一種新型傳輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型旨在提供一種傳輸穩(wěn)定性好、傳輸精確度高的新型傳輸機構(gòu)。本實用新型包括相互平行固定設置的一雙導向框架（1），在兩根所述導向框架（1）上的相對位置處均設置有輸送帶（2），在所述導向框架（1）的兩端上分別設置有齒輪（3），所述輸送帶（2）通過兩個所述齒輪（3）帶動傳動，在兩根所述導向框架（1）之間，相對位置處的一組齒輪（3）由同一驅(qū)動裝置驅(qū)動作同步轉(zhuǎn)動并帶動位于兩根導向框架（1）上的輸送帶（2）作同步傳動，在兩根所述導向框架（1）上的輸送帶（2）上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶（2）帶動所述傳輸裝置在雙導向框架（1）上移動。本實用新型可應用于傳輸設備領域。
【專利說明】一種新型傳輸機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳輸機構(gòu)，尤其涉及一種能實現(xiàn)精確傳輸?shù)男滦蛡鬏敊C構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳輸機構(gòu)在工業(yè)中被大量應用。現(xiàn)有的傳輸機構(gòu)有吊運式的，有軌道式的，還有生產(chǎn)線式的。但現(xiàn)有的傳輸機構(gòu)在傳輸過程中，傳輸精度不夠高，對于小件工件，往往不能實現(xiàn)定點傳輸。若能設計一種新型的傳輸機構(gòu)，則能實現(xiàn)工件或其它物件的精準傳輸。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳輸穩(wěn)定性好、傳輸精確度高的新型傳輸機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括相互平行固定設置的一雙導向框架，在兩根所述導向框架上的相對位置處均設置有輸送帶，在所述導向框架的兩端上分別設置有齒輪，所述輸送帶通過兩個所述齒輪帶動傳動，在兩根所述導向框架之間，相對位置處的一組齒輪由同一驅(qū)動裝置驅(qū)動作同步轉(zhuǎn)動并帶動位于兩根導向框架上的輸送帶作同步傳動，在兩根所述導向框架上的輸送帶上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶帶動所述傳輸裝置在雙導向框架上移動。
[0005]所述驅(qū)動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪相固定連接的兩根傳動桿、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿的另一端相轉(zhuǎn)動連接的固定板和連接在兩根所述傳動桿兩端的離合器，在所述固定板上設置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過皮帶帶動兩根所述傳動桿作同步轉(zhuǎn)動，兩根所述傳動桿帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動并帶動分別與兩個所述齒輪相嚙合的輸送帶作同步傳動。
[0006]所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶相固定連接的導軌I和與所述導軌I相平行設置的絲桿，在所述絲桿上轉(zhuǎn)動配合有機械手，所述機械手滑動配合在所述導軌I上，在所述導軌I的其中一端上設置有支撐板，在所述支撐板上設置有電機，所述電機驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動并帶動所述機械手在所述導軌I上滑動。
[0007]在兩根所述導向框架上與所述導軌I相接觸的一面上設置有滑軌，在所述導軌I的端部設置有與所述滑軌相滑動配合的滑槽，所述輸送帶帶動所述導軌I在所述滑軌上運動。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。
[0009]進一步地，所述電機為步進電機或伺服電機。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于在本實用新型中，相互平行固定設置的一雙導向框架上的相對位置處均設置有輸送帶，在所述導向框架的兩端上分別設置有齒輪，所述輸送帶通過兩個所述齒輪帶動傳動，在兩根所述導向框架之間，相對位置處的一組齒輪由同一驅(qū)動裝置驅(qū)動作同步轉(zhuǎn)動并帶動位于兩根導向框架上的輸送帶作同步傳動，在兩根所述導向框架上的輸送帶上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶帶動所述傳輸裝置在雙導向框架上移動，所以，與現(xiàn)有的傳輸機構(gòu)相比，本實用新型利用同一驅(qū)動裝置來帶動齒輪運動，而齒輪分別帶動位于兩根所述導向框架上的輸送帶同時傳動，從而帶動固定在所述輸送帶上的傳輸裝置進行傳輸工作，且通過這種方式，傳輸穩(wěn)定性更好，傳輸精度也更高，可實現(xiàn)精準的點傳輸，是一種新型的傳輸機構(gòu)；通過所述輸送帶和所述傳輸裝置，可以將位于所述傳輸裝置上的機械手上的物件精確地傳輸?shù)轿挥趦筛鰧蚩蚣苤g的任何位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的第一視角簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的第二視角簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是所述固定板部分的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖2中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖2中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖5所示，本實用新型包括相互平行固定設置的一雙導向框架I。在兩根所述導向框架I上的相對位置處均設置有輸送帶2。在所述導向框架I的兩端上分別設置有齒輪3，所述輸送帶2通過兩個所述齒輪3帶動傳動。在兩根所述導向框架I之間，相對位置處的一組齒輪3由同一驅(qū)動裝置驅(qū)動作同步轉(zhuǎn)動并帶動位于兩根導向框架I上的輸送帶2作同步傳動。在兩根所述導向框架I上的輸送帶2上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶2帶動所述傳輸裝置在雙導向框架I上移動。所述驅(qū)動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪3相固定連接的兩根傳動桿4、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿4的另一端相轉(zhuǎn)動連接的固定板5和連接在兩根所述傳動桿4兩端的離合器6，在所述固定板5上設置有驅(qū)動電機7，所述驅(qū)動電機7通過皮帶8帶動兩根所述傳動桿4作同步轉(zhuǎn)動，兩根所述傳動桿4帶動所述齒輪3轉(zhuǎn)動并帶動分別與兩個所述齒輪3相嚙合的輸送帶2作同步傳動。所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶2相固定連接的導軌I 9和與所述導軌I 9相平行設置的絲桿10，在所述絲桿10上轉(zhuǎn)動配合有機械手11，所述機械手11滑動配合在所述導軌I 9上，在所述導軌I 9的其中一端上設置有支撐板12，在所述支撐板12上設置有電機13，所述電機13驅(qū)動所述絲桿10轉(zhuǎn)動并帶動所述機械手11在所述導軌I 9上滑動。所述驅(qū)動電機7和所述電機13為步進電機或伺服電機，在本實施例中均為伺服電機。所述驅(qū)動電機7和所述電機13均與外圍的電源相連接。所述驅(qū)動電機7和所述電機13由傳輸系統(tǒng)上的控制系統(tǒng)進行控制，從而實現(xiàn)自動化。
[0017]進一步地，為了增加所述傳輸裝置在傳輸過程中的穩(wěn)定性更加好，在兩根所述導向框架I上與所述導軌I 9相接觸的一面上設置有滑軌14，在所述導軌I 9的端部設置有與所述滑軌14相滑動配合的滑槽15，所述輸送帶2帶動所述導軌I 9在所述滑軌14上運動。
[0018]本實用新型的工作過程如下:
[0019]將物件或者工件放置于所述機械手11上并夾緊；所述電機13轉(zhuǎn)動，即可帶動機械手在所述絲桿10上移動，從而實現(xiàn)X軸方向上的物料輸送(設定所述絲桿10的軸線方向為X軸方向);所述驅(qū)動電機7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動位于所述固定板5上的驅(qū)動電機7運動，所述驅(qū)動電機7驅(qū)動所述傳動桿4同時轉(zhuǎn)動，所述傳動桿4帶動分別位于兩根所述導向框架I上的齒輪3運動，分別位于兩根所述導向框架I上的傳送帶2即被帶動在沿所述導向框架I的長度方向(可設定為Y軸方向)上移動；從而實現(xiàn)在Y軸方向上的移動；根據(jù)外圍的控制系統(tǒng)所給出的控制指令，所述驅(qū)動電機7帶動機械手在Y軸方向上移動，而所述電機13則是控制機械手在X軸方向上運動；從而實現(xiàn)機械手在兩個所述導向框架之間的XY平面上的任何位置放置或者抓取物件或工件。本實用新型的穩(wěn)定性和精確度更好。
[0020]本實用新型可應用于傳輸設備領域。
[0021]需要注意的是，上述僅以優(yōu)選實施例對本實用新型進行了說明，并不能就此局限本實用新型的權(quán)利范圍，因此在不脫離本實用新型思想的情況下，凡運用本實用新型說明書和附圖部分的內(nèi)容所進行的等效變化，均理同包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型傳輸機構(gòu)，包括相互平行固定設置的一雙導向框架(1)，其特征在于:在兩根所述導向框架(I)上的相對位置處均設置有輸送帶(2 )，在所述導向框架(I)的兩端上分別設置有齒輪(3 )，所述輸送帶(2 )通過兩個所述齒輪(3 )帶動傳動，在兩根所述導向框架(I)之間，相對位置處的一組齒輪(3)由同一驅(qū)動裝置驅(qū)動作同步轉(zhuǎn)動并帶動位于兩根導向框架(I)上的輸送帶(2)作同步傳動，在兩根所述導向框架(I)上的輸送帶(2)上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶(2 )帶動所述傳輸裝置在雙導向框架(I)上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪(3)相固定連接的兩根傳動桿(4)、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿(4)的另一端相轉(zhuǎn)動連接的固定板(5)和連接在兩根所述傳動桿(4)兩端的離合器(6)，在所述固定板(5)上設置有驅(qū)動電機(7)，所述驅(qū)動電機(7)通過皮帶(8)帶動兩根所述傳動桿(4)作同步轉(zhuǎn)動，兩根所述傳動桿(4)帶動所述齒輪(3)轉(zhuǎn)動并帶動分別與兩個所述齒輪(3)相嚙合的輸送帶(2)作同步傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶(2)相固定連接的導軌I (9)和與所述導軌I (9)相平行設置的絲桿(10),在所述絲桿(10)上轉(zhuǎn)動配合有機械手(11)，所述機械手(11)滑動配合在所述導軌I(9)上，在所述導軌I (9)的其中一端上設置有支撐板(12)，在所述支撐板(12)上設置有電機(13)，所述電機(13)驅(qū)動所述絲桿(10)轉(zhuǎn)動并帶動所述機械手(11)在所述導軌I (9)上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型傳輸機構(gòu)，其特征在于:在兩根所述導向框架(I)上與所述導軌I (9)相接觸的一面上設置有滑軌(14)，在所述導軌I (9)的端部設置有與所述滑軌(14)相滑動配合的滑槽(15)，所述輸送帶(2)帶動所述導軌I (9)在所述滑軌(14)上運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(7)為步進電機或伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述電機(13)為步進電機或伺服電機。
【文檔編號】B65G47/90GK203820043SQ201420163292
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】賴志鐵 申請人:珠海益鑫達科技有限公司