抓頭安裝框架上，限位滑塊固定安裝在第二抓頭安裝框架上靠近第一抓頭安裝框架上的一個滑塊上，在限位擋塊和限位滑塊之間的限位滑軸上設(shè)置有調(diào)節(jié)環(huán)塊。
[0009]進(jìn)一步地，前述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其中，每個抓頭安裝框架中的每根夾桿的兩端分別設(shè)置有夾桿滑塊，夾桿滑塊與縱向設(shè)置在該抓頭安裝框架中下框架底部的下框架滑槽相配合、并能在該下框架滑槽中滑動，螺栓能將夾桿滑塊緊固在下框架滑槽中。
[0010]本實用新型的有益效果:每個抓頭安裝框架中下框架上的安裝軸活動設(shè)置在上框架的安裝孔內(nèi)、并且安裝軸兩端的扭簧分別彈性抵壓在對應(yīng)上框架的兩塊上部端板上，抓瓶時抓手安裝框架由于瓶子歪斜而擠壓瓶子時，一旦擠壓力克服扭簧的彈力，下框架的對應(yīng)一側(cè)就會相對于上框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)，由于在安裝支架上設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置就能檢測到下框架側(cè)傾扭轉(zhuǎn)，從而發(fā)出相應(yīng)的檢測信號至裝箱機(jī)的控制裝置，控制裝置發(fā)出信號使裝箱機(jī)的抓頭立刻停止工作，從而能有效避免因抓頭繼續(xù)向下擠壓而造成的瓶子被擠破或抓頭自身受損的現(xiàn)象發(fā)生，大大減少了裝箱過程中的損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1、圖2所示，裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架1，安裝支架I上并排設(shè)置有第一抓頭安裝框架2、第二抓頭安裝框架3，每個抓頭安裝框架包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊上部端板4，每塊上部端板4上均開設(shè)有兩個豎向且并排設(shè)置的安裝孔41，每個上框架中的兩塊上部端板4上的安裝孔41相互對應(yīng)，每個下框架的底部設(shè)置有若干夾桿6，每個下框架底部的所有夾桿6沿箱子的縱向排布、且單根夾桿6沿箱子的橫向設(shè)置,每根夾桿6上設(shè)置有若干抓頭7,每個下框架底部的夾桿6的數(shù)量、以及單根夾桿6上抓頭7的數(shù)量與箱子內(nèi)瓶子的排布相適應(yīng)。本實施例中為了便于調(diào)整相鄰兩根夾桿6之間的距離，在每根夾桿6的兩端分別設(shè)置有夾桿滑塊61，夾桿滑塊61與縱向設(shè)置在下框架底部的下框架滑槽相配合、并能在下框架滑槽內(nèi)來回滑動，為了適應(yīng)不同瓶型之間的瓶間距，可以調(diào)整相鄰兩根夾桿6之間的距離，調(diào)節(jié)時只要需將各夾桿6滑動至相應(yīng)的位置處，然后再將各夾桿6用螺栓緊固在下框架的底部的下框架滑槽內(nèi)即可。每個下框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊下部端板5，每個下框架上的兩塊下部端板5之間固定連接有兩根安裝軸8，每根安裝軸8的兩端分別活動卡設(shè)在對應(yīng)的兩塊上部端板4上的、位于同一側(cè)的一對安裝孔41的底部，在每根安裝軸8的兩端分別設(shè)置有彈性抵壓在對應(yīng)端上部端板上的扭簧9，當(dāng)下框架的橫向一側(cè)克服扭簧的彈力發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的安裝軸8能在對應(yīng)的安裝孔41內(nèi)向上移動；在抓頭安裝框架外側(cè)的安裝支架I上還設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3上的下框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)、并發(fā)出檢測信號。本實施例中，檢測裝置的結(jié)構(gòu)包括:在安裝支架I上設(shè)置有兩個光電感應(yīng)開關(guān)10,兩個光電感應(yīng)開關(guān)10分別與第一抓頭安裝框架2、第二抓頭安裝框架3中上部端板4上位于同一側(cè)的安裝孔41相對應(yīng)、且兩個光電感應(yīng)開關(guān)10發(fā)出的光線能分別穿過第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3中上部端板4上位于同一側(cè)的安裝孔41，當(dāng)?shù)谝蛔ヮ^安裝框架2和第二抓頭安裝框架3中的下框架的橫向一側(cè)相對于對應(yīng)的上框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下框架上的安裝軸8能在對應(yīng)的安裝孔41內(nèi)向上移動、且下框架的扭轉(zhuǎn)一側(cè)能遮擋住對應(yīng)的光電感應(yīng)開關(guān)10的光線，使得該光電感應(yīng)開關(guān)10發(fā)出檢測信號。此外，第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3與安裝支架I之間的安裝結(jié)構(gòu)包括:安裝支架I上設(shè)置有滑軌11，每個抓頭安裝框架中上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊42，第一抓頭安裝框架2中上框架上的兩個滑塊42分別與滑軌11固定連接，第二抓頭安裝框架3中上框架上的兩個滑塊能在滑軌11上滑動、且該上框架上靠外側(cè)的一個滑塊與氣缸12的活塞桿相連接，氣缸12的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能帶動第二抓頭安裝框架3向遠(yuǎn)離或靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動。在第一抓頭安裝框架2與第二抓頭安裝框架3之間的安裝支架I上還設(shè)置有限定氣缸活塞桿行程的限位裝置，其結(jié)構(gòu)為:限位滑軸13的一端固定設(shè)置有限位擋塊14，限位滑軸13的另一端設(shè)置有能在其上滑動的限位滑塊16，安裝在限位滑軸13上的擋片17能阻擋限位滑塊16不滑出限位滑軸，限位擋塊14固定安裝在第一抓頭安裝框架2上，限位滑塊16與限位擋塊14之間的限位滑軸13上還設(shè)置有調(diào)節(jié)環(huán)塊15，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)塊15的個數(shù)或單個調(diào)節(jié)環(huán)塊15的長度來調(diào)節(jié)氣缸12縮回的行程，從而來適應(yīng)不同的箱間距的要求。實施例中如圖1所示，限位擋塊14與第一抓頭安裝框架2中靠近第二抓頭安裝框架3的一個滑塊固定連接，限位滑塊16與第二抓頭安裝框架3中上框架上靠近第一抓頭安裝框架2的一個滑塊固定連接，當(dāng)氣缸12的活塞桿向外伸長帶動第二抓頭安裝框架3向遠(yuǎn)離第一抓頭安裝框架2的方向移動時，限位滑塊16在限位軸13上向遠(yuǎn)離限位擋塊14的方向移動，當(dāng)氣缸12的活塞桿向內(nèi)縮回帶動第二抓頭安裝框架3向靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動時，限位滑塊16在限位軸13上向靠近限位擋塊14的方向移動、直至頂靠在限位擋塊14上。
[0015]工作原理如下:抓瓶時，氣缸12的活塞桿向內(nèi)縮回，使得第二抓頭安裝框架3向靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動，直至頂靠在限位擋塊14上，這樣第二抓頭安裝框架3與第一抓頭安裝框架2相互靠攏，在兩個抓頭安裝框架上的兩組抓頭7分別與瓶子對準(zhǔn)后，兩個抓頭安裝框架在裝箱機(jī)上驅(qū)動裝置的驅(qū)動下共同向下移動至抓瓶高度從而使兩組抓頭7分別抓起對應(yīng)的瓶子；放瓶時，氣缸12的活塞桿向外伸長，使得第二抓頭安裝框架3向遠(yuǎn)離第一抓頭安裝框架2的方向移動，直至兩個抓頭安裝框架之間的距離調(diào)整至與兩個箱子之間的距離相適應(yīng)，然后兩組抓頭6在分別將兩組瓶子放入至對應(yīng)的兩個箱子內(nèi)，由于兩個抓頭安裝框架之間的距離可以根據(jù)不同箱子之間的距離進(jìn)行調(diào)整，這樣兩組抓頭7的放瓶操作就能十分順暢，克服了傳統(tǒng)的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)中、兩組抓頭之間的距離固定無法調(diào)節(jié)而容易導(dǎo)致抓頭擠壓箱子或脹破箱子的技術(shù)問題。一旦在抓瓶過程中瓶子歪斜后抓頭7沒有與瓶子對準(zhǔn)，在兩個抓頭安裝框架下降的過程中，該抓頭7與歪斜的瓶子之間發(fā)生擠壓，擠壓力一旦大于扭簧9的彈力，該抓頭7對應(yīng)的下框架就會相對于對應(yīng)的上框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)，對應(yīng)一側(cè)的安裝軸8就會在對應(yīng)的安裝孔41內(nèi)向上移動，從而使得扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下部端板5遮擋住對應(yīng)的光電開關(guān)10發(fā)出的光線，該光電開關(guān)10迅速將該下框架發(fā)生扭轉(zhuǎn)的信號發(fā)送至裝箱機(jī)的控制裝置中，控制裝置發(fā)出信號使裝箱機(jī)的抓頭停止工作，從而有效避免了因抓頭繼續(xù)向下擠壓而導(dǎo)致將瓶子被擠破或抓頭自身受損的現(xiàn)象發(fā)生，大大減少了裝箱過程中的損耗。
【權(quán)利要求】
1.裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架，安裝支架上并排設(shè)置有第一、第二兩個抓頭安裝框架，其特征在于:每個抓頭安裝框架均包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊上部端板，每塊上部端板上均開設(shè)有兩個豎向且并排設(shè)置的安裝孔，兩個上框架中的上部端板上的安裝孔相互對應(yīng)，每個下框架的底部設(shè)置有若干夾桿，每個下框架底部的所有夾桿沿箱子的縱向排布、單根夾桿沿箱子的橫向設(shè)置，每根夾桿上設(shè)置有若干抓頭，每個下框架的縱向兩側(cè)分別固定設(shè)置有一塊下部端板，每個下框架的兩塊下部端板之間均固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別活動卡設(shè)在對應(yīng)兩塊上部端板上的一對安裝孔的底部，在上部端板上設(shè)置有彈性抵壓在安裝軸上的扭簧，當(dāng)下框架橫向一側(cè)克服扭簧的彈力發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的安裝軸能在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)向上移動；在抓頭安裝框架外側(cè)的安裝支架上設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到下框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)、并發(fā)出檢測信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的檢測裝置的結(jié)構(gòu)包括:在安裝支架上設(shè)置有兩個光電感應(yīng)開關(guān)，兩個光電感應(yīng)開關(guān)分別與兩個上框架上位于同一側(cè)的安裝孔相對應(yīng)、且兩個光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的光線能分別穿過兩個上框架上位于同一側(cè)的安裝孔，當(dāng)下框架的橫向一側(cè)相對于對應(yīng)的上框架發(fā)生側(cè)傾扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下框架上的安裝軸能在對應(yīng)的安裝孔內(nèi)向上移動、且扭轉(zhuǎn)一側(cè)的下框架能遮擋住對應(yīng)的光電感應(yīng)開關(guān)的光線，使得該光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出檢測信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一、第二抓頭安裝框架與安裝支架的安裝結(jié)構(gòu)包括:安裝支架上設(shè)置有滑軌，每個上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊，第一抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊分別與滑軌固定連接，第二抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊能在滑軌上滑動、且該上框架上外側(cè)的一個滑塊與氣缸的活塞桿相連接，氣缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能帶動該上框架向遠(yuǎn)離或靠近第一抓頭安裝框架的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:在第一抓頭安裝框架與第二抓頭安裝框架之間還設(shè)置有限定氣缸活塞桿行程的限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位裝置的結(jié)構(gòu)為:限位滑軸的一端固定有限位擋塊，限位滑軸的另一端設(shè)置有能在限位滑軸上滑動的限位滑塊，安裝在限位滑軸上的擋片能阻擋限位滑塊不滑出限位滑軸，限位擋塊固定安裝在第一抓頭安裝框架上，限位滑塊固定安裝在第二抓頭安裝框架上靠近第一抓頭安裝框架上的一個滑塊上，在限位擋塊和限位滑塊之間的限位滑軸上設(shè)置有調(diào)節(jié)環(huán)塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱機(jī)中抓頭的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個抓頭安裝框架中的每根夾桿的兩端分別設(shè)置有夾桿滑塊，夾桿滑塊與縱向設(shè)置在該抓頭安裝框架中下框架底部的下框架滑槽相配合、并能在該下框架滑槽中滑動，螺栓能將夾桿滑塊緊固在下框架滑槽中。
【文檔編號】B65B21/18GK203996997SQ201420320583
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】黃毅峰, 江彩苗 申請人:江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司