磨皮輥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及磨皮輥機(jī)，包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架頂部及下部的兩側(cè)分別固定有一根導(dǎo)桿，上料架固定座通過其上、下兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)套滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿上；所述上料機(jī)架中間橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三絲杠，且所述第三絲杠貫穿上料架固定座設(shè)置，并在上料架固定座上設(shè)有與所述第三絲杠相配合的第三絲母座；所述上料架固定座上固定有上料架裝置；所述上料機(jī)架上對(duì)應(yīng)于上料架固定座的后部位置沿豎直方向設(shè)有上料鏈輪裝置，且所述上料鏈輪裝置中的皮輥托座在運(yùn)動(dòng)過程中不斷從上料架裝置底部出料槽中穿出。該磨皮輥機(jī)能巧妙實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即使用本實(shí)用新型產(chǎn)品可以研磨較多規(guī)格的皮輥。
【專利說明】磨皮輥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種磨皮輥機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]磨皮輥機(jī)是一種廣泛用于研磨紡織皮輥的機(jī)械設(shè)備，皮輥料架是各種磨皮輥機(jī)必不可少的組成部件。目前，常用的磨皮輥機(jī)其皮輥料架大多是在一塊具有一定寬度的料架板上設(shè)置出用于放置皮輥的輥道，這種皮輥料架只能用于存放特定規(guī)格的皮輥，具有絕對(duì)的專一性，不能滿足“一架多用”的柔性需要。如果企業(yè)需要生產(chǎn)多種規(guī)格型號(hào)的皮輥，就需要采購(gòu)皮輥料架規(guī)格型號(hào)不同的各種磨皮輥機(jī)，給企業(yè)造成較大財(cái)務(wù)壓力。其次，常用的磨皮輥機(jī)在研磨皮輥時(shí)，將皮輥設(shè)置于研磨工位的方式主要有以下幾種:一、在磨皮輥機(jī)上設(shè)置有進(jìn)料輥道，進(jìn)料輥道下端對(duì)應(yīng)于研磨工位處，皮輥沿進(jìn)料輥道滑動(dòng)至研磨工位處；二、磨皮輥機(jī)上沒有用于皮輥輸送的裝置，通過作業(yè)人員手動(dòng)將待研磨的皮輥逐個(gè)順次取出固定于研磨工位處。這兩種方式都不能較好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)?，F(xiàn)有磨皮輥機(jī)存在的另一個(gè)較大缺點(diǎn)就是皮輥裝卸裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高、后續(xù)使用過程中維護(hù)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理的磨皮輥機(jī)，該磨皮輥機(jī)能巧妙實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即使用本實(shí)用新型產(chǎn)品可以研磨較多規(guī)格的皮輥。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種磨皮輥機(jī)，特征在于:包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架頂部及下部的兩側(cè)分別固定有一根導(dǎo)桿，上料架固定座通過其上、下兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)套滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿上；所述上料機(jī)架中間橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三絲杠，且所述第三絲杠貫穿上料架固定座設(shè)置，并在上料架固定座上設(shè)有與所述第三絲杠相配合的第三絲母座；所述上料架固定座上固定有上料架裝置；所述上料機(jī)架上對(duì)應(yīng)于上料架固定座的后部位置沿豎直方向設(shè)有上料鏈輪裝置，且所述上料鏈輪裝置中的皮輥托座在運(yùn)動(dòng)過程中不斷從上料架裝置底部出料槽中穿出；所述上料機(jī)架頂部還固定設(shè)有皮輥裝卸裝置，在所述皮輥裝卸裝置下方設(shè)有工作臺(tái)，卸料架設(shè)置于所述工作臺(tái)出料一側(cè)；所述上料機(jī)架上對(duì)應(yīng)于上料鏈輪裝置的外側(cè)固定有與所述皮輥托座相配合的進(jìn)料滑道。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料機(jī)架上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一絲杠、第二絲杠，上料機(jī)架下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四絲杠、第五絲杠，在第一絲杠、第二絲杠、第四絲杠、第五絲杠的同一側(cè)端部分別固定有一個(gè)齒輪，所述第三絲杠上固定有外齒輪、內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與第一絲杠上的齒輪及第二絲杠上的齒輪通過上鏈條相連接，外齒輪與第四絲杠上的齒輪及第五絲杠上的齒輪通過下鏈條相連接；所述第一絲杠、第二絲杠、第四絲杠、第五絲杠與上料架固定座之間分別通過固定于上料架固定座上的絲杠螺母相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料架裝置包括結(jié)構(gòu)相同、相互平行設(shè)置的第一料板與第二料板，其中所述第一料板)包括第一波形板、第二波形板，所述第一波形板上形成有若干第一凸起，第二波形板上形成有若干第二凸起，且所述第一波形板與第二波形板相互配合后，第一凸起與第二凸起相對(duì)應(yīng)的斜面之間形成輥道；所述第一波形板頂部對(duì)應(yīng)于輥道的外端形成有上料滑板，所述上料滑板與輥道平滑過渡連接，且上料滑板外側(cè)向上翹起；所述第一波形板下端對(duì)應(yīng)于輥道的邊緣處具有向上凸起的擋部；所述第二波形板底部設(shè)有卡槽。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料鏈輪裝置包括張緊于上鏈輪、底鏈輪上的滾子鏈，圍繞所述滾子鏈表面一周均布固定有若干個(gè)鏈條接板，每塊所述鏈條接板上均固定有皮輥托座。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料滑道下端部具有向上的凸起。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮輥裝卸裝置包括安裝支架，在所述安裝支架上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、第一絲杠、第二絲杠，所述第一導(dǎo)柱上安裝有第一直線軸承，第一絲杠上連接有第一活令，所述第一活令與第一直線軸承固定連接，在第一活令上還固定連接有第一安裝板；所述第二導(dǎo)柱上安裝有第二直線軸承，第二絲杠上連接有第二活令，所述第二活令與第二直線軸承固定連接，在第二活令上還固定連接有第二安裝板；所述第一安裝板上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手，所述第二安裝板上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸表面固定有第一連接板，在第一連接板上連接有豎直向下延伸的第一螺栓，所述第一螺栓下端連接有第一擋板；所述第二氣缸表面固定有第二連接板，在第二連接板上連接有豎直向下延伸的第二螺栓，所述第二螺栓下端連接有第二擋板，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手包括左夾臂、右夾臂。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)上固定有皮輥固定支架與砂輪支架；所述皮棍固定支架上設(shè)有一個(gè)微動(dòng)氣缸，微動(dòng)氣缸的活塞桿端連接有搖臂架，在皮棍固定支架頂面還固定有與所述搖臂架相配合的托架，砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述砂輪支架上。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過將原有整體式皮輥料架改進(jìn)為可以根據(jù)生產(chǎn)需要而靈活調(diào)節(jié)的分體式料架，能有效節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)采購(gòu)成本；在根據(jù)需要對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的皮輥進(jìn)行研磨時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)兩塊料板之間的距離來實(shí)現(xiàn)對(duì)于輥道寬度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程方便快捷。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)合理，通過在滾子鏈上固定設(shè)置皮輥托座來實(shí)現(xiàn)皮輥的自動(dòng)化輸送作業(yè)。本實(shí)用新型產(chǎn)品安裝于磨皮輥機(jī)上對(duì)應(yīng)于皮輥料架后部位置，在工作時(shí)，滾子鏈在減速機(jī)帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，通過皮輥托座托起下滑至皮輥料架底端的皮輥，皮輥隨滾子鏈一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)帶有皮輥的皮輥托座上行經(jīng)過最高點(diǎn)后，皮輥托座翻轉(zhuǎn)將皮輥放入通往研磨工位的滑道上，實(shí)現(xiàn)皮輥的自動(dòng)化輸送，省時(shí)省力、方便快捷。本實(shí)用新型產(chǎn)品的皮輥裝卸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思合理巧妙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖3為圖1的俯視圖。
[0016]圖4為上料架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖4的左視圖。
[0018]圖6為上料鏈輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為圖6的左視圖。
[0020]圖8為皮輥托座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為圖8的俯視圖。
[0022]圖10為皮輥裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為圖10的俯視圖。
[0024]圖12為圖10的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0026]如圖f 12所示，包括上料機(jī)架1、上料架固定座2、第一絲杠3、第二絲杠4、第四絲杠5、第五絲杠6、第一導(dǎo)桿7、第二導(dǎo)桿8、上料架裝置9、第一料板9-1、第二料板9-2、棍道9-3、卡槽9-4、第一波形板9-11、第二波形板9-12、上料滑板9_13、擋部9_14、第一凸起
9-15、第二凸起9-16、皮輥裝卸裝置10、安裝支架10-1、第一導(dǎo)柱10_2、第二導(dǎo)柱10_3、第一絲杠10-4、第二絲杠10-5、第一直線軸承10-6、第二直線軸承10-7、第一活令10_8、第二活令10-9、第一安裝板10-10、第二安裝板10-11、第一機(jī)械手10-12、左夾臂10_12_1、右夾臂10-12-2、第二機(jī)械手10-13、第一氣缸10-14、第二氣缸10-15、第一擋板10-16、第二擋板10-17、第一連接板10-18、第二連接板10-19、第一螺栓10-20、第二螺栓10-21、上料鏈輪裝置11、上鏈輪11-1、底鏈輪11-2、滾子鏈11-3、鏈條接板11-4、皮輥托座11_5、第三絲杠
12、內(nèi)齒輪12-1、外齒輪12-2、第三絲母座13、工作臺(tái)14、卸料架15、上鏈條16、下鏈條17、進(jìn)料滑道18、皮輥固定架19、微動(dòng)氣缸19-1、托架19-2、搖臂架19_3、砂輪支架20、砂輪21
坐寸ο
[0027]如圖f 3所示，本實(shí)用新型一種磨皮輥機(jī)，包括上料機(jī)架I，所述上料機(jī)架I頂部及下部的兩側(cè)分別固定有一根導(dǎo)桿，上料架固定座2通過其上、下兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)套滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿上；所述上料機(jī)架I中間橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三絲杠12，且所述第三絲杠12貫穿上料架固定座2設(shè)置，并在上料架固定座2上設(shè)有與所述第三絲杠12相配合的第三絲母座13 ;所述上料架固定座2上固定有上料架裝置9 ;所述上料機(jī)架I上對(duì)應(yīng)于上料架固定座2的后部位置沿豎直方向設(shè)有上料鏈輪裝置11，且所述上料鏈輪裝置11中的皮輥托座11-5在運(yùn)動(dòng)過程中不斷從上料架裝置9底部出料槽中穿出；所述上料機(jī)架I頂部還固定設(shè)有皮輥裝卸裝置10，在所述皮輥裝卸裝置10下方設(shè)有工作臺(tái)14，卸料架15設(shè)置于所述工作臺(tái)14出料一側(cè)；所述上料機(jī)架I上對(duì)應(yīng)于上料鏈輪裝置11的外側(cè)固定有與所述皮輥托座11-5相配合的進(jìn)料滑道18。
[0028]所述上料機(jī)架I上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一絲杠3、第二絲杠4，上料機(jī)架I下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四絲杠5、第五絲杠6，在第一絲杠3、第二絲杠4、第四絲杠5、第五絲杠6的同一側(cè)端部分別固定有一個(gè)齒輪，所述第三絲杠12上固定有外齒輪12-2、內(nèi)齒輪12-1，所述內(nèi)齒輪12-1與第一絲杠3上的齒輪及第二絲杠4上的齒輪通過上鏈條16相連接，外齒輪12-2與第四絲杠5上的齒輪及第五絲杠6上的齒輪通過下鏈條17相連接；所述第一絲杠3、第二絲杠
4、第四絲杠5、第五絲杠6與上料架固定座2之間分別通過固定于上料架固定座2上的絲杠螺母相連接。
[0029]如圖4、圖5所示，所述上料架裝置9包括結(jié)構(gòu)相同、相互平行設(shè)置的第一料板9-1與第二料板9-2，其中所述第一料板9-1包括第一波形板9-11、第二波形板9-12，所述第一波形板9-11上形成有若干第一凸起9-15，第二波形板9-12上形成有若干第二凸起9_16，且所述第一波形板9-11與第二波形板9-12相互配合后，第一凸起9-15與第二凸起9_16相對(duì)應(yīng)的斜面之間形成輥道9-3 ;所述第一波形板9-11頂部對(duì)應(yīng)于輥道9-3的外端形成有上料滑板9-13，所述上料滑板9-13與輥道9-3平滑過渡連接，且上料滑板9_13外側(cè)向上翹起；所述第一波形板9-11下端對(duì)應(yīng)于輥道9-3的邊緣處具有向上凸起的擋部9-14 ;所述第二波形板9-12底部設(shè)有卡槽9-4。
[0030]如圖6、所示，所述上料鏈輪裝置11包括張緊于上鏈輪11-1、底鏈輪11-2上的滾子鏈11-3，圍繞所述滾子鏈11-3表面一周均布固定有若干個(gè)鏈條接板11-4，每塊所述鏈條接板11-4上均固定有皮輥托座11-5。本實(shí)用新型產(chǎn)品中的皮輥托座11-5的結(jié)構(gòu)為帶有弧形凹槽的托板結(jié)構(gòu)，且凹槽上端外撇呈擴(kuò)口狀，皮輥托座11-5的連接部上設(shè)有兩個(gè)用于固定的通孔。
[0031]上料鏈輪裝置11中的上鏈輪11-1安裝于磨皮輥機(jī)中部設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，底鏈輪11-2安裝于磨皮輥機(jī)底部設(shè)置的底鏈輪軸上，滾子鏈11-3張緊于上鏈輪11-1、底鏈輪11-2上，皮輥托座11-5通過鏈條接板11-4固定于滾子鏈11-3的鏈扣上，在工作時(shí)，由磨皮輥機(jī)上的減速機(jī)經(jīng)過鏈輪軸帶動(dòng)上鏈輪11-1轉(zhuǎn)動(dòng)，并由上鏈輪11-1帶動(dòng)滾子鏈11-3運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾子鏈11-3上的皮輥托座11-5運(yùn)行至對(duì)應(yīng)于皮輥料架底端出口時(shí)，將待研磨的皮輥托起，隨同滾子鏈11-3 —起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)皮輥被托舉經(jīng)過最高點(diǎn)時(shí)，皮輥托座11-5翻轉(zhuǎn)，將待研磨的皮輥放入滑道，皮輥經(jīng)由滑道運(yùn)動(dòng)至研磨工位處。
[0032]如圖1所示，所述進(jìn)料滑道18下端部具有向上的凸起。
[0033]如圖1(Γ12所示，所述皮輥裝卸裝置10包括安裝支架10-1，在所述安裝支架10_1上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱10-2、第二導(dǎo)柱10-3、第一絲杠10-4、第二絲杠10-5，所述第一導(dǎo)柱10-2上安裝有第一直線軸承10-6，第一絲杠10-4上連接有第一活令10-8，所述第一活令10-8與第一直線軸承10-6固定連接，在第一活令10-8上還固定連接有第一安裝板10-10 ;所述第二導(dǎo)柱10-3上安裝有第二直線軸承10-7，第二絲杠10-5上連接有第二活令10-9，所述第二活令10-9與第二直線軸承10-7固定連接，在第二活令10-9上還固定連接有第二安裝板10-11 ;所述第一安裝板10-10上固定有第一氣缸10-14，第一氣缸10-14的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手10-12，所述第二安裝板10-11上固定有第二氣缸10-15，第二氣缸10-15的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手10-13。
[0034]所述第一氣缸10-14表面固定有第一連接板10-18，在第一連接板10_18上連接有豎直向下延伸的第一螺栓10-20，所述第一螺栓10-20下端連接有第一擋板10-16 ;所述第二氣缸10-15表面固定有第二連接板10-19，在第二連接板10-19上連接有豎直向下延伸的第二螺栓10-21，所述第二螺栓10-21下端連接有第二擋板10-17，所述第一機(jī)械手
10-12、第二機(jī)械手10-13結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手10-12包括左夾臂10-12-1、右夾臂 10-12-2。
[0035]皮輥裝卸裝置10的動(dòng)作原理如下:安裝支架10-1的兩端分別固定有一個(gè)減速機(jī)，其中一個(gè)減速機(jī)的輸出端與第一絲杠10-4相連，另一個(gè)減速機(jī)的輸出端與第二絲桿10-5相連。在工作時(shí)，第一絲杠10-4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手10-12沿第一絲杠10-4運(yùn)動(dòng)至皮輥進(jìn)料滑道處，此時(shí)第一氣缸10-14動(dòng)作，第一氣缸10-14的活塞桿下行，直至活塞桿端部的夾臂夾起皮輥，隨后第一氣缸10-14的活塞桿上行，第一氣缸10-14將待研磨的皮輥輸送至研磨區(qū)對(duì)皮輥進(jìn)行研磨作業(yè)，此時(shí)第一氣缸10-14回位；待研磨好后，第二氣缸10-15及連接于第二氣缸10-15下端的夾臂將研磨好的皮輥移送至卸料區(qū)。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思合理，同時(shí)為了提高裝卸皮輥的安全系數(shù)，還特別在氣缸側(cè)面固定設(shè)置了一個(gè)防失效裝置，通過該裝置可以確保氣缸在失效時(shí)氣缸活塞桿端連接的夾臂也不會(huì)觸碰到磨削區(qū)；具體是在氣缸的側(cè)面固定連了一個(gè)螺栓，螺栓下部適當(dāng)位置固定有一塊擋板，這樣就可以實(shí)現(xiàn)萬一氣缸失效，氣缸活塞桿下行的距離受到限制以確保安全。
[0036]如圖1所示，所述工作臺(tái)14上固定有皮輥固定支架19與砂輪支架20 ;所述皮輥固定支架19上設(shè)有一個(gè)微動(dòng)氣缸19-1，微動(dòng)氣缸19-1的活塞桿端連接有搖臂架19-3，在皮輥固定支架19頂面還固定有與所述搖臂架19-3相配合的托架19-2，砂輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述砂輪支架20上。
[0037]本實(shí)用新型產(chǎn)品的工作過程如下:在調(diào)試好機(jī)器設(shè)備后，將待研磨的皮輥依次放入上料架裝置9的輥道中，待研磨的皮輥沿輥道下滑至輥道下端的出料口處，上料鏈輪裝置11動(dòng)作，皮輥托座11-5在滾子鏈11-3的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將位于出料口處的待研磨皮輥托起，最后送至進(jìn)料滑道18處，待研磨皮輥沿進(jìn)料滑道18下滑至底端，由皮輥裝卸裝置10將待研磨皮輥先移至研磨區(qū)，待研磨好后，再由皮輥裝卸裝置10將研磨好后的皮輥移送至卸料架15處，由卸料架15將研磨好后的皮輥輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種磨皮輥機(jī)，其特征在于:包括上料機(jī)架(1)，所述上料機(jī)架(I)頂部及下部的兩側(cè)分別固定有一根導(dǎo)桿，上料架固定座(2)通過其上、下兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)套滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿上；所述上料機(jī)架(I)中間橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三絲杠(12)，且所述第三絲杠(12)貫穿上料架固定座(2)設(shè)置，并在上料架固定座(2)上設(shè)有與所述第三絲杠(12)相配合的第三絲母座(13);所述上料架固定座(2)上固定有上料架裝置(9);所述上料機(jī)架(I)上對(duì)應(yīng)于上料架固定座(2)的后部位置沿豎直方向設(shè)有上料鏈輪裝置(11)，且所述上料鏈輪裝置(11)中的皮輥托座(11-5)在運(yùn)動(dòng)過程中不斷從上料架裝置(9 )底部出料槽中穿出；所述上料機(jī)架(I)頂部還固定設(shè)有皮輥裝卸裝置(10)，在所述皮輥裝卸裝置(10)下方設(shè)有工作臺(tái)(14)，卸料架(15)設(shè)置于所述工作臺(tái)(14)出料一側(cè)；所述上料機(jī)架(I)上對(duì)應(yīng)于上料鏈輪裝置(11)的外側(cè)固定有與所述皮輥托座(11-5)相配合的進(jìn)料滑道(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)架(I)上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一絲杠(3)、第二絲杠(4)，上料機(jī)架(I)下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四絲杠(5)、第五絲杠(6)，在第一絲杠(3)、第二絲杠(4)、第四絲杠(5)、第五絲杠(6)的同一側(cè)端部分別固定有一個(gè)齒輪，所述第三絲杠(12 )上固定有外齒輪(12-2 )、內(nèi)齒輪(12-1)，所述內(nèi)齒輪(12-1)與第一絲杠(3 )上的齒輪及第二絲杠(4)上的齒輪通過上鏈條(16)相連接，外齒輪(12-2)與第四絲杠(5)上的齒輪及第五絲杠(6)上的齒輪通過下鏈條(17)相連接；所述第一絲杠(3)、第二絲杠(4)、第四絲杠(5)、第五絲杠(6)與上料架固定座(2)之間分別通過固定于上料架固定座(2)上的絲杠螺母相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述上料架裝置(9)包括結(jié)構(gòu)相同、相互平行設(shè)置的第一料板(9-1)與第二料板(9-2)，其中所述第一料板(9-1)包括第一波形板(9-11)、第二波形板(9-12)，所述第一波形板(9-11)上形成有若干第一凸起(9-15)，第二波形板(9-12)上形成有若干第二凸起(9-16)，且所述第一波形板(9-11)與第二波形板(9-12)相互配合后，第一凸起(9-15)與第二凸起(9-16)相對(duì)應(yīng)的斜面之間形成輥道(9-3);所述第一波形板(9-11)頂部對(duì)應(yīng)于輥道(9-3)的外端形成有上料滑板(9-13)，所述上料滑板(9-13)與輥道(9-3)平滑過渡連接，且上料滑板(9-13)外側(cè)向上翹起；所述第一波形板(9-11)下端對(duì)應(yīng)于輥道(9-3)的邊緣處具有向上凸起的擋部(9-14);所述第二波形板(9-12)底部設(shè)有卡槽(9-4)。
4.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述上料鏈輪裝置(11)包括張緊于上鏈輪(11-1)、底鏈輪(11-2 )上的滾子鏈(11-3)，圍繞所述滾子鏈(11-3)表面一周均布固定有若干個(gè)鏈條接板(11-4)，每塊所述鏈條接板(11-4)上均固定有皮輥托座(11-5)。
5.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料滑道(18)下端部具有向上的凸起。
6.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述皮輥裝卸裝置(10)包括安裝支架(10-1)，在所述安裝支架(10-1)上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱(10-2)、第二導(dǎo)柱(10-3)、第一絲杠(10-4)、第二絲杠(10-5)，所述第一導(dǎo)柱(10-2)上安裝有第一直線軸承(10-6)，第一絲杠(10-4)上連接有第一活令(10-8)，所述第一活令(10-8)與第一直線軸承(10-6)固定連接，在第一活令(10-8)上還固定連接有第一安裝板(10-10);所述第二導(dǎo)柱(10-3)上安裝有第二直線軸承(10-7)，第二絲杠(10-5)上連接有第二活令(10-9)，所述第二活令(10-9)與第二直線軸承(10-7)固定連接，在第二活令(10-9)上還固定連接有第二安裝板(10-11);所述第一安裝板(10-10)上固定有第一氣缸(10-14),第一氣缸(10-14)的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手(10-12)，所述第二安裝板(10-11)上固定有第二氣缸(10-15)，第二氣缸(10-15)的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手(10-13)。
7.如權(quán)利要求6所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸(10-14)表面固定有第一連接板(10-18)，在第一連接板(10-18)上連接有豎直向下延伸的第一螺栓(10-20)，所述第一螺栓(10-20)下端連接有第一擋板(10-16);所述第二氣缸(10-15)表面固定有第二連接板(10-19)，在第二連接板(10-19)上連接有豎直向下延伸的第二螺栓(10-21)，所述第二螺栓(10-21)下端連接有第二擋板(10-17)，所述第一機(jī)械手(10-12)、第二機(jī)械手(10-13)結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手(10-12)包括左夾臂(10-12-1)、右夾臂(10-12-2)。
8.如權(quán)利要求1所述的磨皮輥機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(14)上固定有皮輥固定支架(19)與砂輪支架(20);所述皮輥固定支架(19)上設(shè)有一個(gè)微動(dòng)氣缸(19-1)，微動(dòng)氣缸(19-1)的活塞桿端連接有搖臂架(19-3)，在皮輥固定支架(19)頂面還固定有與所述搖臂架(19-3)相配合的托架(19-2)，砂輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述砂輪支架(20)上。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK203956710SQ201420279511
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】袁萍 申請(qǐng)人:無錫蘇豪紡織機(jī)械有限公司