智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，為了克服卡(牌)、片不干膠、彩盒，點(diǎn)數(shù)中的滑動(dòng)問題，在皮帶下面設(shè)吸風(fēng)室，用吸塵器或風(fēng)機(jī)的風(fēng)力，牢牢吸住料，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)牌運(yùn)動(dòng)。為了克服推料動(dòng)作回程復(fù)位后才可以發(fā)料，及造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象，把發(fā)料臺(tái)設(shè)計(jì)為前后兩個(gè)，前面低可以推出一定厚度后前發(fā)料臺(tái)的皮帶把料發(fā)送到料斗，后面發(fā)料臺(tái)同時(shí)發(fā)牌到前面發(fā)料臺(tái)，發(fā)料臺(tái)繼續(xù)發(fā)送料到料斗，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)傳送，一次推牌，提高效率穩(wěn)定。
【專利說明】智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有一定厚度和挺度的卡片(牌)，煙標(biāo)、以及不干膠、彩盒生產(chǎn)行業(yè)的點(diǎn)數(shù)、分碼、分款、分牌多種組合機(jī)構(gòu)和工作模式設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的國(guó)內(nèi)外卡片(牌)生產(chǎn)中的點(diǎn)數(shù)設(shè)備靠向前運(yùn)動(dòng)的皮帶輪子等物體，接觸卡片(牌)底面由卡片(牌)的正壓力作用產(chǎn)生摩擦力，發(fā)出卡片(牌)。分碼和分牌采用前述發(fā)卡(牌)方式，或者用推料頭向前推出一定厚度再發(fā)卡(牌)，之后用CCD攝像技術(shù)分辨卡(牌)實(shí)現(xiàn)分碼分牌動(dòng)作。上述發(fā)卡(牌)方式皮帶或輪子與卡片之間易滑動(dòng)造成發(fā)卡(牌)不暢，無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的生產(chǎn)。上述推出一定厚度再發(fā)卡(牌)的方式，不單有同種問題，且推出動(dòng)作復(fù)位，卡(牌)落在皮帶或輪子等承載物上才可以發(fā)卡(牌)，耽誤發(fā)卡(牌)時(shí)間，效率不高；還有推料頭在卡(牌)下來回摩擦造成卡片位置不穩(wěn)，發(fā)生再次推或發(fā)卡(牌)的不暢。因?yàn)榇嬖谏鲜鲋旅鼏栴}點(diǎn)數(shù)機(jī)、分牌機(jī)一直未在市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用，靠人工點(diǎn)數(shù)分碼分款分牌。目前，國(guó)內(nèi)外公知的不干膠、彩盒沒有專有的點(diǎn)數(shù)和分碼分款分牌設(shè)備，一個(gè)印張的不同款式大多是人工分碼分牌在點(diǎn)數(shù)裝箱，例如藥盒。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服依靠大量人工點(diǎn)數(shù)分碼分款分牌，效率低下成本難以負(fù)重的問題，本發(fā)明不單提供一種智能化、高精度、高效率的生產(chǎn)設(shè)備，并且，提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)連線模式，使原來不可能的大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，
[0006]a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開Π ；
[0007]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度；
[0008]C、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0009]d、接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
[0010]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0011]b、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺(tái)、第一發(fā)料臺(tái)的吸塵器或風(fēng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺(tái)上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0012]C、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0013]d、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
[0014]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0015]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度；
[0016]C、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺(tái)、第一發(fā)料臺(tái)的吸塵器或風(fēng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺(tái)上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0017]d、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0018]e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
[0019]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0020]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度；
[0021]C、所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)包括第二發(fā)料臺(tái)、第三發(fā)料臺(tái)、推料擋板，所述第二發(fā)料臺(tái)在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下面，第二發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第二皮帶，第二發(fā)料臺(tái)的升降由第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二皮帶發(fā)牌由第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述后面第三發(fā)料臺(tái)由第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所有推料擋板均安裝在一塊推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，由第十伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，所述第二、三發(fā)料臺(tái)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與第一發(fā)料臺(tái)相同；
[0022]d、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0023]e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
[0024]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后擋板設(shè)兩個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭有對(duì)應(yīng)兩凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，塊狀凸起剛好在凹槽中通行，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板開口，所述限位裝置有與推料頭或推料板前后對(duì)應(yīng)的在開口處的阻料塊與阻料輪。
[0025]更進(jìn)一步的，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)的第二發(fā)料臺(tái)推料時(shí)低于第三發(fā)料臺(tái)，第二發(fā)料臺(tái)連接滑道由第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，完成推料高度動(dòng)作，滑道垂直固定在相對(duì)所述第二發(fā)料臺(tái)不動(dòng)的推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)設(shè)所述限位裝置如前安裝位于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板上與推料板對(duì)應(yīng)，且在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的開口位置，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述推料板與滑道連接，滑道位于第二發(fā)料臺(tái)和第三發(fā)料臺(tái)中間，所述第二發(fā)料臺(tái)，第三發(fā)料臺(tái)與所述推料板安裝在同一推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板下連接重型滑塊，重型滑塊在導(dǎo)軌中可以前后運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定在總裝安裝底板上，所述推料板下部外側(cè)有輪子或軸承在有斜面和水平面的條杠上運(yùn)動(dòng)，推料板與推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板用彈簧連接牽弓丨，所述條杠安裝在總裝安裝底板上相對(duì)所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)裝板不動(dòng)，當(dāng)?shù)诙l(fā)料臺(tái)推出儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，第三發(fā)料臺(tái)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下方時(shí)，推料板受彈簧力作用沉到斜面上低于第三發(fā)料臺(tái)，第二發(fā)料臺(tái)和第三發(fā)料臺(tái)前低后高，兩個(gè)發(fā)料臺(tái)能夠同時(shí)發(fā)料，第二發(fā)料臺(tái)和第三發(fā)料臺(tái)分別有第八伺服電機(jī)和第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板有第十伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述推料板有凹口可以使所述后擋板凸起穿行，發(fā)料臺(tái)回程料被阻在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)發(fā)料臺(tái)皮帶上刻凹槽，推料板設(shè)托條，槽寬深可供托條完全縮入其間，第三發(fā)料臺(tái)推出到推料板下降后縮入，使第三發(fā)料臺(tái)與料接觸發(fā)料。
[0026]本發(fā)明的有益效果在于:為了克服卡(牌)、煙標(biāo)、片不干膠、彩盒(下簡(jiǎn)稱料)，點(diǎn)數(shù)中的滑動(dòng)問題，在皮帶下面設(shè)吸風(fēng)室，用吸塵器或風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)力，牢牢吸住料，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)牌運(yùn)動(dòng)。耐受力比較強(qiáng)的PVC片每小時(shí)可以輕易點(diǎn)50萬PCS的卡片,發(fā)牌用大功率電機(jī)高速驅(qū)動(dòng)效率更高。為了克服推厚度加發(fā)料的方式，推料動(dòng)作回程復(fù)位后才可以發(fā)料，及造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象，把發(fā)料臺(tái)設(shè)計(jì)為前后兩個(gè)，前面低可以推出一定厚度后前發(fā)料臺(tái)的皮帶把料發(fā)送到料斗，后面發(fā)料臺(tái)同時(shí)發(fā)料到前面發(fā)料臺(tái)，發(fā)料臺(tái)繼續(xù)發(fā)送料到料斗，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)傳送，一次推牌，提高效率穩(wěn)定生產(chǎn)。另外，本發(fā)明有多種便捷創(chuàng)新作業(yè)模式，后附附加功能，不單有經(jīng)濟(jì)便宜的設(shè)備模式，也有利用自動(dòng)定位和伺服功能，CCD技術(shù)，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能生產(chǎn)。
[0027]設(shè)備可以使世界上相關(guān)類似上述卡片(牌)煙標(biāo)、藥盒、不干膠、彩盒的生產(chǎn)中脫離人工點(diǎn)數(shù)、分碼、分款的低效率高成本的時(shí)代，進(jìn)入智能化自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)代。國(guó)內(nèi)外10數(shù)萬家以上類似企業(yè)總需求量在三十萬臺(tái)以內(nèi)，每臺(tái)5萬，總需求在150億以上，力口上帶來的如上相應(yīng)連線生產(chǎn)設(shè)備的配置和更新，效率這么高，完全智能自動(dòng)化，每條線售價(jià)100萬也不為過，售出3萬條生產(chǎn)線，最少300億以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
[0029]圖1是儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2是單推單發(fā)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3是單推雙發(fā)組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4是圖視覺檢測(cè)系統(tǒng)及設(shè)備總裝圖；
[0033]圖中:
[0034]1.攝像頭
[0035]2.第三伺服電機(jī)電線安裝孔
[0036]3.第三伺服電機(jī)滑道
[0037]4.第三電機(jī)安裝位置
[0038]5.第三伺服電機(jī)滑道防塵罩
[0039]6.第三伺服電機(jī)滑道滑臺(tái)
[0040]7.推料頭
[0041]8.推料頭凹槽
[0042]9.第四伺服電機(jī)滑道滑臺(tái)
[0043]10.第四伺服電機(jī)滑道
[0044]11.第四伺服電機(jī)安裝位
[0045]12.推料頭下部凸起
[0046]13.第二伺服電機(jī),對(duì)面是第一伺服電機(jī)
[0047]14.總裝底板
[0048]15.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板安裝板架
[0049]16.限位裝置阻料板
[0050]17.總裝底板右截面
[0051]18.發(fā)料臺(tái)第六電機(jī)電線安裝孔、電機(jī)位置
[0052]19.第二伺服電機(jī)安裝板架側(cè)面
[0053]20.總裝底板前截面
[0054]21.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)右側(cè)板安裝板前側(cè)
[0055]22.發(fā)料輥傳動(dòng)軸
[0056]23.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板
[0057]24.發(fā)料輥
[0058]25.發(fā)料臺(tái)側(cè)板
[0059]26.發(fā)料臺(tái)發(fā)料皮帶傳動(dòng)棍
[0060]27.雙張感應(yīng)器
[0061]28.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)左側(cè)板及由第一電機(jī)安裝區(qū)
[0062]29.發(fā)料臺(tái)
[0063]30.阻料輪安裝架
[0064]31.手動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘
[0065]32.導(dǎo)柱限位帽及導(dǎo)柱、彈簧、導(dǎo)套
[0066]33.阻料限位滑道
[0067]34.第五伺服電機(jī)滑道滑臺(tái)
[0068]35.第五伺服電機(jī)滑道及防塵罩
[0069]36.第五伺服電機(jī)安裝位
[0070]37.第五伺服電機(jī)電線安裝孔
[0071]38.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板及其凹槽
[0072]39.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后擋板
[0073]40.發(fā)料皮帶
[0074]41.皮帶穿孔
[0075]42.皮帶刻槽或皮帶間隙
[0076]43.皮帶穿孔
[0077]44.第六伺服電機(jī)
[0078]45.皮帶穿孔
[0079]46.皮帶刻槽或皮帶間隙
[0080]47.發(fā)料皮帶
[0081]48.皮帶穿孔
[0082]49.主動(dòng)輥
[0083]50.第一從動(dòng)輥
[0084]51.主動(dòng)輥安裝位
[0085]52.發(fā)料臺(tái)側(cè)板、虛線位為剖面
[0086]53.吸風(fēng)管安裝孔
[0087]54.加強(qiáng)輥安裝位
[0088]55.加強(qiáng)輥
[0089]56.皮帶第三從動(dòng)輥
[0090]57.皮帶第二從動(dòng)輥
[0091]58.吸風(fēng)室皮帶穿孔下有凹槽與風(fēng)室相連或直接連吸風(fēng)管
[0092]59.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板安裝板架
[0093]60.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板
[0094]61.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板安裝板架截面
[0095]62.發(fā)料皮帶第一發(fā)料臺(tái)附件
[0096]63.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)側(cè)板安裝板豎頂板
[0097]64.皮帶穿孔
[0098]65.總裝底板
[0099]66.皮帶槽或皮帶間隙
[0100]67.第十伺服電機(jī)安裝區(qū)
[0101]68.第九伺服電機(jī)安裝區(qū)
[0102]69.安裝螺釘
[0103]70.伺服電機(jī)滑臺(tái)
[0104]71.發(fā)料臺(tái)側(cè)板與第五伺服電機(jī)滑臺(tái)傳動(dòng)板安裝區(qū)
[0105]72.導(dǎo)軌
[0106]73.第二、三發(fā)料臺(tái)、推料板(即D機(jī)型推發(fā)組合機(jī)構(gòu))安裝板
[0107]74.發(fā)料皮帶主動(dòng)輥
[0108]75.發(fā)料皮帶加強(qiáng)輥
[0109]76.滑塊
[0110]77.第三發(fā)料臺(tái)側(cè)板
[0111]78.第三發(fā)料皮帶第二從動(dòng)輥
[0112]79.斜面加水平面條杠，固定在總裝底板上相對(duì)發(fā)料臺(tái)推料板靜止
[0113]80.推料板滑道
[0114]81.滑輪或軸承
[0115]82.第二發(fā)料臺(tái)皮帶主動(dòng)輥
[0116]83.第二發(fā)料臺(tái)皮帶加強(qiáng)輥
[0117]84.第二發(fā)料臺(tái)側(cè)板
[0118]85.第二發(fā)料臺(tái)滑道
[0119]86.第二發(fā)料皮臺(tái)帶第二從動(dòng)輥
[0120]87.第二發(fā)料臺(tái)皮帶
[0121]88.第一發(fā)料皮帶穿孔
[0122]89.攝像頭
[0123]90.推料板
[0124]91.推料板刻凹槽
[0125]92.排廢氣缸
[0126]93.排廢氣缸頭
[0127]94.鏈條驅(qū)的料斗
[0128]95.總裝設(shè)備后罩，后罩內(nèi)直計(jì)算機(jī)王機(jī)
[0129]96.觸摸屏及檢測(cè)顯示屏
[0130]97.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后板定位栓(置導(dǎo)軌，導(dǎo)桿連杠可上下移動(dòng))
[0131]98.連杠(后板附件)
[0132]99.彈簧及螺釘
[0133]100.導(dǎo)軌
[0134]101.后擋板
[0135]102.總裝側(cè)板架
[0136]103.設(shè)備總裝后罩側(cè)面
[0137]104.總裝底板安裝區(qū)
[0138]105.儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)右側(cè)板安裝板
[0139]106.內(nèi)置發(fā)料臺(tái)位置區(qū)
[0140]107.總裝底板以下設(shè)備座臺(tái)側(cè)面
[0141]108.導(dǎo)軌
[0142]109.側(cè)板安裝板截面
[0143]110.排廢氣缸
[0144]111.第二發(fā)料臺(tái)推出區(qū)側(cè)板
[0145]112.第二發(fā)料臺(tái)推出區(qū)
[0146]113.限位裝置外罩
[0147]114.攝像頭
[0148]115.攝像頭安裝區(qū)
[0149]116.攝像頭安裝柱
[0150]117.前擋板
[0151]118.側(cè)板凹槽
[0152]119.側(cè)板連接板調(diào)節(jié)臺(tái)
[0153]120.連杠
[0154]121.調(diào)節(jié)螺釘
[0155]122.后板與加長(zhǎng)桿連接,加長(zhǎng)桿穿過連杠
[0156]123.鎖緊螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0157]本發(fā)明設(shè)備包括六組結(jié)構(gòu):儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，
[0158]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左右側(cè)擋板及驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)及其安裝板架、后擋板及附件如圖1中13、14、28、38、39、40所示。
[0159]前擋板垂直固定在總裝安裝板上，連接位置如圖1中23。左右側(cè)板由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)如圖1中13、28，也可以用手調(diào)加鎖緊的裝置。如導(dǎo)軌加螺釘鎖緊加手柄調(diào)距，螺釘在長(zhǎng)槽中移動(dòng)定位等形式不一一列舉。左右側(cè)板安裝安裝板架上，如圖1中13、15。后擋板下端設(shè)兩個(gè)凸起剛好在圖1中8所示槽溝穿過，后擋板可以通過其安裝在總裝板架上的附件上下前后調(diào)節(jié)，詳見后述設(shè)備安裝實(shí)施總裝圖4。料水平放置于上述四個(gè)板圍成的定型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中底部接觸皮帶。
[0160]左右側(cè)板上置開口便于連線和加料裝置連接。
[0161]技術(shù)要求:前擋板、左右側(cè)擋板及后擋板用硬度較高的鋼材如CAR12、304不銹鋼板，六邊磨床加工，左右側(cè)擋板線割開槽。安裝板架由兩塊板組裝六邊磨床加工。電機(jī)可以用日本安川也可以用國(guó)產(chǎn)。
[0162]推料機(jī)構(gòu)包括:推料裝置和限位裝置，推料裝置包括推料頭及附件第一滑道、第二滑道及其第三、第四驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、總裝底板；限位裝置包括包括限位輪，阻料輪安裝架、連接滑塊和導(dǎo)軌，第三滑道、阻料輪彈力限制配件、第五驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
[0163]推料頭固定在第一滑道的滑臺(tái)上如圖1中4、5、6、7，第一滑道由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑道內(nèi)置導(dǎo)軌和滑塊導(dǎo)向，推料頭可以受電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。第一滑道固定在第二滑道的滑臺(tái)上如圖1中9、10、11，第二滑道由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)推料?；_(tái)連接滑道內(nèi)置滑塊導(dǎo)軌導(dǎo)向，推料頭前端開口內(nèi)置自動(dòng)定位攝像頭，推料頭下端設(shè)兩凸起如圖1中1、12，推料頭上部設(shè)2個(gè)開槽與推料頭平行如圖1中8。推料頭通過后擋板下方推料，推料頭兩凸起深入料下，防最下面一張料滑脫，推料頭上面開槽供儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后擋板的凸起深入，防止推料回程，因摩擦力把料向后帶出后擋板外。。
[0164]限位裝置限位輪正對(duì)推料頭固定在“L”型安裝架上如圖1中30，“L”型安裝架固定在滑塊前側(cè)，滑塊后側(cè)連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在第三滑道滑臺(tái)上如圖1中33、34、36。第三滑道由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，“L”型安裝架及滑塊在第三滑道導(dǎo)軌中上可垂直移動(dòng)如圖1中30、33，下移極限通過彈簧張力下彈到彈簧內(nèi)置導(dǎo)柱上端限位螺母位置實(shí)現(xiàn)，上限通過限位螺釘限定彈簧行程實(shí)現(xiàn)如圖1中31、32。彈簧導(dǎo)柱螺釘下端固定在“L”型安裝架水平面上，上端導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套，導(dǎo)套固定在限位頂板上，導(dǎo)柱頂端設(shè)限位螺母(帽蓋)導(dǎo)柱穿過彈簧，彈簧在“L”型安裝架與限位頂板之間，限位頂板固定在第三滑道滑臺(tái)上，第三滑道固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上限位輪正對(duì)推料頭。阻料板固定在第三滑道滑臺(tái)上，前后正對(duì)應(yīng)推料頭(板)，阻料板中間設(shè)雙張感應(yīng)器，限位輪可深入所述發(fā)料機(jī)構(gòu)的皮帶凹槽或邊沿，在發(fā)料輪刻槽與發(fā)料皮帶刻槽之間，與兩者相切如圖1中16、24、27、30。所述發(fā)料機(jī)構(gòu)發(fā)料臺(tái)上皮帶刻槽或用多條皮帶間隔產(chǎn)出凹槽，或用一條皮帶寬度小于阻料輪間距，發(fā)料輪對(duì)應(yīng)刻槽，可供阻料輪切入其邊沿低于發(fā)料臺(tái)、發(fā)料輪與發(fā)料臺(tái)與平面，完成阻料防雙張動(dòng)作如圖1中24、29、30、16，圖2中47是單條皮帶，圖2是圖1中29的放大并增加兩條皮帶；限位裝置如圖1中30、31、32、33、34、35、36、37、38。所有設(shè)置便于推料頭調(diào)整推料高度把料從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下部前推，阻料塊阻料輪限制出料高度，保證一定數(shù)量的料才可以被推走通過。
[0165]所述限位裝置可以
[0166]a、去掉第五伺服電機(jī)以及附件，阻料輪阻料板，滑塊導(dǎo)軌、限位頂板安裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板上彈簧彈力定位附件可以手動(dòng)調(diào)節(jié)彈力行程，并使阻料輪阻料板，滑塊導(dǎo)軌、限位頂板等設(shè)施整體相對(duì)發(fā)料臺(tái)及前擋板可上下移動(dòng)重新設(shè)置阻料輪阻料板高度，
[0167]b、限位輪可以因料的規(guī)格橫向縱向增加排列數(shù)量，切入對(duì)應(yīng)所述以上開槽位置，發(fā)料輪和皮帶開槽相應(yīng)增加，
[0168]C、上下限位螺釘，導(dǎo)柱、彈簧的形式可以增加螺母釘加固，不局限于此上下可滑動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)限定一定的彈力行程和升降阻料輪阻料板高度等形式均包括于此，
[0169]d、限位輪架子不局限為L(zhǎng)型，以可以升降阻料為準(zhǔn)，也可以設(shè)置前后左右各自不同位置的移動(dòng)結(jié)構(gòu)位于發(fā)料臺(tái)前；發(fā)料皮帶和發(fā)料輥隨之更換，
[0170]所述推料裝置可以
[0171]a、第三伺服電機(jī)改為手調(diào)推料頭上下位置，以滑道導(dǎo)軌為導(dǎo)向上下手調(diào)并鎖緊，或者不用滑道，調(diào)推料頭在相對(duì)不動(dòng)的推料附件上的位置，推料附件連接原第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三滑道，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以改為油缸、氣缸、電磁缸。
[0172]b、推料頭分上下兩層板凹凸相嵌，凹凸間距可以調(diào)節(jié)加大或縮小推料高度，推料頭端面為其中一層斷面保證推料不塞入兩板之間，推料頭其中一層固定在相對(duì)不動(dòng)的推料附件上，推料附件連接原第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滑道，
[0173]C、推料頭端面下有至少一個(gè)凸起在發(fā)料臺(tái)水平之下保障最后一料被推走
[0174]d、第五伺服電機(jī)滑道用電機(jī)帶動(dòng)螺桿、凸輪、搖桿、鏈條、皮帶，或者用油缸汽缸驅(qū)動(dòng)替代，可以加導(dǎo)軌加強(qiáng)導(dǎo)向
[0175]技術(shù)要求:推料裝置推料頭和阻料輪安裝架用高強(qiáng)度高韌性材料如鎢6和DC53，銑床銑槽、熱處理后六面磨床加工，再作表面QPQ處理，再用高精密磨床六面磨平行加工，后線割開口，之后鍍鉻處理，滑道導(dǎo)軌用H級(jí)，滑塊用重型，螺桿用研磨級(jí)。阻料輪用橡膠輪內(nèi)置軸承。
[0176]發(fā)料機(jī)構(gòu)包括:發(fā)牌臺(tái)與發(fā)料輥及附件皮帶
[0177]發(fā)料臺(tái)包括:第一發(fā)料臺(tái)(包括皮帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、風(fēng)室、轉(zhuǎn)輥風(fēng)室安裝板)吸塵器或風(fēng)機(jī)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)料輥。
[0178]第一發(fā)料臺(tái)主轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)第1、2、3、4從動(dòng)輥帶動(dòng)皮帶向前運(yùn)動(dòng)。第一從動(dòng)輥為加強(qiáng)輥加強(qiáng)主動(dòng)輥與皮帶的摩擦力如圖2中50、51、52、55、56、57、58。加強(qiáng)輥可以與主動(dòng)輥縮小距離，可以用一支主動(dòng)輥，與一支水平平行從動(dòng)輥，加一根加強(qiáng)輥的方式。主動(dòng)輥由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)如圖2中42，也可以用其它電機(jī)，加剎車驅(qū)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)伺服功能更適合高效率的模式。轉(zhuǎn)輥固定在兩端軸承上如圖2中48，固定在兩側(cè)轉(zhuǎn)輥安裝板上，轉(zhuǎn)輥可以橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輥安裝板由連杠，平行對(duì)應(yīng)連接加固。發(fā)料臺(tái)設(shè)有皮帶、皮帶上開風(fēng)孔，如圖2中42、44、49，開孔排數(shù)及數(shù)量形狀根據(jù)料的大小而定，作為可適應(yīng)加工范圍，皮帶下方與皮帶接觸有風(fēng)室風(fēng)室閉合開吸風(fēng)孔如圖2中59，并于皮帶開孔下方開吸氣槽供氣流經(jīng)過開孔進(jìn)入風(fēng)室，當(dāng)料堵在皮帶上的開孔時(shí)風(fēng)室內(nèi)形成低壓料被吸緊。吸風(fēng)孔連接吸塵器或風(fēng)機(jī)吸風(fēng)管，吸塵器與風(fēng)機(jī)皆由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，風(fēng)室左右側(cè)固定在風(fēng)室安裝板上風(fēng)室安裝板固安在兩側(cè)轉(zhuǎn)輥安裝板上或者風(fēng)室直接固定在轉(zhuǎn)輥安裝板上如圖2中59，轉(zhuǎn)輥安裝板固定在總裝板上。皮帶上開槽如圖2中43，供阻料輪深入防止雙張，如圖1所示。所述發(fā)料輥刻槽與皮帶開槽對(duì)應(yīng)在一條直線上，限位裝置阻料輪在發(fā)料輥與發(fā)料機(jī)構(gòu)皮帶之間，切入發(fā)料輥刻槽與皮帶開槽內(nèi)部和發(fā)料輥與皮帶之間，所述阻料輪可深入所述發(fā)料機(jī)構(gòu)的皮帶凹槽或邊沿，在發(fā)料輪刻槽與發(fā)料皮帶刻槽之間，與兩者相切，所述發(fā)料機(jī)構(gòu)發(fā)料臺(tái)上皮帶刻槽或用多條皮帶間隔產(chǎn)出凹槽，或用一條皮帶寬度小于阻料輪間距，發(fā)料輪對(duì)應(yīng)刻槽，可供阻料輪切入其邊沿低于發(fā)料臺(tái)、發(fā)料輪與發(fā)料臺(tái)與平面，完成阻料防雙張動(dòng)作，
[0179]發(fā)料機(jī)構(gòu)可以采取以下結(jié)構(gòu):
[0180]a.用電機(jī)加離合器連電機(jī)轉(zhuǎn)子抱軸電磁剎車，
[0181]b.傳動(dòng)軸連離合器在從動(dòng)棍上用電磁或剎車片剎車)，
[0182]c.傳動(dòng)輪加離合輪，在傳動(dòng)輪棍或者從動(dòng)棍輪設(shè)電磁剎或剎片剎車，傳動(dòng)輥輪或主動(dòng)輥輪、離合輪齒輪用半圓形為宜也可用其它形狀齒輪，
[0183]d.發(fā)料臺(tái)后面可以置小輪或轉(zhuǎn)輥或者輥略高于發(fā)料臺(tái)皮帶助推發(fā)料，由第六伺服電機(jī)或其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于大規(guī)格料，
[0184]e凹槽直接接連吸管不設(shè)風(fēng)室，吸管數(shù)量不限，也可變凹槽為吸孔與皮帶開孔對(duì)應(yīng)，皮帶開槽形狀可以不僅僅是圓形。發(fā)料臺(tái)結(jié)構(gòu)不限于左右板組裝，可以是一塊板制作?？梢詼p少傳動(dòng)輥或加強(qiáng)輥，但在保證皮帶在平面運(yùn)動(dòng)的前提下。
[0185]技術(shù)要求:發(fā)料臺(tái)安裝好后磨床六面加工誤差控制在千分之一毫米，發(fā)料輪用橡膠輪內(nèi)置軸承，發(fā)料輪可以用一條圓鋼車床加工。發(fā)料臺(tái)在總裝底板用螺釘安裝后磨床磨平，卸掉發(fā)料臺(tái)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝板架由兩塊板組裝六邊磨床加工后安裝在總裝底板上磨床磨平略低于發(fā)料臺(tái)，保證兩個(gè)平面磨平行。
[0186]推發(fā)組合機(jī)構(gòu)包括推料擋板及附件(左右滑輪、滑輪運(yùn)動(dòng)條杠，連接附件)，全部上述限位裝置、第二發(fā)料臺(tái)及其連接附件，第三發(fā)料臺(tái)及其連接附件，
[0187]第二發(fā)料臺(tái)連接第四滑道內(nèi)置導(dǎo)軌滑塊，由伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)豎立垂直固定在組合機(jī)構(gòu)安裝板上，有第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二發(fā)料臺(tái)可以上下升降運(yùn)動(dòng)如圖3中81。第二發(fā)料臺(tái)皮帶發(fā)料有第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第三發(fā)料臺(tái)固定在組合機(jī)構(gòu)安裝板上，第三發(fā)料臺(tái)皮帶發(fā)料有第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。推料板及連接附件如圖3全圖所示，推料板豎立在第三發(fā)料臺(tái)前如圖3中92，推料板連接第五滑道，滑道內(nèi)置導(dǎo)軌與滑塊，可以使推料板在滑道上上下移動(dòng)，如圖3中81、92，推料板與組合機(jī)構(gòu)安裝板間用彈簧拉緊，滑道垂直豎立固定在組合機(jī)構(gòu)安裝板上，推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板下連接重型滑塊，重型滑塊在導(dǎo)軌中可以前后運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定在總裝安裝底板上，組合機(jī)構(gòu)安裝板有第十伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)。如圖3中68、69、70、71，第一發(fā)料臺(tái)由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推料板兩側(cè)下方設(shè)滑輪，滑輪在有斜面的水平條杠上運(yùn)動(dòng)如圖3中80、82，當(dāng)滑輪運(yùn)動(dòng)到條杠斜面時(shí)推料板受彈簧力作用下沉，推料板水平上端低于第三發(fā)料臺(tái)，發(fā)料臺(tái)可以發(fā)料如圖3中80、82。推料板開槽安裝自動(dòng)定位攝像頭和推料頭一致，如圖3中90，推料板另設(shè)托條，托條一端連接推料板，延伸向第三發(fā)料臺(tái)后方在第三發(fā)料臺(tái)皮帶開槽正上方如圖3中92，等推料板下沉后剛好可以縮入皮帶開槽中，低于皮帶平面，托條另一端可以環(huán)繞第三發(fā)料臺(tái)后方，連接下方加強(qiáng)板，加強(qiáng)板連接推料板，加強(qiáng)托條使用壽命和穩(wěn)定性，也可以用高強(qiáng)高韌性材料另一端不作加強(qiáng)。推料板前方與第三發(fā)料臺(tái)結(jié)構(gòu)相同另置第二發(fā)料臺(tái)如圖3所示。推發(fā)組合機(jī)構(gòu)設(shè)所述限位裝置位如前安裝位于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板.第二發(fā)牌機(jī)構(gòu)皮帶可以不開槽開孔不用吸風(fēng)室。所述第二\三發(fā)牌機(jī)構(gòu)與所述第一發(fā)牌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相同，
[0188]技術(shù)重點(diǎn):無論采用發(fā)牌機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)分連的結(jié)構(gòu)均采用發(fā)料輥，發(fā)料輥刻槽與皮帶開槽對(duì)應(yīng)在一條直線上，發(fā)料輥在發(fā)牌機(jī)構(gòu)限位裝置阻料輪與發(fā)料機(jī)構(gòu)皮帶之間，切入發(fā)料輥刻槽與皮帶開槽之間，如圖1中所示。料在皮帶上前行受阻料塊阻止，第一次防雙張，通過阻料輪的切線運(yùn)動(dòng)第二次減少雙張，通過發(fā)料輪時(shí)受阻料輪和發(fā)料輪相切的壓力，料本身的曲張力，及彎曲后與阻料輪的接觸面加大更有效地第三次防雙張。
[0189]發(fā)料輥上開溝槽，與阻料輪位置對(duì)應(yīng)如圖1中22，發(fā)料輥連接軸承軸承安裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板上如圖1中22、軸心軸端安裝齒輪或皮帶輪直接或間接連接，發(fā)料主動(dòng)軸通過輪子變速，速度稍高于發(fā)料皮帶，以產(chǎn)生速度差防雙張。
[0190]發(fā)料機(jī)構(gòu)可以采取以下結(jié)構(gòu):
[0191]a.用電機(jī)加離合器連電機(jī)轉(zhuǎn)子抱軸電磁剎車，
[0192]b.傳動(dòng)軸連離合器在從動(dòng)輥上用電磁或剎車片剎車)，
[0193]c.傳動(dòng)輪加離合輪，在傳動(dòng)輪棍或者從動(dòng)棍輪設(shè)電磁剎或剎片剎車，傳動(dòng)輥輪或主動(dòng)輥輪、離合輪齒輪用半圓形為宜也可用其它形狀齒輪，
[0194]d.發(fā)料臺(tái)后面可以置小輪或轉(zhuǎn)輥或者輥略高于發(fā)料臺(tái)皮帶助推發(fā)料，由第六伺服電機(jī)或其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于大規(guī)格料，
[0195]e凹槽直接接連吸管不設(shè)風(fēng)室，吸管數(shù)量不限，也可變凹槽為吸孔與皮帶開孔對(duì)應(yīng)，皮帶開槽形狀可以不僅僅是圓形。發(fā)料臺(tái)結(jié)構(gòu)不限于左右板組裝，可以是一塊板制作?？梢詼p少傳動(dòng)輥或加強(qiáng)輥，但在保證皮帶在平面運(yùn)動(dòng)的前提下。
[0196]推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝采取如下結(jié)構(gòu):
[0197]a用導(dǎo)軌導(dǎo)柱水平90度垂直于前板，作為推料頭前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，導(dǎo)軌或直接或架起安裝在總裝底板或相對(duì)可固定物體上，或不用導(dǎo)軌導(dǎo)柱導(dǎo)向，用驅(qū)動(dòng)油缸氣缸自身導(dǎo)向，或者驅(qū)動(dòng)連接附件自身設(shè)導(dǎo)向裝置，
[0198]b推發(fā)組合機(jī)構(gòu)相對(duì)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，推料板相對(duì)發(fā)料臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，不拘于安裝形式，為保障便于發(fā)料，發(fā)料臺(tái)可以相對(duì)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)為前低后高的前傾式；
[0199]技術(shù)要求:發(fā)料臺(tái)安裝好后磨床六面加工誤差控制在千分之一毫米，發(fā)料輪用橡膠輪內(nèi)置軸承，發(fā)料輪可以用一條圓鋼車床加工。第一滑道，第四滑道垂直安裝在推發(fā)機(jī)構(gòu)安裝板上，推料板先固定用磨床磨平卸下，第一發(fā)料臺(tái)用螺釘垂直安裝安裝在推發(fā)機(jī)構(gòu)安裝板上后安裝磨床磨平，卸掉第一發(fā)料臺(tái)，第二發(fā)料臺(tái)用螺釘垂直安裝安裝在推發(fā)機(jī)構(gòu)安裝板上后安裝磨床磨平，卸掉第二發(fā)料臺(tái)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝板架由兩塊板組裝六邊磨床加工后安裝在總裝底板上磨床磨平略低于發(fā)料臺(tái)，重新安裝第一、二發(fā)料臺(tái)和推料板，所磨四個(gè)平面完全平行。
[0200]視覺檢測(cè)系統(tǒng):包括自動(dòng)定位第一攝像頭及附件、攝像檢測(cè)第二攝像頭及其附件、檢測(cè)軟件、工控機(jī)、排廢氣缸。
[0201]推料頭采用自動(dòng)定位攝像頭，安裝在推料頭開槽中定位要推出料的厚度，如圖1。料被推出或者發(fā)出到儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之外后攝像頭攝像檢測(cè)，通過攝像檢測(cè)是所設(shè)定料，就有料斗運(yùn)輸走，如果不是則料運(yùn)輸?shù)脚艔U氣缸時(shí)被排出料斗如圖4。檢測(cè)軟件、工控機(jī)在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)，
[0202]排廢氣缸位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)一側(cè)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接如圖4中111.
[0203]接料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸料斗和連接附件、驅(qū)動(dòng)裝置，以及附加功能所述出料頭、回推料頭、接料斗及其附件。
[0204]a運(yùn)輸料斗在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)出料處接料，等檢測(cè)完畢后料斗橫向被運(yùn)輸走，圖3中所示為推發(fā)組合機(jī)構(gòu)設(shè)置，圖4中113位置可以去掉，滿足下述不同機(jī)型實(shí)現(xiàn).
[0205]b運(yùn)輸料斗為兩板和底板組成，兩板之間位置在推料頭和發(fā)料臺(tái)推發(fā)料前與之相接，運(yùn)輸料斗前在運(yùn)輸料斗與推料頭、發(fā)料臺(tái)之間，用擋板防止料推發(fā)出料斗，運(yùn)輸料斗有第H^一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。料被運(yùn)輸走向儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)一側(cè)。料被運(yùn)走后，走在排廢氣缸前，如果是廢料有排廢氣缸推出料斗。
[0206]c連接附件有電機(jī)用鏈條或皮帶、凸輪搖桿、曲線驅(qū)動(dòng)動(dòng)或者，或滑桿導(dǎo)軌、滑道等不同形式直線傳動(dòng)，也可以用油缸驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝。
[0207]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)板及驅(qū)動(dòng)或調(diào)節(jié)附件安裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝板架上儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝板架安裝在總裝底板兩側(cè)板與前板垂直如圖1。左右側(cè)板上置開口便于連線和加料裝置連接，另外設(shè)連線和加料裝置調(diào)節(jié)裝置如圖4中101、120。
[0208]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后擋板安裝在定位調(diào)節(jié)杠上如圖4中123，穿行后板附件橫連杠，后板橫連杠杠上置螺釘可鎖緊調(diào)節(jié)位置。后板橫連杠連接定位栓，定位栓內(nèi)置滑塊，滑塊連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在后擋板定位栓上如圖4中98、99，后擋板定位栓固定在總裝側(cè)板架上，后板橫連杠與總裝側(cè)板架之間螺釘穿行彈簧固定在總裝側(cè)架板上，松緊螺釘可調(diào)節(jié)后擋板上下位置?；驍Q緊螺釘上端螺母調(diào)節(jié)后擋板上下位置如圖4中100、122。
[0209]發(fā)料機(jī)構(gòu)的發(fā)料臺(tái)中垂直對(duì)應(yīng)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板下方開口處，居中開口左右，略高于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)板如圖1所示，發(fā)料機(jī)構(gòu)安裝在總裝底板上。
[0210]阻料輪及以第二滑道以發(fā)料臺(tái)為基準(zhǔn)居中定位，安裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上，如圖1中所示。如采用組合機(jī)構(gòu)方式，組合機(jī)構(gòu)以第二發(fā)料臺(tái)為中心居中如上對(duì)應(yīng)前擋板，第二發(fā)料臺(tái)上對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，第一發(fā)料臺(tái)在其外，組合機(jī)構(gòu)安裝在組合機(jī)構(gòu)安裝板上，組合機(jī)構(gòu)安裝板在重型滑塊上，重型滑塊安裝在導(dǎo)軌上導(dǎo)軌安裝在設(shè)備總裝底板上。組合機(jī)構(gòu)安裝板后部安裝在第三滑道上，第三滑道滑道安裝在總裝底板上。如果不采用組合機(jī)構(gòu)則在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前方截去第二發(fā)料臺(tái)上推出位置，截去如圖4中110、112、113位置。
[0211]技術(shù)要求:以儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前板中線和設(shè)備總裝底板水平面為基準(zhǔn)，誤差控制在千分之二毫米內(nèi)。
[0212]不同機(jī)型實(shí)施
[0213]本發(fā)明根據(jù)功能需要和經(jīng)濟(jì)原因有多種實(shí)施方式
[0214]A 機(jī)型
[0215]本發(fā)明上述機(jī)構(gòu)，去掉其他機(jī)構(gòu)，留儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料、推料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)
[0216]I點(diǎn)數(shù)功能
[0217]推料頭的自動(dòng)定位攝像頭，通過設(shè)定張數(shù)厚度，自動(dòng)識(shí)別厚度層面邊距，通過PLC編程第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑道推料頭上升到一定數(shù)張數(shù)高度(設(shè)定稍低于這高度)，第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑道限制出料厚度，使阻料輪稍切入自動(dòng)識(shí)別厚度，阻料板少高于識(shí)別厚度10-20絲防止多推，第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑道及推料頭推料到收料機(jī)構(gòu)料斗被運(yùn)輸走，或料被推到攝像頭下檢測(cè)是否屬于要求產(chǎn)品，可以設(shè)回料推頭推回料，繼續(xù)前推料動(dòng)作詳見附加功能。受伺服電機(jī)精度及滑道、推料頭、攝像頭精度影響，可能會(huì)出現(xiàn)多推少推的情況，所以必須用高標(biāo)配置，并在操作上提高技術(shù)。這種點(diǎn)數(shù)方式適合吊牌行業(yè)，沒有順序限制?；蛘呤謩?dòng)調(diào)節(jié)推料高度如上述，驅(qū)動(dòng)方式如上述。
[0218]2分碼分牌功能
[0219]分碼就是把不同的碼號(hào)的卡片(牌)，不干膠、盒子款式分開獨(dú)立成一定數(shù)量，分牌就是對(duì)每副撲克或游戲卡等有順序連系的卡牌檢測(cè)是否順序一致符合要求，分開獨(dú)立成單位(副)。以上點(diǎn)數(shù)后可以加攝像檢測(cè)檢測(cè)是否屬于要求碼、款一定數(shù)量料，如果不是料被接走后走到排廢氣缸前被排出；如果是則就被運(yùn)輸了斗運(yùn)走包裝。
[0220]B 機(jī)型
[0221]本發(fā)明上述機(jī)構(gòu)，去掉其他機(jī)構(gòu)，只留儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料、發(fā)牌機(jī)構(gòu)發(fā)牌、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)
[0222]點(diǎn)數(shù)功能
[0223]在發(fā)牌機(jī)構(gòu)的前面置一光纖感應(yīng)器，通過PCL編程控制當(dāng)一定數(shù)量料通過感應(yīng)器感應(yīng)后，停止發(fā)牌收料機(jī)構(gòu)移走所收料。保障感應(yīng)迅速用高速反應(yīng)光纖感應(yīng)器，PCL編程計(jì)數(shù)，發(fā)牌臺(tái)可以用高速運(yùn)轉(zhuǎn)離合剎車方式。用高速電機(jī)或低速變高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)牌臺(tái)主動(dòng)軸與電機(jī)用離合器控制離合，也可以用合壓的方式，氣(油)缸驅(qū)合壓棍(桿)使電機(jī)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)軸直接或合壓詳情如上述。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到預(yù)設(shè)點(diǎn)數(shù)張數(shù)后，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與發(fā)牌臺(tái)主動(dòng)軸分離或離壓，發(fā)牌臺(tái)主動(dòng)軸用電磁剎車或氣(油)缸驅(qū)動(dòng)輥(桿)等外力合壓制動(dòng)主動(dòng)軸或從動(dòng)軸。這種方式保障高速運(yùn)轉(zhuǎn)提高發(fā)牌速度，避免用伺服電機(jī)剎車制動(dòng)時(shí)減速。發(fā)牌臺(tái)皮帶下風(fēng)室，無論剎車與否均受風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)，或用吸塵器吸風(fēng)扇等驅(qū)動(dòng)，當(dāng)發(fā)牌皮帶輸送料通過阻料輪時(shí)，上設(shè)電子感應(yīng)尺感應(yīng)距離超過雙張控制預(yù)設(shè)范圍值，感應(yīng)是否雙張，如果雙張，PLC編程控制第三滑道伺服電驅(qū)動(dòng)阻料輪阻料板下行阻止雙張，行到所述裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板開口上的防止雙張電子尺感應(yīng)的單張高度安全范圍后，或者阻料板設(shè)壓力感應(yīng)器控制壓力停止，或者。阻料輪可控制彈力行程，使阻料有一定彈力，避免料被壓壞。如果考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可以撤去第三滑道，阻料輪直接裝在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上手動(dòng)調(diào)節(jié)。PLC編程點(diǎn)數(shù)到預(yù)設(shè)張數(shù)停止，料被接料機(jī)構(gòu)運(yùn)走。
[0224]2分碼分牌功能
[0225]以上點(diǎn)數(shù)后可以加攝像檢測(cè)檢測(cè)是否屬于一定數(shù)量或者一定順序的數(shù)量的料通過。如果不是料被接走后走的排廢氣缸前被排出。
[0226]本機(jī)型適用于各種厚度和挺度的料平面檢測(cè)，可以多機(jī)組并聯(lián)共用一臺(tái)大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各機(jī)組采用離合裝置，PLC統(tǒng)一編程或者各組采用獨(dú)立PLC控制點(diǎn)數(shù)和分別檢測(cè)，或者統(tǒng)一檢測(cè)。
[0227]C 機(jī)型
[0228]本發(fā)明上述機(jī)構(gòu)，去掉其他機(jī)構(gòu)，留儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料，推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)發(fā)牌、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)
[0229]為提高效率，一定順序的的料可以用推料加發(fā)料的方式，只檢測(cè)上面幾張料的順序是否正確，針對(duì)于有一定順序排列的料用本機(jī)型為宜。推料頭在PLC控制下自動(dòng)檢測(cè)攝像頭，檢測(cè)預(yù)定張數(shù)高度層面邊距，推料頭自動(dòng)受電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升到對(duì)應(yīng)置(上升位置低于最高層面2張料厚度的距離)，然后PLC控制服電機(jī)開始限位和推牌如上述。推牌進(jìn)入料斗后推料頭復(fù)位。發(fā)料臺(tái)開始發(fā)牌如上述，攝像頭檢測(cè)到原定物按要求順序通過，PLC控制下發(fā)料臺(tái)制動(dòng)，料被運(yùn)輸走。如果兩張發(fā)過并非原定物順序，當(dāng)運(yùn)輸?shù)綇U料排出氣缸前時(shí)，被氣缸頂出料斗排廢。這樣設(shè)計(jì)一定高度自動(dòng)定位的誤差，被發(fā)牌檢測(cè)張數(shù)差彌補(bǔ)，點(diǎn)有一定順序的料比一次推料更準(zhǔn)，同時(shí)可以更準(zhǔn)確分碼分牌。
[0230]D 機(jī)型
[0231]本發(fā)明上述機(jī)構(gòu)去掉其他機(jī)構(gòu)、留儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料、推料機(jī)構(gòu)限位裝置、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)。
[0232]為提高效率，一定順序的的料可以用推料加發(fā)料的方式，E機(jī)型比C機(jī)型更有效率，更具有智能化，成本稍高。與C機(jī)型自動(dòng)視別后推料原理相同，第二發(fā)料臺(tái)下降高度即推牌高度，PLC控制下料在第二發(fā)料臺(tái)上被推出到料斗前，第二發(fā)料臺(tái)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之下開始運(yùn)行把料發(fā)入接料斗，同時(shí)，第一發(fā)料臺(tái)開始發(fā)料，所發(fā)料落在第二發(fā)料臺(tái)上被第二發(fā)料臺(tái)發(fā)到接料斗中，當(dāng)發(fā)料被視覺檢測(cè)為原定物時(shí)，第一發(fā)料臺(tái)制動(dòng)，第二發(fā)料臺(tái)把料發(fā)到料斗中，料被運(yùn)輸走。如果第一發(fā)料臺(tái)連發(fā)兩張并原定物時(shí)則如上述排廢，或者PLC控制下識(shí)別料順序段拉回重新降低或者提到推牌高度重新推發(fā)。
[0233]附加功能實(shí)施
[0234]為保證點(diǎn)數(shù)的正確性可在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)出料處安轉(zhuǎn)一壓力感應(yīng)器，設(shè)定一定料的數(shù)量的重量，如果超出則拉回料降低推料高度，如果不足被推回提高推料高度重新推料，
[0235]附加功能設(shè)施包括出料頭、回推料頭、接料斗，運(yùn)輸料斗及其驅(qū)動(dòng)附件
[0236]I儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)出料開口前設(shè)接料斗，接料斗底板連接壓力感應(yīng)器，可以感應(yīng)料的重量，稱重精確到0.01克以上，PLC控程推料頭把料推到料斗底板稱重臺(tái)上稱重；
[0237]2接料斗的橫向設(shè)可以把料往儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)一邊把料推入運(yùn)輸料斗內(nèi)的出料推頭，料符合設(shè)定數(shù)量的重量，PLC程控料在稱重臺(tái)上被推入運(yùn)輸料斗內(nèi)；出料推頭由第十一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；運(yùn)輸料斗有第十二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0238]3、對(duì)應(yīng)正前方推料頭設(shè)回推料頭，PLC編程控制如果超出不足設(shè)定重量時(shí)，可以把料推回儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，回推料頭有第十三電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0239]4料被退回，PLC編程控制如果超出則降低推料高度，如果不足被提高推料高度重新推料，
[0240]5出料頭、回推料頭、由氣缸、油缸驅(qū)動(dòng)。
[0241]6對(duì)于有一定順序的料如撲克，以上回料再改變推料高度的原理可以用CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)定料的順序，推出料在順序上或下都被推回，降低提升推料高低重新推料。
[0242]7附加功能根據(jù)需要可以加在任何機(jī)型中，附加功能的使用價(jià)值是可以不設(shè)自動(dòng)定位攝像頭，PLC編程根據(jù)稱重或CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)數(shù)分牌，分款分碼。
[0243]需要說明的是，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，包括發(fā)明人用于實(shí)施本發(fā)明的已知最佳模式。優(yōu)選實(shí)施例的變更對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在閱讀上述說明后是顯而易見的。發(fā)明人希望普通技術(shù)人員合理應(yīng)用這樣的變更，并且發(fā)明人認(rèn)為與在此明確說明不同的應(yīng)用也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，本發(fā)明包括權(quán)利要求中所引用的主旨的所有修改及等效形式，這在適用的法律中是允許的。此外，上述要素的所有可能的變更的任何組合也被本發(fā)明所包含，除非在此另外指出或者在上下文中明顯矛盾。
【權(quán)利要求】
1.一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，其特征在于， a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ； b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度； C、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)如板出料處一側(cè)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)； d、接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
2.一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，其特征在于， a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ； b、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺(tái)、第一發(fā)料臺(tái)的吸塵器或風(fēng)機(jī)、排風(fēng)扇、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺(tái)上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； C、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)如板出料處一側(cè)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)； d、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
3.一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，其特征在于， a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ； b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度； C、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺(tái)、第一發(fā)料臺(tái)的吸塵器或風(fēng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺(tái)上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； d、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)如板出料處一側(cè)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)； e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
4.一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測(cè)機(jī)，包括:儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，其特征在于， a、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動(dòng)，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個(gè)塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個(gè)凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ； b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料頭上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推料，所述限位裝置固定在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對(duì)應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下垂直運(yùn)動(dòng)限制出料高度； C、所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)包括第二發(fā)料臺(tái)、第三發(fā)料臺(tái)、推料擋板，所述第二發(fā)料臺(tái)在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下面，第二發(fā)料臺(tái)設(shè)置有第二皮帶，或者設(shè)送料頭推料，第二發(fā)料臺(tái)的升降由第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二皮帶發(fā)牌由第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述后面第三發(fā)料臺(tái)由第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所有推料擋板均安裝在一塊推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，由第十伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，所述第二、三發(fā)料臺(tái)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與第一發(fā)料臺(tái)相同； d、所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、檢測(cè)顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測(cè)顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)如板出料處一側(cè)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)； e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)正前方。
【文檔編號(hào)】B65H1/08GK204237294SQ201420198770
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】周耿奇 申請(qǐng)人:周耿奇