一種膠帶纏繞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線束膠帶纏繞裝置，包括大底板、轉(zhuǎn)臺模組、膠帶纏繞模組、及取成品模組，所述轉(zhuǎn)臺模組設(shè)置在大底板上，所述膠帶纏繞模組也設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺模組的一側(cè)，所述取成品模組設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺模組的另一側(cè)，所述的膠帶纏繞機半自動運行，操作人員只需進行上料動作即可，既節(jié)省勞動成本，又提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種膠帶纏繞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)計一種膠帶纏繞裝置，特別涉及一種線束膠帶纏繞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在線束生產(chǎn)領(lǐng)域，為了起到很好的絕緣及保護作用，嘗嘗需要在導(dǎo)線的外部纏繞 各種膠帶。傳統(tǒng)的方法是采用人工纏繞，該方法需要大量的人力，也需要較大的場地，且人 工纏繞膠帶有勞動強度大、效率低、膠帶纏繞不均勻且質(zhì)量差異大等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠帶纏繞裝置，操作 人員只需進行上料動作即可，即節(jié)省勞動成本，又提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型膠帶纏繞裝置，包括大底板、轉(zhuǎn)臺模組、膠帶纏繞模 組、及取成品模組，所述轉(zhuǎn)臺模組設(shè)置在大底板上，所述膠帶纏繞模組也設(shè)置在大底板上且 在轉(zhuǎn)臺模組的一側(cè)，所述取成品模組設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺模組的另一側(cè)。
[0005] 所述轉(zhuǎn)臺模組包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置、第一支板、第一固定座、第一物料夾緊裝置、第 二物料夾緊裝置、第二固定座、第二支板、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、同步軸、物料夾緊裝置釋放裝 置，所述第一支板、第二支板與所述大底板連接，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置、第一固定座與所述第 一支板連接，所述第二固定座、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述第二支板連接，所述第一物料夾緊 裝置與所述第一固定座連接，所述第二物料夾緊裝置與所述第二固定座連接，所述第一物 料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置均與同步軸連接，所述物料夾緊裝置釋放裝置與所述第一 支板連接，所述第一物料夾緊裝置環(huán)形布置在所述第一固定座上，所述第二物料夾緊裝置 環(huán)形布置在所述第二固定座上。
[0006] 這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置驅(qū)動沒有線束的第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置時， 物料夾緊裝置釋放裝置動作，驅(qū)動第一物料夾緊裝置沿X方向運動，操作人員將線束兩端 分別夾入第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置后，物料夾緊裝置釋放裝置復(fù)位，第一物料 夾緊裝置在彈性元件作用下拉緊線束，線束被拉緊后，轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置動作，將待纏繞膠帶的 線束轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組位置。
[0007] 所述膠帶纏繞模組包括膠帶固定座、膠帶釋放裝置、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、X方 向驅(qū)動裝置、小底板、Z方向驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置，第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝 置、第二膠帶壓頭、吹頭，所述膠帶固定座與所述膠帶釋放裝置連接，所述膠帶釋放裝置與 所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述旋轉(zhuǎn)座與所述X方向驅(qū)動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn) 座連接，所述X方向驅(qū)動裝置與所述小底板連接，所述小底板與所述Z方向驅(qū)動裝置連接， 所述第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭、吹頭均通過Y軸驅(qū)動裝置與 所述旋轉(zhuǎn)座連接。
[0008] 這樣當(dāng)待纏繞膠帶的線束被轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組位置后，Z方向驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動 膠帶靠近線束，當(dāng)線束在第一膠帶壓頭下方時，Y軸驅(qū)動裝置和第一膠帶壓頭動作，使膠帶 粘貼到線束上，然后Y軸驅(qū)動裝置和第一膠帶壓頭動作復(fù)位，物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動 第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置轉(zhuǎn)動，從而帶動線束轉(zhuǎn)動，膠帶釋放裝置同時適當(dāng)動 作，使得膠帶垂直于線束纏繞，待膠帶纏繞到線束上后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動一定 角度，使得膠帶與線束間不再垂直，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、X方向驅(qū)動裝置及膠帶釋放裝 置同時動作，這樣膠帶將被均勻的纏繞在線束上，當(dāng)纏繞長度達到需求長度時，X方向驅(qū)動 裝置停止動作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及膠帶釋放裝置繼 續(xù)動作，使得膠帶垂直于線束繼續(xù)纏繞一定轉(zhuǎn)數(shù)后，Ζ方向驅(qū)動裝置動作，使得線束位于第 二膠帶壓頭下方，然后第二膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置動作，第二膠帶壓頭將膠帶 壓牢到線束上，膠帶切斷裝置將切斷膠帶，然后膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭復(fù) 位，第二膠帶壓頭復(fù)位時，吹頭吹氣，防止膠帶粘貼在第一膠帶壓頭上，這就完成了膠帶纏 繞動作，纏繞在線束上的膠帶兩端因為都垂直線束進行過纏繞，所以纏繞效果好。最后X方 向驅(qū)動裝置、Ζ方向驅(qū)動裝置復(fù)位，同時轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置動作，將纏繞好膠帶的線束轉(zhuǎn)移到取 成品模組位置，并同時將操作人員放入的待纏繞膠帶的線束轉(zhuǎn)移到膠帶纏繞模組位置。
[0009] 所述取成品模組包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第一解鎖裝置、第二解鎖裝 置、取料驅(qū)動裝置，所述第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪均與所述取料驅(qū)動裝置連接，所述第 一解鎖裝置、第二解鎖裝置均與所述大底板連接。
[0010] 這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置動作，將纏繞好膠帶的線束轉(zhuǎn)移到取成品模組位置后，取料 驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪靠近線束，當(dāng)線束位于第一夾爪、第二夾 爪、第三夾爪夾取范圍時，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪夾住線束后第一解鎖裝置、第二解 鎖裝置動作，將第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置釋放，然后取料驅(qū)動裝置復(fù)位，第一 夾爪、第二夾爪、第三夾爪復(fù)位，將線束釋放，線束掉入成品區(qū)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型膠帶纏繞裝置的立體視圖；
[0012] 圖2是本實用新型膠帶纏繞裝置的主視圖；
[0013] 圖3是本實用新型膠帶纏繞裝置的俯視圖；
[0014] 圖4是本實用新型膠帶纏繞裝置的左視圖；
[0015] 圖5是本實用新型膠帶纏繞裝置的后視圖；
[0016] 圖6是本實用新型膠帶纏繞裝置的Α處局部放大圖。
[0017] 圖中：1、大底板；2、轉(zhuǎn)臺模組；201、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置；202、物料夾緊裝置釋放裝置； 203、第一支板；204、第一固定座；205、第一物料夾緊裝置；206、第二物料夾緊裝置；207、 第二固定座；208、第二支板；209、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；210、同步軸；3、膠帶纏繞模組；301、 膠帶固定座；302、膠帶釋放裝置；303、旋轉(zhuǎn)座；304、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；305、X方向驅(qū)動裝置； 306、小底板；307、Z方向驅(qū)動裝置；308、第一膠帶壓頭；309、膠帶壓爪；310、膠帶切斷裝置； 311、第二膠帶壓頭；312、吹頭；313、Y軸驅(qū)動裝置；4、線束；5、膠帶；6、取成品模組；601、第 一夾爪；602、第二夾爪；603、第三夾爪；604、第一解鎖裝置；605、第二解鎖裝置；606、取料 驅(qū)動裝置。

【具體實施方式】
[0018] 為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細的描述本實 用新型提供的一個優(yōu)選的實施例。
[0019] 如圖1所示，本實用新型膠帶纏繞裝置，包括大底板1、轉(zhuǎn)臺模組2、膠帶纏繞模組 3、及取成品模組6,轉(zhuǎn)臺模組2設(shè)置在大底板上1，膠帶纏繞模組3也設(shè)置在大底板1上且 在轉(zhuǎn)臺模組2的一側(cè)，取成品模組6設(shè)置在大底板1上且在轉(zhuǎn)臺模組2的另一側(cè)。
[0020] 如圖2、圖5所示，轉(zhuǎn)臺模組2包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201、第一支板203、第一固定座 204、第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206、第二固定座207、第二支板208、物料旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置209、同步軸210、物料夾緊裝置釋放裝置202,第一支板203、第二支板208與大 底板1連接，轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201、第一固定座204與第一支板203連接，第二固定座207、物 料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置209與第二支板208連接，第一物料夾緊裝置205與第一固定座204連接， 第二物料夾緊裝置206與第二固定座207連接，第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置 206均與同步軸210連接，物料夾緊裝置釋放裝置202與第一支板203連接，第一物料夾緊 裝置205環(huán)形布置在第一固定座204上，第二物料夾緊裝置206環(huán)形布置在第二固定座207 上。
[0021] 這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201驅(qū)動沒有線束的第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊 裝置206時，物料夾緊裝置釋放裝置202動作，驅(qū)動第一物料夾緊裝置205沿X方向運動， 操作人員將線束4兩端分別夾入第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206后，物料夾 緊裝置釋放裝置202復(fù)位，第一物料夾緊裝置205在彈性元件作用下拉緊線束，線束被拉緊 后，轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201動作，將待纏繞膠帶的線束4轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組3位置。
[0022] 如圖2、圖3、圖4、圖6所示，膠帶纏繞模組3包括膠帶固定座301、膠帶釋放裝置 302、旋轉(zhuǎn)座303、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置304、X方向驅(qū)動裝置305、小底板306、Z方向驅(qū)動裝置307、 Y軸驅(qū)動裝置313,第一膠帶壓頭308、膠帶壓爪309、膠帶切斷裝置310、第二膠帶壓頭311、 吹頭312,膠帶固定座301與膠帶釋放裝置302連接，膠帶釋放裝置302與旋轉(zhuǎn)座303連接， 旋轉(zhuǎn)座303與X方向驅(qū)動裝置305連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置304與旋轉(zhuǎn)座303連接，X方向驅(qū)動 裝置305與小底板306連接，小底板306與Z方向驅(qū)動裝置307連接，第一膠帶壓頭308、膠 帶壓爪309、膠帶切斷裝置310、第二膠帶壓頭311、吹頭312均通過Y軸驅(qū)動裝置313與旋 轉(zhuǎn)座303連接。
[0023] 這樣當(dāng)待纏繞膠帶的線束4被轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組3位置后，Z方向驅(qū)動裝置307動 作，驅(qū)動膠帶5靠近線束4,當(dāng)線束4在第一膠帶壓頭308下方時，Y軸驅(qū)動裝置313和第一 膠帶壓頭308動作，使膠帶5粘貼到線束4上，然后Y軸驅(qū)動裝置313和第一膠帶壓頭308 動作復(fù)位，物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置209動作，驅(qū)動第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206 轉(zhuǎn)動，從而帶動線束4轉(zhuǎn)動，因為第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206均與同步軸 210連接，所以第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206同步轉(zhuǎn)動，膠帶釋放裝置302 同時適當(dāng)動作，使得膠帶5垂直于線束4纏繞，待膠帶5纏繞到線束4上后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 304驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座303轉(zhuǎn)動一定角度，使得膠帶5與線束4間不再垂直，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置209、X方向驅(qū)動裝置305及膠帶釋放裝置302同時動作，這樣膠帶5將被均勻的纏繞在 線束4上，當(dāng)纏繞長度達到需求長度時，X方向驅(qū)動裝置305停止動作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置304 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座303復(fù)位，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置209及膠帶釋放裝置302繼續(xù)動作，使得膠帶 5垂直于線束4繼續(xù)纏繞一定轉(zhuǎn)數(shù)后，Z方向驅(qū)動裝置307動作，使得線束4位于第二膠帶 壓頭311下方，然后第二膠帶壓頭311、膠帶壓爪309、膠帶切斷裝置310動作，第二膠帶壓 頭311將膠帶5壓牢到線束4上，膠帶切斷裝置310將切斷膠帶5,然后膠帶壓爪309、膠帶 切斷裝置310、第二膠帶壓頭311復(fù)位，第二膠帶壓頭311復(fù)位時，吹頭312吹氣，防止膠帶 5粘貼在第一膠帶壓頭308上，這就完成了膠帶纏繞動作，纏繞在線束4上的膠帶5兩端因 為都垂直線束4進行過纏繞，所以纏繞效果好。最后X方向驅(qū)動裝置305、Z方向驅(qū)動裝置 307復(fù)位，同時轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201動作，將纏繞好膠帶的線束4轉(zhuǎn)移到取成品模組6位置，并 同時將操作人員放入的待纏繞膠帶的線束4轉(zhuǎn)移到膠帶纏繞模組3位置。
[0024] 如圖5所示，取成品模組包括第一夾爪601、第二夾爪602、第三夾爪603、第一解鎖 裝置604、第二解鎖裝置605、取料驅(qū)動裝置606,第一夾爪601、第二夾爪602、第三夾爪603 均與取料驅(qū)動裝置606連接，第一解鎖裝置604、第二解鎖裝置605均與大底板1連接。
[0025] 這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置201動作，將纏繞好膠帶的線束4轉(zhuǎn)移到取成品模組6位置 后，取料驅(qū)動裝置606動作，驅(qū)動第一夾爪601、第二夾爪602、第三夾爪603靠近線束，當(dāng)線 束4位于第一夾爪601、第二夾爪602、第三夾爪603夾取范圍時，第一夾爪601、第二夾爪 602、第三夾爪603夾住線束后第一解鎖裝置604、第二解鎖裝置605動作，將第一物料夾緊 裝置205、第二物料夾緊裝置206釋放，然后取料驅(qū)動裝置606復(fù)位，第一夾爪601、第二夾 爪602、第三夾爪603復(fù)位，將線束4釋放，線束4掉入成品區(qū)。
[0026] 最后應(yīng)該說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉 例，而并非對實施方式的限定。對于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ) 上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。 而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種膠帶纏繞裝置，其特征在于，包括大底板、轉(zhuǎn)臺模組、膠帶纏繞模組、及取成品模 組，所述轉(zhuǎn)臺模組設(shè)置在大底板上，所述膠帶纏繞模組也設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺模組的 一側(cè)，所述取成品模組設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺模組的另一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的膠帶纏繞裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺模組包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置、 第一支板、第一固定座、第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置、第二固定座、第二支板、物 料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、同步軸、物料夾緊裝置釋放裝置，所述第一支板、第二支板與所述大底板 連接，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置、第一固定座與所述第一支板連接，所述第二固定座、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動裝置與所述第二支板連接，所述第一物料夾緊裝置與所述第一固定座連接，所述第二物 料夾緊裝置與所述第二固定座連接，所述第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置均與同步 軸連接，所述物料夾緊裝置釋放裝置與所述第一支板連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的膠帶纏繞裝置，其特征在于，所述第一物料夾緊裝置環(huán)形布置 在所述第一固定座上，所述第二物料夾緊裝置環(huán)形布置在所述第二固定座上。
4. 如權(quán)利要求1所述的膠帶纏繞裝置，其特征在于，所述膠帶纏繞模組包括膠帶固定 座、膠帶釋放裝置、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、X方向驅(qū)動裝置、小底板、Z方向驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū) 動裝置，第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭、吹頭，所述膠帶固定座與 所述膠帶釋放裝置連接，所述膠帶釋放裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述旋轉(zhuǎn)座與所述X方向 驅(qū)動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述X方向驅(qū)動裝置與所述小底板 連接，所述小底板與所述Z方向驅(qū)動裝置連接，所述第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝 置、第二膠帶壓頭、吹頭均通過Y軸驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的膠帶纏繞裝置，其特征在于，所述取成品模組包括第一夾爪、第 二夾爪、第三夾爪、第一解鎖裝置、第二解鎖裝置、取料驅(qū)動裝置，所述第一夾爪、第二夾爪、 第三夾爪均與所述取料驅(qū)動裝置連接，所述第一解鎖裝置、第二解鎖裝置與所述大底板連 接。
【文檔編號】B65B49/08GK203877041SQ201420279897
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機電有限公司